CN208060441U - 一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，包括底座、顶板、控制器、支撑机构、第一电机、转盘、探测机构和两个磁化机构，支撑机包括升降组件、升降板、调向组件、托板和紧固机构，紧固机构包括若干紧固组件，紧固组件包括移动板、伸缩单元和紧固单元，紧固单元包括压力传感器、弹簧和紧固板，该用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置通过探测机构检测工件待检测面的角度，并通过支撑机构使工件的待检测面调节至水平，保证了磁粉正确分布在缺陷附近，进而提高了设备的检测精度，不仅如此，在检测过程中，利用紧固机构对工件的位置进行固定，防止托板倾斜时工件滑动，保证磁粉探伤顺利进行，提高了设备的实用性。

Description

一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置

技术领域

本实用新型涉及探测仪器领域，特别涉及一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置。

背景技术

磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，通过钢铁制品表面和近表面的缺陷(如裂纹、夹渣、发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄露处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积，即磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。

但是现有的磁粉探伤装置在对钢铁制品的工件表面进行检测过程中，由于工件平放在检测台上，因此当工件的待检测面倾斜时，磁粉受重力作用影响，容易下滑，影响磁痕的分布，导致缺陷显示的位置有误，进而降低了现有的磁粉探伤装置的检测精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，包括底座、顶板、控制器、支撑机构、第一电机、转盘、探测机构、两个支柱和两个磁化机构，两个支柱的底端分别固定在底座的两端的上方，所述顶板架设在两个支柱上，所述第一电机固定在顶板的下方，所述第一电机与转盘传动连接，所述探测机构设置在转盘的下方，所述控制器固定在底座的上方，所述控制器内设有PLC，所述第一电机与PLC电连接，所述支撑机构设置在底座和检测机构之间，所述磁化机构与支柱一一对应；

所述支撑机构从下而上依次包括升降组件、升降板、调向组件、托板和紧固机构，所述升降组件与升降板传动连接，所述调向组件包括支杆、第二电机、第一连杆和第二连杆，所述支杆和第二电机均固定在升降板的上方，所述支杆的顶端与托板铰接，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与托板铰接；

所述紧固机构包括若干紧固组件，所述紧固组件周向均匀分布在托板的上方，所述紧固组件包括移动板、伸缩单元和紧固单元，所述伸缩单元位于移动板的远离托板的圆心的一侧，所述紧固单元位于移动板的另一侧；

所述紧固单元包括压力传感器、弹簧和紧固板，所述压力传感器固定在移动板上，所述紧固板通过弹簧与压力传感器连接，所述压力传感器与PLC电连接；

所述伸缩单元包括驱动单元、伸缩架、铰接块、滑环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端和铰接块均固定在移动板上，所述伸缩架的一端的两侧分别与铰接块和滑环铰接，所述伸缩架的另一端与驱动单元连接。

作为优选，为了驱动伸缩架伸缩，所述驱动单元包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和移动块，所述第三电机和缓冲块均固定在托板的上方，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述移动块套设在第三驱动轴上，所述移动块的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的螺纹，所述移动块和缓冲块均与伸缩架铰接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了使紧固板保持平稳的移动，所述弹簧的两侧设有限位单元，所述限位单元包括固定杆、凸板、限位环和两个支架，所述凸板通过固定杆与移动板固定连接，所述限位环套设在固定杆上，两个支架分别设置在限位环的两侧，所述限位环通过支架与紧固板固定连接。

作为优选，为了便于检测托板下方的工件的尺寸大小，所述转盘的下方设有摄像头，所述摄像头固定在转盘的圆心处。

作为优选，为了检测工件的待检测面的角度，所述探测机构包括若干探测组件，所述探测组件周向均匀分布在转盘的下方，所述探测组件包括皮带、距离传感器和两个转动单元，所述转动单元包括第四电机和驱动轮，所述第四电机固定在转盘的下方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与驱动轮传动连接，两个转动单元中的驱动轮分别设置在皮带的内侧的两端，所述距离传感器固定在皮带的下方。

作为优选，为了实现托板的升降，所述升降组件包括气泵和两个升降单元，所述气泵固定在底座上，所述气泵与PLC电连接，两个升降单元分别设置在气泵的两侧，所述升降单元包括气管、气缸和活塞，所述气缸的底端固定在底座上，所述气泵通过气管与气缸连通，所述活塞的顶端与升降板固定连接，所述活塞的底端设置在气缸内。

作为优选，为了保证转盘的平稳转动，所述转盘的靠近第一电机的一侧设有环形槽，所述第一电机的外周设有若干平衡单元，所述平衡单元周向均匀分布在第一电机的外周，所述平衡单元包括滑块和吊杆，所述滑块通过吊杆固定在顶板的下方，所述滑块设置在环形槽内，所述滑块与环形槽滑动连接。

作为优选，为了进一步保证转盘平稳的转动，所述环形槽为燕尾槽。

作为优选，为了能够进行磁粉探伤检测，所述磁化机构从上而下依次包括磁粉盒、出料管、导料板和电磁铁，所述磁粉盒、导料板和电磁铁均固定在支柱上，所述导料板倾斜向下设置，所述电磁铁与PLC电连接。

作为优选，为了便于遥控操作，所述控制器内设有蓝牙。

本实用新型的有益效果是，该用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置通过探测机构检测工件待检测面的角度，并通过支撑机构使工件的待检测面调节至水平，保证了磁粉正确分布在缺陷附近，进而提高了设备的检测精度，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构灵活，可根据需要带动工件升降和转动，不仅如此，在检测过程中，利用紧固机构对工件的位置进行固定，防止托板倾斜时工件滑动，保证磁粉探伤顺利进行，与现有的紧固机构相比，该紧固机构通过多个方向对设备进行紧固，使设备能够适用于紧固不同形状的工件，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置的结构示意图；

图2是本实用新型的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置的支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置的紧固组件的结构示意图；

图4是本实用新型的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置的探测组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.顶板，3.控制器，4.第一电机，5.转盘，6.支柱，7.升降板，8.托板，9.支杆，10.第二电机，11.第一连杆，12.第二连杆，13.移动板，14.压力传感器，15.弹簧，16.紧固板，17.伸缩架，18.铰接块，19.滑环，20.滑轨，21.第三电机，22.缓冲块，23.第三驱动轴，24.移动块，25.固定杆，26.凸板，27.限位环，28.支架，29.摄像头，30.皮带，31.距离传感器，32.第四电机，33.驱动轮，34.气泵，35.气管，36.气缸，37.活塞，38.环形槽，39.滑块，40.吊杆，41.磁粉盒，42.出料管，43.导料板，44.电磁铁。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，包括底座1、顶板2、控制器3、支撑机构、第一电机4、转盘5、探测机构、两个支柱6和两个磁化机构，两个支柱6的底端分别固定在底座1的两端的上方，所述顶板2架设在两个支柱6上，所述第一电机4固定在顶板2的下方，所述第一电机4与转盘5传动连接，所述探测机构设置在转盘5的下方，所述控制器3固定在底座1的上方，所述控制器3内设有PLC，所述第一电机4与PLC电连接，所述支撑机构设置在底座1和检测机构之间，所述磁化机构与支柱6一一对应；

该磁粉探伤装置中，由两个支柱6固定支撑顶板2，在对钢铁制品工件进行缺陷检测时，将工件放置于支撑机构的上方，利用控制器3操作设备运行，由顶板2下方的第一电机4带动转盘5转动，使转盘5对工件的待检测面进行扫描，从而在确定工件待检测面的角度后，利用支撑机构对工件角度进行调整，便于两侧的磁化机构对钢铁制品工件的待检测面进行精确的磁粉探伤检测。

如图2所示，所述支撑机构从下而上依次包括升降组件、升降板7、调向组件、托板8和紧固机构，所述升降组件与升降板7传动连接，所述调向组件包括支杆9、第二电机10、第一连杆11和第二连杆12，所述支杆9和第二电机10均固定在升降板7的上方，所述支杆9的顶端与托板8铰接，所述第二电机10与PLC电连接，所述第二电机10与第一连杆11传动连接，所述第一连杆11通过第二连杆12与托板8铰接；

支撑机构中，由升降组件带动升降板7进行升降，升降板7下降时，方便人们将工件放置于托板8上，而后利用紧固机构固定工件的位置，防止托板8角度调节时工件沿着托板8的表面滑动，将工件放于托板8上后，带动升降板7上升，使转盘5下方的探测机构检测工件待检测面的角度，在确定工件待检测面的角度后，利用调向组件调节托板8的位置，使工件的待检测面水平设置，调向组件运行时，PLC控制第二电机10启动，带动第一连杆11转动，通过第二连杆12和支杆9使托板8角度发生变化，进而调节了工件的角度，使工件的待检测面水平设置，便于提高磁粉探伤检测的精度。

如图2和图3所示，所述紧固机构包括若干紧固组件，所述紧固组件周向均匀分布在托板8的上方，所述紧固组件包括移动板13、伸缩单元和紧固单元，所述伸缩单元位于移动板13的远离托板8的圆心的一侧，所述紧固单元位于移动板13的另一侧；

所述紧固单元包括压力传感器14、弹簧15和紧固板16，所述压力传感器14固定在移动板13上，所述紧固板16通过弹簧15与压力传感器14连接，所述压力传感器14与PLC电连接；

所述伸缩单元包括驱动单元、伸缩架17、铰接块18、滑环19和滑轨20，所述滑轨20的形状为U形，所述滑轨20的两端和铰接块18均固定在移动板13上，所述伸缩架17的一端的两侧分别与铰接块18和滑环19铰接，所述伸缩架17的另一端与驱动单元连接。

紧固机构中，由多个紧固组件从不同的方向对工件进行位置固定，紧固组件运行时，PLC控制驱动单元运行，使伸缩架17的形状发生改变，从而使伸缩架17的长度增加，带动移动板13向托板8的圆心处靠近，从而使紧固板16抵靠在工件的表面，驱动单元继续运行，从而使抵靠板压缩弹簧15，使压力传感器14产生压力数据，压力传感器14将压力数据反馈给控制器3内的PLC，使PLC获取紧固板16对工件的紧固程度，从而便于控制移动板13的移动，使多个坚固组件中的紧固板16抵靠在工件的表面，对工件进行紧固，防止托板8倾斜时，工件滑动，影响磁粉探伤的运行。

如图3所示，所述驱动单元包括第三电机21、缓冲块22、第三驱动轴23和移动块24，所述第三电机21和缓冲块22均固定在托板8的上方，所述第三驱动轴23设置在第三电机21和缓冲块22之间，所述第三电机21与第三驱动轴23传动连接，所述移动块24套设在第三驱动轴23上，所述移动块24的与第三驱动轴23的连接处设有与第三驱动轴23匹配的螺纹，所述移动块24和缓冲块22均与伸缩架17铰接，所述第三电机21与PLC电连接。

PLC控制第三电机21启动，带动第三驱动轴23旋转，使第三驱动轴23通过螺纹带动移动块24沿着第三驱动轴23的轴线方向移动，进而改变了移动块24和缓冲块22之间的距离，使伸缩架17的形状发生变化，伸缩架17的长度增加或减小。

作为优选，为了使紧固板16保持平稳的移动，所述弹簧15的两侧设有限位单元，所述限位单元包括固定杆25、凸板26、限位环27和两个支架28，所述凸板26通过固定杆25与移动板13固定连接，所述限位环27套设在固定杆25上，两个支架28分别设置在限位环27的两侧，所述限位环27通过支架28与紧固板16固定连接。利用支架28固定了限位环27相对于紧固板16的位置，使限位环27沿着固定杆25的轴线方向移动，利用凸板26限制了紧固板16的移动范围，从而保证了紧固板16的平稳移动。

作为优选，为了便于检测托板8下方的工件的尺寸大小，所述转盘5的下方设有摄像头29，所述摄像头29固定在转盘5的圆心处。利用摄像头29拍摄托板8上方的图像，并将图像反馈给PLC，PLC对图像进行分析，从而确定工件的尺寸大小，便于探测机构对工件的待检测面进行检测分析。

如图1和图4所示，所述探测机构包括若干探测组件，所述探测组件周向均匀分布在转盘5的下方，所述探测组件包括皮带30、距离传感器31和两个转动单元，所述转动单元包括第四电机32和驱动轮33，所述第四电机32固定在转盘5的下方，所述第四电机32与PLC电连接，所述第四电机32与驱动轮33传动连接，两个转动单元中的驱动轮33分别设置在皮带30的内侧的两端，所述距离传感器31固定在皮带30的下方。

探测机构由多个探测组件对工件的各个方向位置进行检测，在探测组件中，由转动单元内的第四电机32运行，带动驱动轮33转动，通过驱动轮33使皮带30转动，从而使皮带30下方的距离传感器31检测工件的待检测面与距离传感器31之间的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据距离数据确定工件的待检测面的角度，便于调向组件带动工件进行调整。

如图2所示，所述升降组件包括气泵34和两个升降单元，所述气泵34固定在底座1上，所述气泵34与PLC电连接，两个升降单元分别设置在气泵34的两侧，所述升降单元包括气管35、气缸36和活塞37，所述气缸36的底端固定在底座1上，所述气泵34通过气管35与气缸36连通，所述活塞37的顶端与升降板7固定连接，所述活塞37的底端设置在气缸36内。PLC控制气泵34运行，气泵34通过气管35改变气缸36中的气压，当气压增加时，活塞37推动升降板7向上移动，从而增加了托板8的高度，反之，当气缸36中的气压减小时，活塞37拉动升降板7向下移动，从而降低了托板8的高度。

作为优选，为了保证转盘5的平稳转动，所述转盘5的靠近第一电机4的一侧设有环形槽38，所述第一电机4的外周设有若干平衡单元，所述平衡单元周向均匀分布在第一电机4的外周，所述平衡单元包括滑块39和吊杆40，所述滑块39通过吊杆40固定在顶板2的下方，所述滑块39设置在环形槽38内，所述滑块39与环形槽38滑动连接。滑块39通过吊杆40进行固定，从而使环形槽38沿着滑块39所形成的环形进行转动，进而保证了转盘5的平稳转动。

作为优选，为了进一步保证转盘5平稳的转动，所述环形槽38为燕尾槽。通过将环形槽38设计为燕尾槽，可防止转盘5上的环形槽38脱离滑块39，从而进一步保证了转盘5的平稳转动。

如图1所示，所述磁化机构从上而下依次包括磁粉盒41、出料管42、导料板43和电磁铁44，所述磁粉盒41、导料板43和电磁铁44均固定在支柱6上，所述导料板43倾斜向下设置，所述电磁铁44与PLC电连接。在调整完工件的角度后，由PLC给电磁铁44通电，使电磁铁44产生磁性后，在两个电磁铁44之间形成磁场对工件进行磁化后，电磁铁44断电，而后磁粉盒41内的磁粉顺着出料管42向下掉落至导料板43上，沿着导料板43的表面向下移动，从而使磁粉落在工件的缺陷附近，通过显示磁痕实现了磁粉探伤的检测。

作为优选，利用蓝牙可无线通讯连接的特点，为了便于遥控操作，所述控制器3内设有蓝牙。

该智能型磁粉探伤装置在检测钢铁制品的缺陷时，利用多个紧固组件对托板8上的工件进行紧固，防止磁粉探伤过程中工件发生移动或抖动，而后利用探测组件探测工件的待检测面的角度，并根据角度控制调向组件运行，使调向组件带动工件转动，从而使工件的带检测面处于水平的角度，防止待检测面倾斜时磁粉受重力影响，分布发生偏移，从而使设备能够显示位置正确的磁痕，提高了设备的检测精度。

与现有技术相比，该用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置通过探测机构检测工件待检测面的角度，并通过支撑机构使工件的待检测面调节至水平，保证了磁粉正确分布在缺陷附近，进而提高了设备的检测精度，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构灵活，可根据需要带动工件升降和转动，不仅如此，在检测过程中，利用紧固机构对工件的位置进行固定，防止托板8倾斜时工件滑动，保证磁粉探伤顺利进行，与现有的紧固机构相比，该紧固机构通过多个方向对设备进行紧固，使设备能够适用于紧固不同形状的工件，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、控制器(3)、支撑机构、第一电机(4)、转盘(5)、探测机构、两个支柱(6)和两个磁化机构，两个支柱(6)的底端分别固定在底座(1)的两端的上方，所述顶板(2)架设在两个支柱(6)上，所述第一电机(4)固定在顶板(2)的下方，所述第一电机(4)与转盘(5)传动连接，所述探测机构设置在转盘(5)的下方，所述控制器(3)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)内设有PLC，所述第一电机(4)与PLC电连接，所述支撑机构设置在底座(1)和检测机构之间，所述磁化机构与支柱(6)一一对应；

所述支撑机构从下而上依次包括升降组件、升降板(7)、调向组件、托板(8)和紧固机构，所述升降组件与升降板(7)传动连接，所述调向组件包括支杆(9)、第二电机(10)、第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述支杆(9)和第二电机(10)均固定在升降板(7)的上方，所述支杆(9)的顶端与托板(8)铰接，所述第二电机(10)与PLC电连接，所述第二电机(10)与第一连杆(11)传动连接，所述第一连杆(11)通过第二连杆(12)与托板(8)铰接；

所述紧固机构包括若干紧固组件，所述紧固组件周向均匀分布在托板(8)的上方，所述紧固组件包括移动板(13)、伸缩单元和紧固单元，所述伸缩单元位于移动板(13)的远离托板(8)的圆心的一侧，所述紧固单元位于移动板(13)的另一侧；

所述紧固单元包括压力传感器(14)、弹簧(15)和紧固板(16)，所述压力传感器(14)固定在移动板(13)上，所述紧固板(16)通过弹簧(15)与压力传感器(14)连接，所述压力传感器(14)与PLC电连接；

所述伸缩单元包括驱动单元、伸缩架(17)、铰接块(18)、滑环(19)和滑轨(20)，所述滑轨(20)的形状为U形，所述滑轨(20)的两端和铰接块(18) 均固定在移动板(13)上，所述伸缩架(17)的一端的两侧分别与铰接块(18)和滑环(19)铰接，所述伸缩架(17)的另一端与驱动单元连接。

2.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(21)、缓冲块(22)、第三驱动轴(23)和移动块(24)，所述第三电机(21)和缓冲块(22)均固定在托板(8)的上方，所述第三驱动轴(23)设置在第三电机(21)和缓冲块(22)之间，所述第三电机(21)与第三驱动轴(23)传动连接，所述移动块(24)套设在第三驱动轴(23)上，所述移动块(24)的与第三驱动轴(23)的连接处设有与第三驱动轴(23)匹配的螺纹，所述移动块(24)和缓冲块(22)均与伸缩架(17)铰接，所述第三电机(21)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述弹簧(15)的两侧设有限位单元，所述限位单元包括固定杆(25)、凸板(26)、限位环(27)和两个支架(28)，所述凸板(26)通过固定杆(25)与移动板(13)固定连接，所述限位环(27)套设在固定杆(25)上，两个支架(28)分别设置在限位环(27)的两侧，所述限位环(27)通过支架(28)与紧固板(16)固定连接。

4.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述转盘(5)的下方设有摄像头(29)，所述摄像头(29)固定在转盘(5)的圆心处。

5.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述探测机构包括若干探测组件，所述探测组件周向均匀分布在转盘(5)的下方，所述探测组件包括皮带(30)、距离传感器(31)和两个转动单元，所述转动单元包括第四电机(32)和驱动轮(33)，所述第四电机(32) 固定在转盘(5)的下方，所述第四电机(32)与PLC电连接，所述第四电机(32)与驱动轮(33)传动连接，两个转动单元中的驱动轮(33)分别设置在皮带(30)的内侧的两端，所述距离传感器(31)固定在皮带(30)的下方。

6.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述升降组件包括气泵(34)和两个升降单元，所述气泵(34)固定在底座(1)上，所述气泵(34)与PLC电连接，两个升降单元分别设置在气泵(34)的两侧，所述升降单元包括气管(35)、气缸(36)和活塞(37)，所述气缸(36)的底端固定在底座(1)上，所述气泵(34)通过气管(35)与气缸(36)连通，所述活塞(37)的顶端与升降板(7)固定连接，所述活塞(37)的底端设置在气缸(36)内。

7.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述转盘(5)的靠近第一电机(4)的一侧设有环形槽(38)，所述第一电机(4)的外周设有若干平衡单元，所述平衡单元周向均匀分布在第一电机(4)的外周，所述平衡单元包括滑块(39)和吊杆(40)，所述滑块(39)通过吊杆(40)固定在顶板(2)的下方，所述滑块(39)设置在环形槽(38)内，所述滑块(39)与环形槽(38)滑动连接。

8.如权利要求7所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述环形槽(38)为燕尾槽。

9.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述磁化机构从上而下依次包括磁粉盒(41)、出料管(42)、导料板(43)和电磁铁(44)，所述磁粉盒(41)、导料板(43)和电磁铁(44)均固定在支柱(6)上，所述导料板(43)倾斜向下设置，所述电磁铁(44)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述控制器(3)内设有蓝牙。