DE2812637B2 - Anordnung zum selbsttätigen Einziehen einer Diskette in ein Diskettenlaufwerk - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum selbsttätigen Einziehen einer Diskette in ein Diskettenlaufwerk unter Verwendung eines durch einen Motor angetriebenen, mil einer Greiferanordnung für die Diskette versehenen Schlitten.

Aus der US-PS 17 68 81 ^r> ist ein Diskettenlaufwerk bekannt, bei dem die Diskelle von Hand eingeschoben wird. Vor dem Einschieben wird das Gehäuse ties Diskettenlaufwerks aufgeklappt. Anschließend wird die Diskette eingeschoben und das Gehäuse wird wieder verschlossen. Gleichzeitig mit dem Verschließen des Gehäuses wird eine Klemmvorrichtung betätigt, die die >iskelte zentriert und über die die Diskette angetrieben wird. Ein ähnliches Diskettenlaufwerk ist aus der US PS If.· 78 181 bekannt. Wenn bei diesen bekannten Diskettenlaufwerken die Diskette unsachgemäß eingeschoben wird, kann eine licschädigiing der Diskelle erfolgen. DL· Diskette wird beispielsweise dann beschädigt, wenn sie Mi(In vollständig eingeschoben wurde und die Klemmvorrichtung betätigt wird oder das Gehäuse geschlossen wird.

Die Dl. OS 2b 12 8'i S offenbart eine Anordnung zinn selbsttätigen Einziehen einer Diskette in ein Diskettenlaufwerk. Die Anordnung enthält einen mit einer Greiferanordnung für die Diskette versehenen Schlitten, der durch einen Motor angetrieben wird. Diese bekannte Anordnung erfordert einen verhältnismäßig großen Aufwand für die Umsetzung der Rotationsbewegung des Antriebsmotors in eine Hin- und Herbewegung für den Schlitten. Weiterhin erfordert die bekannte Anordnung eine verhältnismäßig große Hauform, da der Schlitten teilweise aus dem Diskettenlaufwerk herausragt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe . ugrunde, eine Anordnung zum selbsttätigen Hinziehen cer Diskette in ein Diskettenlaufwerk anzugeben, die einen geringen Aufwand erfordert.

Hrfindungsgeiiiäß wird die Aufgabe bei der Anordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dall als Motor der einen Magnetkopf auf der Diskette positionierende Posilioniermotor vorgesehen ist.

Die Anordnung gemäß der Erfindung hai den Vorteil, dall die Heschädigiing der Diskette beim Einlegen vermieden wird. Die Diskette ist gegen ein ungewolltes Entnehmen auch ohne die Verwendung einer Verriegeluugsklappe geschlitzt. Die Anordnung ermöglicht eine niedrige Hauform des Diskeltcnlaiifweiks, weil der Schwenkbereich der Klemmvorrichtung und des Gehäuses entfällt. Außerdem eignet sich das Diskettenlaufwerk wegen des selbsttätigen Ein/iehens der Diskelle für eine Verwendung in Verbindung mit einer Stapelzuführung.

Eine besonders günstige Ausgestaltung der Anordnung isi dadurch gekennzeichnet, daß die Greifcraiioid nimg während des Einzicheiis der Diskette mit einem den Magnetkopf aufnehmenden Kopiträger lösbar verbunden ist und gemeinsam mit diesem durch den Positionsmotor verschiebbar ist. Insbesondere isl es vorteilhaft, wenn eine die Greiferanordnung entgegen der Einzugsrk'htting an den Kopftrager anlegende Zugfeder und eine die Greiferanordnung in der Endstellung verriegelnde Sperre vorgesehen sind. Eine Verklinkung zwischen der Greiferanordnung und dein Kopftriiger isl in diesem EaII nicht erforderlich.

Um den vollen Positionierbereich des Magnetkopfes ausnützen zu können, ist es günstig, wenn die Sperre die Greiferanordnung nach dem Verschieben der Hülle über deren Arbeitsstellung hinaus verriegelt.

Die Verriegelung der Greiferanordnung wird auf einfache Weise durchgeführt, wenn die Spei ic die Greiferanordnung während des Eiuspaimcns der Diskelle verriegelt.

Auch das Herausschieben der Diskette aus dem Diskettenlaufwerk erfolg! selbsttätig, wenn die Greiferanordnung unier Verwendung des Posilionicrmolors die Diskelle aus ihrer Arbeitsstellung mindestens teilweise aus dem Diskellenlaiifweik herausschiebt. I in günstiger Aufbau der Anordnung wird erreicht, wenn als Greiferanordnung ein mit Greifern versehener Schlitten vorgesehen isl.

I Im die Itcihung /wischen den Greifern und der I lulle der Disketle zu '.mIioIicm isl es günstig, wenn die Innenseiten der Greifer mil IiIz belegt sind.

Im folgenden wird ein Aiisführungsbeispiel der AiIOIiIiIiIiIg gemalt der Erfindung .iiih.iiul von /ciihniiii gen beschrieben. Es /i-igl

Γ i g. I eine Drauisn Iu auf das Diskeltenlaufwcik.

I i g. 2 einen Schmu durch das Diskettenlaufwerk.

I ι g. ! einen I eil des weiteren Schnittes durch das Diskettenlaufwerk.

.1

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Diskettenlaufwerk ist auf der Unterseite einer Grundplatte I ein als Antriebsmotor 2 für eine Diskette 5 dienender Gleichstrom-Servomotor angeordnet. Die Diskette 5 besteht in bekannter Weise au. einer flexiblen Magnetscheibe in einer quadratischen I lulle. Sowohl die Magnetscheibe als auch die Hülle weisen zentrische Öffnungen auf, in die eine die Magnetscheibe /ei.irierende und antreibende Klemmvorrichtung eingreift. Außerdem weist die Hülle eine Öffnung 6 auf, durch die ein Magnetkopf 4 mit der Magnetscheibe in Berührung kommt. Der Antriebsmotor 2 dient neben dem Antrieb der Magnetscheibe auch /um selbsttätigen Einspannen und Ausspannen der Magnetscheibe.

Parallel /um Antriebsmotor 2 ist ein als Positioniermotor 1 für den Magnetkopf 4 dienender weiterer Gleichstrom-Servomotor angeordnet. Dieser Positioiiiermotor 3 dient außerdem /.im selbsttätigen Fin/iehen und Herausschieben der Diskette 1

!■"ine Welle 7 des Antriebsmotors 2 ist senkrecht /u einer Welle 19 der Klemmvorrichtung angeordnet. Die Welle 7 ist außerhalb des Antriebsmotor 2 in einem Kugellager 8 gelagert. An der Welle 7 ist eine Schnecke 9 angeordnet, die ein mit der Klemmvorrichtung verbundenes Schneckenrad IO antreibt.

Bei besonders hohen Anforderungen an die Spielfreiheit des Antriebs kann die Schnecke 9 i..it dem Schneckenrad 10 verspannt werden. Dies kann dadurch erfolgen, daß der Antriebsmotor 2 in einer zur Grundplatte I parallelen Ebene drehbar gelagert wird und daß über das Kugellager 8 eine Fedei kraft auf die Welle 7 wirkt, die die Schnecke 9 gegen das Schneckenrad 10 drückt. Das Schneckenrad 10 kann auch in bekannter Weise geteilt werden, um eine Spielfreiheit desSchncckenradgetricbes /u erreichen.

/um Fr/engen einer konstanten Drehzahl der Magnetscheibe wird der Antriebsmotor 2 geregelt. Auf der Welle 7 ist eine Lochscheibe M angeordnet, die in Vei bindung mi; l.ichlschruiikcn eine digitale Regelung der Drehzahl des Antriebsmotor 2 ermöglicht. Der l'ositioniermotor J ist in gleicher Weise ausgebildet wieder Antriebsmotor 2 und ebenfalls mit einer Lochscheibe 12 und zugehörigen Lichtschranken versehen.

Line Welle IJ des l'ositioniermotors J ist teilweise als Spindel 14 ausgebildet, mit deren Hilfe der auf einem Kopflrügei" 15 befestigte Magnetkopf 4 in radialer Richtung der Magnetscheibe inneihalb der Öffnung f> verschiebbar ist. Mit Hilfe des l'ositioniermotor J wird der Magnetkopf 4 auf unterschiedliche Spuren auf der Magnetscheibe positioniert.

Die Diskelle 5 wird mit I lilfe einer (!leiteranordnung in das Diskettenlaufwerk eingezogen und aus diesem herausgeschoben. Die Greiferanordnung wird aus einem mit zwei Greifern 52 für die Diskelle 5 versehenen Schlitten Jl gebildet. Das hinziehen und Herausschieben kann mit Hilfe eines weiteren Motors oder wie bei vorliegenden Auslulu uugsbei>;>icl mit Hilfe des Posilionierniotors 5 ei folgen

/um Einziehen der Diskette > mil Hilfe des l'ositioniermotors J ist der kopliiäger 15 auf der Spindel 14 zur Mitte verschoben. Infolge der Zugkraft einer Zugfeder 3 J ist der Schlitten il .in den kopflrager 15 angelegt. Die Diskette 5 wild im Iteieich ihrer hinteren Leken von Hand in die Gieifcr 12 hineingeschoben. Die Greifer J2 sind federnd ausgebildet und ihre Innenseiten sind mit einem Reibbelag, wie beispielsweise I il/ belegt. Gesteuert dun h ein von einer I .i('iits(.'hr.!nki.' <η!ι_τ einen* Schulter abgegebenen Si"ü.i!

wird der Positioniermotor J eingeschaltet und tier Kopfträger 15 wird iiit Hilfe des Positioniermoiors J längs der Spinde! 14 von der Mitte weg bewegt. Lr wird dabei durch zwei Führungsstangen 35 und 36 geführt. Gemeinsam mit dem Kopfträger 15 wird der Schlitten Jl bewegt und die von den Greifern 32 erfaßte Diskette 5 wird in das Diskettenlaufwerk eingezogen.

Das Einziehen der Diskette 5 erfolgt über die in Fig. 1 dargestellte Arbeitsstellung hinaus um einen Überhub, der beispielsweise einem Abstand von drei Spuren auf der Magnetscheibe entspricht in eine lindstellung. Wenn der Schlitten Jl die F.iidsiclluug erreicht hat, wird der Positioniert notor 3 durch einen Anschlagkontakt abgeschaltet. Während des Oheihuhs wir-! über einen Anschlagflansch einer Zugstange 28 ein Hebel 26 betätigt und das selbsttätige Linspannen der Magnetscheibe in die Klemmvorrichtung wird \otberei let.

Weitere Fin/elheilen werden im folgenden /iii.im inen mit dem in F' i g. 1 dargestellten Schuitihild beschrieben.

Bei dem in F ig. 1 dargestellten Schnittbikl ist die Diskette 5 /wischen der Grundplatte 1 und einer Deckplatte 17 eingeschoben. Die- Klemmvorri< htung wird aus eirer topfförmigen Zentrierhülse 2J und einer Sprei/anordnung gebildet. Die /e-ntrierhülse 2J ist in einem Kugellager 24 in der Deckplatte 17 gelagert Die Sprei/anordniing besieht aus einer mit N.isen 11 versehenen Scheibe 20 und einer Sprei/krone 21. Die Klemmvorrichtung ist mittels der in zwei Kugellagern 18 gelagerten Welle 19 drehbar gelagert. Der obere I eil der Welle 19 ist als Gewinde ausgebildet, auf dein die Spreiz.anordnung in axialer Richtung schraubh.ir ,in geordnet ist.

Wenn der Schlitten Jl seine Endstellung erreicht hai und der Positioniermotor J abgeschaltet ist. wird der Antriebsmotor 2 eingeschaltet. Der Antriebsmotor 2 treibt über das aus der Schnecke 9 und dem Schneckenrad 10 gebildete Schneckenradgetriebe die Weile (9 an. Nach dem Betätigen der Zugstange 28 greift der 1 lebel 26 an einer der Nasen 22 der Scheibe 20 an und hemmt die Drehung der Sprei'/anordnung. Da der obere feil der Welle 19 als Gewinde ausgebildet ist, wird die Sprei/anordnimg nach oben geschraubt. Die Sprei/krone 21 wird in die /entrische Öffnung in der Magnetscheibe 16 hincingcschraubt. bis diese zwischen den Hanken 29 und der Zcntricrhülsc 2J in a\ialer Richtung festgeklemmt ist. Die Sprei/krone 21 isi so ausgebildet, daß ihre Speichen mit der Radialebene der Welle 19 einen spitzen Winkel bilden. Dadurch werden die Flanken 30 der Sprei/krone· 21 heim !'anschrauben in die Zentrierhülse 2J nach außen gedruckt und die Magnetscheibe lh wird während des Fcsiklcmmcus zentriert.

Während des Fiiisp.iiinens der Magnetscheibe Ib werden der Schlitten Jl verriegelt und ein dem Magnetkopf gegenüberliegender Andruckfil/ 25 auf die Magnetseheibe 16 abgesenkt. Außerdem wird ein weilerer Andnicklil/ 37 auf die l>iskette 5 abgesenkt. Diese Vorgänge werden im folgenden zusammen mit dem in F i g. i dargestellten Schnillhild beschrieben.

Bei dem in Fig. i dargestellten Feil eines Sihniilbil des durch das Diskettenlaufwerk in Hohe des Magnetkopfes 4 ist der durch die Spindel 14 bewegte Kopiträger 15 dargestellt, der durch die I i'ihrungsslangen J5 und J6 geführt wird. I linier dem Koplirager ist der Schlitten Jl mit den Greifern 32 dargestellt, der

<- .'1.1,ItIM.) KUI .IV-II 1 UIIUIIIf₁LIIlIIIRVII J-W HIU

w iicl An dem Kopfträger 15 ist ein Bügel 38 befestigt, an dessen anderen) I^nde, auf der Oberseite der Diskette 5 eine mit dein Andruekfil/ 25 \ersehene Blattfeder 39 befestigt ist. An einem gestellfesien. federnden Bügel 40 ist der weitere Andruekfil/ 37 befestigt. Vor dem einschieben der Diskette 5 werden die Halterungen 39 und 40 dei Andruckfilze 25 und 37 durch einen an einem Hebel 41 befestigten Stift 42 in der dargcstclllcn. angehobenen Stellung gehalten Der Hebel 41 ist über die riihriingsstange 35 mit einem Hebel 34 verbunden. Der Hebel 34 ist mit einem Stift 43 versehen, der durch die ledcrkraft der Blattfeder 39 an die Unterseite der Scheibe 20 angedrückt wird. An dem Hebel 41 ist weiterhin ein Bolzen 44 befestigt, der einer Ausnehmung 45 im Sehlitten 31 zugeordnet ist.

Heim F.inspannen der Diskette, wenn die Scheibe 20 nach oben bewegt wird, werden der Hebel 34 und der Hebel 41 im Uhrzeigersinn um die l-'ührungssiangc 35 gedreht. Gleichzeitig werden die an dem Stift 42 anliegende Blattfeder 39 und der Bügel 40 abgesenkt, so daß die Andruckfilze 25 bzw. 37 auf der Magnetscheibe 16 b/w. auf der Diskette 5 aufgesetzt weiden. Außerdem greift der Bolzen 44 in die Ausnehmung 45 ein. Der Bolzen 44 weist einen Kopf auf. dessen Durchmesser größer ist als die Ausnehmung 45 und der Schlitten 31 wird dadurch in seiner Hndslcllung verriegelt.

Nach dem llinspanncn der Magnetscheibe 16, dem Absenken der Andruckfilze 25 und 37 und dem gleichzeitigen Verriegeln des Schlittens 31 wird der Antriebsmotor 2 abgeschaltet. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, daß der Strom durch den Antriebsmotor 2 gemessen wird und der Antriebsmotor 2 abgeschaltet wird, wenn der Strom eine vorgegebene Größe überschreitet. Anschließend wird der Positioniermotor 3 eingeschaltet, um die Diskette 5 um den Überhub zur Mitte in die Arbeitsstellung zu verschieben. Der Schlitten 31 folgt um einen Hub. der kleiner ist als der Uberhub und beispielsweise dem Abstand von zwei Spuren entspricht. Die Zugstange 28 wird damit nicht mehr betätigt und tinter der Zugkrall einer Zugfeder 2i nimmt der Hebel 2d seine Ruhestellung an. Die Drehung der Sprci/anordnung wird nicht mein gehemmt um nach dem einschalten des Antiiebsmolois 2 wird dii Magnetscheibe Ib über die Klemmvorrichtung auge trieben. Anschließend kann der l'ositionici motor 3 der Magnetkopf 4 auf die gewünschten Spuren dei Magnetscheibe Ib positionieren. Da der Schlitten 31 unter Verwendung des Hol/ens 44 verriegelt wurde wird der Schlitten 31 wahrend des Positionieren* dei Magnetkopfes 4 nicht bewegt und die Diskette 5 bleibt in ihrer Arbeitsstellung.

Zum Ausspannen der Magnetscheibe 16 schiebt dei Kopftragei 15 den Schlitten 31 wieder in seine radstellung von der Mitte weg. Damit wird die Zugstange 28 betätigt und der Hebel 26 greift an einet der Nasen 22 der Scheibe 20 an. Der Antriebsmotor 2 kehrt seine Drchriehtung um und die Sprcizanordnung wird in umgekehrter Richtung wie beim einspannen aus der Zentrierhülse und aus der zentrischen Öffnung der Magnetscheibe 16 herausgeschraubt und nach unten bewegt. Da der Stift 43 an der Unterseite der Scheibe 20 anliegt, werden die Hebel 34 und 41 gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn um die Tührungsstangc 35 gedreht. Infolge des Stifts 42 werden die Blattfeder 39 und der Bügel 40 damit wieder angehoben. Außerdem greift der Bolzen 44 nicht mehr in die Ausnehmung 45 ein und die Verriegelung des Schlittens 31 wird aufgehoben.

Wenn der Hebel 34 auf einen unteren Anschlagkontakt trifft, wird der Antriebsmotor 2 abgeschaltet. Anschließend verschiebt der Positioniermotor 3 über die Spindel 14 den Kopfträger 15 zur Mitte. Unter Wirkung der Zugkraft der Zugfeder 33 folgt auch der Schlitten 31 dieser Bewegung. Anschließend wird der Positioniermotor 3 abgeschaltet.

Die Diskette 5 ragt um den Vcrschiebungsweg des Schlittens 31 aus dem Diskettenlaufwerk heraus und kann entnommen werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Palentansprüche:

1. Anordnung zum selbsttätigen Einziehen einer Diskette in ein Diskettenlaufwerk unter Verwendung eines durch einen Motor angetriebenen, mit einer Greiferanordnung für die Diskette versehenen Schlittens, dadurch gekennzeichnet, daß als Motor der einen Magnetkopf (4) auf der Diskette (5) positionierende Positioniermotor (3) vorgesehen ist.

2. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferanordnung (Jl, 32) wahrend des F.inziehens der Diskette (5) mit einem den Magnetkopf (4) aufnehmenden Kopfträger (15) lösbar verbunden ist und gemeinsam mit diesem durch den Positioniermotor(1) verschiebbar ist.

1. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Greiferanordnung (11, 12) entgegen der Ein/ugsrichlung an den Kopftrager (15) anlegende Zugfeder (M) und eine die Greiferanordnung (11, 12) in der Endstellung verriegelnde Sperre (44,45) vorgesehen sind.

4. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (44, 45) die Greiferanordnung (Jl, 12) nach dem Verschieben der Diskette (5) über (leren Arbeitsstellung hinaus verriegelt.

5. Anordnung nach Anspruch J oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (44, 45) die Greiferanordnung (11, 12) wahrend des Einsparinens der Diskette (5) verriegelt.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis ¹J, dadurch gekennzeichnet, dall die Greiferanordnung (il, 12) unter Verwendung d-S Posilioniermotors (1) die Diskette (5) aus ihrer Arbeitsstellung mindestens teilweise aus dem Diskettenlaufwerk herausschiebt.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Greiferanordnung (11, 12) ein mit Greifern (12) versehener Schlitten (II) vorgesehen ist.

8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseiten der Greifer (12) mit filz belegt sind.