CN205070302U - 输电线路巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，包括检测组件、第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件的下端通过检测组件连接，且第一行走组件和第二行走组件结构相同。本实用新型通过图像采集器与图像解析模块可以近距离、高精度的观察输电线的情况，通过探伤器人们可以探测电缆内部问题，高效、准确的确定输电线路问题，通过行走组件尤其是拨盘可以再轨道上实现不间断运动，可以快速高效的完成指定地点的检测任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种输电线路巡检装置。
背景技术
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅度扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，给电力线路检测带来了很大困难。大部分地区交通不便，通讯不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。
目前，通常采用的对输电线路进行方法时工人在地面用肉眼或望远镜观察，或者使用直升机飞行观测，这类观测方法精度低、费用大、劳动强度高，为此，提出一种输电线路巡检装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输电线路巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路巡检装置，包括检测组件、第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件的下端通过检测组件连接，且第一行走组件和第二行走组件结构相同；
所述检测组件包括第一箱体、第二箱体和滚轮，所述第一箱体和第二箱体通过滚轮连接，所述第一箱体内设有图像解析模块、存储装置、图像采集器、处理器和无线收发装置，且图像解析模块、存储装置和无线收发装置均通过电导体与处理器连接，所述图像采集器与图像解析模块电连接，且图像采集器穿过第一箱体延伸至滚轮的上方，所述第二箱体内设有蓄电池、光伏控制器、探伤器和逆变器，所述探伤器通过电导体与处理器连接，且探伤器穿过第二箱体延伸至滚轮的上方，所述蓄电池通过电导体分别与光伏控制器和逆变器连接，且逆变器通过电导体还与处理器连接；
所述第一行走组件包括壳体，所述壳体的内腔上端设有转动轴，所述壳体的内腔下端设有电动机，且转动轴和电动机通过位于壳体内腔中部的减速器连接，所述转动轴的上端固定套接有固定齿轮，所述转动轴的下端通过滑到与滑轨的配合活动安装有滑动伞齿，且滑动伞齿的下端设有弹性件，所述壳体的内侧斜坡处活动安装有由至少九个拨片均匀分布在圆台座侧壁构成的拨盘，且拨盘通过传动件与固定齿轮连接，所述壳体的内侧壁上位于拨盘的下端设有压轮，且压轮通过穿插在壳体的通槽的传动件与滑动伞齿连接，所述壳体的外侧安装有太阳能电池板，且太阳能电池板通过电导体与光伏控制器连接。
优选的，所述圆台座的侧壁坡度与壳体的斜坡处坡度相同。
优选的，所述弹性件为螺旋弹簧或空气弹簧。
优选的，所述压轮的表面设有防滑凸体或刻有防滑纹。
优选的，所述探伤器为声呐探伤器或超声波探伤器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过图像采集器与图像解析模块可以近距离、高精度的观察输电线的情况，通过探伤器人们可以探测电缆内部问题，高效、准确的确定输电线路问题，通过行走组件尤其是拨盘可以再轨道上实现不间断运动，可以快速高效的完成指定地点的检测任务。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的拨盘结构示意图。
图中：1检测组件、11第一箱体、111图像解析模块、112存储装置、113图像采集器、114处理器、115无线收发装置、12第二箱体、121蓄电池、122光伏控制器、123探伤器、124逆变器、13滚轮、2第一行走组件、21壳体、22转动轴、23固定齿轮、24滑动伞齿、25弹性件、26电动机、27减速器、28拨盘、281拨片、282圆台座、29压轮、3第二行走组件和4、太阳能电池板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路巡检装置，包括检测组件1、第一行走组件2和第二行走组件3，所述第一行走组件2和第二行走组件3的下端通过检测组件1连接，且第一行走组件2和第二行走组件3结构相同；
所述检测组件1包括第一箱体11、第二箱体12和滚轮13，所述第一箱体11和第二箱体12通过滚轮13连接，所述第一箱体11内设有图像解析模块111、存储装置112、图像采集器113、处理器114和无线收发装置115，且图像解析模块111、存储装置112和无线收发装置115均通过电导体与处理器114连接，所述图像采集器113与图像解析模块111电连接，且图像采集器113穿过第一箱体11延伸至滚轮13的上方，通过图像采集器113与图像解析模块111可以高精度的观察输电线的情况，所述第二箱体12内设有蓄电池121、光伏控制器122、探伤器123和逆变器124，所述探伤器123通过电导体与处理器114连接，且探伤器123穿过第二箱体12延伸至滚轮13的上方，所述探伤器123为声呐探伤器或超声波探伤器，通过探伤器123人们可以探测电缆内部问题，更高效的检查输电线路，所述蓄电池121通过电导体分别与光伏控制器122和逆变器124连接，且逆变器124通过电导体还与处理器114连接；
所述第一行走组件2包括壳体21，所述壳体21的内腔上端设有转动轴22，所述壳体21的内腔下端设有电动机26，且转动轴22和电动机26通过位于壳体21内腔中部的减速器27连接，所述转动轴22的上端固定套接有固定齿轮23，所述转动轴22的下端通过滑到与滑轨的配合活动安装有滑动伞齿24，且滑动伞齿24的下端设有弹性件25，所述弹性件25为螺旋弹簧或空气弹簧，所述壳体21的内侧斜坡处活动安装有由至少九个拨片281均匀分布在圆台座282侧壁构成的拨盘28，且拨盘28通过传动件与固定齿轮23连接，所述圆台座282的侧壁坡度与壳体21的斜坡处坡度相同，这样在过固定点时，可以利用拨片281与其之间的空气轻松越过，所述壳体21的内侧壁上位于拨盘28的下端设有压轮29，且压轮29通过穿插在壳体21的通槽的传动件与滑动伞齿24连接，所述压轮29的表面设有防滑凸体或刻有防滑纹，本实用新型中的行走组件可以再轨道上不间断运动，可以更快速高效的完成指定地点的检测任务，所述壳体21的外侧安装有太阳能电池板4，且太阳能电池板4通过电导体与光伏控制器122连接。
使用时将第一行走组件2和第二行走组件3通过拨盘28挂设在两条平行于线缆的钢丝轨上，将线缆置于第一箱体11和第二箱体12间的滚轮13上，通过电动机26带动该设备前进，探伤器123和图像采集器113对线缆进行巡检，当遇到钢丝轨的牵引处事，拨盘28可以利用拨片281间的空隙轻松越过。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种输电线路巡检装置，其特征在于：包括检测组件(1)、第一行走组件(2)和第二行走组件(3)，所述第一行走组件(2)和第二行走组件(3)的下端通过检测组件(1)连接，且第一行走组件(2)和第二行走组件(3)结构相同；
所述检测组件(1)包括第一箱体(11)、第二箱体(12)和滚轮(13)，所述第一箱体(11)和第二箱体(12)通过滚轮(13)连接，所述第一箱体(11)内设有图像解析模块(111)、存储装置(112)、图像采集器(113)、处理器(114)和无线收发装置(115)，且图像解析模块(111)、存储装置(112)和无线收发装置(115)均通过电导体与处理器(114)连接，所述图像采集器(113)与图像解析模块(111)电连接，且图像采集器(113)穿过第一箱体(11)延伸至滚轮(13)的上方，所述第二箱体(12)内设有蓄电池(121)、光伏控制器(122)、探伤器(123)和逆变器(124)，所述探伤器(123)通过电导体与处理器(114)连接，且探伤器(123)穿过第二箱体(12)延伸至滚轮(13)的上方，所述蓄电池(121)通过电导体分别与光伏控制器(122)和逆变器(124)连接，且逆变器(124)通过电导体还与处理器(114)连接；
所述第一行走组件(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)的内腔上端设有转动轴(22)，所述壳体(21)的内腔下端设有电动机(26)，且转动轴(22)和电动机(26)通过位于壳体(21)内腔中部的减速器(27)连接，所述转动轴(22)的上端固定套接有固定齿轮(23)，所述转动轴(22)的下端通过滑到与滑轨的配合活动安装有滑动伞齿(24)，且滑动伞齿(24)的下端设有弹性件(25)，所述壳体(21)的内侧斜坡处活动安装有由至少九个拨片(281)均匀分布在圆台座(282)侧壁构成的拨盘(28)，且拨盘(28)通过传动件与固定齿轮(23)连接，所述壳体(21)的内侧壁上位于拨盘(28)的下端设有压轮(29)，且压轮(29)通过穿插在壳体(21)的通槽的传动件与滑动伞齿(24)连接，所述壳体(21)的外侧安装有太阳能电池板(4)，且太阳能电池板(4)通过电导体与光伏控制器(122)连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述圆台座(282)的侧壁坡度与壳体(21)的斜坡处坡度相同。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述弹性件(25)为螺旋弹簧或空气弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述压轮(29)的表面设有防滑凸体或刻有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述探伤器(123)为声呐探伤器或超声波探伤器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520849457.XU CN205070302U (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 输电线路巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN205070302U true CN205070302U (zh) | 2016-03-02 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205070302U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107769085A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 国家电网公司 | 输电线路高速巡检车 |
| CN107941922A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-20 | 成都大漠石油技术有限公司 | 一种用于石油管道焊缝自动探伤小车的行走架 |
| CN109586208A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-05 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种用于变电站环境下的巡检机器人 |
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2015
- 2015-10-29 CN CN201520849457.XU patent/CN205070302U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160302 Termination date: 20171029 |
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