CN112556758A - 一种工件生产质量自动化检查设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件质量检测设备技术领域，其公开了一种工件生产质量自动化检查设备，包括：箱体，箱体内部空间作为检查工件质量的区域；基座，基座与箱体底部固定，作为承载箱体内部检查机构的载体；工件角度调整机构，工件角度调整机构可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向；工装机构，工装机构固定于工件角度调整机构上，通过工件角度调整机构调节工装机构在水平轴向和竖直轴向的角度，从而带动调节待检查的工件的安装角度；回丝检查功能机构，回丝检查功能机构包括回丝检测机构和空间位置调节结构；幅宽检查功能机构固定在基座上，幅宽检查功能机构用于检查工件的幅宽尺寸；刻印标识机构，刻印标识机构用于对工件进行标记，便于分类。

Description

一种工件生产质量自动化检查设备

技术领域

本发明涉及工件质量检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种工件生产质量自动化检查设备。

背景技术

在汽车、电器、机器设备等领域均会应用到工件，工件加工及其生产均需按照特定的生产工艺进行，因其需要和其它的工件或设备相互配合使用，因此，工件的尺寸等参数均需要满足生产工艺的要求。在生产线将工件加工完成后，需要利用相关工具对工件的各项指标进行检查。比如，一种类型的工件的检查项目是：工件上具有螺母，需要对螺母相关参数进行检查；同时，工件本身的幅宽尺寸也需要进行检查等等，或者是其它类型工件还需要检查其它项目等。

现有技术中，对工件的尺寸参数检查，采用的是多工序检查方式，即对特定的参数，采用特定的工序进行检查。比如：钣金工件，钣金工件上具有焊接螺母，当对焊接螺母进行检查时，需要一个工序进行完成，该工序包括对螺母的焊接情况、尺寸安装情况、同轴度、焊渣等情况进行检查，基本是人工进行检查。钣金工件上还有幅宽尺寸需要进行检查，幅宽是用于与汽车其它零部件进行配合的，因此其尺寸检查尤其重要，当检查幅宽时，可人工利用止通规进行检查。再或者有其它检测指标，则需要特定的工具和工序进行检查。

因此，针对上述的现有技术检查方式，在车间生产线上，一般会规划特定的检查区域进行工件质量的检查，且多个检查区域占用车间面积大、检查效率低、耗费人工多，存在改进之处。

发明内容

针对背景技术中提出的工件质量检查过程中占用车间面积大、检查效率低、耗费人工多的技术问题，本发明利用一体化检查设备，集成多个检查功能模块，实现对工件的全面检查，以达到提高检查效率、节省人工和减小占用车间面积的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种工件生产质量自动化检查设备，包括：

箱体，所述箱体内部空间作为检查工件质量的区域；

基座，所述基座与所述箱体底部固定，作为承载箱体内部检查机构的载体；

工件角度调整机构，所述工件角度调整机构安装于所述基座上，所述工件角度调整机构可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向；

工装机构，所述工装机构用于固定待检查的工件，所述工装机构固定于所述工件角度调整机构上，通过所述工件角度调整机构调节所述工装机构在水平轴向和竖直轴向的角度，从而带动调节待检查的工件的安装角度；

回丝检查功能机构，所述回丝检查功能机构包括回丝检测机构和空间位置调节结构，所述空间位置调节结构固定在所述基座上，所述回丝检测机构固定在所述空间位置调节结构上，利用所述空间位置调节结构调整所述回丝检测机构的空间位置；

所述空间位置调节结构包括X轴向调节滑轨、Y轴向调节滑轨和Z轴向调节滑轨,所述X轴向调节滑轨、Y轴向调节滑轨、Z轴向调节滑轨共同与所述工件角度调整机构的水平轴向和竖直轴向转动调节，构成对待检查工件的五轴调节；

幅宽检查功能机构，所述幅宽检查功能机构固定在基座上，所述幅宽检查功能机构用于检查工件的幅宽尺寸；

刻印标识机构，所述刻印标识机构固定在基座上，所述刻印标识机构用于对工件进行标记，便于分类。

通过上述技术方案，使用时，将待检查的工件安装在工装机构上，工装机构可对工件进行固定，依据实际回丝检查功能机构对工件的检查需要，利用工件角度调整机构调整工装机构的角度，带动工件的检查角度。同时，空间位置调节结构在XYZ轴方向上调整回丝检测机构的检查角度，让回丝结构和工件的检查部位对准。工件角度调整机构调整工装机构的角度为两轴调节，空间位置调节结构在XYZ轴方向上调整为三轴调节，从而整体利用五轴调节，达到便捷检查的目的。

其中，在实际安装时，幅宽检查功能机构和刻印标识机构固定在工装机构内部即可，便于对工装机构上固定的工件进行幅宽检查和刻印标记。

本发明进一步设置为：所述箱体具有可视窗。

通过上述技术方案，可视窗用于作业人员在设备箱体的外部观察内部的检查情况，无需作业人员站在机器设备内部进行作业，使得作业过程更加安全。

本发明进一步设置为：所述工件角度调整机构包括底板、第一伺服马达、侧板、第二伺服马达和工装固定板，所述第一伺服马达底部固定在所述基座上，所述第一伺服马达的顶部固定所述底板，所述第一伺服马达转动带动所述底板沿竖直轴向转动，所述底板的两端固定有所述侧板，所述侧板的背面固定有所述第二伺服马达，所述第二伺服马达的驱动端固定有所述工装固定板，所述第二伺服马达转动，带动所述工装固定板沿水平轴向转动，所述工装固定板上固定所述工装机构。

通过上述技术方案，第一伺服马达转动带动底板沿竖直轴向转动；第二伺服马达转动带动工装固定板沿水平轴向转动；两者配合转动，达到两轴调整的作用。

本发明进一步设置为：所述工装机构包括工装板和固定结构，所述工装板可拆卸固定在所述工装固定板上，所述固定结构设置在所述工装板上，对工件进行固定。

通过上述技术方案，工装板可拆卸固定在工装固定板上，。

本发明进一步设置为：所述固定结构包括销定位轴、支撑柱、压紧块和气缸驱动件，所述销定位轴、支撑柱和气缸驱动件均设置在所述工装板上，所述压紧块连接在所述气缸驱动件的驱动端。

通过上述技术方案，对工件进行固定定位时，首先将工件上的定位孔和销定位轴对准，利用销定位轴对工件进行预定位，且定位后，工件的边缘抵触在支撑柱上，利用压紧块将工件压紧在支撑柱上，使得固定工作完成。

本发明进一步设置为：所述回丝检测机构包括安装板、第三伺服马达和回丝丝锥，所述安装板和所述空间位置调节结构固定，所述第三伺服马达固定在所述安装板上，所述第三伺服马达驱动所述回丝丝锥转动检查。

通过上述技术方案，回丝丝锥用于对焊接螺母的各项参数进行检查，①可检查螺丝的有和无。当工件上的螺母未焊接时，即工件的该位置缺失螺母，则回丝丝锥的回丝行程变长，且驱动回丝丝锥的伺服马达扭矩值很小，无阻力，报警；②可检查螺丝的直径大小是否焊接正确，当螺母的尺寸大了，则驱动回丝丝锥的伺服马达扭矩值很小，无阻力；当螺母的尺寸小了，则驱动回丝丝锥的行程变短，报警；③可检查螺丝焊接同心度是否合格，如果同心度不合格，则驱动回丝丝锥的伺服马达扭矩值很大，回丝丝锥受到的阻力大，报警；④可检查螺丝内部是否具有焊渣，设定一个扭力区间。如果螺母内部具有大体积焊渣时，则驱动回丝丝锥的伺服马达扭矩值很大，超过扭力区间，回丝丝锥受到的阻力大，需要人工处理，报警；如果螺母内部具有的是小体积焊渣时，则驱动回丝丝锥的伺服马达扭矩值在设定扭力区间内，回丝丝锥可自动将焊渣处理干净。

本发明进一步设置为：所述安装板包括顶板、竖板和底板，所述第三伺服马达固定在所述顶板上，所述第三伺服马达通过减速箱连接有主动轴，所述主动轴沿竖直方向转动连接在所述顶板上，所述主动轴的另一端连接所述回丝丝锥。

通过上述技术方案，主动轴转动带动回丝丝锥转动。

本发明进一步设置为：所述第三伺服马达和所述回丝丝锥之间连接有浮动安装装置，所述浮动安装装置包括第一万向节、第二万向节、连接套筒、旋转轴、浮动接头、弹簧浮动限位、弹簧、旋转轴承、直线轴承和伸缩气缸，所述第三伺服马达通过联轴器驱动所述旋转轴转动，所述连接套筒套设在所述旋转轴周侧，所述伸缩气缸上下移动所述回丝丝锥前端回丝的距离，对螺母进行回丝、检查、清理，所述弹簧被压缩，所述回丝丝锥在进入至螺母中时，所述浮动接头微量调整调整回丝丝锥位置，以对允许误差内的螺母正常工作，所述弹簧浮动限位对微量调整范围进行限制，所述第一万向节、第二万向节满足动力传递、适应转向时所产生的上下跳动所造成的角度变化，当所述回丝丝锥对螺母进行回丝、检查、清理完毕后，所述伸缩气缸向上移动，所述弹簧复位。

通过上述技术方案，伸缩气缸：上下移动前段回丝的距离(气缸伸出丝锥受力弹簧压缩，伺服电机工作丝锥旋转攻丝弹簧回位)；

万向接头：允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向时所产生的上下跳动所造成的角度变化，但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等；

第三伺服电机：带动回丝丝锥对螺母进行回丝，检查，清理；

浮动接头和浮动限位接头：微量调整调整丝锥位置(螺母焊接时位置存在误差)保证自动回丝机构对允许误差内的螺母正常工作；

直线轴承：减小旋转轴轴直线运动产生的摩擦、提高旋转轴位置精度和寿命；

旋转轴承：减小旋转轴旋转活运动产生的摩擦、提高旋转轴位置精度和寿命。

本发明进一步设置为：所述幅宽检查功能机构包括止通规、浮动连接结构、浮动安装板、气缸、基板和滑轨，所述气缸和滑轨均固定在所述基板上，所述浮动安装板和所述滑轨滑移连接，所述气缸驱动所述浮动安装板在所述滑轨上滑移，所述止通规通过所述浮动连接结构与所述浮动安装板连接。

通过上述技术方案，幅宽检查功能机构是利用止通规检查工件的幅宽尺寸，利用浮动连接结构对止通规进入至工件内部检查时进行浮动调节。

本发明进一步设置为：所述浮动连接结构包括相互垂直的第一连接板和第二连接板以及转动连接在第一连接板上的X转向轴和相对转动连接在第二连接板上的Y转向轴，所述止通规连接在所述X转向轴的一端，所述Y转向轴固定在所述浮动安装板上。

通过上述技术方案，通过两个轴向的转动调整，达到浮动调节的目的。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

(1)利用五轴系统，可灵活调节工件的检查角度，同时可灵活移动回丝丝锥空间上的位置，使得检查工作能力便捷进行；

(2)回丝丝锥利用浮动安装装置浮动安装，避免在检查过程中对工件造成损坏；

(3)可对螺丝进行全面检查，①可检查螺丝的有和无、②可检查螺丝的直径大小是否焊接正确、③可检查螺丝焊接同心度是否合格、④可检查螺丝内部是否具有焊渣；

(4)整体设备安装在工件生产线上，对生产线上的工件进行检查，实现自动化作业，大大节约人工；

(5)基于五轴角度调节系统，本设备可集成多个功能模块，除本发明中的回丝检查、刻印、宽幅检查三个主要功能外，针对不同的工件，还可以集成更多的功能模块，其主要依赖于五轴角度调节系统的便捷性；

(6)可便捷更换工装，实现对不同工件的检查。

附图说明

图1为工件检查设备带箱体的整体结构示意图；

图2为工件检查设备带箱体的整体结构示意图一；

图3为工件检查设备去除工件角度调整机构和工装机构的整体结构示意图；

图4为工件角度调整机构和工装板配合的整体结构示意图；

图5为工件角度调整机构立体结构示意图；

图6为工装机构立体结构示意图；

图7为固定结构立体结构示意图；

图8为回丝检测机构立体结构示意图；

图9为回丝检测机构全剖视图；

图10为幅宽检查功能机构立体结构示意图一；

图11为幅宽检查功能机构立体结构示意图二。

附图标记：100、箱体；101、可视窗；200、基座；300、工件角度调整机构；301、底板；302、第一伺服马达；303、侧板；304、第二伺服马达；305、工装固定板；400、工装机构；401、工装板；402、固定结构；4021、销定位轴；4022、支撑柱；4023、压紧块；4024、气缸驱动件；500、回丝检查功能机构；501、回丝检测机构；5011、安装板；5012、第三伺服马达；5013、回丝丝锥；5014、顶板；5015、竖板；5016、底板；5017、主动轴；502、空间位置调节结构；503、浮动安装装置；5031、第一万向节；5032、第二万向节；5033、连接套筒；5034、旋转轴；5035、浮动接头；5036、弹簧浮动限位；5037、弹簧；5038、旋转轴承；5039、直线轴承；5040、伸缩气缸；600、幅宽检查功能机构；601、止通规；602、浮动连接结构；6021、第一连接板；6022、第二连接板；6023、X转向轴；6024、Y转向轴；603、浮动安装板；604、气缸；605、基板；606、滑轨；700、刻印标识机构。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

一种工件生产质量自动化检查设备，如图1-图3所示，包括：箱体100以及设置在箱体100内部的基座200、工件角度调整机构300、工装机构400、回丝检查功能机构500、幅宽检查功能机构600和刻印标识机构700。使用时，将待检查的工件安装在工装机构400上，工装机构400可对工件进行固定，依据实际回丝检查功能机构500对工件的检查角度需要，利用工件角度调整机构300调整工装机构400的角度，带动工件的检查角度。同时，回丝检查功能机构500在XYZ轴方向上调整检查角度，让回丝检查功能机构500和工件的检查部位对准。工件角度调整机构300调整工装机构400的角度为两轴调节，回丝检查功能机构500在XYZ轴方向上调整为三轴调节，从而整体利用五轴调节，达到便捷检查的目的。

具体的，箱体100内部空间作为检查工件质量的区域，箱体100具有可视窗101。基座200与箱体100底部固定，作为承载箱体100内部检查机构的载体；如图2和图4所示，工件角度调整机构300安装于基座200上，工件角度调整机构300可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向。

如图4和图5可知，工件角度调整机构300包括底板301、第一伺服马达302、侧板303、第二伺服马达304和工装固定板305，第一伺服马达302底部固定在基座200上，第一伺服马达302的顶部固定底板301，第一伺服马达302转动带动底板301沿竖直轴向转动，底板31的两端固定有侧板303，侧板303的背面固定有第二伺服马达304，第二伺服马达304的驱动端固定有工装固定板305，第二伺服马达304转动，带动工装固定板305沿水平轴向转动，工装固定板305上固定工装机构400。

工装机构400用于固定待检查的工件，工装机构400固定于工件角度调整机构300上，通过工件角度调整机构300调节工装机构400在水平轴向和竖直轴向的角度，从而带动调节待检查的工件的安装角度。

如图6和图7所示，工装机构400包括工装板401和固定结构402，工装板401可拆卸固定在工装固定板305上，固定结构402设置在工装板401上，对工件进行固定。固定结构402包括销定位轴4021、支撑柱4022、压紧块4023和气缸驱动件4024，销定位轴4021、支撑柱4022和气缸驱动件4024均设置在工装板401上，压紧块4023连接在气缸驱动件4024的驱动端。

如图3和图8所示，回丝检查功能机构500包括回丝检测机构501和空间位置调节结构502，空间位置调节结构502固定在基座200上，回丝检测机构501固定在空间位置调节结构502上，利用空间位置调节结构502调整回丝检测机构501的空间位置。

空间位置调节结构502包括X轴向调节滑轨5021、Y轴向调节滑轨5022和Z轴向调节滑轨5023,X轴向调节滑轨5021、Y轴向调节滑轨5022、Z轴向调节滑轨5023共同与工件角度调整机构300的水平轴向和竖直轴向转动调节，构成对待检查工件的五轴调节。

回丝检测机构501包括安装板5011、第三伺服马达5012和回丝丝锥5013，安装板5011和空间位置调节结构502固定，第三伺服马达5012固定在安装板5011上，第三伺服马达5012驱动回丝丝锥5013转动检查。安装板5011包括顶板5014、竖板5015和底板5016，第三伺服马达5012固定在顶板5014上，第三伺服马达5012通过减速箱连接有主动轴5017，主动轴5017沿竖直方向转动连接在顶板5014上，主动轴5017的另一端连接回丝丝锥5013。

结合图8和图9可知，第三伺服马达5012和回丝丝锥5013之间连接有浮动安装装置503，浮动安装装置503包括第一万向节5031、第二万向节5032、连接套筒5033、旋转轴5034、浮动接头5035、弹簧浮动限位5036、弹簧5037、旋转轴承5038、直线轴承5039和伸缩气缸5040，第三伺服马达5012通过联轴器驱动旋转轴5034转动，连接套筒5033套设在旋转轴5034周侧，伸缩气缸5040上下移动回丝丝锥5013前端回丝的距离，对螺母进行回丝、检查、清理，弹簧5037被压缩，回丝丝锥5013在进入至螺母中时，浮动接头5035微量调整调整回丝丝锥5013位置，以对允许误差内的螺母正常工作，弹簧浮动限位5036对微量调整范围进行限制，第一万向节5031、第二万向节5032满足动力传递、适应转向时所产生的上下跳动所造成的角度变化，当回丝丝锥5013对螺母进行回丝、检查、清理完毕后，伸缩气缸5040向上移动，弹簧5037复位。

如图10和图11可知，幅宽检查功能机构600固定在基座200上，幅宽检查功能机构600用于检查工件的幅宽尺寸；刻印标识机构700固定在基座200上，刻印标识机构700用于对工件进行标记，便于分类。幅宽检查功能机构600包括止通规601、浮动连接结构602、浮动安装板603、气缸604、基板605和滑轨606，气缸604和滑轨606均固定在基板605上，浮动安装板603和滑轨606滑移连接，气缸604驱动浮动安装板603在滑轨606上滑移，止通规601通过浮动连接结构602与浮动安装板603连接。

浮动连接结构602包括相互垂直的第一连接板6021和第二连接板6022以及转动连接在第一连接板6021上的X转向轴6023和相对转动连接在第二连接板6022上的Y转向轴6024，止通规601连接在X转向轴6023的一端，Y转向轴6024固定在浮动安装板603上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于，包括：

箱体(100)，所述箱体(100)内部空间作为检查工件质量的区域；

基座(200)，所述基座(200)与所述箱体(100)底部固定，作为承载箱体(100)内部检查机构的载体；

工件角度调整机构(300)，所述工件角度调整机构(300)安装于所述基座(200)上，所述工件角度调整机构(300)可沿水平轴向和竖直轴向转动调节工件方向；

工装机构(400)，所述工装机构(400)用于固定待检查的工件，所述工装机构(400)固定于所述工件角度调整机构(300)上，通过所述工件角度调整机构(300)调节所述工装机构(400)在水平轴向和竖直轴向的角度，从而带动调节待检查的工件的安装角度；

回丝检查功能机构(500)，所述回丝检查功能机构(500)包括回丝检测机构(501)和空间位置调节结构(502)，所述空间位置调节结构(502)固定在所述基座(200)上，所述回丝检测机构(501)固定在所述空间位置调节结构(502)上，利用所述空间位置调节结构(502)调整所述回丝检测机构(501)的空间位置；

所述空间位置调节结构(502)包括X轴向调节滑轨(5021)、Y轴向调节滑轨(5022)和Z轴向调节滑轨(5023),所述X轴向调节滑轨(5021)、Y轴向调节滑轨(5022)、Z轴向调节滑轨(5023)共同与所述工件角度调整机构(300)的水平轴向和竖直轴向转动调节，构成对待检查工件的五轴调节；

幅宽检查功能机构(600)，所述幅宽检查功能机构(600)固定在基座(200)上，所述幅宽检查功能机构(600)用于检查工件的幅宽尺寸；

刻印标识机构(700)，所述刻印标识机构(700)固定在基座(200)上，所述刻印标识机构(700)用于对工件进行标记，便于分类。

2.根据权利要求1所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述箱体(100)具有可视窗(101)。

3.根据权利要求1所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述工件角度调整机构(300)包括底板(301)、第一伺服马达(302)、侧板(303)、第二伺服马达(304)和工装固定板(305)，所述第一伺服马达(302)底部固定在所述基座(200)上，所述第一伺服马达(302)的顶部固定所述底板(301)，所述第一伺服马达(302)转动带动所述底板(301)沿竖直轴向转动，所述底板(31)的两端固定有所述侧板(303)，所述侧板(303)的背面固定有所述第二伺服马达(304)，所述第二伺服马达(304)的驱动端固定有所述工装固定板(305)，所述第二伺服马达(304)转动，带动所述工装固定板(305)沿水平轴向转动，所述工装固定板(305)上固定所述工装机构(400)。

4.根据权利要求3所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述工装机构(400)包括工装板(401)和固定结构(402)，所述工装板(401)可拆卸固定在所述工装固定板(305)上，所述固定结构(402)设置在所述工装板(401)上，对工件进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述固定结构(402)包括销定位轴(4021)、支撑柱(4022)、压紧块(4023)和气缸驱动件(4024)，所述销定位轴(4021)、支撑柱(4022)和气缸驱动件(4024)均设置在所述工装板(401)上，所述压紧块(4023)连接在所述气缸驱动件(4024)的驱动端。

6.根据权利要求1所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述回丝检测机构(501)包括安装板(5011)、第三伺服马达(5012)和回丝丝锥(5013)，所述安装板(5011)和所述空间位置调节结构(502)固定，所述第三伺服马达(5012)固定在所述安装板(5011)上，所述第三伺服马达(5012)驱动所述回丝丝锥(5013)转动检查。

7.根据权利要求6所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述安装板(5011)包括顶板(5014)、竖板(5015)和底板(5016)，所述第三伺服马达(5012)固定在所述顶板(5014)上，所述第三伺服马达(5012)通过减速箱连接有主动轴(5017)，所述主动轴(5017)沿竖直方向转动连接在所述顶板(5014)上，所述主动轴(5017)的另一端连接所述回丝丝锥(5013)。

8.根据权利要求7所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述第三伺服马达(5012)和所述回丝丝锥(5013)之间连接有浮动安装装置(503)，所述浮动安装装置(503)包括第一万向节(5031)、第二万向节(5032)、连接套筒(5033)、旋转轴(5034)、浮动接头(5035)、弹簧浮动限位(5036)、弹簧(5037)、旋转轴承(5038)、直线轴承(5039)和伸缩气缸(5040)，所述第三伺服马达(5012)通过联轴器驱动所述旋转轴(5034)转动，所述连接套筒(5033)套设在所述旋转轴(5034)周侧，所述伸缩气缸(5040)上下移动所述回丝丝锥(5013)前端回丝的距离，对螺母进行回丝、检查、清理，所述弹簧(5037)被压缩，所述回丝丝锥(5013)在进入至螺母中时，所述浮动接头(5035)微量调整调整回丝丝锥(5013)位置，以对允许误差内的螺母正常工作，所述弹簧浮动限位(5036)对微量调整范围进行限制，所述第一万向节(5031)、第二万向节(5032)满足动力传递、适应转向时所产生的上下跳动所造成的角度变化，当所述回丝丝锥(5013)对螺母进行回丝、检查、清理完毕后，所述伸缩气缸(5040)向上移动，所述弹簧(5037)复位。

9.根据权利要求1所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述幅宽检查功能机构(600)包括止通规(601)、浮动连接结构(602)、浮动安装板(603)、气缸(604)、基板(605)和滑轨(606)，所述气缸(604)和滑轨(606)均固定在所述基板(605)上，所述浮动安装板(603)和所述滑轨(606)滑移连接，所述气缸(604)驱动所述浮动安装板(603)在所述滑轨(606)上滑移，所述止通规(601)通过所述浮动连接结构(602)与所述浮动安装板(603)连接。

10.根据权利要求9所述的一种工件生产质量自动化检查设备，其特征在于：所述浮动连接结构(602)包括相互垂直的第一连接板(6021)和第二连接板(6022)以及转动连接在第一连接板(6021)上的X转向轴(6023)和相对转动连接在第二连接板(6022)上的Y转向轴(6024)，所述止通规(601)连接在所述X转向轴(6023)的一端，所述Y转向轴(6024)固定在所述浮动安装板(603)上。

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