SU1590170A1 - Устройство дл штамповки деталей из ленточного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из ленточного материала. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Устройство содержит станину и плиту, установленную на станине поворотно. На поворотной плите вертикально установлена плита штампа. В одной из плит смонтирована матрица, а в другой плите подвижно установлен пуансон с толкателем. На поворотной плите смонтированы правильно-подающий механизм, рулонница, направл юща . На пуансоне закреплен полый корпус, в котором имеетс  подвижный полый шток, закрепленный на станине. В полости штока подвижно установлен дополнительный шток, закрепленный на толкателе. На поворотной плите шарнирно закреплен держатель заготовок, приводимый в движение от кулачка, закрепленного на станине, от зубчато-реечной передачи. Устройство имеет правильно-подающий механизм. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из ленточного материала.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство дл  штамповки деталей из ленточного материала; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. I; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 10 - сечение 3-3 на фиг. 8; на фиг. 11 - сечение И-И на фиг. 7; на фиг. 12 - сечение К-К на фиг. 1; на фиг. 13 - сечение Л-Л на фиг. 12.

Устройство содержит установленные на станине ленточный транспортер 1, цепной конвейер 2 с держател ми 3 изделий, установленный с возможностью взаимодействи 

держател ми 3 с плитой 4 ротора 5, и кулачок 6. На роторе 5 на нескольких позици х, например на восьми , установлены устройства изготовлени  листовых заготовок из лен- ты, состо щие из рулонницы 7, правильно- подающего механизма 8, рольганга 9 с роликами 10, закрепленного на роторе 5 с по- мощью шарнира 11 с пружиной 12, направл ющей 13, механизма 14 шаговой подачи, пресса 15 и механизма 16 передачи заготов- ки. Направл юща  13 снабжена роликами 17, а механизм 14 шаговой подачи - толкателем 18, установленным с возможностью взаимодействи  роликом 19 с закрепленным на станине кулачком 20. Пресс 15 выполнен в виде блока, содержащего корпус 21, штамп 22, состо щий из жестко закрепленных плит направл ющей 23 и вырубки 24, установленных на корпусе 21 с образованием щели 25, пуансона 26, толкател  27, прижима 28 с амортизатором 29 и кон- сольно установленным в направл ющих 30 ножом 31 со скошенной режущей кромкой

СП

;о

2 и привода 33. Последний закреплен на ko pnyce 21 с помощью штока 34, выполненного в виде шток-поршн , на котором установлен корпус 35 основного гидроцилиндра с образованием полостей 36 и 37, а внутри штока 34 выполнен вспомогательный цилиндр с полост ми 38 и 39 и штоком 40 в виде шток-поршн , соединенным с толкателем 27, а корпус 35 соединен с пуансоном 26. ; механизм 16 передачи заготовки установлен на роторе 5 с возможностью взаимодействи  роликом 41 толкател  42 с кулачком 6, имеет держатель 43 заготовки с автоматическими захватами 44, отверсти ми 45, внутри держател  установлен толкатель 46 с Гпружиной 47. Держатель 3 издели  имеет I установочные штифты 48 и автоматические 1-}ахваты 49, а плиты 24 - штифты 50.

Механизм 16 передачи заготовки закреп- пен на роторе с помощью корпуса, в котором установлена ползушка 51 с зубчатой : рейкой соединенна  с толкателем 42 через ва кольца 52 и пружину 53. Ползушка 51 i зубчатой рейкой входит в зацепление с шес- терней 54, закрепленной на кривошипе 55,

соединенном с толкателем 46.

Соосно с толкателем 46 установлена нап- : равл юща  втулка держател  43 заготовок и подпружинена относительно толкат(У1Я 46 в осевом направлении пружиной 47. Втулка держател  43 установлена с возможно- . стью осевого перемещени  в направл ющей 56 закрепленной в корпусе с возможностью вращени  на цапфах 57. Причем ос-л направ- л ющей 56 и цапф 57 взаимно смещены на величину с(в-а)/2, где в - рассто ние от оси штампа 22 дО плоскости, не. которую нужно подать заготовку; а - рассто ние от оси держател  изделий 3 до наружной поверхности штампа 22.

, Шарнир, с помощью которого толкатель 46 соединен с кривошипом 55, смещен относительно оси толкател  46 на ту же величину с Такое смещение осей направл ющей 56 и держател  43 и закрепление держател  43 с помощью кривошипа 55 и направл ющей 56, закрепленной на корпусе с возможностью вращени  на смещенных цапфах, позвол ет передать заготовку от вертикальной стенки штампа 22 в горизонтально расположенный держатель издели  3, при этом .рассто ние от оси штампа 22 до плоскости держател  изделий 3 и от оси держател  3 до плоскости штампа 22 могут быть разными . При равенстве этих рассто ний смещение равно нулю.

Механизм 14 шаговой подачи материала в штамп 22 состоит из ведущего валка 58 снабженного храповиком 59, на хвостовик которого установлена с возможностью вращени  шестерн  60, снабженна  подпружиненной собачкой 61, прижимного валка 62 установленного в ползушках 63 с пружинами 64, регулировочной планки 65 и зубчатой рейки 66, закрепленной на олкателе 18

Корпус механизма 14 снабжен направл ющей 67 дл  ползушки 63 и направл ющей 68 дл  креплени  регулировочной планки

С

Автоматические захваты 44 и 49 конструктивно выполнены одинаково и содержат фиксатор 69, шарик 70 и пружину 71, привод тс  в действие заготовкой.

Устройство работает следующим образом . 0

Загрузку листовыми заготовками рассмотрим на примере работы одной позиции устройства . При включении правильно-подающий механизм 8 выпр мл ет изогнутую в 5 рулоне ленту и, враща  барабан рулонницы 7 подает ее на ролики 10 рольганга 9, последний , поворачива сь под воздействием пружины 12 вокруг оси щарнира 11, нат гивает ленту, предотвраща  по вление петлей и изгиб ленты, создава  ее запас в ком- 0 пенсационной пегле. Далее лента поступает в направл ющую 13, фиксиру сь роликами 17. При вращении ротор 5 переносит позицию в зону выдачи ленты в штамп 22. Механизм 14 шаговой подачи, взаимодейству  -,. роликом 19 толкател  18 с кулачком 20, прео- долева  усилие пружины 12 и поворачива  рольганг 9 вокруг оси щарнира И, производит подачу ленты в щель 25 между плитами 23 и 24, а вместе с ней подает и отходы от предыдущей заготовки в зону их рубки. 30 После подачи ленты в штамп 22 система управлени  приводом 33 подает давление в полость 36, а полости 37, 38 и 39 соединень с магистралью слива. Поскольку шток 34 жестко закреплен на корпусе 21 блока, то под воздействием усили , создаваемого давлени- 35 ем в полости 36, начинает перемещатьс  корпус 35, перемеща  прижим 28, пуансон 26 и толкатель 27. Прижим 28, переместив- щись и прижав ленту к плите 24, останавливаетс . Корпус 35, сжима  амортизатор 29, продолжает перемещать пуансон 26, выру- бает заготовку и, переместившись в крайнее положение относительно штока 34, останавливаетс . Система управлени  приводом 33 соедин ет полости 36, 37 и 39 с магистралью слива, а полость 38 - с магистралью 45 давлени ., Шток 40 перемещает тапкателем 27 заготовку, воздействует ею на автоматические захваты 44, переводит их в рабочее положение и фиксирует заготовку в дepжaJ теле 43 В это врем  механизм 14 шаговой подачи от кулачка 20 через ролик 19 и тол- 50 катель 18 возвращаетс  в исходное положение Далее система управлени  подает давление в полости 37 и 39, а полости 36 и 38 соедин ет с магистралью слива. При этом толкатель 27, прижим 28, амортизатор 29, корпус 35 и шток 40 возвращаютс  55 в исходное положение.

Одновременно с вырубкой заготовки производитс  обрубка отходов от предыдушей заготовки. При перемещении пуансона 26

перемещаетс  в направл ющих 30 нож 31 и режущей кромкой 32 обрубает правую перемычку отходов, а в конце хода обрубает левую перемычку. Обрубленные отходы падают на ленточный транспортер 1 и вынос тс  им из зоны ротора в тару. При возврате пуансона 26 нож 31 возвращаетс  в исходное положение.

К этому моменту ротор 5 переносит позицию в зону передачи заготовки от щтампа 22 к держателю 3 издели . Механизм 16 передачи заготовки от воздействи  кулачХом 6 на толкатель 42 через ролик 41 производит отвод заготовки от пресса 15, кантует заготовку, перевод  ее из вертикального положени  в горизонтальрное, и устанавливает ее в держатель 3 издели . При этом держатель 43 заготовки, устанавлива сь отверсти ми 45 на штифты 48, прижимает держатель 3 издели  к плите 4. Толкатель 46, преодолева  усилие пружины 47, сжимает ее и, воздейству  на заготовку, переводит захваты 44 в нерабочее положение, освобожда  от них заготовку,перемещает ее в держатель 3 и, воздейству  на автоматические захваты 49, переводит их в рабочее положение, фиксирует заготовку в держателе 3 издели . При дальнейшем вращении ротора 5 держатель 43 освобождает держатель 3 издели  и перемещаетс  к прессу 15, устанавлива сь отверсти ми 45 на щтифты 50, фиксируетс  относительно плиты 24. Держатель 3 издели  поднимаетс  от плиты 4 и выводитс  конвейером 2 из зоны ротора.

При установке заготовки в держатель издели  заготовка, воздейству  на стенку паза развернутого фиксатора 69, разворачивает его и переводит в рабочее положение. При этом шарик 70 под воздействием пружины 71 западает в среднюю канавку и удерживает фиксатор 69 в рабочем положении , последний удерживает заготовку в держателе изделий.

При выводе заготовки из держател  издели  толкатель, воздейству  на заготовку, разворачивает фиксатор 69, освобожда  путь заготовке, выводит ее из одного держател  и устанавливает в другой. Фиксатор 69 остаетс  в развернутом положении, удерживаемый шариком 70 и пружиной 71, готовый к приему следующей заготовки.

Механизм 14 шаговой подачи работает следующим образом.

При переносе ротором 5 механизма 14 в зону подачи материала ролик 19 от воздействи  на него кулачком 20 перемещает толкатель 18, совместно с которым перемещаетс  рейка 66 и поворачивает шестерню 60. Последн   перемещает подпружиненную собачку 61, котора  в начале своего перемещени  скользит по регулировочной планке 65, перекрывающей доступ собачки к храповику, а далее входит в зацепление с храповиком 59, поворачивает его, а вместе с ним поворачивает подающий валик 58. Прижимной валик 62, установленный в ползушках 63, перемешающихс  в направл ющих 67, посто нно прижимает с помощью пружин 64 5 подаваемый материал к подающему валику 58, обеспечива  необходимое усилие дл  подачи за счет сил трени  материала о подающий валик 58, при вращении которо.го происходит подача материала в штамп 22 на Q нужную величину. , Шаг подачи материала регулируетс  планкой 65 путем перемещени  ее в направл ющей 68 с перекрытием доступа собачке 61 к храповику 59 на некотором участке.

При дальнейщем вращении ротор 5 пере5 носит механизм 14 в зону возврата толкател 

18 в исходное положение. При отводе толкате т  18 рейка 66 поворачивает шестерню

60 в обратном направлении,собачка 61 сколвзит по храповику 59 и планке 65. Подающий

валик 58 остаетс  неподвижным за счет сил

- трени .

Механизм 16 передачи заготовки из штампа 22 в держатель издели  3 работает следующим образом.

В зоне передачи заготовки кулачок 6, 5 воздейству  на ролик 41, перемещает толкатель 42, который, воздейству  на кольцо 52, пружину 53, катьцо 52, передает усилие на ползушку 51, последн  , перемеща сь, поворачивает шестерню 54 и кривошип 65. Последний отводит толкатель 46 и держатель 0 43 издели  от штампа 22, обеспечива  в начале движени  их перемещение по нормали к поверхности штампа. При дальнейшем вращении кривошипа 55 держатапь 43, перемеща сь в направл ющей 56, разворачиваетс  и разворачивает направл ющую 56 5 вокруг цапфы 57, обеспечива  тем самым кантование заготовки и ее перемещение к месту передачи. Благодар  смещению осей щарнира кривощипа 55 с толкателем 46, напраъл ющен 56 относительно цапф 57 Q механизм 16 позвап ет передавать заготовку от штампа 22 к держателю 3 даже при различных рассто ни х а и в, обеспечива  ее точную центрацию.

При подходе держател  43 к держателю 3 последний прижимаетс  к плите ротора 5 5, устанавлива сь на штифты 48, которые взаимно центрируютс . Толкатель 46 через заготовку .отводит фиксатор 69 и перемешает заготовку в держатель 3, устанавлива  ее в захваты 49.

Ротор 5, враща сь, переносит механизм 0 16 в зону возврата держател  43 к штампу 22. Кулачок 6, воздейству  через ролик 41, толкатель 42, кольца 52, пружину 53, ползушку 51, разворачивает кривошип 55, отводит держатель 43 от держат&т  3, разворачивает и устанавливает его на центрирующие штифты 50 штампа 22, подготовив к приему следуюшей заготовки.

При несогласованности размеров айве рабочим профилем кулачка 6 срабатывает

пружина 53, обеспечива  перемещение тат- кател  42 без перемещени  ползушки 51. Компенсаци  погрешностей в данной конструкции с помощью одной пружины возможна в обоих направлени х, т.е. пружина сжати  работает в обе стороны перемещени  тат- кател  42.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Устройство дл  щтамповки деталей |из ленточного материала, содержащее плиту, установленную на станине, по меньшей мере |один щтамп, смонтированный на плите и включающий параллельно расположенные |плиты, несущие обрабатывающие инструменты , рулонницу дл  размещени  рулона ленточного материала, механизм подачи лен- :ты в штамп, механизм удалени  деталей из ;штампа, направл ющие дл  перемещени  ;ленты, и механизм перемеп1,ени  деталей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  |надежности работы, плита установлена с |возможностью поворота в горизонтальной |плоскости, плиты штампа смонтированы вер- тикально, рулонницы и механизм подачи

   5

   0

   ленты смонтированы на плите, направл юща  выполнена в виде изогнутого по радиусу цилиндрического рольганга, щарнирно закрепленного одним концом на плите с возможностью поворота в вертикальном направлении, и подпружинена в этом направлении , обрабатывающие инструменты выполнены в виде матрицы в одйой из плит штампа, пуансона, подвижно установленного в другой плите щтампа, толкател , подвижно смонтированного в пуансоне, полого корпуса , закрепленного на пуансоне, полого щто- ка, закрепленного на станине и расположенного в полости корпуса, дополнительного штока, закрепленного на толкателе и расположенного в полости щтока, механизм удалени  деталей выполнен в виде кулачка, смонтированного на станине, держател  деталей , шарнирно смонтированного на плите с возможностью взаимодействи  с матрицей и с механизмом перемещени  деталей, и зубчато-реечной передачи, св зывающей держатель с кулачком.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что снабжено правильно-подающим механизмом , закрепленным на плите.

   ю

   /2

   9иг.1

   21

   у/////ттту//л

   /J-/I

   9

   Ud. J

   -Н гз в-ё

   5

   Г-Г

   Л.

   26

   36

   30

   faz.S

   30

   лг

   л-4

   и

   . W

   П

   9аг. 11

   Фиг.12

   л-м

   Y/////////////////////////////77777.

   Фиг.1Ъ

   6660ff1

   / /

   59