JPS599828Y2 - ロ−ディング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１個のアクチュエータの作動により移動と各
移動端において定方向に作動桿を作動させることのでき
るローデイング装置に関する。

一般に、この種装置では各動作に合せてそれぞれ専用の
アクチュエータを備えて所望の作動を得る機構が採用さ
れている。

しかし、従来の装置では制御が非常に複雑となるととも
に、各アクチュエータの作動タイミングにずれが生じ応
答速度が遅くなるという欠点があった。

また、作動機構が複雑になるとともに小型機械には適用
できない欠点もある。

本考案は、本体１と、本体１に摺動自在に装着したスラ
イド桿２と、スライド桿２に摺動自在に装着した作動桿
３と、本体１に装着した往復動アクチュエータ４と、ア
クチュエータ４と作動桿３との間に設けた方向変換手段
５と作動桿３の先端に設けたワーク保持部６と、本体１
と固定的位置関係に設けるとともにスライド桿２と保合
可能に設けたストツパ部材１０，１１とからなり、一方
向において、アクチュエータ４と作動桿３とを保合可能
に設けるとともに作動桿３を介しアクチュエータ４とス
ライド桿２との間にスプリング７を設け、他方向におい
て、アクチュエータ４とスライド桿２との間にスプリン
グ８を設けてなるローデイング装置で、１個のアクチュ
エータの作動により移動と各移動端において定方向に作
動桿を作動させ、短時間かつ高速に確実な作動を得ると
ともにコンパクトな装置を提供せんとするにある。

以下、本考案の詳細について図に示す実施例に基づき説
明する。

まず、本休１は下端部を架台等に固定支持するとともに
両端を開口した内孔１３を有する支持管１２が固着して
ある。

つぎに内孔１３にはスライド用ベアリングを介してスラ
イド桿２を同軸的に装着し、軸線に沿って摺動自在に保
持せしめる。

スライド桿２は、両端を開口した内孔２０をその軸心に
形戊する中空管で、その両端にはキャップ部材２１．
２２を固着する。

キャップ部材２１， ２２は、スライド桿２の第１図左
右方向の移動を制限する係止機能を有し、支持管１２の
両端に固着するストツパ部材１０， １１とそれぞれ当
接可能に配設する。

而して、キャップ部材２１， ２２とストツパ部材１０
，１１との当接により、スライド桿２の第１図左右方向
の移動距離が設定される。

また、キャップ部材２１には、その端部に固着したブロ
ック部材６０により区画する段付の内孔２１０をスライ
ド桿２と同軸に形或する。

一方、キャップ部材２２には、第１図上下に貫通する切
欠き部２２０を形威してある。

つぎに、スライド桿２には、そのキャップ部材２１，
２２に摺動自在に支持した作動桿３を同軸的に内装する
。

作動桿３の一端部３１は、上記切欠き部２２０内を通り
キャップ部材２２の外方へ突出して配設する。

一方、作動桿３の他端部３０は、上記キャップ部材２１
の内孔２１０内に位置するとともにブロック部材６０内
に先端部を位置せしめる。

また、端部３０にはフランジ３００を形或し、内孔２１
０の段部と係合可能に設けるとともに、キャップ部材２
１とフランジ３００との間にスプリング７を配設して作
動桿３を第１図右方へ弾発してある。

つづいて、支持管１２には、支持管１２の軸心と平行に
作動するエアシリンダ４を固着する。

エアシリンダ４のロツド４０には駆動部材４１を固着す
るとともに駆動部材４１の端部はキャップ部材２２の切
欠き部２２０内において、作動桿３に沿って移動可能に
設け、作動桿３に設けた凸部３２と第１図左方向におい
て係合可能に配設する。

また、駆動部材４１とキャップ部材２２の右端部との間
には、作動桿３に支持せしめたスプリング８を設け、駆
動部材４１が第１図右方へ移動する際、駆動部材４１と
キャップ部材２２とがスプリング８を介して係合すべく
配設する。

なお、スプリング８は、第２図に示すように、伸縮自在
に嵌合したケース８０内に挿入され、ピン８１と長穴８
２との係合によりその自由長を規制してある。

一方、エアシリンダ４と作動桿３との間には、方向変換
手段であるローラレバー５を設ける。

ローラレバー５は、第１図に示すように、キャップ部材
２２に固着したブラケツ）− ５０とブラケット５０に
回動可能に支承するアーム５１とからなる。

アーム５１は、支承点を中心にシーソー運動可能に設け
た部材で、その両端にはそれぞれローラ５２を回動自在
に装着する。

また、アーム５１の両端部は、ロツド４０と作動桿３の
軸心とそれぞれ対向せしめ、ローラ５２がロツド４０お
よび作動桿３の端面と係脱自在に配設する。

なお、常態において、すなわち、スフ゜リング７により
フランジ３００が内孔２１０の段部と当接する状態下に
おいて、ローラ５２はロツド４０の端面および作動桿３
の端部３１の端面にそれぞれ当接している。

また、自由状態において、アーム５１は第１図に示す傾
斜、すなわち、第１図上方のローラ５２が左方へ一定角
度傾斜した状態に支承されるべくそのバランス状態が調
整してある。

而して、後述するごとく、エアシリンダ４の第１図右方
移動を作動桿３の同図左方移動に変換する手段を威す。

つぎに、キャップ部材２１の先端部には、ワーク保持部
６のブロック部材６０を固着する。

ワーク保持部６は、作動桿３に対して直交方向に移動可
能に設けたバキュームカップ６１をブロック部材６０に
装着してなる。

また、バキュームカツプ６１の支持軸にラック歯６２を
形或するとともに該ラック歯６２と係合するピニオン歯
車６３をブロック部材６０に回動自在に装着する。

一方、作動桿３の端部３０にもラック歯３０１を形或し
てピニオン歯車６３と係合せしめる。

而して、ラック歯６２ないしラック歯３０１とピニオン
歯車６３とによりラック アンド ピニオン機構６４を
構或し、作動桿３の第１図左右方向の作動をバキューム
カツプ６１の同図上下方向の作動に変換することを可能
とする。

本考案の実施例装置は以上のように構威されるが、本考
案の構或上の重要な第１のポイントは、スプリング７お
よび同８の最大伸長時における弾発力をスライド桿２が
支持管１２内を摺動する際発生する種々の抵抗力の総和
よりも大きく設定する点である。

すなわち、常態において、スライド桿２を第１図左右方
向に摺動させても、スプリング７，８のいずれかの弾発
力により、作動桿３がスライド桿２と一体的かつ常態を
保持したまま移動可能に配設せられる。

つぎに、第２のポイントは、キャップ部材２２，２１と
ストッパ一部材１０， １１とがそれぞれ係合状態に至
ってもエアシリンダ４がまだ移動できるストロークを残
している位置関係に配設する点である。

すなわち、第１図を例にとるならは゛、キャップ部材２
２とストツパ部材１０とが当接しているものの、エアシ
リンダ４は後退端（第１図左方移動端）まで一定のスト
ロークを残した状態に設けてある。

つぎに、上記構或からなる本実施例装置の作動について
説明する。

まず、第１図に示すように、キャップ部材２２とストツ
パ部材１０とが当接している状態において、エアシリン
ダ４を作動させロツド４０を後退端（第１図左方移動端
）まで後退させると、駆動部材４１が凸部３２を介して
作動桿３をスプリング７の弾発力に抗して第１図左方へ
移動せしめる。

したがって、作動桿３の移動がラック アンド ピニオ
ン機構６４を介してバキュームカツプ６１の第１図下方
への移動に変換される。

（第３図参照）つづいて、バルブ等の切換により、エア
シリンダ４を作動させ、ロツド４０とともに駆動部材４
１を前進端方向（第３図右方）へ移動させると、スプリ
ング７の弾発力により作動桿３が同方向へ移動せしめら
れる。

したがって、ラック アンド ピニオン機構６４を介し
てバキュームカツプ６１が上昇する。

なお、作動桿３の移動はフランジ３００が内孔２１０の
段部に当接すると停止し、該当接がスプリング７により
保持されるので、バキュームカツプ６１は一定位置まで
上昇の後、当該位置を保持される。

また、上記作動桿３の移動時におけるキャップ部材２２
とストツパ部材１０との当接は、スプリング７の弾発力
により確実に保持され、バキュームカップ６１の上下動
は同一位置に保持されたまま行なわれる。

而して、フランジ３００が内孔２１０の段部に当接した
状態、いわゆる第１図に示す常態に復帰すると、ロツド
４０の前進移動により駆動部材４１はスライド桿２を第
１図右方へ移動せしめる。

すなわち、常態を保持したまま、スライド桿２はスプリ
ング８を介してエアシリンダ４により第１図右方へ支持
管１２内を摺動し、爾後第４図に示すようにキャップ部
材２１がストツパ部材１１と当接するまで移動を継続す
る。

したがって、バキュームカツプ６１はその上昇位置を保
持したままスライド桿２とともに第１図右方へ移動する
ことができる。

なお、スライド桿２が作動桿３を伴い一体的に移動する
ことについては、スプリング７，８の最大伸長時の弾発
力がスライド桿２の移動に伴う抵抗力より大きく設定さ
れ、スプリング７，８により作動桿３とスライド桿２を
一体的に支持して常態を保持することから理解される。

つぎに、キャップ部材２１がストツパ部材１１に当接す
ると、スライド桿２の移動が停止し、ロツド４０だけが
第４図右方へ移動を継続する。

したがって、駆動部材４１がスプリング８を弾発してキ
ャップ部材２１とストツパ部材１１との当接を確実に保
持して、スライド桿２を定位置に保持する。

一方、スライド桿２の移動停止に伴いローラレバー５の
ブラケット５０が固定的に支持される。

而して、第５図に示すように、ロッド４０の前進により
アーム５１が同図右方へ回動せしめられ、ロツド４０の
右方への推進力がアーム５１を介して作動桿３の第５図
左方への移動に変換される。

すなわち、作動桿３はローラレバー５を介してロツド４
０により、ロツド４０が前進端に位置するまで第５図左
方へ、スプリング７の弾発力に抗して移動せしめられる
。

また、同時に、第５図に示すように、作動桿３はラック
アンド ピニオン機構６４を介してバキュームカツプ
６１を下降させる。

つづいて、バルブの切換によりエアシリンダ４のロツド
４０を後退せしめる。

該後退により、駆動部材４１が第５図左方へ移動し、ス
プリング８が伸長する。

一方、作動桿３はスプリング７の弾発力により第５図右
方へ移動し、バキュームカツプ６１が上昇する。

而して、第４図に示すようにフランジ３００が内孔２１
０の段部に当接するとともに駆動部材４１と凸部３２と
が当接状態に至り、全体をして常態に復帰する。

該常態への復帰後、ロツド４０の後退により、駆動部材
４１と凸部３２とが係合し、ロツド４０の後退に伴って
スライド桿２が第１図に示すようにキャップ部材２２と
ストツパ部材１０とが当接するまで左方へ移動する。

すなわち、駆動部材４１が凸部３２を介して作動桿３に
第４図左方への移動力を付与するものの、スプリング７
の弾発力により、スライド桿２と作動桿３とが一体的に
保持されているので、結果としてスライド桿２が作動桿
３を伴い常態を保持したまま移動する。

爾後、バルブを切換えることにより、スライド桿２の各
移動端においてバキュームカツプ６１が下降と上昇を反
復することができ、本実施例装置はワークを搬送するロ
ーテ゛イング装置として作用する。

以上のように、本考案のローデイング装置は、１つのア
クチュエータ４の作動によって、スライド桿２の前進後
退を行うとともに、各移動端において作動桿３を同一方
向に作動させる複動々作が短時間かつ高速で行うことが
できる。

しかも、各部材を同軸的に構或できるとともにアクチュ
エータが１つであることから装置全体をコンパクトにす
ることが容易で構造も簡単である。

加えて、１つのアクチュエータだけを制御すればよいの
で、制御が非常に簡単で、かつ作動タイミングのずれが
起ることなく確実な作動を得ることができる。

しかも、ワーク保持部６にはグリツパやバキュームカッ
プ等種々のものが用いられるので適用範囲も広い。

なお、本考案の実施例装置では、スプリング７を作動桿
３の先端部に装着したが、スプリング８と対向し、凸部
３２とキャップ部材２２の切欠き部２２０の端面との間
に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本考案の実施例装置を示し、第１図は正面
断面図、第２図は第１図中スプリング８の部分の拡大図
、第３図乃至第５図は作動を示す図である。 １・・・本体、２・・・スライド桿、３・・・作動桿、
４・・・エアシリンダ、５・・・ローラレバー、６・・
・ワーク保持部、７，８・・・スプリング、１０， １
１・・・ストツパ部材、２１． ２２・・・キャップ部
材、３２・・・凸部、４０・・・ロツド、４１・・・駆
動部材、６１・・・バキュームカップ、６４・・・ラッ
ク アンド ピニオン機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体１と、 本体１に摺動自在に装着したスライド桿２と、スライド
   桿２に摺動自在に装着した作動桿３と、本体１に装着し
   た往復動アクチュエータ４と、アクチュエータ４と作動
   桿３との間に設けた方向変換手段５と、 作動桿３の先端に設けたワーク保持部６と、本体１と固
   定的位置関係に設けるとともにスライド桿２と保合可能
   に設けたストツパ部材１０，１１とからなり、 一方向において、アクチュエータ４と作動桿３とを保合
   可能に設けるとともに作動桿３を介しアクチュエータ４
   とスライド桿２との間にスプリング７を設け、 他方向において、アクチュエータ４とスライド桿２との
   間にスプリング８を設けて、アクチュエータ４が各往復
   動端において作動桿３を一定方向に作動させることを特
   徴とするローデイング装置。