SU1031705A1 - Устройство дл сборки и сварки - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ, содержащее установленный в направл ющих основани  манипул тор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами дл  издели , фиксатор сборочной головки в положени х сборки и сварки и механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положени  в Другое, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем автоматического возврата сборочной головки в исходное положение, обеспечени  плавного и точного перевода сборочной головки из одного фиксируемого положени  в другое, устройство снабжено механизмом расфиксации сборочной головки из положени  сварки и механизмом расфиксации сборочной головки из положени  сборки . (Л 00 о ел

Description

2.Устройство по п. 1,.о т л ичающеес  тем, что механизм расфиксации сборочной головки из положени  бварки выполнен в виде установленного на основании подвижного в плоскости, перпендикул рной

к оси направл ющих манипул тора кор-, пуса с фигурным выступом и наклонной планкой, смонтированных на манипул торе роликов, установленных с возможностью взаимодействи  с наклонной планкой, и подпружиненного толкател  с роликом, установленным с возможностью взаимодействи  с фигурным выступом корпуса.

3.Устройство по п. 1, о т л и чающ-еес  тем, что механизм рас фиксации сборочной головки из положени  сборки выполнен в виде установленных на основании подпружиненного толкател  и защелКи дл  упом нутого толкател  и смонтированных на манипул торе упора дл  установки подпружиненного толкател  в исходное положение, упора дл  защелки и бойка, установленного с возможностью взаимодействи  с подпружиненным толкателем,

. Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что механизм перювода сборочной головки из одного фиксируемого положени  в другое выполнен в виде копира, смонтированного на основании, и направл ющего ролика, закрепленного на сборочной головке и установленного с возможностью взаимодействи  с копиром.

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации сварочных работ и может быть использовано в машиностроении при высоких требовани х к плавности и точности перемещений изделий .

Известно устройство дл  сборки и сварки, содержащее установленный в направл ющих основани х манипул тор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами дл  издели , фиксатор сборочной головки в положени х сборки и сварки, механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положени  в другое f l Недостаток этого устройства - отсутствие приспособлени  дл  автоматического возврата сборочной головки в исходное положение, что снижа- ет производительность за счет потерь времени на вспомогательных oheраци х . Кроме того, устройство не повол ет осуществить плавный и точный перевод сборочной головки с изделием из одного фиксируемого положени  в другое.

Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматического возврата сборочной головки в исходное положение, обеспечение

плавного и точного перевода сборочной головки из одного фиксируемого положени  е другое.

Дл  достижени  поставленной цели устройство дл  сборки и сварки, содержащее установленный в направл ющих основани  манипул тор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами дл  издели , фиксатор сборочной головки в положени х сборки и сварки, механизм перевода сборочной головки из одного х| иксируемого положени  в другое, снабжено механизммом расфиксации сборочной головки из гюложени  сварки и механизмом расфиксации сборочной головки из положени  сборки.

Механизм расфиксации сборочной головки из положени  сварки выполнен в виде установленного на основании подвижного в плоскости, перпендикул рной оси направл ющих основани  фигурным выступом и наклонной планкой и смонтированных на манипул торе роликов, установленных с возможностью взаимодействи  с .наклонной планкой, и подпружиненного толкател  с роликом, установленным с возможностью взаимодействи  с фигурным выступом корпуса. Механизм расфиксации сборочной го ловки из положени  сборки выполнен в виде установленных на основании подпружиненного толкател  и защелки дл  Упом нутого толкател  и смонтиров.анных на манипул торе упора дл  установки подпружиненного толкател  в ис -ходное положение, упора дл  защелки и бойка, установленного с возможностью взаимодействи  с подпружиненным толкателем. Механизм перевода сборочной голов ки из одного фиксируемого положени  в другое выполнен в виде копира, смонтированного на основании, и направл ющего ролика, закрепленного на сборочной головке и установленного с возможностью взаимодействи  с копиром . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. - сечение В-В на фиг.1; на фиг. 5- сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.6 -сечение Д-Д на фиг.А. Устройстве) дл  сборки под сварку содержит смонтированные на основании 1 направл ющие 2, в которых установлен: манипул тор 3 с поворотной сборочной головкой t, механизм 5 расфиксации сборочной головки k из положени  Сварка, механизм 6 расфиксаций сборочной головки 4 из поло жени  Сборка, копир 7 с фигурным пазом 8. На манипул торе 3 закреплены ролики 9 и to, подпружиненный относительно манипул тора 3 толкатель 1I с роликом 12 и направл ющий ролик 13. Сборочна  головка оснащена зажимными центрирующими элементами 1 i дл  издели  и подпружиненным относительно головки фиксатором 15 сборочной головки Л в положени х Сборка и Сварка. Механизм 5 расфиксации содержит подвижной корпус 16 с фигурным выетупой 1v7 и наклонной планкой 18, нап равл ющие 19 дл  подвижного корпуса 16 и шариковый фиксатор 20 подвижного корпуса 16. Механизм 6 расфиксаци содержит подпружиненный относительно основани  толкатель 21, механическую защелку 22 дл  толкател , упор 23 дл установки подпружиненного толкател  21 в исходное положение, боек 2А и упор 25 дл  подпружиненной относительно основани  шарнирной части 26 механической защелки 22. Устройство работает следующим образом . При перемещении манинул тора 3 по направл ющим 2 основани  1 от места сварки к месту сборки подпружиненный толкатель 11 своим роликом 12 взаимодействует с наклонным участком фигурного выступа 17 и начинает выводить фиксатор 15 из зацеплени  с манипул тором 3. Одновременно ролик 12 входит в фигурный паз 8 копира 7. При дальнейшем перемещении манипу тора 3 фиксатор 15 выходит из зацеплени  с манипул тором 3, что происходит при прохождении роликом 12 . конца наклонного участка фигурного выciyna 17. Происходит расфиксаци  сбо- рочной головки и она получает воз-. можность вращатьс  вокруг своей оси. В дальнейшем сборочно-сварочна  головка Ц управл етс  роликом 13, который продолжает перемещатьс  по фигурному пазу И копира 7 и плавно разворачивает расфиксированную сборочную головку . на необходимый угол относительно манипул тора 3,при этом фиксатор 15 скользит по плоской поверхности манипул тора 3 до момента фиксации в положении сборки,а ролик 12 толкател  П перемет, щаётс  по второму наклонному участку фигурного выступа 17, что обеспечивает плавность возврата толкател  11 в исходное положение. После прохождени  роликом 12 второго наклонного участка ролик 9, взаимодейству  с наклонной планкой 18, поднимает подвижной корпус 16 вместе с фигурным выступом 17 по направл ющим 19 и в этом положении подвижной корпус 16 фиксируетс  шариковым фиксатором 20. Это необходимо дл  того, чтобы роЛик 12, имеющий пр молинейную траекторию движени  при обратном перемещении манипул тора 3, не имел возможности взаимодействовать с фигурным выступом 17, что привело бы к расфиксации сборочной головки k. В конце перемещени  манипул тора 3 от места сварки к месту сборки упор 25 отгибает подпружиненную шарнир ную часть 26 механической защелки 22, заскакивает за нее, и манипул тор 3 взаимодействует с конечным выключателем (условно не показан ), и останавливаетс  . Таким образом, сборочна  головка k перемещена к месту сборки, разверн та на необходимый угол и зафиксиров на в этом положении, а подвижной ко пус 15 зафиксирован в верхнем положе нии . В таком положении производитс  сборка и точное базирование изделий 1 под сварку 8 зажимных центрирующих элементах Т. При перемещении манипул тора 3 в обратном направлении (от места сборки к месту сварки) в начальный момент упор 25 воздействует на подпружиненную шарнирную часть 25 механической .защелки 22 и отводит ее.Механическа  защелка 22, перемеща сь, расфиксирует подпружиненный толкатель 21 механизма 6 расфиксации сборочной головки, который, S свою очередь , через боек 24 воздействует на фиксатор 15 и выводит его из зацеплени  с манипул тором 3. Сборочна  головка расфиксирована и получила возможность вращени  вокруг своей оси. В дальнейшем сборочйа  головка управл етс  роликом 13, который перемещаетс  по фигурному пазу 8 копира . 7 в обратном направлении и плавно разворачивает расфиксированную сб рочносварочную головку на необходимый угол. Одновременно с этим, в начале обратного хода, упор 23 дл  установки толкател  21 в исходное положение ус танавливает толкатель 21 в исходное положение, в котором он фиксируетс  механической заделкой 22, Таким образом , механизм расфиксации 6 сборочной головки из положени  Сбор ка снова готов к работе. При дальнейшем перемещении манипул тора 3 фиксатор 15 скользит по его поверхности до момента фиксации в положении Сварка, ролик 12 толкател  11 проходит под фигурным выступом 17, не взаимодейству  с ним .и, следовательно, не расфиксиру  сборочную головку ц. Ролик 10 взаимодействует с наклонной планкой 18 подвижного корпуса 16, расфиксирует его, и корпус 16 под действием собственного веса опускаетс  в первоначальное положение - механизм расфиксации 5 подготовлен к следующему циклу. Манипул тор перемещаетс  до взаимодействи  с конечным выключателем и останавливаетс . Сборочна - головка k перемещена к месту сварки, развернута на необходимый угол и зафиксирована в этом положении. Предлагаемое устройство позвол  .ет повысить производительность путем автоматизации возврата сборочной головки в исходное положение и работы механизмов расфиксации, а также обеспечить точные и плавные переводы головки из одного фиксируемого положени  в другое и фиксацию головки в положени х сборки и сварки. / фиг. б лл

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ, содержащее установленный в направляющих основания манипулятор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами для изделия, фиксатор сборочной головки в положениях сборки и сварки и механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического возврата сборочной головки в исходное положение, обеспечения плавного и точного перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое, устройство снабжено механизмом расфиксации сборочной головки из положения свдрки и механизмом расфиксации сборочной головки из положения сборки'.

2. Устройство по п. 1,.о т л ичающееся тем, что механизм расфиксации сборочной головки из положения Сварки выполнен в виде установленного на основании подвижного в плоскости, перпендикулярной к оси направляющих манипулятора кор-, пуса с фигурным выступом и наклонной планкой, смонтированных на манипуляторе роликов, установленных с возможностью взаимодействия с наклонной планкой, и подпружиненного толкателя с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с фигурным выступом корпуса.

3. Устройство поп. 1, о т л и чающееся тем, что механизм pact фиксации сборочной головки из положения сборки выполнен в виде уста- новленных на основании подпружиненного толкателя и защелки для упомянутого толкателя и смонтированных на манипуляторе упора для установки подпружиненного толкателя в исходное положение, упора для защелки И бойка, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем,

4. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое выполнен в виде копира, смонтированного на основании, и направляющего ролика, закрепленного на сборочной головке и установленного с возможностью взаимодействия с копиром.