SU1574479A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к конструкци м роторно-конвейерных машин. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых заготовок. Роторно-конвейерна  машина содержит смонтированные на станине технологический ротор (Р) 2 вырубки, Р 3 передачи, Р 5 сн ти  заусенцев, Р 6 передачи, Р 7 штамповки, Р 8 выдачи готовых изделий. На цепном конвейере 15 вырубки установлены узлы подачи исходного материала, из которого на Р 2 вырубаютс  заготовки, после передачи их в Р 3 цепной конвейер 16 захватных органов заготовки в Р 5 проход т операцию сн ти  заусенцев с помощью фрез, установленных в головках с возможностью вращени  относительно собственной оси и оси головки. Захватные органы выполнены с поворотными дисковыми захватами и контуром, соответствующим контуру заготовки. При сн тии заусенцев заготовка прижимаетс  к врезам подпружиненными пальцами, размещенными в корпусе Р 5. Далее заготовки передаютс  в штампы цепного конвейера 17, обрабатываютс  в Р 7 и готовое изделие удал етс  в Р 8. 11 ил.

Description

(Ј1) WQkMk/25-27

(22) 05.Qif.88

(46) 30.06.90. Вюл. N° 2k

(72) Н.В.Шифрин, В.К.Загудаев

и В.Д.Задумин

(53) 621.979(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1016208, кл. В 30 В 11/12, 06.10.81.

( РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА

(57)Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкци м роторно-конвейерных машин. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых заготовок. Роторно-конвейерна  машина содержит смонтированные на станине технологический ротор (Р) 2 вырубки, Р 3 передачи , Р 5 сн ти  заусенцев, Р 6 передачи , Р 7 штамповки, Р 8 выдачи готовых изделий. На цепном конвейере 15 вырубки установлены узлы подачи исходного материала, из которого на Р 2 вырубаютс  заготовки, после передачи их в Р 3 и цепной конвейер 16 захватных органов заготовки в Р 5 проход т операцию сн ти  заусенцев с помощью фрез, установленных в головках с возможностью вращени  относительно собственной оси и оси головки. Захватные органы выполнены с поворотными дисковыми захватами и контуром, соответствующим контуру заготовки. При сн тии заусенцев заготовка прижимаетс  к фрезам подпружиненными пальцами , размещенными в корпусе Р 5. Далее заготовки передаютс  в штампы цепного конвейера 17. обрабатываютс  в Р 7 и готовое изделие удал етс  в Р 8. 11 ил.

(Л

- - -.

СД

1

Јъ

Ј 1

СО

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкции ро- торно-конвейерных машин.

Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых заготовок.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема машины, вид в плене; на фиг. 2 - взаимное расположение устройства дл  подачи полосового материала и технологического ротора вырубки на дуге его охвата цепным конвейером вырубки ; на фиг. 3 вза- имное расположение устройства дл  подачи рулонного материала, носител  заготовок и ротора передачи на дуге его охвата цепным конвейером вырубки и цепным конвейером захватных органо на фиг. 4 - носитель заготовок с захватным органом; на фиг. 5 разрез А-А на фиг. 4f на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. k; на фиг. 7 разре В-В на фиг. h; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7 на фиг. 9 - взаимное расположение носител  заготовок с захватным органом и ротора сн ти  заусенцев на дуге его охвата конвейером захватных органов; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 9i на фиг.11 - взаимное расположение штампа и ротора штамповки на дуге его охвата цепным конвейером штамповки,

Роторно-конвейерна  машина содержит установленные на станине 1 технологический ротор 2 вырубки, ротор 3 передачи, дисковые ножницы k дл  отрезки отхода, технологический ротор 5 сн ти  заусенцев, ротор 6 передачи, технологический ротор 7 штамповки, ротор 8 выдачи готовых изделий, промежуточные звездочки 9-Tts цепной конвейер 15 вырубки, цепной конвейер 16 захватных органов и цепной конвейер 17 штампов. Роторы и звездочки св заны между собой общим кинематическим приводом 18 дл  их синхронного вращени  и охвачены цепными конвейерами 15-17.Цепной конвейер 15 вырубки охватывает ротор 2 вырубки заготовки из исходного материала и ротор 3 передачи заготовок , а на его пр мом участке установлены дисковые ножницы 4. Цепной конвейер 16 захватных органов огибает ротор 3 передачи, ротор 5 сн ти  заусенцев и ротор 6 передачи Конвейер 17 штампов охватывает рото

0 5 Q

5

5

0

5

0

ры 3, 7 и 8 передачи, штамповки и выдачи готовых изделий соответственно .

Гидравлический ротор 2 вырубки, служащий дл  вырубки заготовок из полос или ленты, представл ет собой скрепленную ст жками 19 единую жесткую конструкцию, по периферии которой размещены блоки цилиндров, число которых равно количеству рабочих позиций ротора. Штоки 20 блоков цилиндров  вл ютс  исполнительными органами, осуществл ющими воздействие на инструмент (штамп) во врем  его подхода к данной рабочей позиции и совмещени  их осей. Управление работой цилиндров, т.е. подача масла в рабочую полость в нужный момент, осуществл етс  плоским золотником 21.

В нижней части ротора 2 смонтирована звездочка 22, которую охватывает цепной конвейер 15 вырубки. На ем шарнирно в количествах, соответствующих получению заданной номенклатуры .деталей с определенным шагом , закреплены узлы 23 дл  подачи полосового материала и/или узлы 2k дл  подачи рулонного материала, которые имеют возможность перемещени  по траектории конвейера в направл ющих 25. В узле 23 расположены пакет полос 26, необходимый дл  работы машины на всю смену, и механизм подачи полос в штамп 27. На узле 24 закреплены рулон 28 и правильный и подающий механизм 29, который подает ленту в штамп 30. Все штампы узлов 23 и 2k на верхней части снабжены роликами 31 которые имеют возможность взаимодействи  с копирной линейкой (не показана), установленной на станине 1 между роторами 2 и 3.

На зв.ездочке 22 смонтированы воронки 32 в количестве, равном числу рабочих позиций, которые предназначены дл  сбрасывани  отхода от пробивки отверстий в тару, установленную в станине машины.

Ротор 3 передачи предназначен дл  передачи вырубленных заготовок из верхней части штампов 27 и 30 в захватный орган 33 носител  3k заготовок , т.е. дл  передачи заготовок с цепного конвейера 5 вырубки на цепной конвейер 16 захватных органов.

Гидравлический ротор 3 передачи представл ет собой скрепленную ст жками 35 единую жесткую конструкцию, по периферии которой размещены блоки цилиндров, число которых равно количеству рабочих позиций ротора. Штоки блоков цилиндров  вл ютс  исполнительными органами, осуществл ющими воздействие через толкатели (не показаны ) на заготовки 36, наход щиес  в верхней половине штампа 30. В верхней части ротора 3 передачи соосно со штоками блоков цилиндров жестко закреплены втулки 37, служащие дл  установки верхней части штампа 30, и плоские золотники 38, управл ющие работой цилиндров, т.е. подачей масла в рабочую плоскость в нужный момент . В верхней части ротора 3 установлена звездочка 39. которую охватывает цепной конвейер 16 захватных органов, а в нижней части смонтиро- 1 вана звездочка 40, которую охватывает цепной конвейер 15 вырубки.

На конвейере 16 захватных органов в количествах, соответствующих получению заданной номенклатуры изделий, с определенным шагом с помощью осей 41 закреплены носители 34 заготовок с захватными органами 33. Носитель 34 заготовок состоит из корпуса 42, на котором закреплена направл юща  втулка 43, имеюща  возможность свободного перемещени  по скалке 44. Скалка 44 закреплена на кронштейне 45, который, в свою очередь, скреплен с помощью оси 41 со звеном цепи конвейера 16 захватных органов. Дл  регулировки углового положени  носител  34 изделий на скалке имеетс  палец 46, а на кронштейне 45 - винты 47. От проворота на скалке 44 втулку 43 удерживает шпонка 48. Кожух 49, расположенный снаружи скалки 44. предназначен дл  ее защиты от стружечной пыли во врем  операции сн ти  заусенцев . Корпус 42 удерживаетс  в нижнем положении пружиной 50. В корпусе 42 смонтировано зубчатое колесо 51 в котором установлены палец 52 и вилка

53.OY выпадани  зубчатого колеса 51 из корпуса 42 его удерживает планка

54,закрепленна  на корпусе 42. С зубчатым колесом 51 входит в зацепление рейка 55,. удерживаема  в необходимом вертикальном положении подпружиненным прижимом 56. Реечное зацепление необходимо дл  поворота захватного органа 33 на -180°, так как из штампа вырубки заготовка 36 попадает

5

0

в захватный орган 33 заусенцами вниз, а сн тие заусенцев в роторе 5 сн ти  заусенцев производитс  сверху. Регу-k лировка углового поворота захватного органа 33 на 180° осуществл етс  двум  винтами 57. Рейка 55 имеет возможность перемещени  в вертикальном направлении за счет взаимодейст0 ви  с копирами (не показаны),установленными на станине 1. На корпусе 42 на оси 58 закреплен ролик 59, взаимодействующий с копирами (не показа- . ны), установленными на станине 1 возле роторов 3 и 6 передачи.

Захватный орган 33 представл ет и собой пластину 60, в которой выполнены два отверсти  61 и сквозное окно (гнездо) по форме заготовки, дл  которой этот захватный орган предназначен .На пластине 60 в пазах смонтированы три корпуса 62, в которых на оси 63 шарнирно установлены захваты 64 в виде тонких дисков, в торцах

5 которых с одной стороны имеютс  три выемки под подпружиненный шарик 65, а с другой стороны - паз дл  захвата заготовки 36, причем ширина паза на 1 мм больше толщины захватываемой

0 заготовки. Благодар  такой конструкции заготовку можно загружать сверху, а выгружать вниз, так как захват 64 имеет три положени : верхнее, среднее и нижнее, фиксируемые под-, пружиненным шариком 65. Захватный, орган 33 установлен в вилке 53 носител  34 заготовок на пальцах 52, 66 и 67, причем палец 67 подпружинен и имеет ручку 68. что позвол ет быстро заменить один захватный орган на другой, вывод  палец 67 из отверсти  в пластине 60. На пластине 60 закреплены четыре упора 69. Между пластиной 60 и вилкой 53, а также между палыда5 ми 52. 66 и 67 и отверсти ми, куда эти пальцы вход т, имеютс  зазоры. Ротор 5 .сн ти  заусенцев содержит

5

0

ось 70. котора  установлена в подшипниковых узлзх, смонтированных на станине 1. На оси 70 жестко закреплены звездочка 71, которую охватывает цепной конвейер 16 захватных органов, стол 72 и барабан 73. На столе 72 на рабочих позици х ротора установлены

головки 74 с двум  фрезами 75, которые имеют возможность вращени  вокруг своей оси, вокруг оси головки 74 и вокруг оси 70 ротора.,Вращение фрез 75 осуществл етс  электродвигателем

715

76 установленным на станине 1, через зубчатые колеса 77 и 7$,, которые свободно установлены на оси 70, клиноре- менную передачу 79 зубчатое колесо 80, жестко смонтированное на столе 72, зубчатое колесо 81 и зубчатые колеса 82 и 83, наход щиес  в зацеплении . Головка 7 жестко св зана со шкивом клиноременной передачи 79 валом 84. Передаточное число зубчатых колес и клиноременной передачи подобрано таким, чтобы частота вращени  фрез 75 вокруг своей оси была в п ть раз больше частоты вращени  их вокруг оси головки На столе 72 закреплены четыре упора 85 заподлицо с режущими кромками фрез 75. В барабане 73 напротив головок jk и соосно им установлены ползуны 86 с роликами 87, вход щими в паз цилиндрического кулачка 88, закрепленного, на станине 1 и осуществл ющего возвратно-поступательное движение ползунов 86. В ползунах 86 установлены подпружиненные пружиной 89 корпуса 90, размеры которых равны размерам захватного органа 33. В корпусе 90 на всей его поверхности в отверсти х установлены подпружиненные пружинами 91 пальцы 92, причем рассто ние между отверсти ми определ етс  их конструктивными размерами. Кроме того, дл  сн ти  нагрузок от сил резани  с носител  3 заготовок на корпусе 90 установлены два пальца 93. Дл  периодической заточки фрез 75 на станине 1 смонтировано заточное устройство (не показано).

Ротор 6 передачи аналогичен- ротору 3 передачи, но поскольку усилие передачи заготовки из захватного органа 33 в штамп конвейера 17 штампов значительно меньше, чем усилие передачи заготовки из штампов 27 и 30 в захватный орган 33, то исполнительный орган выполнен в нем в виде ползуна , взаимодействующего с цилиндрическим кулачком (не показан), а не с гидроцилиндром. Гидравлический ротор 7 штамповки аналогичен ротору 2 вырубки и отличаетс  от него только в два раза меньшим усилием, развиваемы гидроцилиндрами. Он представл в с- бой скрепленную ст жками 9 едику-о жесткую конструкцию, по периферии которой размещены блоки цилиндров, количество которых равно числу рабочих позиций ротора. Штоки 95 блоков

8

0

5

0

5

0

5

0

5

цилиндров  вл ютс  исполнительными органами, осуществл ющими воздействие на штамп 96 во врем  его подхода к данной рабочей позиции и совмещени  их осей. Управление работой цилиндров , т.е. подачи масла в рабочую полость в нужный момент, осуществл етс  плоским золотником 97. В нижней части ротора 7 смонтирована звездочка 98. которую охватывает цепной конвейер 17 штампов. На нем шарнирно в количествах , соответствующих получению заданной номенклатуры деталей, с определенным шагом закреплены штампы 96. Каждый штамп соответствует только своей детали и имеет возможность взаимодействи  во врем  передачи заготовки 36 только со своим захватным органом 33.

Все штампы 96 имеют ролики 99 взаимодействующие на пр мом участке пути с копирной линейкой (не показана ) .

Машина работает следующим образом.

Технологические роторы 2; 5 и 7 роторы 3 и 6 передачи и ротор 8 выдачи готовых изделий вращаютс  от общего кинематического привода 18 и привод т в движение цепной конвейер 15 вырубки, цепной конвейер 16 захватных органов и цепной конвейер 17 штампов. При этом узлы 23 дл  подачи полосового материала и узлы 2 дл  подачи рулонного материала конвейера 15 вырубки последовательно подход т к ротору 2 вырубки и в начале дуги сопр жени  этого ротора с цепным конвейером 15 происходит вырубка заготовки 36, котора  остаетс  в верхней части штампов 27 и 30. При дальнейшем движении узлов 23 и 2k от ротора 2 вырубки к ротору 3 передачи на пр мом участке конвейера ролики 31 штампов 27 и 30 взаимодействуют с копирной линейкой, установленной на станине 1, в результате чего проис- ходит раскрытие штампов 27 и 30. При подходе штампов 27 и 30 к ротору 3 передачи к нему также подходит носитель 3 заготовок с захватным органом 33 конвейера 16 захватных органов , причем каждый захватный орган 33, предназначенный только дл  своего вида заготовок, встречаетс  в роторе 3 только со своим штампом, из кото- jporo они должны получить свою эаго- гговку. JJ начале дуги сопр жени  ротора 3 передачи с цепным конвейером 15

91574479

ырубки и с цепным конвейером 16 захJ5 9 20 р 25 н В р р 7 н т з ю в л с об не на ва пр на jg ме в по вы по пу ры из ме то

ватных органов штампы 27 и 30 верхне своей частью, имеющей гнездо, сочлен ютс  с втулкой 37 ротора 3 передачи . В это же врем  носитель 3 заготовок входит в раскрытый штамп 27 (30) и от воздействи  на ролик 59 копира, установленного на станине 1, его корпус 42 поднимаетс , вследстви чего захватный орган 33 своими от- версти ми 61 устанавливаетс  на пальцы в верхней половине штампа 27 (30) совмеща  свою ось с осью штампа. От команды плоского золотника 38 срабатывает гидроцилиндр данной рабочей позиции, и его шток, воздейству  на толкатель штампа через втулку 37 выталкивает заготовку 36 в захватный орган 33- У которого захваты 64 наход тс  в положении, при котором паз под заготовку 36 расположен вверху. Под воздействием толкател  заготовка 36, опира сь на нижнюю кромку паза захватов 64, поворачивает их в среднее положение и заготовка, оказыва сь в пазах этих захватов, надежно удерживаетс  ими. На выходе из ротора 3 передачи происходит расцепление штампа 27 (30) с ротором и захватного органа 33 со штампом 27 (30), так как копир, воздейству  на ролик 59, опускает корпус 42, а с ним и захватный орган 33, вывод  отверсти  61 -с пальцев штампа 27 (30). Выйд  из ротора 3 передачи, узлы 23 и 24 и носители 34 заготовок расход тс  по траектории своих конвейеров. Штампы 27 и 30 по другой ветви конвейера движутс  от ротора 3 передачи к ротору 2 вырубки. На этом пути происходит подача материала, и отход, полученный после вырубки заготовки, выступает из штампов 27. 30. На этой же ветви конвейера перед ротором 2 вырубки на станине 1 установлены дисковые ножницы 4, причем скорость вращени  их дисковых ножей равно скорости движени  конвейера 15. При проходе узлов 23 и 24 мимо ножниц 4 отход попадает в их дисковые ножи, отрезаетс  и попадает в тару, установленную на станине 1. Носители 34 заготовок после выхода из ротора 3 передачи, име  в захватных органах 33 различные по конфигурации заготовки 36, движутс  по траектории конвейера 16 захватных органов к ротору 5 сн ти  заусенцев.

10

0

Заготовки 36 наход тс  в захватных органах 33 заусенцами вниз, по этому на пути к ротору 5 сн ти  зау- ( сенцев от воздействи  копира на станине J на рейку 55 она перемещаетс  вверх, поворачива  зубчатое колесо 51, а с ним и захватный орган 33 на 180 , ориентиру  заготовку 36 заусенцами вверх. В начале дуги сопр жени  ротора 5 сн ти  заусенцев с цепным конвейером захватных органов 33 ползун 86 под воздействием копира 88 перемещаетс , вверх. Пальцы 5 93 на корпусе 90 вход т в отверсти  61 захватного органа 33. При дальнейшем движении ползуна 86 вверх корпус 90, упира сь в захватный орган 33, перемещает его вверх до контакта упо- 0 ров 69 захватного органа 33 с упорами 85, установленными на столе 72. При этом пальцы 92, попавшие в окно захватного органа 33, где находитс  заготовка 36, перемещают ее вверх 5 настолько, чтобы она выступала за плоскость пластины 60 на высоту снимаемых заусенцев, одновременно прижима сь к фрезам 75, которые посто нно вращаютс  во врем  работы машины. Суммарное усилие пружин , поджимающих пальцами 92 заготовку, больше усили  резани  при сн тии заусенца. Вращение фрез 75 осуществл етс  электродвигателем 76. который через клино- ременную передачу 79 вращает головки 74. Головки 74, обкатыва сь вокруг неподвижных колес 80, вращают зубчатые колеса 82 и 83, на валах которых закреплены фрезы 75, т.е. они вращаютс  вокруг своей оси, одновременно враща сь вокруг осей валов 84. Величина выступани  заготовки 36 относительно поверхности пластины 60 обеспечиваетс  упорами 69. Пальцы 92, не попавшие в окно захватного органа 33, утапливаютс  поверхностью захватного органа 33 в корпус 90. Дл  предохранени  отверстий, в которых наход тс  пальцы 92, от попадани  g механической пыли во врем  обработки в эти отверсти  во врем  обработки подаетс  под давлением воздух. На выходе из ротора 5 сн ти  заусенцев ползун 86 опускаетс , расцепл   корпус 90 с захватным органом 33, который с носителем 34 заготовок выходит из ротора 5 сн ти  заусенцев и перемещаетс  к ротору 6 передачи. Заготовка 36 в захватах 64 захватного

0

5

0

5

5

органа 33 находитс  в верхнем полб- жении.

При подходе носител  3 заготовок к ротору 6 передачи к нему также подходит раскрытый штамп 96 конвейера 17 штампов, причем каждый захватный орган 33 носител  3 заготовок, предназначенный только дл  своего вида заготовок, встречаетс  в роторе только со своим штампом, выполн ющим ту или иную операцию, например выт жку,гибку, формовку и т.д. , В начале дуги сопр жени  ротора 6 передачи с цепным конвейером 16 захватных органов и с цепным конвейером 17 штампов штамп 96 верхней своей частью, имеющей гнездо, сочлен етс  с втулкой ротора 6 передачи. В это же врем  носитель 3 заготовок входит в раскрытый штамп 96 и отверсти ми 61 захватного органа 33 сочлен етс  с пальцами в нижней части штампа 96. После этого ползун воздействует на толкатель в штампе 96, который выталкивает заготовку 36 из захватного органа 33 в трафарет штампа 96. Пазы захватов б захватного органа 33 наход тс  в нижнем положении .

Выход  из ротора 6 передачи, носители 3 заготовок и штампы 96 расход тс  по траектори м своих конвейеров . Носители 3 заготовок движутс  к ротору 3 передачи, причем на этом пути от копира на станине 1 захватный орган поворачиваетс  на 180° и пазы захватов 64 оказываютс  в верхнем положении и готовы дл  приема заготовок 36. Штампы 96 перемещаютс  к ротору 7 штамповки. На пути к этом ротору от воздействи  копира на станине 1 на ролик 99 штампа 96 последний закрываетс . В начале дуги сопр жени  ротора 7 штамповки с цепным конвейером 17 штампов после совмещени  оси штока 95 с осью штампа 96 по команде плоского золотника шток 95 гидроцилиндра опускаетс  и совершает штамповочную операцию. От органа 7 штамповки штамп 96 движетс  к ротору 8 выдачи готовых изделий, где происходит выдача готовых изделий в конвейер раскладки (не пока

5

0

5

0

S

0

5

0

зан), который, раскладывает готовые детали каждую в свою тару.

Изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей машины за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых заготовок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   РоторИо-конвейерна  машина, содержаща  смонтированные в станине технологические роторы с вертикальной осью штамповки и выдачи готовых изделий, охваченные двум  цепными конвейерами, и носители заготовок, установленные на одном из конвейеров, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры обрабатываемых заготовок , она снабжена ротором вырубки заготовок из исходного материала и узлами подачи исходного материала, ротором сн ти  заусенцев, двум  роторами передачи заготовок и цепным конвейером вырубки заготовок, ротор сн ти  заусенцев выполнен в виде размещенных в верхней части головок с фрезами, установленными с возможностью вращени  вокруг своей оси и вокруг оси головки, и соосно установленных снизу относительно головок ползунов с корпусами и подпружиненными относительно последних пальцами, каждый носитель заготовок выполнен в виде кронштейна с установленным на нем с возможностью вертикального перемещени  и поворота вокруг собственной оси захватным органом с гнездом и смонтированными в последнем захватами в виде шарнирно установленного диска и подпружиненного шарика, при этом на диске выполнены три выемки под шарик и паз дл  размещени  заготовки, роторы передачи, соедин ющие все цепные конвейеры, охвачены совместно с ротором сн ти  заусенцев цепным конвейером захватных органов , один из роторов передачи охвачен совместно с ротором вырубки заготовок цепным конвейером вырубки, а узлы подачи исходного материала смонтированы на цепном конвейере вы- оубки заготовок.

   2 гпй

   GiwtSl

   гад

   lЈ

   tt

   6i«rt si

   9-9

   Ъ глсй

   W

   . V-V

   1

   W

   GLWLSI

   Фиг.7

   в-в

   Фие.8

   о

   Г-

   r r m

   90

   Y//////////

   Ј9

   ,6miSl