SU534606A1 - Кривошипно-шатунный механизм с пр молинейной траекторией движени точки шатуна - Google Patents

Description

ми шарниров 4 и 9 равно рассто нию между ос ми шарниров 7 и 9. При этом длина свободного конца шатуна 5 равна рассто нию между ос ми указанных шарниров. На напра | ющей 1 укреплен корпус 10 с пружиной 11 и упором 12. По обе стороны от шарнира 7 по направл ющей 1 с помощью кроншт на 13 установлены жесткие регулируемые упоры 14 и 15,

Усилие пружины 11 подбираетс  так, чтобы в положении механизма, изображенном на фиг. 2, вес шатуна и кривошипа почти полностью уравновешивалс .

Механизм работает следующим образом, Перед началом работы механизм находитс  в положении, изображенном на фиг. 2. К толкателю 3 прикладываетс  сила, стре м ща с  переместить ползун 2 влево. Вследствие неполного уравновешивани  веса шатуна 5 и кривошипа 8 силой пружины 11, а также наличи  зазоров в шарнирах шарнир 9 немного опускаетс , а шатун 5 и кривошип 8 развертываютс  на небольшой угол вниз от линии, соедин ющей оси шарниров 4 и 7. Благодар  этому толкающа  сила, приложенна  к ползуну 2, создает момент вокруг оси шарниров, направленный по часовой стрелке. Кривошип и щатун начинают опускатьс , а шарнир 4 перемещаетс  в направлении шарнира 7. При этом движении свободный конец шатуна 5 перемешаетс  вниз строго по вертикали, прохо д щей через ось шарнира 7. В тот момент, когда ось шарнира 4 совмещаетс  с осью шарнира 7, шатун 5 так же, как и кривошип 8, занимает вертикальное положение. При этом шатун 5 упираетс  в упоры 14 и 15. При сохранении толкающего усили  на ползуне 2 шатун 5 жестко фиксируетс  в вертикальном положении. Если в этом положении к ползуну 2 приложить т нущее усилие, то ползун начинает перемещатьс  вправо, а шатун 5 и кривошип 8 поднимаютс , приближа сь к линии, соедин ющей оси шарниров 4 и 7. При этом свободный конец шатуна перемещаетс  вверх по вертикали , проход щей через ось шарнира 7. По мере складывани  механизма усилие на пол

ауне 2 постепенно увеличиваетс . При под ходе ползуна к крайнему правому положению ;выступ 6 шатуна 5 наезжает на упор 12 и при дальнейшем днжкении ползуна 2 пружина 11, котора  предварительно поджата до некоторого усили , сжимаетс . Так как выступ 6 на шатуне 5 несколько смещен относительно шарнира 4, т нушее усилие на ползуне создает относительно точки контак та выступа 6 с упором 12 момент силы,

® направленный по часовой стрелке. Это облегчает складывание механизма, которое происходит до того, когда оси шарниров 4, 7 и 9 размест тс  на одной пр мой. В этот момент упор 12 упираетс  в корпус 10 и при

сохранении т н таего усили  на ползуне 2 механизм остаетс  в сложенном положении.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1,Кривошипно-шатунный механизм с пр молинейной траекторией движени  точки ша туна , содержащий направл ющую, перемещаемые по ней ползун, кривошип, закрепленный

   S на направл ющей посредством шарнира, и шатун, шарнирно св занный с ползуном и кривошипом, отличающийс  тем, что, с цепью уменьшени  усили  на ползуне при совмещении шатуна и кривошипа, механизм снабжен подпружиненным в направлении движени  ползуна упором, установленным на направл ющей, а шатун снабжен выступом , взаимодействующим с упором,
2. 2.Механизм по п. 1, о т л и ч а ю g щ и и с   тем, что, с целью фиксации шатуна к кривошипа в положении, перпендикул рном направлению движени  ползуна, на направл ющей по обе стороны от шарнира креп щего кривошип на направл ющей, установлены два жестких регулируемых упора, взаимодействующих с шатуном в заданном положении.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1. Справочник машиностроител  т, 1,

   1956 г., М., стр. 461, рис, 21д (протоIKn ).

   2/

   АL

   / 13 7 3 1 5 /y J//////.

   10

   12

   11 Фиг.З