CN211414909U - 一种充磁加工机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充磁加工机构，包括夹料Z轴传动装置、夹料X轴传动装置、夹料Y轴传动装置、夹料翻转装置和物料加工装置，所述夹料X轴传动装置设置于夹料Z轴传动装置的顶端，所述夹料X轴传动装置与夹料Z轴传动装置通过Y滑台底板连接，所述夹料Y轴传动装置设置于夹料X轴传动装置的顶端，所述夹料Y轴传动装置与夹料X轴传动装置通过X滑台底板连接，且所述X滑台底板的顶端设有X滑块座。本实用新型所述的一种充磁加工机构，实现夹料头充磁工作时在X、Y、Z三轴上的可移动性及物料翻转，以及进行下一工序的物料搬运；物料加工部分使工作台高低可调，充磁部分经伸缩气缸可上下活动，从而实现物料加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及充磁设备领域，特别涉及一种充磁加工机构。
背景技术
充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。现有的充磁机包括手动充磁机和自动充磁机，手动的充磁机充磁效率低，使用不安全，现已淘汰，自动充磁机相比传统的手动充磁机在一定程度上提高了充磁效率，但是目前的自动充磁机可移动性不强，只能单向移动，具有一定过得局限性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种充磁加工机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种充磁加工机构，包括夹料Z轴传动装置、夹料X轴传动装置、夹料Y轴传动装置、夹料翻转装置和物料加工装置，所述夹料X轴传动装置设置于夹料Z轴传动装置的顶端，所述夹料X轴传动装置与夹料Z轴传动装置通过Y滑台底板连接，所述夹料Y轴传动装置设置于夹料X轴传动装置的顶端，所述夹料Y轴传动装置与夹料X轴传动装置通过X滑台底板连接，且所述X滑台底板的顶端设有X滑块座，所述夹料翻转装置设置于X滑块座的顶端，所述物料加工装置设置于夹料Z轴传动装置的顶端，所述物料加工装置与夹料Z轴传动装置通过磁环上料底板连接。
优先的，所述夹料Z轴传动装置包括底板，所述底板的下方设有传动底板，所述底板的上方设有XY滑台连接板，所述底板与XY滑台连接板通过若干第一直线轴承连接，所述底板与传动底板通过若干第一导柱连接，所述传动底板的下方设有电机，所述电机与传动底板通过若干电机支柱连接，所述电机的输出端设有滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆依次贯穿传动底板和底板，且所述电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，所述Y滑台底板设置于XY滑台连接板的顶端，所述磁环上料底板设置于底板的顶端一侧。
优选的，所述夹料X轴传动装置包括设置于Y滑台底板一侧的第二气缸，所述Y滑台底板的一侧设有与第二气缸相配合的浮动接头，所述Y滑台底板的顶端两侧对称设有第一传感器，所述X滑台底板设置于Y滑台底板的顶端，且所述X滑台底板与Y滑台底板通过第一滑轨连接。
优选的，所述夹料Y轴传动装置包括设置于X滑台底板一侧的X滑台气缸座，所述X滑台气缸座远离X滑块座的一侧设有第一气缸，且所述第一气缸的输出端与X滑块座连接，所述X滑块座与X滑台底板通过第二滑轨连接，所述X滑台底板的顶端设有位于X滑块座两侧的滑台挡块，所述X滑台气缸座的一侧设有与X滑块座相配合的第二传感器。
优选的，所述夹料翻转装置包括设置于X滑块座顶端的三联机构底板，所述三联机构底板的顶端固定连接三联机构座，所述三联机构座的一侧设有三个夹料气缸，所述夹料气缸的一侧设有夹子，其中两个所述夹料气缸的一侧安装有转轴，所述转轴的顶端设有缓冲器，所述缓冲器与三联机构座的顶端通过缓冲器座连接，所述转轴的一端与位于三联机构座一侧的旋转气缸连接，所述旋转气缸与三联机构座通过气缸安装板连接。
优选的，所述物料加工装置包括对称设置于磁环上料底板顶端的第二导柱，其中一个所述第二导柱上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端设有导磁环弹簧座，所述导磁环弹簧座的下方设有充磁头安装板，所述充磁头安装板的底端固定连接有充磁头升降板，所述充磁头升降板与磁环上料底板通过若干第二直线轴承连接，所述磁环上料底板的顶端设有充磁座调整螺杆，另一个所述第二导柱上设有检测器安装座和照明灯，所述检测器安装座的底端设有CCD检测器，且所述照明灯位于CCD检测器的下方，所述照明灯的下方设有CCD位治具座，且所述CCD位治具座与磁环上料底板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机构可以对物料进行放置和移动，运行方式为通过电机控制夹料装置在Z轴上进行传动，通过气缸控制夹料装置在X轴和Y轴上的传动，用传感器限制传动位置，并用旋转气缸连接夹料气缸，以实现夹料头充磁工作时在X、Y、Z三轴上的可移动性及物料翻转，以及进行下一工序的物料搬运；物料加工部分使工作台高低可调，充磁部分经伸缩气缸可上下活动，从而实现物料加工，并经由CCD检测器检测。
附图说明
图1为本实用新型一种充磁加工机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种充磁加工机构夹料Z轴传动装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种充磁加工机构夹料X轴传动装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种充磁加工机构夹料Y轴传动装置的结构示意图；
图5为本实用新型一种充磁加工机构夹料翻转装置的结构示意图；
图6为本实用新型一种充磁加工机构物料加工装置的结构示意图。
图中：1、Y滑台底板；2、第一导柱；3、第一滑轨；4、夹子；5、传动底板；6、充磁座调整螺杆；7、滚珠丝杆；8、导磁环弹簧座；9、CCD位治具座；10、第一传感器；11、XY滑台连接板；12、X滑台底板；13、第二滑轨；14、第二传感器；15、联轴器；16、X滑块座；17、X滑台气缸座；18、第一气缸；19、检测器安装座；20、电机支柱；21、电机；22、缓冲器座；23、缓冲器；24、气缸安装板；25、底板；26、第一直线轴承；27、滑台挡块；28、CCD检测器；29、照明灯；30、三联机构底板；31、伸缩气缸；32、转轴；33、旋转气缸；34、三联机构座；35、夹料气缸；36、第二气缸；37、磁环上料底板；38、浮动接头；39、第二直线轴承；40、充磁头安装板；41、充磁头升降板；42、第二导柱；43、夹料Z轴传动装置；44、夹料X轴传动装置；45、夹料Y轴传动装置；46、夹料翻转装置；47、物料加工装置。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-6所示，一种充磁加工机构，包括夹料Z轴传动装置43、夹料X轴传动装置44、夹料Y轴传动装置45、夹料翻转装置46和物料加工装置47，夹料X轴传动装置44设置于夹料Z轴传动装置43的顶端，夹料X轴传动装置44与夹料Z轴传动装置43通过Y滑台底板1连接，夹料Y轴传动装置45设置于夹料X轴传动装置44的顶端，夹料Y轴传动装置45与夹料X轴传动装置44通过X滑台底板12连接，且X滑台底板12的顶端设有X滑块座16，夹料翻转装置46设置于X滑块座16的顶端，物料加工装置47设置于夹料Z轴传动装置43的顶端，物料加工装置47与夹料Z轴传动装置43通过磁环上料底板37连接；
夹料Z轴传动装置43包括底板25，底板25的下方设有传动底板5，底板25的上方设有XY滑台连接板11，底板25与XY滑台连接板11通过若干第一直线轴承26连接，底板25与传动底板5通过若干第一导柱2连接，传动底板5的下方设有电机21，电机21与传动底板5通过若干电机支柱20连接，电机21的输出端设有滚珠丝杆7，且滚珠丝杆7依次贯穿传动底板5和底板25，且电机21与滚珠丝杆7通过联轴器15连接，Y滑台底板1设置于XY滑台连接板11的顶端，磁环上料底板37设置于底板25的顶端一侧，此装置通过电机21带动滚珠丝杆7，从而使XY滑台底板11可以在Z轴移动，以实现夹料装置的Z轴传动；夹料X轴传动装置44包括设置于Y滑台底板1一侧的第二气缸36，Y滑台底板1的一侧设有与第二气缸36相配合的浮动接头38，Y滑台底板1的顶端两侧对称设有第一传感器10，X滑台底板12设置于Y滑台底板1的顶端，且X滑台底板12与Y滑台底板1通过第一滑轨3连接，此结构由第二气缸36连接浮动接头38连实现X滑台底板12的左右移动，并由两端第一传感器10来控制X滑台底板12的传动间距，一次实现夹线装置的X轴传动；夹料Y轴传动装置45包括设置于X滑台底板12一侧的X滑台气缸座17，X滑台气缸座17远离X滑块座16的一侧设有第一气缸18，且第一气缸18的输出端与X滑块座16连接，X滑块座16与X滑台底板12通过第二滑轨13连接，X滑台底板12的顶端设有位于X滑块座16两侧的滑台挡块27，X滑台气缸座17的一侧设有与X滑块座16相配合的第二传感器14，此结构由第一气缸18通过第二滑轨13来带动X滑块座16的传动，并由第二传感器14来控制和调节装置于Y轴上的传动距离；夹料翻转装置46包括设置于X滑块座16顶端的三联机构底板30，三联机构底板30的顶端固定连接三联机构座34，三联机构座34的一侧设有三个夹料气缸35，夹料气缸35的一侧设有夹子4，其中两个夹料气缸35的一侧安装有转轴32，转轴32的顶端设有缓冲器23，缓冲器23与三联机构座34的顶端通过缓冲器座22连接，转轴32的一端与位于三联机构座34一侧的旋转气缸33连接，旋转气缸33与三联机构座34通过气缸安装板24连接，此装置通过旋转气缸33经转轴32实现夹料气缸35的旋转，并由转轴32上端缓冲器座22上的缓冲器23来控制旋转气缸33的旋转角度，以此来保证夹料气缸35工作时的稳定，通过夹夹料气缸35控制夹子4来实现物料的上料和卸料；物料加工装置47包括对称设置于磁环上料底板37顶端的第二导柱42，其中一个第二导柱42上设有伸缩气缸31，伸缩气缸31的底端设有导磁环弹簧座8，导磁环弹簧座8的下方设有充磁头安装板40，充磁头安装板40的底端固定连接有充磁头升降板41，充磁头升降板41与磁环上料底板37通过若干第二直线轴承39连接，磁环上料底板37的顶端设有充磁座调整螺杆6，另一个第二导柱42上设有检测器安装座19和照明灯29，检测器安装座19的底端设有CCD检测器28，且照明灯29位于CCD检测器28的下方，照明灯29的下方设有CCD位治具座9，且CCD位治具座9与磁环上料底板37固定连接，此装置CCD检测器28检测记录经过CCD位治具座9上的物料情况，物料检测无误后，由夹料装置夹至充磁头安装板40进行加工，伸缩气缸31控制导磁环弹簧座8及其上安装的治具治具未作显示上下移动，充磁头此处治具未作显示安装于充磁头安装板40上，由充磁座调整螺杆6调节装料治具的高度，以此保证加工的精准。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种充磁加工机构，其特征在于：包括夹料Z轴传动装置(43)、夹料X轴传动装置(44)、夹料Y轴传动装置(45)、夹料翻转装置(46)和物料加工装置(47)，所述夹料X轴传动装置(44)设置于夹料Z轴传动装置(43)的顶端，所述夹料X轴传动装置(44)与夹料Z轴传动装置(43)通过Y滑台底板(1)连接，所述夹料Y轴传动装置(45)设置于夹料X轴传动装置(44)的顶端，所述夹料Y轴传动装置(45)与夹料X轴传动装置(44)通过X滑台底板(12)连接，且所述X滑台底板(12)的顶端设有X滑块座(16)，所述夹料翻转装置(46)设置于X滑块座(16)的顶端，所述物料加工装置(47)设置于夹料Z轴传动装置(43)的顶端，所述物料加工装置(47)与夹料Z轴传动装置(43)通过磁环上料底板(37)连接。
2.根据权利要求1所述的一种充磁加工机构，其特征在于：所述夹料Z轴传动装置(43)包括底板(25)，所述底板(25)的下方设有传动底板(5)，所述底板(25)的上方设有XY滑台连接板(11)，所述底板(25)与XY滑台连接板(11)通过若干第一直线轴承(26)连接，所述底板(25)与传动底板(5)通过若干第一导柱(2)连接，所述传动底板(5)的下方设有电机(21)，所述电机(21)与传动底板(5)通过若干电机支柱(20)连接，所述电机(21)的输出端设有滚珠丝杆(7)，且所述滚珠丝杆(7)依次贯穿传动底板(5)和底板(25)，且所述电机(21)与滚珠丝杆(7)通过联轴器(15)连接，所述Y滑台底板(1)设置于XY滑台连接板(11)的顶端，所述磁环上料底板(37)设置于底板(25)的顶端一侧。
3.根据权利要求1所述的一种充磁加工机构，其特征在于：所述夹料X轴传动装置(44)包括设置于Y滑台底板(1)一侧的第二气缸(36)，所述Y滑台底板(1)的一侧设有与第二气缸(36)相配合的浮动接头(38)，所述Y滑台底板(1)的顶端两侧对称设有第一传感器(10)，所述X滑台底板(12)设置于Y滑台底板(1)的顶端，且所述X滑台底板(12)与Y滑台底板(1)通过第一滑轨(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种充磁加工机构，其特征在于：所述夹料Y轴传动装置(45)包括设置于X滑台底板(12)一侧的X滑台气缸座(17)，所述X滑台气缸座(17)远离X滑块座(16)的一侧设有第一气缸(18)，且所述第一气缸(18)的输出端与X滑块座(16)连接，所述X滑块座(16)与X滑台底板(12)通过第二滑轨(13)连接，所述X滑台底板(12)的顶端设有位于X滑块座(16)两侧的滑台挡块(27)，所述X滑台气缸座(17)的一侧设有与X滑块座(16)相配合的第二传感器(14)。
5.根据权利要求1所述的一种充磁加工机构，其特征在于：所述夹料翻转装置(46)包括设置于X滑块座(16)顶端的三联机构底板(30)，所述三联机构底板(30)的顶端固定连接三联机构座(34)，所述三联机构座(34)的一侧设有三个夹料气缸(35)，所述夹料气缸(35)的一侧设有夹子(4)，其中两个所述夹料气缸(35)的一侧安装有转轴(32)，所述转轴(32)的顶端设有缓冲器(23)，所述缓冲器(23)与三联机构座(34)的顶端通过缓冲器座(22)连接，所述转轴(32)的一端与位于三联机构座(34)一侧的旋转气缸(33)连接，所述旋转气缸(33)与三联机构座(34)通过气缸安装板(24)连接。
6.根据权利要求1所述的一种充磁加工机构，其特征在于：所述物料加工装置(47)包括对称设置于磁环上料底板(37)顶端的第二导柱(42)，其中一个所述第二导柱(42)上设有伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)的底端设有导磁环弹簧座(8)，所述导磁环弹簧座(8)的下方设有充磁头安装板(40)，所述充磁头安装板(40)的底端固定连接有充磁头升降板(41)，所述充磁头升降板(41)与磁环上料底板(37)通过若干第二直线轴承(39)连接，所述磁环上料底板(37)的顶端设有充磁座调整螺杆(6)，另一个所述第二导柱(42)上设有检测器安装座(19)和照明灯(29)，所述检测器安装座(19)的底端设有CCD检测器(28)，且所述照明灯(29)位于CCD检测器(28)的下方，所述照明灯(29)的下方设有CCD位治具座(9)，且所述CCD位治具座(9)与磁环上料底板(37)固定连接。
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| CN201922428872.9U CN211414909U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 一种充磁加工机构 |
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| CN201922428872.9U CN211414909U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 一种充磁加工机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112967861A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-15 | 东莞市粤海磁电科技有限公司 | 一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备 |
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2019
- 2019-12-29 CN CN201922428872.9U patent/CN211414909U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112967861A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-15 | 东莞市粤海磁电科技有限公司 | 一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备 |
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