SU1331962A1 - Устройство управлени грейфером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к навесным рабочим органам экскаваторов и повьшает надежность устройства. Оно включает сцепное приспособление со стопором 16 и эаьшкающим гидроцилиндром (ГЦ) 15, штангу 2 с грейфером 1 и исполнительный ГЦ 7. Штанга 2 подвешена на руко ти 6 базовой машины посредством серьги 3, имеющей шарниры со взаимно перпендикул рными ос (Л со DO

Description

ми. С руко тью 6 шарнирно соединен один конец направл ющей т ги 10, а другой ее конец примыкает к штанге 2, С т гой 10 соединен шток ГЦ 7, а его корпус соединен с руко тью 6. Со штоком ГЦ 7 шарнирно собдинен двуплечий рычаг 8, с одним из плеч которого соединен один конец толкател  9, другой конец которого соединен с т гой 10, Сцепное приспособление выполнено в виде клещевых захватов, синхронизатора поворота клещевого захвата и фиксирук цего рычага (ФР), Одни концы клещевого захвата имеют скосы с общим отверстием 19, а другие шарнир- но соединены с т гой 10с В отверстии 19 размещен стопор 16, а ФР шарнирно соединен с одним из клещевых захватов . Шток ГЦ 15 шарнирно соединен с

Изобретение относитс  к строительству , а конкретно к конструкци м навесных рабочих органов экскаваторов.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

На фиГо показано устройство управлени  грейфером, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг„1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.5. - разрез Г-Г на фиг,1; на разрез Д-Д на фиг„1„

Устройство управлени  грейфером содержит грейфер 1, соединенный со штангой 2, серьгу 3 с шарнирами 4 и 5, имеющими взаимно перпендикул рные оси, руко ть 6 базовой машины (не показана), исполнительный цилиндр 7, шток которого щарнирно соединен с двуплечим рычагом 8, толкатель 9, один конец которого шарнирно соединен с одним из плеч рычага, направл ющую т гу 10, один конец которой шарнирно соединен с руко тью 6, упор П, закрепленный на направл ющей т ге, и сцепное приспособление

Сцепное приспособление содержит два клещевых захвата 12 и 13 с клиновыми скосами в местах их взаимодействи , которые закреплены шарнирно на направл ющей т ге 10 с помощью осей

ФР, а корпус ГЦ 15 соединен с т гой 10, Синхронизатор выполнен в виде шарнирно закрепленного на т ге 10 коромысла и т г 29 и 30, соединенных с его концами. При отходе клещевого захвата усилие передаетс  через т гу 30 на один конец коромысла, за- ,тем На другой клещевой захват, который поворачиваетс  на тот же угол, что и первый клещевой захват При замыкании вместе с клещевым захватом поворачиваетс  и ФР, а стопор 16 скользит по скосу одного из клещевых захватов. Стопор 16 находитс  над отверстием 19, а ФР воздействует через стакан и пружину на стопор 16 и загон ет его в отверстие 19, запира  клещевой захват , 2 з,п, ф-лы, 6 ил.

14, замыкающий гидроцилиндр 15, своим корпусом шарнирно соединенный с направл ющей т гой 10, синхронизатор поворота клещевых захватов, подпружиненный стопор 16 с пружинами 17 и 18, размещенный в общем отверстии 19, выполненном в обоих скосах клещевых захватов 12 и 13, и фиксирующий рычаг 20, Один конец фиксирующего рычага соединен с клещевым захватом 13 посредством шарнира 21, а свободный конец 22 при закрытых захватах 12 и 13 прижимает посредством стакана 23 и пружины 17 стопор 16, Стакан 23

размещен с возможностью осевого перемещени  (без проворота) внутри другого , неподвижного стакана 24, скрепленного с захватом 13, В стакане 24 вы- полнена щель дл  пропуска свободного

конца 22 фиксирующего рычага. Фиксиру ющий рычаг 20 соединен со штоком замыкающего гидроцилиндра 15 посредством шарнира 25, размещенного с возможностью перемещени  в пазу 26,

выполненном в клиновом захвате 13, Синхронизатор поворота клещевых захватов состоит из коромысла 27 закреплен ного на направл ющей т ге 10 с помощью шарнира 28, двух толкающих т г 29 иЗР,

соединенных шарнирное концами коромысла 27 и клещевыми захватами 12 и 13.

Устройство управлени  грейфером работает следующим образом.

При погрузочно-разгрузочных работах , когда дл  эффективной работы чаще требуетс  свобода ма тниковых колебаний в двух плоскост х, шток исполнительного гидроцилиндра 7 вт нут и устройство управлени  грей- фом находитс  в исходном положении, т.е, расцепленном со штангой 2,

При копании грунта дл  устройства сооружений способом стена в грунте а также при образовании и планировке откосов и котлованов, иасыпёй грей- фом требуетс  блокировка ма тниковых колебаний и обеспечение принудительного поворота штанги 2 относительно руко ти 6 в плоскости продольной оси базовой машиныо Дл  этой цели необходимо выдвинуть шток исполнительного гидроцклиндра 7. При выдвижении штока исполнительного гидроцилиндра

7поворачиваетс  рычаг 8 и через толкатель 9 поворачивает направл ющую т гу 10 до соприкосновени  упора 11 со штангой 2, при этом клещевые захваты 12 и 13 сцепного приспособлени  с помощью замыкающего гидроцилиндра

15максимально открыты. После попадани  штанги 2 в зев клещевых захватов 12 и 13 и соприкосновени  штанги

2 с упором 11 направл ющей т ги 10 с помощью замыкающего гидроцилиндра 15 клещевые захваты 12 и 13 замыкаютс  вокруг штанги 2.

Дл  равномерного сближени  и расхождени  клещевых захватов 12 и 13 служит синхронизатор. При отходе клещевого захвата 13 под действием штока замыкающего гидроцилиндра 15 усилие от клещевого захвата 13 передаетс  через т гу 30 на один из концов коромысла 27. При повороте коромысла 27 усилие с другого конца передаетс  через вторую т гу 29 на клещевой захват 12, который повернетс  на тот же угол, что и клещевой захват 13. Аналогично синхронизатор срабатывает и при замыкании клещевых захватов.

При замьжании вместе с клещевым захватом 13 поворачиваетс  и фиксирующий рычаг 20, а стопор 16 скользит по скосу клещевого захвата 12,

8конечной стадии замыкани  стопор

16находитс  над отверстием 19, расположенным в скосе клещевого захвата 12, а рычаг 20, войд  в щель неподвижного стакана 24, воздействует через подвижньй стакан 23 и пружину 17 на стопор 16 и загон ет его в отверстие 19. Таким образом запираютс  клещевые захваты.

Размыкание клещевых захватов 12 и 13 происходит в следующем пор дке

0 Включают замыканнций гидроцилиндр 15 на вьщвижение штока при этом палец шарнира 25 скользит в пазу 26 и воздействует на рычаг 20, конец 22 которого начинает выходить из непод5 вижного стакана 24 и освобождать стакан 23. Под действием пружины 18 стакан 23 поднимаетс  и одновременно выводит стопор 16 из отверсти  19. После выбора свободного хода в па0 зах 26 шарнир 25 начинает йоздейст- вовать на клещевой захват 13 и при этом оба клещевьпс захвата расход тс  и освобождают штангу 2.

5 Форму л а изобр-е тени 

Claims (3)

1. I. Устройство управлени  грейфером , включающее штангу с грейфером, подвешенную на руко ти базовой маши0 ны посредством серьги, имеющей шарниры с взаимно перпендикул рными ос ми, направл ницую т гу, один конец которой шарнирно соедннен с руко тью базовой машины, а свободный конец

   5 приь41кает к штанге, исполнительный гидроцилиндр, корпус которого соединен с руко тью, а шток - с направ- л кицей т гой, и сцепное приспособление со стопором и замыкающим гид0 роцшшндром, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, сцепное приспособление выполнено в виде клещевых захватов штанги, синхронизатора пово5 рота клещевых захватов и фиксирующего рычага, при этом одни концы клещевых захватов имеют скосы, а другие концы шарнирно соединены с направл - к цей т гой с возможностью взаимодей0 стви  скосов друг с другом при закрытых клещевых захватах, причем в скосах выполнено общее отверстие, в котором размещен стопор, а фиксиру ющий рычаг щарнирно соединен с одg ним из клещевых захватов с возможностью взаимодействи  его свободного конца со стопором, при этом шток замыкающего гидроцилиндра шарнирно соединен с фиксирук цим рычагом с

   возможностью перемещени  в пазу, выполненном в клещевом захвате, шарнир- но соединенном с фиксирующим рычагом, а корпус замыкающего гидроцилиндра шарнирно соединен с направл ющей т гой ,
2. 2, Устройство поп„1,отлича- ю щ е е с   тем, что синхронизатор выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на направл ющей т ге, JI т г, одни концы которых шарнирно соединены с концами коромысла, . а

   13319626

   свободные концы т г шарнирно соединены с клещевыми захватами.
3. 3. Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что он снабжен двуплечим рычагом, шарнирно соединенным со штоком исполнительного гидроцилиндра , и толкателем, с5дин конец которого шарнирно соединен -с направ- 1Q л ющей т гой, при этом одно из плеч рычага шарнирно св зано с руко тью, а другое шарнирно св зано со свободным концом толкател .

   26

   25

   5-Б

   W

   -va.J

   Фмг.2

   21 Щ

   Щ

   Фиг.5

   12

   25

   Редактор СоПекарь

   Составитель Л.Черепенкина Техред И.Попович

   Заказ 3776/27 Тираж 606Подписное

   ВНРШПИ Государ ственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

   Корректор А. Т ско