JP2011032060A - 物品移載装置 - Google Patents
物品移載装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011032060A JP2011032060A JP2009180797A JP2009180797A JP2011032060A JP 2011032060 A JP2011032060 A JP 2011032060A JP 2009180797 A JP2009180797 A JP 2009180797A JP 2009180797 A JP2009180797 A JP 2009180797A JP 2011032060 A JP2011032060 A JP 2011032060A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sub
- station
- rotation
- article
- base portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 108
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 4
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007666 vacuum forming Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】 第1の主軸2に軸支された回転ベース部3と、回転ベース部3上で第1の主軸周りの円周上に配置され、先端に吸着パッド40を有する複数の副軸4と、第1の主軸2に対向する第2の主軸5に取り付けられた主プーリ50と、各副軸4に取り付けられた複数の副プーリ41と、主プーリ50および各副プーリ41間に巻き掛けられたタイミングベルト42とから物品移載装置1を構成する。第1の主軸2の回転により回転ベース部3が回転して、副軸4が第1の主軸回りに回転し、これにより、吸着パッド40に保持されたワークWが第1の位置から第2の位置に移載される。このとき、第2の主軸5を回転させ、主プーリ50を回転させることにより、タイミングベルト42を介して副プーリ41が回転して副軸4が回転する。これにより、移載時のワークWの向きが変えられる。
【選択図】 図1
Description
図1ないし図5は、本発明の一実施例による物品移載装置を示している。
まず、ワークWを第1の位置から第2の位置に移載する際には、吸着パッド40によりワークWを吸着保持した状態から、サーボモータM1を駆動して第1の主軸2を回転させ、副軸4を第1の主軸2の回りに所定角度回転(つまり旋回)させる。これにより、副軸4が第1の位置から第2の位置に移動して、ワークWが第2の位置に移載される。
図6ないし図9に示す第1の移載例においては、供給コンベア100により矢印a方向に搬送されて供給されてきたワークWが、移載後は搬出コンベア101により、矢印a方向から180度反転した矢印b方向に搬出される例が示されている。供給コンベア100および搬出コンベア101は、180度反転した向きに配設されており、ワークWの供給、移載および搬出の流れが略U字状に形成されている。回転ベース部3は、90度間隔で放射状に延設されており、前記実施例と同様に、各延設部の先端に4本の副軸を有している。各副軸および各吸着パッド40は、ワークWが供給される供給ステーションA(第1の位置)から中間ステーションBをへて移載ステーションC(第2の位置)に移行し、ワーク移載後、中間ステーションDをへて供給ステーションAに戻るようになっている。また、ワークWの一部に斜線を施しているのは、図示の便宜上、ワークWの向きを分かりやすくするためである。
図6中(図7ないし図9においても同様)、ステーションAにおいて、括弧内の数字1、2、3は、回転ベース部3のそれぞれ1回転目、2回転目、3回転目を示し、各数字の上側に山形形状で示されているのは、それぞれの回転時における吸着パッド40の向きを示している。
図10ないし図13に示す第2の移載例においては、供給コンベア100により矢印a方向に搬送されて供給されてきたワークWが、移載後は搬出コンベア101により、矢印a方向から90度回転した矢印b方向に搬出される例が示されている。供給コンベア100および搬出コンベア101は、90度回転した向きに配設されており、ワークWの供給、移載および搬出の流れが略逆J字状に形成されている。回転ベース部3は、90度間隔で放射状に延設されており、前記実施例と同様に、各延設部の先端に4本の副軸を有している。各副軸および各吸着パッド40は、ワークWが供給される供給ステーションA(第1の位置)から移載ステーションB(第2の位置)に移行し、ワーク移載後、中間ステーションC、Dをへて供給ステーションAに戻るようになっている。また、ワークWの一部に斜線を施しているのは、図示の便宜上、ワークWの向きを分かりやすくするためである。
図10中(図11ないし図13においても同様)、ステーションAにおいて、括弧内の数字1、2、3は、回転ベース部3のそれぞれ1回転目、2回転目、3回転目を示し、各数字の上側に山形形状で示されているのは、それぞれの回転時における吸着パッド40の向きを示している。
2: 第1の主軸
20: ブラケット(固定ベース部)
21: 環状ベース部(固定ベース部)
21a: カム溝
3: 回転ベース部
31: ブラケット
31b: 切欠き(係合溝)
4: 副軸
4b: スプライン軸部
40: 吸着パッド(保持部)
41: 副プーリ(タイミングプーリ)
42: タイミングベルト(ベルト部材)
5: 第2の主軸
51: 主プーリ(タイミングプーリ)
6: ブロック部材
7: カムフォロア
7’: カムフォロア
8: 移動機構
W; ワーク(物品)
A: 供給ステーション(第1の位置)
C: 搬出ステーション(第2の位置)
Claims (15)
- 物品移載装置であって、
回転可能な第1の主軸と、
前記第1の主軸により中央部が軸支された回転ベース部と、
前記回転ベース部において前記第1の主軸の周りの円周上に配置され、物品を保持するための保持部を先端に有する複数の副軸と、
前記第1の主軸に対向配置された回転可能な第2の主軸と、
前記第2の主軸に取り付けられた主プーリと、
前記各副軸にそれぞれ取り付けられた複数の副プーリと、
前記主プーリおよび前記各副プーリ間に巻き掛けられた無端状のベルト部材と、
を備えた物品移載装置。 - 請求項1において、
前記第1の主軸の回転により前記回転ベース部が回転することによって、前記保持部に物品が保持された前記副軸が前記第1の主軸の回りに回転し、これにより、物品が第1の位置から第2の位置に移載されるようになっている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項2において、
物品が前記第1の位置から前記第2の位置に移動する際に、前記第2の主軸の回転により、前記主プーリが回転して前記ベルト部材が走行することにより、前記副プーリが回転して前記副軸が回転し、これにより、移載時の物品の向きが変えられるようになっている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記第1の主軸の回転制御により、物品の移載位置が制御されるとともに、前記第2の主軸の回転制御により、移載後の物品の向きが制御されている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記回転ベース部が、前記各副軸の配置された複数の位置に向かって前記中央部から放射状に延びる部材である、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記各副軸が円周上に均等間隔で配置されている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記副軸または保持部がそれぞれ軸方向に移動可能に設けられている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記各副軸およびこれに対応する前記各副プーリ間の係合は、前記各副軸が前記各副プーリに対して軸方向に移動可能かつ相対回転不能になっている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記第1の主軸を回転自在に支持する固定ベース部が設けられており、前記固定ベース部および前記副軸には、前記回転ベース部の回転時に前記各副軸を軸方向に移動させるための移動機構が設けられている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項9において、
前記移動機構が、前記各副軸に回転自在に設けられかつ前記各副軸に対して軸方向に移動不能に設けられるとともに、回転自在なカムフォロアを外周に有するブロック部材と、前記固定ベース部に設けられ、前記カムフォロアが当接するカム溝とから構成されている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項10において、
前記ブロック部材の回り止めを行う回り止め機構が設けられている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項11において、
前記ブロック部材が複数のカムフォロアを有するとともに、前記回転ベース部が前記ブロック部材の周囲に配設されたブラケット部を有し、前記回り止め機構が、いずれかの前記カムフォロアと、前記ブラケット部に形成され、前記カムフォロアが係合する係合溝とから構成されている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記保持部が、物品を吸着保持する吸着パッドから構成されている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記各副プーリが前記回転ベース部にそれぞれ回転自在に支持されている、
ことを特徴とする物品移載装置。 - 請求項1において、
前記主プーリおよび副プーリがタイミングプーリであって、前記ベルト部材がタイミングベルトである、
ことを特徴とする物品移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009180797A JP5438873B2 (ja) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | 物品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009180797A JP5438873B2 (ja) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | 物品移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011032060A true JP2011032060A (ja) | 2011-02-17 |
JP5438873B2 JP5438873B2 (ja) | 2014-03-12 |
Family
ID=43761517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009180797A Active JP5438873B2 (ja) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | 物品移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5438873B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016056002A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 澁谷工業株式会社 | 物品移載システム |
CN106314872A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-11 | 南通通机股份有限公司 | 一种四分度吸皂机构 |
JP2018076165A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社京都製作所 | 物品移載装置 |
JP2020097247A (ja) * | 2016-01-19 | 2020-06-25 | エス.シー. ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | ポーチまたは容器を製造するためのシステムおよび方法 |
CN114918963A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-19 | 三一汽车制造有限公司 | 一种吸盘机构及桁架机械手 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6341835B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2018-06-13 | 澁谷工業株式会社 | 物品移載装置 |
-
2009
- 2009-08-03 JP JP2009180797A patent/JP5438873B2/ja active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016056002A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 澁谷工業株式会社 | 物品移載システム |
JP2020097247A (ja) * | 2016-01-19 | 2020-06-25 | エス.シー. ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | ポーチまたは容器を製造するためのシステムおよび方法 |
JP7181244B2 (ja) | 2016-01-19 | 2022-11-30 | エス.シー. ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | ポーチまたは容器を製造するためのシステムおよび方法 |
US11904568B2 (en) | 2016-01-19 | 2024-02-20 | S.C. Johnson & Son, Inc. | System and process for making a pouch or container |
CN106314872A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-11 | 南通通机股份有限公司 | 一种四分度吸皂机构 |
JP2018076165A (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社京都製作所 | 物品移載装置 |
CN114918963A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-19 | 三一汽车制造有限公司 | 一种吸盘机构及桁架机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5438873B2 (ja) | 2014-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5438873B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP3310327B2 (ja) | 物品移送装置 | |
JP5291061B2 (ja) | Ptpシート搬送装置 | |
JP2008308266A (ja) | ローラコンベア及び搬送制御方法 | |
JP2017507786A (ja) | 缶及びボトル作成機械のための再循環システム及び方法 | |
JP2012096888A (ja) | 箱反転装置 | |
JP7266809B2 (ja) | 合流装置 | |
CN108581595A (zh) | 一种工件连续转运机构 | |
CN207174185U (zh) | 一种多模式驱动缠绕包装平台传动装置 | |
JP2018030680A (ja) | 移載装置 | |
NL1035527C2 (nl) | Transporteenheid, bestemd voor toepassing in een transportinrichting. | |
JPH07237745A (ja) | 異径容器用容器保持具 | |
JP2005271970A (ja) | カートン取出供給装置 | |
JP6436967B2 (ja) | 流動食品を収容した密封パッケージを搬送および倒置するためのユニット | |
EP0787667B1 (en) | Product manipulating unit | |
JP5628740B2 (ja) | 袋詰め包装機における袋底支持装置 | |
JP7369446B2 (ja) | 移送装置 | |
JP6451286B2 (ja) | 物品搬送システム | |
JP5187558B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
TW200540083A (en) | Conveying device | |
JP6341835B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP5792566B2 (ja) | グリップ式物品搬送装置 | |
JP2019014530A (ja) | 製品集積搬送装置 | |
JP4371518B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JPH09315412A (ja) | 箱の取出し装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5438873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |