CN220853459U - 一种检测单体钣金件尺寸的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测单体钣金件尺寸的装置，包括检测底板，检测底板上安装有第一检测组件、第二检测组件；第一检测组件包括固定安装在检测底板上的第一亚克力板，第一亚克力板上固定安装有用于放置钣金件的定位块，第一检测组件还包括固定安装在第一安装架，第一安装架上安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定安装有相机架，相机架上固定安装有第一相机；第二检测组件包括固定安装在检测底板上的第二安装架和第二亚克力板，第二安装架上固定安装有第二相机；第二检测组件还包括安装在检测底板上的三轴移动结构，三轴移动结构通过旋转结构安装有仿形治具。本检测单体钣金件尺寸的装置具有能够全面进行检测，检测精度高，效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及尺寸检测装置技术领域，特别是涉及一种检测单体钣金件尺寸的装置。
背景技术
转轴中的钣金件分为承架和固定架，属于五金冲压件，也为电子五金材料。承架是为转轴提供摩擦力并且带动凹轮的主要部件。它的生产方式之一是通过冲压模具冷冲压加工，将金属材料加工成所需要的形状，再经过后处理工艺后便可以使用。冲压钣金件是利用安装在冲床上的模具对材料施加压力，使其产生分离或形变，材料可采用不锈钢、锰料、碳钢材料过热处理后制成，并且为转轴产生扭力的一个重要组成部分。
目前在转轴行业中检测单体钣金件是采用抽检的方式来进行检测，其原因是数量太多无法采用全检方式进行，会存在以下问题：
①抽检会导致NG品会流出；
②同一个产品人工检测误差很大；
③检测时间长检测一个零件上会花费很多时间。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够全面进行检测，检测精度高，效率高的检测单体钣金件尺寸的装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种检测单体钣金件尺寸的装置，包括检测底板，所述检测底板上安装有第一检测组件、第二检测组件和下料组件；
所述第一检测组件包括固定安装在检测底板上的第一亚克力板，所述第一亚克力板上固定安装有用于放置钣金件的定位块，所述第一检测组件还包括固定安装在第一安装架，所述第一安装架上安装有电动滑台，所述电动滑台的滑台上固定安装有相机架，所述相机架上固定安装有第一相机，所述第一相机的摄像采集端向下正对定位块设置；
所述第二检测组件包括固定安装在检测底板上的第二安装架和第二亚克力板，所述第二安装架上固定安装有第二相机，所述第二相机的摄像采集端向下正对第二亚力克板设置；所述第二检测组件还包括安装在检测底板上的三轴移动结构，所述三轴移动结构通过旋转结构安装有仿形治具，所述仿形治具为强磁夹具。
这样，在对单体钣金件进行检测时，操作人员将单体钣金件放置在定位块上，通过第一相机对其进行拍照，第一相机拍摄照片后将数据传递给对比计算机，对比计算机将照片与单体钣金件的标准照进行对比，对比轮廓线以及尺寸是否一致，即判定单体钣金件的轴心孔尺寸是否Ok，如果NG电脑屏幕上对应的图框就会变成红色，接着操作人员将单体钣金件直接放置在NG下料盒中；OK的话，电脑屏幕上对应的图框就会变成绿色，然后操作人员将定位块上的单体钣金件放置在仿形治具上，利用强磁夹具对单体钣金件进行吸附固定，按压开关按钮，通过运动控制器和步进驱动器控制三轴移动结构，带动单体钣金件移动至指定高度，通过第二相机对其进行拍照，第二相机拍摄照片后将数据传递给对比计算机，对比计算机将照片与单体钣金件的标准照进行对比，判定单体钣金件的检测定位孔的尺寸以及外形轮廓和是否扭头，如果OK的话，旋转结构带动强磁夹具转动90°，进行第二次拍照，检测折弯角度是否OK，如果OK的话，旋转结构带动强磁夹具再转动到180度进行第三次拍照，检测定位孔到轴心的X方向上的距离，以上尺寸如果有任意一项NG，则第二相机发出信号给运动控制器，运动控制器输出信号给步进驱动器，通过三轴移动结构带动单体钣金件移动至下料组件进行下料至NG下料盒，如果都OK的话，则第二相机发出信号给运动控制器，运动控制器输出信号给步进驱动器，通过三轴移动结构带动单体钣金件移动至下料组件进行下料至OK下料盒。
其中，所述三轴移动结构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；
所述X轴移动机构包括固定安装在检测底板上的底座，所述底座的两端分别固定安装有电机支架和轮架，所述电机支架上固定有X轴步进电机，所述X轴步进电机的输出轴向下穿过电机支架且固定有主动轮，所述轮架转动有轮轴，所述轮轴固定有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接，皮带与X轴底座通过连接板连接；所述底座的两侧固定有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动配合有X轴滑块，所述X轴滑块向上固定有X轴底座；
所述Z轴移动机构包括固定安装在X轴底座上的Z轴支架，所述Z轴支架的一侧固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动配合有Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定有Z轴连接架，所述Z轴支架的上端和下端均固定有轴承座，所述轴承座转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块通过连接座与Z轴连接架固定连接，所述轴承座上固定安装有Z轴步进电机，所述Z轴步进电机的输出轴与螺杆的上端通过联轴器固定连接；
所述Y轴移动机构包括固定安装在Z轴连接架上的电机座，所述电机座上固定安装有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机的输出轴固定安装有齿轮，所述Z轴连接架上固定有Y轴滑块，所述Y轴滑块上滑动配合有Y轴导轨，所述Y轴导轨的上端固定安装有与齿轮啮合的齿条。
其中，所述旋转结构包括固定安装在Y轴导轨端部的舵机，所述舵机与仿形治具通过传动轴固定连接，所述Y轴导轨端部固定有支撑块，所述支撑块开设有用于对传动轴进行支撑的支撑孔。
其中，所述下料组件包括固定安装在检测底板上的直线模组，所述直线模组的滑块安装有手指气缸，所述检测底板上开设有NG下料口和OK下料口。
其中，所述相机的下方设置有与其对应的同轴光源。
综上，本检测单体钣金件尺寸的装置具有能够全面进行检测，检测精度高，效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种检测单体钣金件尺寸的装置的结构示意图。
图2为图1定位块与单体钣金件的示意图。
图3为三轴移动结构、旋转结构、仿形治具和单体钣金件的示意图。
图4为下料组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-4所示，一种检测单体钣金件尺寸的装置，包括检测底板1，所述检测底板上安装有第一检测组件、第二检测组件和下料组件；
所述第一检测组件包括固定安装在检测底板上的第一亚克力板11，所述第一亚克力板上固定安装有用于放置钣金件12的定位块13，所述第一检测组件还包括固定安装在第一安装架14，所述第一安装架上安装有电动滑台15，所述电动滑台的滑台上固定安装有相机架，所述相机架上固定安装有第一相机16，所述第一相机的摄像采集端向下正对定位块设置；
所述第二检测组件包括固定安装在检测底板上的第二安装架21和第二亚克力板22，所述第二安装架上固定安装有第二相机23，所述第二相机的摄像采集端向下正对第二亚力克板设置；所述第二检测组件还包括安装在检测底板上的三轴移动结构，所述三轴移动结构通过旋转结构安装有仿形治具24，所述仿形治具为强磁夹具。
这样，在对单体钣金件进行检测时，操作人员将单体钣金件放置在定位块上，通过第一相机对其进行拍照，第一相机拍摄照片后将数据传递给对比计算机，对比计算机将照片与单体钣金件的标准照进行对比，对比轮廓线以及尺寸是否一致，即判定单体钣金件的轴心孔尺寸是否Ok，如果NG电脑屏幕上对应的图框就会变成红色，接着操作人员将单体钣金件直接放置在NG下料盒中；OK的话，电脑屏幕上对应的图框就会变成绿色，然后操作人员将定位块上的单体钣金件放置在仿形治具上，利用强磁夹具对单体钣金件进行吸附固定，按压开关按钮，通过运动控制器和步进驱动器控制三轴移动结构，带动单体钣金件移动至指定高度，通过第二相机对其进行拍照，第二相机拍摄照片后将数据传递给对比计算机，对比计算机将照片与单体钣金件的标准照进行对比，判定单体钣金件的检测定位孔的尺寸以及外形轮廓和是否扭头，如果OK的话，旋转结构带动强磁夹具转动90°，进行第二次拍照，检测折弯角度是否OK，如果OK的话，旋转结构带动强磁夹具再转动到180度进行第三次拍照，检测定位孔到轴心的X方向上的距离，以上尺寸如果有任意一项NG，则第二相机发出信号给运动控制器，运动控制器输出信号给步进驱动器，通过三轴移动结构带动单体钣金件移动至下料组件进行下料至NG下料盒，如果都OK的话，则第二相机发出信号给运动控制器，运动控制器输出信号给步进驱动器，通过三轴移动结构带动单体钣金件移动至下料组件进行下料至OK下料盒。
实施时，所述三轴移动结构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；
所述X轴移动机构包括固定安装在检测底板上的底座31，所述底座的两端分别固定安装有电机支架32和轮架33，所述电机支架上固定有X轴步进电机34，所述X轴步进电机的输出轴向下穿过电机支架且固定有主动轮，所述轮架转动有轮轴，所述轮轴固定有从动轮35，所述主动轮和从动轮通过皮带36连接，皮带与X轴底座37通过连接板连接；所述底座的两侧固定有X轴导轨38，所述X轴导轨上滑动配合有X轴滑块39，所述X轴滑块向上固定有X轴底座；X轴步进电机通过带动主动轮转动，进而带动从动轮和皮带转动，皮带通过连接板带动X轴底座在X轴滑块和X轴导轨的导向作用下移动。
所述Z轴移动机构包括固定安装在X轴底座上的Z轴支架41，所述Z轴支架的一侧固定有Z轴导轨42，所述Z轴导轨上滑动配合有Z轴滑块43，所述Z轴滑块上固定有Z轴连接架44，所述Z轴支架的上端和下端均固定有轴承座45，所述轴承座转动安装有螺杆46，所述螺杆上螺纹连接有螺母块47，所述螺母块通过连接座48与Z轴连接架固定连接，所述轴承座上固定安装有Z轴步进电机49，所述Z轴步进电机的输出轴与螺杆的上端通过联轴器固定连接；Z轴步进电机带动螺杆转动，通过螺母块和连接座带动Z轴连接架在Z轴导轨和Z轴滑块的导向作用下移动。
所述Y轴移动机构包括固定安装在Z轴连接架上的电机座，所述电机座上固定安装有Y轴步进电机51，所述Y轴步进电机的输出轴固定安装有齿轮52，所述Z轴连接架上固定有Y轴滑块53，所述Y轴滑块上滑动配合有Y轴导轨，所述Y轴导轨的上端固定安装有与齿轮啮合的齿条54。Y轴步进电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动齿条在Y轴滑块和Y轴导轨的导向作用下移动。
实施时，所述旋转结构包括固定安装在Y轴导轨端部的舵机61，所述舵机与仿形治具通过传动轴固定连接，所述Y轴导轨端部固定有支撑块，所述支撑块开设有用于对传动轴进行支撑的支撑孔。舵机通过传动轴带动仿形治具转动。
实施时，所述下料组件包括固定安装在检测底板上的直线模组62，所述直线模组的滑块安装有手指气缸63，所述检测底板上开设有NG下料口64和OK下料口65。直线模组的滑块带动手指气缸移动，手指气缸能够实现对单体钣金件的夹持和松开。手指气缸连接有电磁阀，接收运动控制器输出的信号，以控制手指气缸的动作。在NG下料口和OK下料口的下方设置有NG下料盒和OK下料盒。
本申请中针对的单体钣金件为承架。
实施时，所述相机的下方设置有与其对应的同轴光源67。
本申请中的运动控制器、步进驱动器。电磁阀、步进电机、相机以及他们之间的连接方式，均属于现有技术，不再具体描述。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种检测单体钣金件尺寸的装置，其特征在于，包括检测底板，所述检测底板上安装有第一检测组件、第二检测组件和下料组件；
所述第一检测组件包括固定安装在检测底板上的第一亚克力板，所述第一亚克力板上固定安装有用于放置钣金件的定位块，所述第一检测组件还包括固定安装在第一安装架，所述第一安装架上安装有电动滑台，所述电动滑台的滑台上固定安装有相机架，所述相机架上固定安装有第一相机，所述第一相机的摄像采集端向下正对定位块设置；
所述第二检测组件包括固定安装在检测底板上的第二安装架和第二亚克力板，所述第二安装架上固定安装有第二相机，所述第二相机的摄像采集端向下正对第二亚力克板设置；所述第二检测组件还包括安装在检测底板上的三轴移动结构，所述三轴移动结构通过旋转结构安装有仿形治具，所述仿形治具为强磁夹具。
2.根据权利要求1所述的一种检测单体钣金件尺寸的装置，其特征在于，所述三轴移动结构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；
所述X轴移动机构包括固定安装在检测底板上的底座，所述底座的两端分别固定安装有电机支架和轮架，所述电机支架上固定有X轴步进电机，所述X轴步进电机的输出轴向下穿过电机支架且固定有主动轮，所述轮架转动有轮轴，所述轮轴固定有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接，皮带与X轴底座通过连接板连接；所述底座的两侧固定有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动配合有X轴滑块，所述X轴滑块向上固定有X轴底座；
所述Z轴移动机构包括固定安装在X轴底座上的Z轴支架，所述Z轴支架的一侧固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动配合有Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定有Z轴连接架，所述Z轴支架的上端和下端均固定有轴承座，所述轴承座转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块通过连接座与Z轴连接架固定连接，所述轴承座上固定安装有Z轴步进电机，所述Z轴步进电机的输出轴与螺杆的上端通过联轴器固定连接；
所述Y轴移动机构包括固定安装在Z轴连接架上的电机座，所述电机座上固定安装有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机的输出轴固定安装有齿轮，所述Z轴连接架上固定有Y轴滑块，所述Y轴滑块上滑动配合有Y轴导轨，所述Y轴导轨的上端固定安装有与齿轮啮合的齿条。
3.根据权利要求2所述的一种检测单体钣金件尺寸的装置，其特征在于，所述旋转结构包括固定安装在Y轴导轨端部的舵机，所述舵机与仿形治具通过传动轴固定连接，所述Y轴导轨端部固定有支撑块，所述支撑块开设有用于对传动轴进行支撑的支撑孔。
4.根据权利要求1所述的一种检测单体钣金件尺寸的装置，其特征在于，所述下料组件包括固定安装在检测底板上的直线模组，所述直线模组的滑块安装有手指气缸，所述检测底板上开设有NG下料口和OK下料口。
5.根据权利要求1所述的一种检测单体钣金件尺寸的装置，其特征在于，所述相机的下方设置有与其对应的同轴光源。
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