CN106458471B - 输送系统及被输送品检查系统 - Google Patents

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Abstract

目的为以简单的构造防止被输送品与导引体等接触，提供一种输送系统（1）及使用输送系统（1）的被输送品检查系统，所述输送系统（1）具备：转子部（2），具有能够以第1轴（O1）为中心旋转的圆盘状的转子主体（21）及在转子主体（21）的外周缘一体地旋转的工作台（22）；旋转机构（3），具有设置在工作台（22）内的旋转驱动部（31）及传递旋转驱动部（31）驱动的旋转驱动力的传递部（32）；包裹（5），具有在上方能够容纳被输送品（10）的第1包裹部件（51）、能够上下运动地与第1包裹部件（51）的内周接触、在下方被插入传递部（32）的第2包裹部件（52）、以及能够上下运动地与第2包裹部件（52）的内周接触来载置被输送品（10）的推杆部件（53），能够借助旋转机构（3）以第2轴（O2）为中心旋转；升降机构（4），具有将一端能够上下运动地支承在转子主体（21）上、用另一端载置第1包裹部件（51）并支承第2包裹部件（52）的臂（41）。

Description

输送系统及被输送品检查系统
技术领域
本发明涉及输送容器等的输送系统及检查容器的破损或容器内的异物等的被输送品检查系统的技术领域。
背景技术
以往，公开了一种对于进行容器的检查等的装置输送该容器的输送系统（参照专利文献1）。
专利文献1：日本特开2012－202767号公报。
但是，在专利文献1所记载那样的输送系统中，由于容器接触在导引体等上，所以有可能在容器的外周发生损伤或容器破损。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而做出的，其目的是提供一种以简单的构造防止被输送品与导引体等接触的输送系统及被输送品检查系统。
为了解决上述问题，有关本发明的实施方式的输送系统在输送被输送品的输送系统中，其特征在于，具备：转子部，具有能够以第1轴为中心旋转的圆盘状的转子主体及在上述转子主体的外周缘一体地旋转的工作台；旋转机构，具有设置在上述工作台内的旋转驱动部及传递上述旋转驱动部驱动的旋转驱动力的传递部；包裹，具有第1包裹部件、第2包裹部件以及推杆部件，上述第1包裹部件在上方能够容纳上述被输送品，上述第2包裹部件能够上下运动地与上述第1包裹部件的内周接触，在下方被插入上述传递部，上述推杆部件能够上下运动地与上述第2包裹部件的内周接触来载置被输送品，上述包裹借助上述旋转机构能够以第2轴为中心旋转；升降机构，具有将一端能够上下运动地支承在上述转子主体上、用另一端载置上述第1包裹部件并支承上述第2包裹部件的臂。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，其特征在于，上述包裹能够变化为：第1状态，上述被输送品的至少一部分被插入在上述第1包裹部件内；第2状态，通过上述臂向下方移动，上述第2包裹部件及上述第1包裹部件向下方移动，载置在上述推杆部件上的上述被输送品比上述第1包裹部件及上述第2包裹部件向上方突出。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，其特征在于，具备将上述被输送品从上方能够旋转地推压、能够与上述被输送品的上下运动连动而上下运动的帽。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，其特征在于，上述推杆部件具有在径向上突出而钩挂在上述第2包裹部件的上方的突出部。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，其特征在于，上述第2包裹部件具有将上述第1包裹部件在下方承接的挡块部。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，其特征在于，上述升降机构具有与上述臂连结的连结部件、被上述连结部件支承的凸轮从动件、以及形成有与上述凸轮从动件抵接的凸轮面的非旋转的凸轮部件。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，其特征在于，上述传递部具有载置上述推杆并能够旋转及沿上下方向移动的第1传递部、以及仅能够旋转的第2传递部；上述旋转机构具有使上述第1传递部沿上下方向移动的上下驱动部。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，其特征在于，上述包裹能够变化为第3状态，上述第3状态为，借助上述上下驱动部，上述推杆部件向下方移动，上述被输送品被载置到上述第2包裹部件及上述推杆部件上。
此外，在有关本发明的实施方式的被输送品检查系统中，其特征在于，具备：供给部，供给上述被输送品；供给转子，将从上述供给部供给的上述被输送品向上述包裹载置；上述输送系统，将被从上述供给转子供给并载置在上述包裹上的上述被输送品输送；摄像装置，对上述包裹上的上述被输送品进行拍摄；检查部，根据上述摄像装置拍摄的影像检查上述被输送品。
此外，在有关本发明的实施方式的被输送品检查系统中，其特征在于，上述包裹在与上述摄像装置对置的位置为上述第2状态或上述第3状态。
此外，在有关本发明的实施方式的被输送品检查系统中，其特征在于，具有：包裹盒，排列有上述包裹；包裹供给转子，被从上述包裹盒供给上述包裹。
此外，在有关本发明的实施方式的被输送品检查系统中，其特征在于，上述包裹盒具有输送上述包裹的带式输送机。
有关本发明的实施方式的输送系统由于在输送被输送品的输送系统中，其特征在于，具备：转子部，具有能够以第1轴为中心旋转的圆盘状的转子主体及在上述转子主体的外周缘一体地旋转的工作台；旋转机构，具有设置在上述工作台内的旋转驱动部及传递上述旋转驱动部驱动的旋转驱动力的传递部；包裹，具有第1包裹部件、第2包裹部件以及推杆部件，上述第1包裹部件在上方能够容纳上述被输送品，上述第2包裹部件能够上下运动地与上述第1包裹部件的内周接触，在下方被插入上述传递部，上述推杆部件能够上下运动地与上述第2包裹部件的内周接触而载置被输送品，上述包裹借助上述旋转机构能够以第2轴为中心旋转；升降机构，具有将一端能够上下运动地支承在上述转子主体上、用另一端载置上述第1包裹部件并支承上述第2包裹部件的臂；所以能够以简单的构造防止被输送品与导引体等接触。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于上述包裹能够变化为：第1状态，上述被输送品的至少一部分被插入在上述第1包裹部件内；第2状态，通过上述臂向下方移动，上述第2包裹部件及上述第1包裹部件向下方移动，载置在上述推杆部件上的上述被输送品比上述第1包裹部件及上述第2包裹部件向上方突出；所以能够匹配于状况而使状态变化。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于具备将上述被输送品从上方能够旋转地推压、能够与上述被输送品的上下运动连动而上下运动的帽，所以能够将上述被输送品稳定地保持。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于上述推杆部件具有在径向上突出而钩挂在上述第2包裹部件的上方的突出部，所以能够将上述被输送品更稳定地保持。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于上述第2包裹部件具有将上述第1包裹部件在下方承接的挡块部，所以能够防止上述第1包裹向下方的落下。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于上述升降机构具有与上述臂连结的连结部件、被上述连结部件支承的凸轮从动件、以及形成有与上述凸轮从动件抵接的凸轮面的非旋转的凸轮部件，所以能够以简单的构造使上述臂、上述第1包裹部件及上述第2包裹部件升降。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于上述传递部具有载置上述推杆并能够旋转及沿上下方向移动的第1传递部、以及仅能够旋转的第2传递部；上述旋转机构具有使上述第1传递部沿上下方向移动的上下驱动部；所以上述推杆能够在上下方向上移动。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于借助上述上下驱动部，上述推杆部件向下方移动，上述包裹能够变化为上述被输送品被载置到上述第2包裹部件及上述推杆部件上的第3状态，所以能够将上述被输送品稳定地保持并使其高速旋转。
此外，在有关本发明的实施方式的被输送品检查系统中，由于具备：供给部，供给上述被输送品；供给转子，将从上述供给部供给的上述被输送品向上述包裹载置；上述输送系统，将被从上述供给转子供给并载置在上述包裹上的上述被输送品输送；摄像装置，对上述包裹上的上述被输送品进行拍摄；检查部，根据上述摄像装置拍摄的影像中检查上述被输送品；所以能够准确地检查上述被输送品。
此外，有关本发明的实施方式的被输送品检查系统由于上述包裹在与上述摄像装置对置的位置为上述第2状态或上述第3状态，所以能够更准确地检查上述被输送品。
此外，有关本发明的实施方式的被输送品检查系统由于具有：包裹盒，排列有上述包裹；包裹供给转子，被从上述包裹盒供给上述包裹；所以能够以对应于形状不同的上述被输送品的方式迅速地供给上述包裹。
此外，有关本发明的实施方式的被输送品检查系统由于上述包裹盒具有输送上述包裹的带式输送机，所以能够更迅速地供给上述包裹。
附图说明
图1表示第1实施方式的输送系统的俯视图。
图2表示第1实施方式的输送系统的第1状态的图。
图3表示第1实施方式的输送系统的第2状态的图。
图4表示第2实施方式的输送系统的俯视图。
图5表示第2实施方式的输送系统的第1状态的图。
图6表示第2实施方式的输送系统的第2状态的图。
图7表示第2实施方式的输送系统的第3状态的图。
图8表示适合于第1被输送品的第1包裹的图。
图9表示适合于第2被输送品的第2包裹的图。
图10表示将长条物作为被输送品的情况下的第3包裹的图。
图11表示具备本实施方式的输送系统的被输送品检查系统的图。
图12表示本实施方式的被输送品检查系统的包裹盒的图。
图13表示从包裹盒向本实施方式的被输送品检查系统的供给转子供给包裹的图。
图14表示从包裹盒向本实施方式的被输送品检查系统的中央转子供给包裹的图。
图15表示另一实施方式的被输送品检查系统的包裹盒的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。
图1表示第1实施方式的输送系统1的俯视图。图2表示第1实施方式的输送系统的第1状态的图。图3表示第1实施方式的输送系统的第2状态的图。
本实施方式的输送系统1具备转子部2、旋转机构3、升降机构4、包裹5和帽6。在本实施方式的输送系统1中，被包裹5和帽6支承的被输送品10以能够借助设置在转子部2的外周缘上的旋转机构3旋转的状态、能够借助升降机构4升降的状态被输送。
转子部2具有能够以第1轴O1为中心旋转的大致圆盘状的转子主体21、在转子主体21的外周缘支承旋转机构3的工作台22。转子部2与旋转机构3、升降机构4的除了凸轮部件44以外的部件、包裹5及帽6一体地旋转。
旋转机构3具有设置在工作台22内的马达等旋转驱动部31、和连结在旋转驱动部31的输出轴31a上、将旋转驱动力向包裹5传递的传递部32。另外，在工作台22与传递部32之间，设置未图示的轴承等。
升降机构4具有将一端相对于转子主体21能够上下运动地支承、用另一端载置第1包裹部件51并支承第2包裹部件52的臂41、连结在臂41上的连结部件42、被连结部件42支承的凸轮从动件43、和形成有与凸轮从动件43抵接的凸轮面、与转子部2分体且形成有非旋转的凸轮面44a的凸轮部件44。
包裹5具有大致筒状的第1包裹部件51、能够上下运动地嵌入在第1包裹部件51的内周侧的大致筒状的第2包裹部件52、和能够上下运动地嵌入在第2包裹部件52的内周侧、载置被输送品10的推杆部件53，能够借助旋转机构3以第2轴O2为中心旋转。
第1包裹部件51及推杆部件53被第2包裹部件52从下方支承，能够相对于第2包裹部件52向上方移动地组装。第2包裹部件52在下方具有被插入传递部32的凹部52d。推杆部件53被载置在传递部32上，能够在第2包裹部件52内沿上下方向移动地被支承。
帽6从上方将被输送品10能够旋转地推压，能够与被输送品10的上下运动连动而上下运动。
接着，对第1实施方式的输送系统1的工作进行说明。在第1实施方式中，对用摄像装置110检查被输送品10的情况进行说明。
首先，如图1所示，将被输送品10在载置在包裹5中的状态下从导入转子11向转子部2输送。在转子部2的第1区域2a的附近，如图2所示，被输送品10被与推杆部件53一起载置到传递部32之上。此外，臂部41位于第2包裹部件52的外侧，将第1包裹部件51从下方支承。因此，被输送到转子部2的被输送品10的下方成为插入在包裹5的第1包裹部件51内的第1状态。因而，减少被输送品10与其他部分接触而发生损伤的情况。此外，被输送品10被包裹5稳定地支承。
但是，如果要在第1状态下将被输送品10通过摄像装置110拍摄，则由于被输送品10的下方被第1包裹部件51覆盖，所以不能拍摄。
因此，在到达图1所示的与摄像装置110对置的位置之前的第2区域2b的附近，如图3所示，使凸轮从动件43沿着凸轮44向下方移动。于是，连结部42及臂41向下方移动，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向下方移动，成为第2状态。此时，通过将旋转驱动部31驱动，从输出轴31a到传递部32、第2包裹部件52、推杆部件53分别旋转。因此，被输送品10也旋转，能够观察被输送品10的侧方及底的一部分，能够由摄像装置110将被输送品10的整体准确地拍摄。
然后，越过了摄像装置110的被输送品10在越过了图1所示的与摄像装置110对置的位置后的第3区域2c的附近，如图2所示，使凸轮从动件43沿着凸轮44向上方移动。于是，连结部42及臂41向上方移动，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向上方移动，成为图2所示的第1状态。然后，如图1所示，被排出转子12排出。
这样，在第1实施方式的输送系统1中，在被输送品10的输送时，通过将包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向上方移动、将被输送品10保护，减少被输送品10与其他部分接触而发生损伤的情况，并被包裹5稳定地支承。此外，在拍摄时等的需要被输送品10的观察时，通过将包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移动、使得被输送品10的整体能够从侧方观察，能够将被输送品10的整体准确地观察。
接着，对第2实施方式进行说明。
图4表示第2实施方式的输送系统的俯视图。图5表示第2实施方式的输送系统的第1状态的图。图6表示第2实施方式的输送系统的第2状态的图。图7表示第2实施方式的输送系统的第3状态的图。
第2实施方式的输送系统1其被输送品10是内置药品等的容器，如图4所示，具备检查外观的第1摄像装置110a和检查容器内部的异物的第2摄像装置110b。并且，通过第2实施方式的输送系统1，将被输送品10除了第1实施方式的通常输送时的第1状态及检查外观的第2状态以外，还在检查容器内部的异物的第3状态下输送。
因此，第2实施方式的输送系统1代替第1实施方式的输送系统1，如图5所示，旋转机构3具有分割为能够旋转及沿上下方向移动的第1传递部32a以及仅能够旋转的第2传递部32b的传递部32、和使第1传递部32a在上下方向上移动的上下驱动部33。
第1传递部32a被用花键等能够一体旋转并沿上下方向移动地连结在旋转驱动部31的输出轴31a上。此外，第1传递部32a被用花键等能够一体旋转并沿上下方向移动地也连结在第2传递部32b上。在第1传递部32a的上方载置推杆部件53。第2传递部32b被从第1传递部32a传递旋转驱动力而旋转。另外，在驱动部31的输出轴31a、第1传递部32a及第2传递部32b与工作台22之间，设置未图示的轴承等。
上下驱动部33使第1传递部32a在上下方向上移动。上下驱动部33例如也可以是线性马达或螺线管等的致动器。
接着，对第2实施方式的输送系统1的动作进行说明。在第2实施方式中，对用第1摄像装置110a及第2摄像装置110b检查被输送品10的情况进行说明。
首先，如图4所示，被输送品10在载置在包裹5中的状态下被从导入转子11向转子部2输送。在转子部2的第1区域2a的附近，如图5所示，被输送品10与推杆部件53一起被载置在传递部32之上。此外，臂部41位于第2包裹部件52的外侧，将第1包裹部件51从下方支承。因此，成为被输送到转子部2的被输送品10的下方被插入到包裹5的第1包裹部件51内的第1状态。因而，减少被输送品10与其他部分接触而发生损伤的情况。此外，被输送品10被包裹5稳定地支承。
但是，在第1状态下，如果要将被输送品10用第1摄像装置110进行拍摄，则由于被输送品10的下方被第1包裹部件51覆盖，所以不能拍摄。
因此，在图4所示的到达与第1摄像装置110a对置的位置之前的第2区域2b的附近，如图6所示，使凸轮从动件43沿着凸轮44向下方移动。于是，连结部42及臂41向下方移动，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向下方移动，成为第2状态。此时，通过驱动旋转驱动部31，从输出轴31a到传递部32、第2包裹部件52、推杆部件53分别旋转。因此，被输送品10也旋转，能够观察被输送品10的侧方前部及底的一部分，能够用第1摄像装置1110a将被输送品10的整体准确地拍摄。
然后，越过了第1摄像装置110a的被输送品10在到达与第2摄像装置110b对置的位置之前的第3区域2c的附近如图7所示那样驱动上下驱动部33，使第1传递部32a向下方移动。于是，推杆部件53向下方移动，被输送品10也向下方移动，成为第3状态。此时，设定为帽6也向下方移动。此时，第1传递部32a、第2传递部32b及推杆部件53是借助驱动部31的驱动而旋转的原状，被输送品10也旋转。
第2摄像装置110b是检查作为被输送品10的容器内的异物的。因而，为了使异物在容器内扩散，由第2摄像装置110b检查时的被输送品10的转速优选的是设定为比由第1摄像装置110a检查外观时高。并且，为了当使被输送品10以高速旋转时稳定保持，优选的是将被输送品10的下方的一部分用第1包裹部件51及第2包裹部件52支承。在第2实施方式的输送系统1中，即使将被输送品10的下方的一部分用第1包裹部件51及第2包裹部件52支承，被输送品10内的异物也通过旋转而被向上方扩散，所以能够由第2摄像装置110b对异物进行拍摄、检查。
然后，越过了第2摄像装置112的被输送品10在图7所示的第4区域2d的附近使凸轮从动件43沿着凸轮44向上方移动。于是，连结部42及臂41向上方移动，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向上方移动，成为图5所示的第1状态。然后，如图4所示，被排出转子12排出。
这样，在第2实施方式的输送系统1中，在被输送品10的输送时，将包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向上方移动，将被输送品10保护，由此被输送品10也接触到其他部分而发生损伤，并且被包裹5稳定地支承。此外，在拍摄时等的需要被输送品10的观察时，将包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移动，使得被输送品10的整体能够从侧方观察，由此能够准确地观察被输送品10的整体。进而，第1传递部32a被用花键等能够一体旋转并沿上下方向移动地连结在旋转驱动部31的输出轴31a上，被用花键等能够一体旋转并沿上下方向移动地也连结在第2传递部32b上，所以能够用包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52保持下方的一部分的同时稳定地高速旋转。
接着，对包裹5具体地说明。首先，对适合于第1被输送品10a的第1包裹5a进行说明。
图8表示适合于第1被输送品10a的第1包裹5a的图。图9表示适合于第2被输送品10b的第2包裹5b的图。另外，各图的（a）表示第1状态，（b）表示第2状态，（c）表示第3状态。
图8所示的第1包裹5a具有第1包裹部件51、第2包裹部件52和推杆部件53。
第1包裹部件51具有有容纳第1被输送品10a的内径的第1圆筒部51a、有与第1圆筒部51a不同的直径的第2圆筒部51b、和将第1圆筒部51a与第2圆筒部51b连结的阶差部51c。第2包裹部件52具有与第2圆筒部51b的内周接触的外周部52a、与推杆部件53接触的内周部52b、和将阶差部51c在下方承接的挡块部52c。此外，在内周部52b的下方，形成插入图6所示那样的传递部32的凹部52d。推杆部件53具有与内周部52b接触的圆柱部53a、从圆柱部53a在径向上突出而从上方钩挂在第2包裹部件52上的突出部53b、和载置第1被输送品10a的载置部53c。
在第1状态下，如图8（a）所示，第1被输送品10a被载置在载置部53c上，并且被第1圆筒部51a支承侧面，所以被稳定地保持。在第2状态下，通过如图6所示那样臂41向下方移动，如图8（b）所示那样第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移动，所以被载置在推杆部件53上的第1被输送品10a除了底面以外大致整体能够观察。在第3状态下，由于如图7所示那样推杆部件53下降，不仅是推杆部件53、也由第2包裹部件52支承，所以对于高速的旋转也能够稳定地保持。
接着，对适合于比第1被输送品10a大的第2被输送品10b的第2包裹5b进行说明。
图9所示的第2包裹5b具有第1包裹部件51、第2包裹部件52和推杆部件53。
第1包裹部件51具有有容纳第2被输送品10b的内径的第1圆筒部51a、有与第1圆筒部51a不同的直径的第2圆筒部51b、和将第1圆筒部51a与第2圆筒部51b连结的阶差部51c。第2包裹部件52具有与第2圆筒部51b的内周接触的外周部52a、和与推杆部件53接触的内周部52b。此外，在内周部52b的下方，形成有插入图3所示那样的传递部32的凹部52d。推杆部件53具有与内周部52b接触的圆柱部53a、从圆柱部53a在径向上突出而从上方钩挂在第2包裹部件52上的突出部53b、和载置第2被输送品10b的载置部53c。
在第1状态下，如图9（a）所示，第2被输送品10b被阶差部51c和载置部53c载置，并且被第1圆筒部51a支承侧面，所以被稳定地保持。在第2状态下，通过如图6所示那样臂41向下方移动，如图9（b）所示那样第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移动，所以载置在推杆部件53上的第2被输送品10b除了底面以外大致整体能够观察。在第3状态下，如图7所示那样推杆部件53下降，不仅是推杆部件53、也由第2包裹部件52支承，所以对于高速的旋转也能够稳定地保持。
这样，在本实施方式的输送系统1中，包裹5对应于被输送品10的尺寸具有多个种类。不同种类的包裹5构造是同样的，只要仅第1包裹部件51的上方匹配于被输送品10变更尺寸就可以。特别是，图8（b）及图9（b）所示的第2包裹部件52的下方的凹部52d的内径优选的是都形成为相同。此外，在第2实施方式的输送系统1的情况下，优选的是推杆部件53的直径也形成为相同。
此外，在本实施方式的输送系统1中，通过将第2包裹部件52的下方的凹部52d的内径形成为全部相同，将旋转机构3的传递部32准确地插入到第2包裹部件52的凹部52d中。此外，在第2实施方式的输送系统1的情况下，通过将推杆部件53的直径形成为相同，能够将推杆部件53向传递部32准确地插入。
图10表示使长条物为被输送品10c的情况下的第3包裹5c的图。另外，图10（a）表示第1状态，图10（b）表示第2状态。
在使图10所示那样的注射器那样的长条物为被输送品10c的例子中，优选的是第3包裹5c具有推压部件54及施力部件55。推压部件54相对于安装在形成于第1包裹部件51上的凹部51d中的轴51e能够旋转地安装。施力部件55被安装到轴51e上，相对于第1包裹部件51向将推压部件54关闭的方向施力。即，向推压被输送品10c的方向施力。
这样，通过使用推压部件54和施力部件55，即使是输送注射器那样的长条物的被输送品10c的情况，也能够稳定地输送。
接着，对具备本实施方式的输送系统的被输送品检查系统进行说明。
图11表示具备本实施方式的输送系统的被输送品检查系统的图。
具备本实施方式的输送系统1的被输送品检查系统100具备供给被输送品10的供给部101、将从供给部101供给的被输送品10向包裹5载置的供给转子A1、将被从供给转子A1供给、载置在包裹5上的被输送品10输送的输送系统1、将包裹5上的被输送品10拍摄的摄像装置111、112、113、将摄像装置111、112、113拍摄的影像进行图像处理的图像处理部121、和从图像处理部121处理的图像检查被输送品10的检查部122。
图11所示的被输送品检查系统100首先被从供给部101供给载置在图2所示的包裹5中的被输送品10。供给部101只要由专利文献1所示那样的供给螺杆等构成就可以。从供给部101供给的被输送品10在被供给转子A1载置到包裹5中之后，被向中央转子102输送。被输送到中央转子102上的被输送品10经过第1中转转子B1被向第1检查转子C1输送，被第1摄像装置111a及第2摄像装置111b摄像，被检查部122检查。然后，经过第2中转转子B2向中央转子102返回。在此情况下，优选的是在第1检查转子C1中使用本实施方式的输送系统1，切换第1状态和第2状态或第3状态。选择第2状态和第3状态的哪个只要根据检查内容决定就可以。另外，第1检查转子C1、第2检查转子C2及第3检查转子C3对应于输送系统1。
另外，在本实施方式中，将载置在包裹5中的被输送品10从供给转子A1经过中央转子102及第1中转转子B1间接地供给到第1检查转子C1，但也可以从供给转子A1直接向第1检查转子C1输送。
接着，被输送到中央转子102的被输送品10经过第3中转转子B3被向第2检查转子C2输送，被第3摄像装置111c及第4摄像装置111d摄像，被检查部122检查。然后，经过第4中转转子B4向中央转子102返回。在第2检查转子C2的情况下也与第1检查转子C1的情况同样，优选的是使用本实施方式的输送系统1切换第1状态和第2状态或第3状态。选择第2状态和第3状态的哪个只要根据检查内容来决定就可以。
接着，被从第4中转转子B4输送到中央转子102的被输送品10经过第5中转转子B5被向第3检查转子C3输送，被第5摄像装置111e及第6摄像装置111f摄像，被检查部122检查。然后，经过第6中转转子B6向中央转子102返回。在第3检查转子C3的情况下也与第1检查转子C1或第2检查转子C2的情况同样，优选的是使用本实施方式的输送系统1切换第1状态和第2状态或第3状态。选择第2状态和第3状态的哪个只要根据检查内容决定就可以。
接着，被从第6中转转子B6输送到中央转子102的合格品的被输送品10经过排出转子D1被向出货托盘103输送。这里，在检查部122中被判定为不合格品的被输送品10被向不合格品中转转子E1输送。被第1检查转子C1判定为不合格品的被输送品10从不合格品中转转子E1经过第1不合格品排出转子F1被向第1不合格品托盘104排出。被第2检查转子C2判定为不合格品的被输送品10从不合格品中转转子E1经过第2不合格品排出转子F2被向第2不合格品托盘105排出。被第3检查转子C3判定为不合格品的被输送品10被从不合格品中转转子E1经过第3不合格品排出转子F3向第3不合格品托盘106排出。
这样，通过在被输送品检查系统100中使用输送系统1，除了输送系统1的作用效果以外，还能够迅速且准确地进行对于被输送品10的多个检查。
接着，对本实施方式的被输送品检查系统100的包裹盒7进行说明。在本实施方式的被输送品检查系统100中，包裹5预先在各转子间循环，当被输送品10被供给到供给转子A1时为被输送品10被向包裹5载置的结构。以往在将尺寸不同的容器输送的情况下，需要匹配于容器的尺寸而更换输送系统的许多零件，花费工夫和时间。
在本实施方式的被输送品检查系统100中，如图8、图9及图10所示，在检查不同的被输送品10的情况下使用不同形状的包裹5。并且，由于使用不同的包裹5，所以必须将被输送品检查系统100内的包裹5更换。
图12表示本实施方式的被输送品检查系统的包裹盒的图。图13表示从包裹盒向本实施方式的被输送品检查系统的供给转子供给包裹的图。图14表示从包裹盒向本实施方式的被输送品检查系统的中央转子供给包裹的图。
如图12所示，本实施方式的被输送品检查系统100的包裹盒7具有由平滑的面形成的底板71、和从底板71的较短方向的两端部向上方延伸的侧壁72。在包裹盒7的底板71上，在较长方向上排列包裹5。
这样排列着包裹5的盒7借助图13所示那样的第1适配器81与供给转子A1连结。第1适配器81将包裹5向与从包裹盒7输送的方向相同的方向输送。并且，将包裹5从包裹盒7向供给转子A1依次供给。在此情况下，供给转子A1构成包裹供给转子。
此外，也可以借助图14所示那样的第2适配器82与中央转子102连结。第2适配器82将包裹5向与从包裹盒7输送的方向不同的方向输送。并且，将包裹5从盒7向中央转子102依次供给。在此情况下，中央转子102构成包裹供给转子。
这样，通过使用排列有包裹5的盒7，能够在短时间中顺畅地更换包裹5。
图15表示另一实施方式的被输送品检查系统的包裹盒的图。
图15所示的另一实施方式的被输送品检查系统100的包裹盒7是代替图12所示的底板71而使用带式输送机9的结构。带式输送机9经由适配器8驱动，以将包裹5朝向规定的转子部2输送。
这样，通过采用使用带式输送机9的盒7，与图12所示的盒7相比，能够以更短时间顺畅地更换包裹5。
以上，有关本实施方式的输送系统1在输送被输送品10的输送系统1中，具备：转子部2，具有能够以第1轴O1为中心旋转的圆盘状的转子主体21及在转子主体21的外周缘一体地旋转的工作台22；旋转机构3，具有设置在工作台22内的旋转驱动部31及传递旋转驱动部31驱动的旋转驱动力的传递部32；包裹5，具有第1包裹部件51、第2包裹部件52以及推杆部件53，上述第1包裹部件51在上方能够容纳被输送品10，上述第2包裹部件52能够上下运动地与第1包裹部件51的内周接触，在下方被插入传递部32，上述推杆部件53能够上下运动地与第2包裹部件52的内周接触来载置被输送品10，上述包裹5借助旋转机构3能够以第2轴O2为中心旋转；升降机构4，具有将一端能够上下运动地支承在转子主体21上、用另一端载置第1包裹部件51并支承第2包裹部件52的臂41；所以，能够以简单的构造防止被输送品10与导引体等接触。
此外，在有关本实施方式的输送系统1中，由于包裹5能够变化为第1状态和第2状态，上述第1状态为，被输送品10的至少一部分被插入在第1包裹部件51内，上述第2状态为，通过臂41向下方移动，第2包裹部件52及第1包裹部件51向下方移动，载置在推杆部件53上的被输送品10比第1包裹部件51及第2包裹部件52向上方突出，所以能够匹配于状况而使状态变化。
此外，在有关本实施方式的输送系统1中，由于具备将被输送品10从上方能够旋转地推压、能够与被输送品10的上下运动连动而上下运动的帽6，所以能够稳定地保持被输送品10。
此外，在有关本实施方式的输送系统1中，由于推杆部件53具有在径向上突出而钩挂在第2包裹部件52的上方的突出部53b，所以能够将被输送品10更稳定地保持。
此外，在有关本实施方式的输送系统1中，由于第2包裹部件52具有将第1包裹部件51在下方承接的挡块部52c，所以能够防止第1包裹51向下方的落下。
此外，在有关本实施方式的输送系统1中，由于升降机构4具有与臂41连结的连结部件42、被连结部件42支承的凸轮从动件43、以及形成有与凸轮从动件43抵接的凸轮面44a的非旋转的凸轮部件44，所以能够以简单的构造使臂41、第1包裹部件51及第2包裹部件52升降。
此外，在有关本发明的实施方式的输送系统中，由于上述传递部具有载置上述推杆而能够旋转及沿上下方向移动的第1传递部、以及仅能够旋转的第2传递部；上述旋转机构具有使上述第1传递部沿上下方向移动的上下驱动部；所以上述推杆能够在上下方向上移动。
此外，在有关本实施方式的输送系统1中，由于借助上下驱动部33，推杆部件53向下方移动，包裹5能够变化为将被输送品10载置在第2包裹部件52及推杆部件53上的第3状态，所以能够将被输送品10稳定保持并使其高速旋转。
此外，在有关本实施方式的被输送品检查系统100中，具备：供给部101，供给被输送品10；供给转子A1，将从供给部101供给的被输送品10向包裹5载置；输送系统1、C1、C2、C3，输送被从供给转子A1供给并载置在包裹5中的被输送品10；摄像装置111、112、113，对包裹5上的被输送品10进行拍摄；检查部122，根据摄像装置111、112、113拍摄的影像检查被输送品10；所以，能够准确地检查被输送品10。
此外，有关本实施方式的被输送品检查系统100由于包裹5在与摄像装置111a对置的位置为第2状态或第3状态，所以能够更准确地检查被输送品10。
此外，有关本实施方式的被输送品检查系统100由于具有排列包裹5的包裹盒7、和被从包裹盒7供给包裹的包裹供给转子A1、102，所以能够迅速地供给包裹5，以对应于形状不同的被输送品10。
此外，有关本实施方式的被输送品检查系统由于包裹盒7具有输送包裹5的带式输送机9，所以能够更迅速地供给包裹5。
以上，对本发明的各种各样的实施方式进行了说明，但本发明并不仅限于这些实施方式，只要不超过发明的范围，将各个实施方式的结构适当变更的结构及将各个实施方式的结构适当组合的结构的实施方式也为本发明的范畴。
附图标记说明
1 输送系统；2 转子部；21 转子主体；22 工作台；3 旋转机构；31 旋转驱动部；32传递部；4 升降机构；41 臂；42 连结部件；43 凸轮从动件；44 凸轮部件；5 包裹；51 第1包裹部件；52 第2包裹部件；53 推杆部件；6 帽；7 盒；8 适配器；9 带式输送机；10 被输送品、100 被输送品检查系统。

Claims (14)

1.一种输送系统，输送被输送品，其特征在于，具备：
转子部，具有能够以第1轴为中心旋转的圆盘状的转子主体及在上述转子主体的外周缘一体地旋转的工作台；
旋转机构，具有设置在上述工作台内的旋转驱动部及传递上述旋转驱动部驱动的旋转驱动力的传递部；
包裹，具有第1包裹部件、第2包裹部件以及推杆部件，上述第1包裹部件在上方能够容纳上述被输送品，上述第2包裹部件能够上下运动地与上述第1包裹部件的内周接触，在下方被插入上述传递部，上述推杆部件能够上下运动地与上述第2包裹部件的内周接触来载置被输送品，上述包裹借助上述旋转机构能够以第2轴为中心旋转；
升降机构，具有将一端能够上下运动地支承在上述转子主体上、用另一端载置上述第1包裹部件并支承上述第2包裹部件的臂。
2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
上述包裹能够切换为：
第1状态，上述被输送品的至少一部分被插入在上述第1包裹部件内；
第2状态，通过上述臂向下方移动，上述第2包裹部件及上述第1包裹部件向下方移动，载置在上述推杆部件上的上述被输送品比上述第1包裹部件及上述第2包裹部件向上方突出。
3.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，
具备将上述被输送品从上方能够旋转地推压、能够与上述被输送品的上下运动连动而上下运动的帽。
4.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，
上述推杆部件具有在径向上突出而钩挂在上述第2包裹部件的上方的突出部。
5.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，
上述第2包裹部件具有将上述第1包裹部件在下方承接的挡块部。
6.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，
上述升降机构具有与上述臂连结的连结部件、被上述连结部件支承的凸轮从动件、以及形成有与上述凸轮从动件抵接的凸轮面的非旋转的凸轮部件。
7.如权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，
上述传递部具有载置上述推杆并能够旋转及沿上下方向移动的第1传递部、以及仅能够旋转的第2传递部；
上述旋转机构具有使上述第1传递部沿上下方向移动的上下驱动部。
8.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
上述包裹能够切换为：
第1状态，上述被输送品的至少一部分被插入在上述第1包裹部件内；
第3状态，上述第3状态为，上述推杆部件向下方移动，上述被输送品被载置到上述第2包裹部件及上述推杆部件上。
9.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，
上述包裹能够切换为第3状态，上述第3状态为，上述推杆部件向下方移动，上述被输送品被载置到上述第2包裹部件及上述推杆部件上。
10.一种被输送品检查系统，其特征在于，具备：
供给部，供给上述被输送品；
供给转子，将从上述供给部供给的上述被输送品向上述包裹载置；
权利要求1～9中任一项所述的上述输送系统，将被从上述供给转子供给并载置在上述包裹上的上述被输送品输送；
摄像装置，对上述包裹上的上述被输送品进行拍摄；
检查部，根据上述摄像装置拍摄的影像检查上述被输送品。
11.一种被输送品检查系统，具备：
供给部，供给上述被输送品；
供给转子，将从上述供给部供给的上述被输送品向上述包裹载置；
权利要求2所述的上述输送系统，将被从上述供给转子供给并载置在上述包裹上的上述被输送品输送；
摄像装置，对上述包裹上的上述被输送品进行拍摄；
检查部，根据上述摄像装置拍摄的影像检查上述被输送品；
其特征在于，
上述包裹在与上述摄像装置对置的位置为上述第2状态。
12.一种被输送品检查系统，具备：
供给部，供给上述被输送品；
供给转子，将从上述供给部供给的上述被输送品向上述包裹载置；
权利要求8或9所述的上述输送系统，将被从上述供给转子供给并载置在上述包裹上的上述被输送品输送；
摄像装置，对上述包裹上的上述被输送品进行拍摄；
检查部，根据上述摄像装置拍摄的影像检查上述被输送品；
其特征在于，
上述包裹在与上述摄像装置对置的位置为上述第3状态。
13.如权利要求10~12中任一项所述的被输送品检查系统，其特征在于，具有：
包裹盒，排列有上述包裹；
包裹供给转子，被从上述包裹盒供给上述包裹。
14.如权利要求13所述的被输送品检查系统，其特征在于，
上述包裹盒具有输送上述包裹的带式输送机。
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