SU761203A1 - Устройство для микросварки 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области оборудования для микросварки, в частности полупроводниковых приборов и интегральных схем.

Известна установка для проволочного 5 монтажа микросхем, содержащая сварочное устройство, которое состоит из корпуса, сварочной головки с инструментом, механизма вертикальных перемещений сварочной головки, привода, кронштейна с ре- 10 гулируемыми упорами, распределительного вала с кулачками, механизма нагружения инструмента и системы рычагов, обеспечивающих перемещения сварочной головки с инструментом и копира [1]. 15

В известной установке горизонтальные перемещения сварочной головки с инструментом осуществляются за счет изменения положения оси качания сварочной головки в вертикальной плоскости. Поворот свароч- 20 ной головки вокруг оси качания осуществляется по копиру.

Недостатком известной установки является сложность конструкции сварочного 25 устройства, что вызвано наличием набора копиров для каждого вида приборов, сложностью кинематической связи сварочной головки с приводом установки, что приводит к ненадежной работе установки и ус- 30

2

ложняет переналадку установки на сборку другого вида приборов.

Известна сварочная установка, состоящая из корпуса, привода, держателя сварочного инструмента и системы рычагов для вертикальных и горизонтальных перемещений держателя сварочного инструмента [2].

Недостатком известной установки является наличие громоздкого привода, имеющего набор профильных кулачков для вертикальных и горизонтальных перемещений держателя инструмента, а также для нагружения инструмента и соответствующих рычагов.’

Известно также устройство для микросварки, содержащее корпус, сварочную головку с поворотным держателем сварочного инструмента, пружину сварочного давления, механизм горизонтальных и вертикальных перемещений сварочной головки, связанный с приводом [3].

Недостатками данного устройства является то, что:

при выставлении сварочных головок П-образные рычаги перемещаются в осевом направлении, вследствие чего изменяется соотношение плеч (точка приложения усилия — ось поворота и ось поворота — сварочный инструмент), что вызывает изменение усилия на сварочном инструменте;

3

конструкция с использованием плоского кольца предусматривает использование множества сварочных головок для одновременной разварки всех выводов. Следовательно, сварочные головки должны быть узкими и длинными, что влечет за собой потерю жесткости, кроме того, конструкция и масса рычагов отрицательно сказываются на инерционности работы данного узла;

горизонтальные перемещения рычага со· сварочным инструментом осуществляются за счет трения скольжения торца винта по горизонтальной плоскости шарнирного упора, что вызывает рывки, скачки и дребезжание сварочного инструмента при работе

на больших скоростях.

Целью изобретения являются устранение указанных недостатков и повышение качества сварки.

Эта цель достигается тем, что поворотный держатель выполнен Г-образным, корпус снабжен направляющими, а механизм горизонтальных и вертикальных перемещений сварочной головки выполнен в виде установленного в направляющих подпружиненного к корпусу ползуна, смонтированной на корпусе проушины с закругленной внутренней поверхностью, связанного с приводом одноплечего рычага, шарнирно установленного на горизонтальной полке Г-образного держателя с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью проушины в момент горизонтального перемещения сварочной головки от позиции сварки, и упора, жестко закрепленного на одноплечем рычаге с возможностью воздействия на вертикальную полку Г-образного держателя в момент подачи сварочного инструмента, при этом горизонтальная полка Г-образного держателя шарнирно закреплена на ползуне, а вертикальная полка связана с пружиной сварочного давления, смонтированной в корпусе.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из корпуса 1, в который вмонтированы привод 2 и пружина 3 сварочного давления. На корпусе в направляющих установлен ползун 4, который под действием пружины 5 перемещается на позицию сварки и прижимается к кронштейну 6. На ползуне 4 закреплен кронштейн 7, в котором на оси 8 установлен поворотный Г-образный держатель 9 сварочной головки 10. На горизонтальной полке поворотного держателя закреплен на оси одноплечий рычаг 11, несущий на себе упор 12. Кроме того, на корпусе жестко закреплена проушина 13 с закругленной внутренней поверхностью, ограничивающей вертикальное перемещение и обеспечивающей отвод сварочной головки 10.

Перед началом работы необходимо: выставить сзарочный инструмент путем

выдвижения его из сварочной головки и

761203

4

фиксации стопорным винтом таким образом, чтобы его, рабочий торец находился в одной горизонтальной плоскости с осью 8 поворота;

установить исходное положение инструмента над микросхемой упором 12;

установить требуемое усилие нагружения инструмента при помощи пружины 3.

Сварочное устройство работает следующим образом.

При вращении кулачка привода 2 одноплечий рычаг 11 начинает поворачиваться вокруг своей оси и через упор 12 передает движение держателю 9, который поворачивается вокруг оси 8, перемещая сварочный инструмент вверх. Подъем инструмента осуществляется до тех пор, пока рычаг 11 не войдет в соприкосновение с внутренней закругленной поверхностью проушины 13. Кулачок привода 2, продолжая поворачиваться, своим профилем стремится отжать рычаг 11 от проушины 13, в результате чего верхняя часть рычага начинает перемещаться влево вместе с держателем 9, головкой 10, кронштейном 7 и ползуном 4, преодолевая усилие пружины 5. Как только на кулачке привода 2 начнется понижение рабочего профиля, под действием пружины 5 ползун 4, кронштейн 7, держатель 9 и головка 10 с инструментом вернутся в крайнее правое положение до кронштейна 6. Кулачок привода 2, продолжая поворачиваться, освобождает ролик рычага 11. Под действием пружины 3 держатель 9 через упор 12 прижмет ролик рычага 11 к рабочему профилю кулачка привода 2, в результате чего головка 10 с инструментом опустится с установленным усилием.

В описанном случае возвратная пружина 5 должна быть жестче пружины 3 сварочного давления.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для микросварки, содержащее корпус, сварочную головку с поворотным держателем сварочного инструмента, пружину сварочного давления, механизм вертикальных и горизонтальных перемещений сварочной головки, связанный с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки, поворотный держатель выполнен Г-образным, корпус снабжен направляющими, а механизм горизонтальных и вертикальных перемещений сварочной головки выполнен в виде установленного в направляющих подпружиненного к корпусу ползуна, смонтированной на корпусе проушины с закругленной внутренней поверхностью, связанного с приводом одноплечего рычага, шарнирно установленного на горизонтальной полке Г-образного держателя с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью проушины в момент горизонтального перемещения

   5

   сварочной головки от позиции сварки, и упора, жестко закрепленного на одноплечем рычаге с возможностью воздействия на вертикальную полку Г-образного держателя в момент подъема сварочного инструмента, при этом горизонтальная полка Г-образного держателя шарнирно закреплена на ползуне, а вертикальная полка связана с пружиной сварочного давления, смонтированной в корпусе.

   761203

   6