DE2812621A1

DE2812621A1 - Anordnung zum antrieb einer diskette in einem diskettenlaufwerk

Info

Publication number: DE2812621A1
Application number: DE19782812621
Authority: DE
Inventors: Paul Bauer
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1978-03-22
Filing date: 1978-03-22
Publication date: 1979-09-27
Also published as: SE7902553L; NL7902221A; IT1111567B; FR2420813A1; JPS54130909A; IT7921050A0; GB2017383A

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 78 P 8 0 0 5 BRD

Anordnung zum Antrieb einer Diskette in einem Disketten-1aufwerk.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Antrieb einer Diskette in einem Diskettenlaufwerk, bei dem eine die Diskette zentrierende und antreibende Klemmvorrichtung vorgesehen ist, die ihrerseits durch einen Antriebsmotor angetrieben wird.

Aus der US-PS 3,678,481 ist bereits eine Anordnung zum Antrieb einer Diskette in einem Diskettenlaufwerk bekannt, bei der ein Antriebsmotor eine Diskette über eine Klemmvorrichtung antreibt. Bei dieser bekannten Anordnung ist die Welle des Antriebsmotors parallel zur Welle der Klemmvorrichtung angeordnet. Der Antrieb erfolgt mit Hilfe eines Riemens, der die Welle des Antriebsmotors und eine, einen Teil der Klemmvorrichtung bildende Riemenscheibe umfaßt. Infolge der parallelen Anordnung der Welle des Antriebsmotors und der Welle der Klemmvorrichtung erfordert die bekannte Anordnung eine, durch die Länge des Antriebsmotors vorgegebene, verhältnismäßig große Bauhöhe des Diskettenlaufwerks.

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Falls besonders geringe Abmessungen des Diskettenlaufwerks angestrebt werden, sind diese mit der bekannten Anordnung nicht zu erreichen. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Antrieb einer Diskette anzugeben, bei deren Verwendung das Diskettenlaufwerk einen besonders geringen Raumbedarf erfordert.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an der Welle des Antriebsmotors eine Schnecke angeordnet ist und daß an einer senkrecht zu dieser Welle angeordneten Welle der Klemmvorrichtung ein durch die Schnecke angetriebenes Schneckenrad befestigt ist.

Die Anordnung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß sie eine besonders kompakte Bauweise eines Diskettenlaufwerks ermöglicht. Die Anordnung eignet sich für die Verwendung von Antriebsmotoren mit geringem Durchmesser und damit geringem Trägheitsmoment. Infolge des geringen Trägheitsmoments und der fehlenden Schwungmasse ist die Anordnung unempfindlich gegen Erschütterungen und die Nenngeschwindigkeit wird sehr schnell· erreicht. Infolge der Untersetzung durch die Schnecke und das zugehörige Schneckenrad kann ein kleiner Antriebsmotor mit hoher Nenndrehzahl verwendet werden. Weiterhin hat die Anordnung den Vorteil, daß der Antrieb der Diskette in Pausen stillgelegt werden kann, was zur Lebensdauererhöhung der Diskette, des Magnetkopfs und der Motoren beiträgt und außerdem Leistung spart.

Falls besonders hohe Anforderungen an die Spielfreiheit des Antriebs gestellt werden, ist es günstig, wenn die Schnecke mit dem Schneckenrad verspannt ist.

Ein vorteilhafter Aufbau des Diskettenlaufwerkes wird er-

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reicht, wenn der Antriebsmotor parallel zu einem einen Magnetkopf auf der Diskette positionierenden Positioniermotor angeordnet ist.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Anordnung gemäß der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf das Diskettenlaufwerk/ Fig. 2 einen Schnitt durch das Diskettenlaufwerk. 10

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Diskettenlaufwerk ist auf der Unterseite einer Grundplatte 1 ein als Antriebsmotor

2 für eine Diskette 5 dienender Gleichstrom-Servomotor angeordnet. Die Diskette 5 besteht in bekannter Weise aus einer flexiblen Magnetscheibe in einer quadratischen Hülle. Sowohl die Magnetscheibe als auch die Hülle weisen zentrie-. sehe öffnungen auf, in die eine die Magnetscheibe zentrirende und antreibende Klemmvorrichtung eingreift. Außerdem weist die Hülle eine öffnung 6 auf, durch die ein Magnetkopf 4 mit der Magnetscheibe in Berührung kommt. Der Antriebsmotor 2 kann neben dem Antrieb der Magnetscheibe auch zum selbsttätigen Einspannen und Ausspannen der Magnetscheibe dienen.

Parallel zum Antriebsmotor 2 ist ein als Positioniermotor

3 für den Magnetkopf 4 dienender weiterer Gleichstrom-Servomotor angeordnet. Dieser Positioniermotor 3 kann außerdem zum selbsttätigen Einziehen und Herausschieben der Diskette 5 dienen.

Eine Welle 7 des Antriebsmotors 2 ist senkrecht zu einer Welle 19 der Klemmvorrichtung angeordnet. Die Welle 7 ist außerhalb des Antriebsmotors 2 in einem Kugellager 8 gelagert. An der Welle 7 ist eine Schnecke 9 angeordnet, die ein mit der Klemmvorrichtung verbundenes Schneckenrad 10 antreibt.

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Bei besonders hohen Anforderungen an die Spielfreiheit des • Antriebs kann die Schnecke 9 mit dem Schneckenrad 10 verspannt werden. Dies kann dadurch erfolgen, daß der Antriebsmotor 2 in einer zur Grundplatte 1 parallelen Ebene drehbar gelagert wird und daß über das Kugellager 8 eine Federkraft auf die Welle 7 wirkt, die die Schnecke 9 gegen das Schneckenrad 10 drückt. Das Schneckenrad 10 kann auch in bekannter Weise geteilt werden, um eine Spielfreiheit des Schneckenradgetriebes zu erreichen.

Zum Erzeugen einer konstanten Drehzahl der Magnetscheibe wird der Antriebsmotor 2 geregelt. Auf der Welle 7 ist eine Lochscheibe 11 angeordnet, die in Verbindung mit Lichtschranken eine digitale Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors 2 ermöglicht. Der Positioniermotor 3 ist in gleicher Weise ausgebildet wie der Antriebsmotor 2 und ebenfalls mit einer Lochscheibe 12 und zugehörigen Lichtschranken versehen.

Eine Welle 13 des Positioniermotors 3 ist teilweise als Spindel 14 ausgebildet, mit deren Hilfe der auf einem Kopfträger 15 befestigte Magnetkopf 4 in radialer Richtung der Magnetscheibe innerhalb der öffnung 6 verschiebbar ist. Mit Hilfe des Positioniermotors 3 wird der Magnetkopf 4 auf unterschiedliche Spuren auf der Magnetscheibe positioniert.

Weitere Einzelheiten werden im folgenden zusammen mit dem in Fig. 2 dargestellten Schnittbild beschrieben.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Schnittbild ist die Diskette 5 zwischen der Grundplatte 1 und einer Deckplatte 17 eingeschoben. Die Klemmvorrichtung wird aus einer topfformigen Zentrierhülse 23 und einer Spreizanordnung gebildet.

Die Zentrierhülse 23 ist in einem Kugellager 24 in der

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Deckplatte 17 gelagert. Die Spreizanordnung besteht aus einer mit Nasen 22 versehenen Scheibe 20 und einer Spreizkrone 21. Die Klemmvorrichtung ist mittels der in zwei Kugellagern 18 gelagerten Welle 19 drehbar gelagert. Der 5 obere Teil der Welle 19 ist als Gewinde ausgebildet, auf dem die Spreizanordnung in axialer Richtung schraubbar angeordnet ist.

Wenn die Diskette 5 in das Diskettenlaufwerk eingeschoben ist, wird zum selbsttätigen Einspannen der Magnetscheibe 16 der Antriebsmotor 2 eingeschaltet. Er treibt über das aus der Schnecke 9 und dem Schneckenrad 10 gebildete Schneckenradgetriebe die Welle 19 an. Nach dem Betätigen einer Zugstange 28 nach dem Einschieben der Diskette 5 greift ein Hebel 26 an einer der Nasen 22 der Scheibe 20 an und hemmt die Drehung der Spreizanordnung. Da der obere Teil der Welle 19 als Gewinde ausgebildet ist, wird die Spreizanordnung nach oben geschraubt Die Spreizkrone 21 wird in die zentrische Öffnung in der Magnetscheibe 16 hineingeschraubt, bis diese zwischen den Flanken 29 und der Zentrierhülse 23 in axialer Richtung festgeklemmt ist. Die Spreizkrone 21 ist so ausgebildet, daß ihre Speichen mit der Radialebene der Welle 19 einen spitzen Winkel bilden. Dadurch werden die Flanken 30 der Spreizkrone 21 beim Einschrauben in die Zentrierhülse 23 nach außen gedrückt und die Magnetscheibe 16 wird während des Festklemmens zentriert.

Während des Einspannens der Magnetscheibe 16 werden dem Magnetkopf 4 gegenüberliegende Andruckfilze 25 und 37 auf die Magnetscheibe 16 bzw. auf die Hülle der Diskette 5 abgesenkt.

Nach dem Einspannen der Magnetscheibe 16 und dem Absenken der Andruckfilze 25 und 37 wird der Antriebsmotor 2 abgeschaltet. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, daß der

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Strom durch den Antriebsmotor 2 gemessen wird und der Antriebsmotor 2 abgeschaltet wird, wenn der Strom eine vorgegebene Größe überschreitet.

Anschließend wird die Zugstange 28 nicht mehr betätigt und unter der Zugkraft einer Zugfeder 27 nimmt der Hebel 26 seine Ruhestellung an. Die Drehung der Spreizanordnung wird nicht mehr gehemmt und nach dem Einschalten des Antriebsmotors 2 wird die Magnetscheibe 16 über die Klemmvorrichtung angetrieben. Anschließend kann der Positioniermotor 3 den Magnetkopf 4 auf die gewünschten Spuren der Magnetscheibe 16 positionieren.

Zum Ausspannen der Magnetscheibe 16 wird die Zugstange 28 erneut betätigt und der Hebel 26 greift wieder an einer der Nasen 22 der Scheibe 20 an. Der Antriebsmotor 2 kehrt seine Drehrichtung um und die Spreizanordnung wird in umgekehrter Richtung wie beim Einspannen aus der Zentrierhülse und aus der zentrischen Öffnung der Magnetscheibe 16 herausgeschraubt und nach unten bewegt.

Nach dem Ausspannen der Magnetscheibe 16 wird der Antriebsmotor 2 abgeschaltet und die Diskette 5 kann aus dem Diskettenlaufwerk entnommen werden.
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3 Patentansprüche
2 Figuren

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Claims

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Patentansprüche

(i. Anordnung zum Antrieb einer Diskette in einem Diskettenlaufwerk, bei dem eine die Diskette zentrierende und antreibende Klemmvorrichtung vorgesehen ist, die ihrerseits durch einen Antriebsmotor angetrieben wird, d adurch gekennzeichnet, daß an der Welle (7) des Antriebsmotors (2) eine Schnecke (9) angeordnet ist und daß an einer senkrecht zu dieser Welle (7) angeordneten Welle (19) der Klemmvorrichtung (21, 23) ein durch die Schnecke (9) angetriebenes Schneckenrad (1Q) befestigt ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch g e -

kennzeichnet, daß die"Schnecke (9) mit dem Schneckenrad (10) verspannt ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs- motor (2) parallel zu einem einen Magnetkopf (4) auf der Diskette (5) positionierenden Positioniermotor (3) angeordnet ist.

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