JPH0786043B2 - 方向整列装置を内蔵した充填装置 - Google Patents
方向整列装置を内蔵した充填装置Info
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- JPH0786043B2 JPH0786043B2 JP4124277A JP12427792A JPH0786043B2 JP H0786043 B2 JPH0786043 B2 JP H0786043B2 JP 4124277 A JP4124277 A JP 4124277A JP 12427792 A JP12427792 A JP 12427792A JP H0786043 B2 JPH0786043 B2 JP H0786043B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、専用の物品の方向整列
装置を設置せずに、充填装置に組み込み、物品を所定の
方向に向けて揃える方向整列装置を内蔵した充填装置に
関するものである。
装置を設置せずに、充填装置に組み込み、物品を所定の
方向に向けて揃える方向整列装置を内蔵した充填装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来専用機として、例えば変形容器を連
続的に搬送しながら、その方向を揃える変形容器の方向
規制装置がある。これは断面角形の変形容器を搬送する
搬送手段と、その変形容器に係合して一体的に移送され
る係合部材と、この係合部材を回転させて前記変形容器
を回転させる回転駆動機構とを備え、検出器によって変
形容器の方向を検出して、その方向が正規の方向でない
場合には、前記回転駆動機構によって順次９０度ずつ回
転させるようにしたものである。また、変形容器を搬送
する搬送手段と、その変形容器に係合して一体的に移送
される係合部材と、この係合部材を回転させて上記変形
容器を回転させる回転駆動機構と、上記変形容器の方向
を検出する検出器とを備え、この検出器からの検出信号
に基づき上記回転駆動機構による変形容器の回転角度位
置を制御してその変形容器の方向を所定の方向に揃える
変形容器の方向規制装置において、上記係合部材と一体
に回転するストッパ部材と、上記変形容器の形状に対応
してストッパ部材の周囲複数箇所に配設され、それぞれ
上記ストッパ部材の回転を許容する非係合位置とストッ
パ部材と係合してその回転を強制的に停止させる係合位
置とに選択的に位置される位置決めピンと、上記係合部
材への変形容器の供給部より上流側に配設され、上記位
置決めピンのうち、基準となる位置決めピンを係合位置
に位置させて上記係合部材を基準の回転位置で停止させ
る第１位置決め手段と、上記供給部の下流側に配設され
ると共に、上記検出器からの信号を入力する制御装置に
よって作動され、所要の位置決めピンを上記係合位置に
位置させて係合部材に保持された変形容器を所定の方向
に向けさせる第２位置決め手段とを備えた変形容器の方
向規制装置（特公平２−１４２４５号公報参照）も提案
されている。
続的に搬送しながら、その方向を揃える変形容器の方向
規制装置がある。これは断面角形の変形容器を搬送する
搬送手段と、その変形容器に係合して一体的に移送され
る係合部材と、この係合部材を回転させて前記変形容器
を回転させる回転駆動機構とを備え、検出器によって変
形容器の方向を検出して、その方向が正規の方向でない
場合には、前記回転駆動機構によって順次９０度ずつ回
転させるようにしたものである。また、変形容器を搬送
する搬送手段と、その変形容器に係合して一体的に移送
される係合部材と、この係合部材を回転させて上記変形
容器を回転させる回転駆動機構と、上記変形容器の方向
を検出する検出器とを備え、この検出器からの検出信号
に基づき上記回転駆動機構による変形容器の回転角度位
置を制御してその変形容器の方向を所定の方向に揃える
変形容器の方向規制装置において、上記係合部材と一体
に回転するストッパ部材と、上記変形容器の形状に対応
してストッパ部材の周囲複数箇所に配設され、それぞれ
上記ストッパ部材の回転を許容する非係合位置とストッ
パ部材と係合してその回転を強制的に停止させる係合位
置とに選択的に位置される位置決めピンと、上記係合部
材への変形容器の供給部より上流側に配設され、上記位
置決めピンのうち、基準となる位置決めピンを係合位置
に位置させて上記係合部材を基準の回転位置で停止させ
る第１位置決め手段と、上記供給部の下流側に配設され
ると共に、上記検出器からの信号を入力する制御装置に
よって作動され、所要の位置決めピンを上記係合位置に
位置させて係合部材に保持された変形容器を所定の方向
に向けさせる第２位置決め手段とを備えた変形容器の方
向規制装置（特公平２−１４２４５号公報参照）も提案
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術における前者の方向規制装置においては、変形
容器の方向を揃えるために専用機を必要とし、スペース
あるいは動力等の点において不利であり、結果としてコ
スト高につながる。また、後者の方向規制装置において
は、これも専用機で装置自体が複雑で高価になる欠点が
ある。本発明は、この点に鑑み、充填装置の物品載置台
等を利用して、物品の方向整列を行えるようにした、方
向整列装置を内蔵した充填装置を提供することを目的と
するものである。
従来技術における前者の方向規制装置においては、変形
容器の方向を揃えるために専用機を必要とし、スペース
あるいは動力等の点において不利であり、結果としてコ
スト高につながる。また、後者の方向規制装置において
は、これも専用機で装置自体が複雑で高価になる欠点が
ある。本発明は、この点に鑑み、充填装置の物品載置台
等を利用して、物品の方向整列を行えるようにした、方
向整列装置を内蔵した充填装置を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、供給コンベヤによって、供給される物品
を、物品載置台に載せて、上方からのノズルにより充填
物を充填する充填装置において、物品の方向を検出する
検出器と、前記物品を物品載置台に相対的に係合させ
る、物品載置台より上方に突出して物品に係合する位置
と、物品載置台より下方に埋没して物品に係合しない位
置とに移動可能な係合装置と、前記物品を回転させる回
転駆動装置とを備え、前記検出器からの検出信号に基づ
き、前記係合装置を介して物品載置台を回転させる回転
駆動装置によって、その物品の方向を所定の方向に揃え
るという技術手段を採用した。
決するために、供給コンベヤによって、供給される物品
を、物品載置台に載せて、上方からのノズルにより充填
物を充填する充填装置において、物品の方向を検出する
検出器と、前記物品を物品載置台に相対的に係合させ
る、物品載置台より上方に突出して物品に係合する位置
と、物品載置台より下方に埋没して物品に係合しない位
置とに移動可能な係合装置と、前記物品を回転させる回
転駆動装置とを備え、前記検出器からの検出信号に基づ
き、前記係合装置を介して物品載置台を回転させる回転
駆動装置によって、その物品の方向を所定の方向に揃え
るという技術手段を採用した。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、物
品の方向整列を行う上で、専用機を設けることなく、充
填装置に若干の部材を設けることにより、任意の角度に
物品の方向整列が可能となる。
品の方向整列を行う上で、専用機を設けることなく、充
填装置に若干の部材を設けることにより、任意の角度に
物品の方向整列が可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示す実施例は、本発明に係る物品の方
向整列装置を内蔵した充填装置の概略平面図で、この図
１により本発明の全体像を概略説明すると、１は断面矩
形の物品２を供給する供給コンベヤ、３は物品２の排出
コンベヤ、４はこれら供給コンベヤ１、排出コンベヤ３
が横切る機台１０（図２を参照）上に設けた充填装置の
回転体、５は前記供給コンベヤ１の一側に設けたタイミ
ングスクリュー６と同期して回転し、そのタイミングス
クリュー６によって所定間隔に整列された物品２を順次
充填装置の回転体４に供給する供給側スターホィール、
７は供給コンベヤ１上の適宜位置で検出できるように設
けた検出カメラ等の検出器、８，９は供給側スターホィ
ール５を通過した直後の適宜位置に設けた第１、第２ト
リップレバー、１１は前記充填装置の回転体４から排出
コンベヤ３上へ物品２を排出する排出側スターホィー
ル、１２は両スターホィール５，１１間にあって給、排
コンベヤ１，３と前記充填装置の回転体４との間の物品
２の受渡しを案内するガイドである。
説明する。図１に示す実施例は、本発明に係る物品の方
向整列装置を内蔵した充填装置の概略平面図で、この図
１により本発明の全体像を概略説明すると、１は断面矩
形の物品２を供給する供給コンベヤ、３は物品２の排出
コンベヤ、４はこれら供給コンベヤ１、排出コンベヤ３
が横切る機台１０（図２を参照）上に設けた充填装置の
回転体、５は前記供給コンベヤ１の一側に設けたタイミ
ングスクリュー６と同期して回転し、そのタイミングス
クリュー６によって所定間隔に整列された物品２を順次
充填装置の回転体４に供給する供給側スターホィール、
７は供給コンベヤ１上の適宜位置で検出できるように設
けた検出カメラ等の検出器、８，９は供給側スターホィ
ール５を通過した直後の適宜位置に設けた第１、第２ト
リップレバー、１１は前記充填装置の回転体４から排出
コンベヤ３上へ物品２を排出する排出側スターホィー
ル、１２は両スターホィール５，１１間にあって給、排
コンベヤ１，３と前記充填装置の回転体４との間の物品
２の受渡しを案内するガイドである。
【０００７】次に、図２に基づいて説明すると、１３は
垂直に配設して固定した主軸。そして、充填装置の回転
体４の周囲には、等間隔でカム２７、カムフォロア２８
により、上下動自在に充填用の物品載置台１４が設けら
れている。この物品載置台１４に関連して、回転駆動装
置１８を構成する。この回転駆動装置１８は、前記充填
装置の回転体４の適宜位置に位置決めプレート１５と、
第１トリップレバー８、第２トリップレバー９で回転角
度を規制する複数個の羽根１６を備えた羽根車１７とに
よりなるものである。なお、本実施例では物品としてキ
ャリア１９の方向整列を行う例を示しているが、キャリ
ア１９に容器等の物品を挿入したもの、あるいは容器等
の物品自体を物品載置台１４に直接載置して方向整列を
行うもの等がある。ここで、図３に基づいて回転駆動装
置１８の詳細について説明する。充填装置の回転体４の
周囲に等間隔で設けた物品載置台１４上に複数個の係合
部２０を備えた物品載置台プレート２１を設け、この上
にキャリア１９を載置したものである。さらに、前記物
品載置台プレート２１の係合部２０に係合する係合突起
２２（例えば、ピン）を備えた回転プレート２３が物品
載置台１４に関連して設けられている。そして、この回
転プレート２３と羽根車１７とを連結回転させる１：
１，１：２等の比で回転伝達するマイタギャ２４を、回
転プレート２３と羽根車１７の両者に設け、この羽根車
１７の羽根１６と連係して出没（仮想線、実線で示す）
できるように、第１トリップレバー８、第２トリップレ
バー９を設ける。このトリップレバーは、所定の回転角
度に適合できるように１個以上設けてある。以上、取り
扱う物品としてキャリア１９の場合について説明した
が、図４〜図６に示すように、キャリア１９を備えず直
接物品自体を回転させて所定の方向に整列することもで
きる。それは、図４に示すように物品載置台プレート２
１に係合部２０を穿設し、この係合部２０に係合するよ
うに検出器からの検出信号により、回転プレート２３に
設けた係合突起２２を挿入し、さらに回転プレート２３
を回転させることにより所定の方向に整列させるもので
ある。これは、物品載置台プレート２１上に直接物品２
が載置されているので、結果として物品２が所定の方向
に整列されることになる。なお、係合突起２２の高さを
高くすることにより、物品２の外周をガイドして、物品
２の転倒を防止する役目を奏するものである。また、図
５、図６に示すように回転プレート２３に直接物品２を
載置することにより、所定の方向に物品２を整列させる
ようにすることも可能である。なお、図５は物品２を載
置した回転プレート２３が上動して回転させる状態を示
し、図６は物品２の転倒を防止するように、物品用ガイ
ド２９の内に位置するように、回転プレート２３が下が
った状態を示す。そして、所定の方向に整列されている
物品２であることを、検出器７で検出された時は、この
ままの状態で物品２は移送されていくものである。ま
た、より自動化するために、検出器７で検出された信号
により、前記回転駆動装置１８に換えてサーボモータ等
を駆動して回転プレート２３を回転することにより、所
定の方向に整列させることもできることはいうまでもな
い。
垂直に配設して固定した主軸。そして、充填装置の回転
体４の周囲には、等間隔でカム２７、カムフォロア２８
により、上下動自在に充填用の物品載置台１４が設けら
れている。この物品載置台１４に関連して、回転駆動装
置１８を構成する。この回転駆動装置１８は、前記充填
装置の回転体４の適宜位置に位置決めプレート１５と、
第１トリップレバー８、第２トリップレバー９で回転角
度を規制する複数個の羽根１６を備えた羽根車１７とに
よりなるものである。なお、本実施例では物品としてキ
ャリア１９の方向整列を行う例を示しているが、キャリ
ア１９に容器等の物品を挿入したもの、あるいは容器等
の物品自体を物品載置台１４に直接載置して方向整列を
行うもの等がある。ここで、図３に基づいて回転駆動装
置１８の詳細について説明する。充填装置の回転体４の
周囲に等間隔で設けた物品載置台１４上に複数個の係合
部２０を備えた物品載置台プレート２１を設け、この上
にキャリア１９を載置したものである。さらに、前記物
品載置台プレート２１の係合部２０に係合する係合突起
２２（例えば、ピン）を備えた回転プレート２３が物品
載置台１４に関連して設けられている。そして、この回
転プレート２３と羽根車１７とを連結回転させる１：
１，１：２等の比で回転伝達するマイタギャ２４を、回
転プレート２３と羽根車１７の両者に設け、この羽根車
１７の羽根１６と連係して出没（仮想線、実線で示す）
できるように、第１トリップレバー８、第２トリップレ
バー９を設ける。このトリップレバーは、所定の回転角
度に適合できるように１個以上設けてある。以上、取り
扱う物品としてキャリア１９の場合について説明した
が、図４〜図６に示すように、キャリア１９を備えず直
接物品自体を回転させて所定の方向に整列することもで
きる。それは、図４に示すように物品載置台プレート２
１に係合部２０を穿設し、この係合部２０に係合するよ
うに検出器からの検出信号により、回転プレート２３に
設けた係合突起２２を挿入し、さらに回転プレート２３
を回転させることにより所定の方向に整列させるもので
ある。これは、物品載置台プレート２１上に直接物品２
が載置されているので、結果として物品２が所定の方向
に整列されることになる。なお、係合突起２２の高さを
高くすることにより、物品２の外周をガイドして、物品
２の転倒を防止する役目を奏するものである。また、図
５、図６に示すように回転プレート２３に直接物品２を
載置することにより、所定の方向に物品２を整列させる
ようにすることも可能である。なお、図５は物品２を載
置した回転プレート２３が上動して回転させる状態を示
し、図６は物品２の転倒を防止するように、物品用ガイ
ド２９の内に位置するように、回転プレート２３が下が
った状態を示す。そして、所定の方向に整列されている
物品２であることを、検出器７で検出された時は、この
ままの状態で物品２は移送されていくものである。ま
た、より自動化するために、検出器７で検出された信号
により、前記回転駆動装置１８に換えてサーボモータ等
を駆動して回転プレート２３を回転することにより、所
定の方向に整列させることもできることはいうまでもな
い。
【０００８】次に、図２、図３で説明した実施例の作動
について説明する。例えば、羽根車１７の羽根１６が４
枚でマイタギャ２４の比が１：１の場合、タイミングス
クリュー６上で物品を検出カメラ等にて物品（この実施
例ではキャリア１９）の方向を検出する。この際、裏と
判断されると、キャリア１９が物品載置台プレート２１
に完全に乗り移った位置で、回転プレート２３、羽根車
１７、物品載置台プレート２１等が上昇し、係合突起２
２が物品載置台プレート２１の係合部２０とキャリア１
９に穿設した孔に入る。この後第１トリップレバー８，
第２トリップレバー９により羽根車１７の羽根１６が回
転し、９０度づつ２回の１８０度回転が行われ、物品２
は反転することになる。これは、キャリア１９が第１ト
リップレバー８の直前にくると、第１トリップレバー８
が前進し、それにより羽根車１７の羽根１６を介して９
０度回転する。さらに、次の第２トリップレバー９が前
進し、また羽根車１７の羽根１６が９０度回転する。こ
れにより図３で示すように、羽根車の回転軸２５と回転
プレート２３の回転軸２６に嵌合したマイタギャ２４に
より、回転プレート２３が合計１８０度回転され、この
回転プレート２３の係合突起２２により係合されている
キャリア１９が１８０度回転するので、結果として物品
であるキャリア１９は表に方向転換される。なお、物品
載置台プレート２１の回転角度は、クラッチにより常に
一定の回転角度を保つようになっている。以上のように
検出カメラ等の検出器７（図１を参照）による判別結果
に基づいてトリップレバーの前、後進作動を行うように
制御することにより、物品の方向整列を可能にするもの
である。なお、トリップレバーの増減により、９０度、
１８０度、２７０度の方向転換制御が可能であることは
いうまでもない。さらに、マイタギャ２４の比を１：１
から２：１のベベルギャにすることにより、トリップレ
バー１個にて１８０度回転が可能になる。また、充填装
置の設置場所を考慮することにより充填中、充填後に行
うようにすることも可能である。
について説明する。例えば、羽根車１７の羽根１６が４
枚でマイタギャ２４の比が１：１の場合、タイミングス
クリュー６上で物品を検出カメラ等にて物品（この実施
例ではキャリア１９）の方向を検出する。この際、裏と
判断されると、キャリア１９が物品載置台プレート２１
に完全に乗り移った位置で、回転プレート２３、羽根車
１７、物品載置台プレート２１等が上昇し、係合突起２
２が物品載置台プレート２１の係合部２０とキャリア１
９に穿設した孔に入る。この後第１トリップレバー８，
第２トリップレバー９により羽根車１７の羽根１６が回
転し、９０度づつ２回の１８０度回転が行われ、物品２
は反転することになる。これは、キャリア１９が第１ト
リップレバー８の直前にくると、第１トリップレバー８
が前進し、それにより羽根車１７の羽根１６を介して９
０度回転する。さらに、次の第２トリップレバー９が前
進し、また羽根車１７の羽根１６が９０度回転する。こ
れにより図３で示すように、羽根車の回転軸２５と回転
プレート２３の回転軸２６に嵌合したマイタギャ２４に
より、回転プレート２３が合計１８０度回転され、この
回転プレート２３の係合突起２２により係合されている
キャリア１９が１８０度回転するので、結果として物品
であるキャリア１９は表に方向転換される。なお、物品
載置台プレート２１の回転角度は、クラッチにより常に
一定の回転角度を保つようになっている。以上のように
検出カメラ等の検出器７（図１を参照）による判別結果
に基づいてトリップレバーの前、後進作動を行うように
制御することにより、物品の方向整列を可能にするもの
である。なお、トリップレバーの増減により、９０度、
１８０度、２７０度の方向転換制御が可能であることは
いうまでもない。さらに、マイタギャ２４の比を１：１
から２：１のベベルギャにすることにより、トリップレ
バー１個にて１８０度回転が可能になる。また、充填装
置の設置場所を考慮することにより充填中、充填後に行
うようにすることも可能である。
【０００９】次に、物品の方向転換を行うに際して、供
給側スターホィール５と充填装置内への受渡し時には、
物品２を物品載置台１４に相対的に係合させる係合装置
３０が作動する。この係合装置３０として、例えば物品
載置台プレート２１は回転プレート２３に対して上下方
向には自由に動き、回転のみ伝えられるように物品載置
台プレート２１に係合部２０が設けられている。この係
合部２０に係合するように回転プレート２３には係合突
起２２が設けられ、この上下方向の移動により、係合部
２０と係合突起２２の係脱が行われる。そして物品載置
台プレート２１の両側に設けられた位置決めプレート１
５により、物品載置台プレート２１は渡り板と同一面上
に固定される。さらに、物品載置台全体は降下するので
キャリア１９を回転させるための係合突起２２（複数箇
所）が設けられた回転プレート２３も係合突起２２先端
が物品載置台プレート２１上面と同一になるまで下降
し、キャリア１９底と係合突起２２の干渉が防止される
（キャリア１９には係合突起２２の嵌合用の孔が穿設さ
れていることはいうまでもない）ことによって、物品の
導入に際して、係合突起２２が邪魔にならないので、ス
ムーズな搬送が行える。そして、本実施例では、供給コ
ンベヤ１からタイミングスクリュー６に供給される物品
２の向きを検出する検出カメラ等の検出器７を設けてい
る。この検出器７からの検出信号を入力する制御装置
（図示していない）は、検出結果に基づく検出信号を演
算して、その物品２の方向を正確に検出して、その検出
結果に応じて第１トリップレバー８，第２トリップレバ
ー９を前、後進させるシリンダ装置を作動させることが
できるようになっている。以上の構成において、前記検
出器７により物品２が正規の方向となっている状態で供
給側スターホィール５に供給されたことを検出した場合
には、制御装置は第１トリップレバー８、第２トリップ
レバー９のシリンダ装置を作動させることなく非作動状
態に維持しておく、その結果羽根車１７の羽根１６に係
合することなく、その部分を通過し、物品２は回転され
ることなく排出側スターホィール１１から排出コンベヤ
３上に排出される。これに対し前記検出器７により物品
２を正規の方向に向けるために、その物品２を例えば１
８０度回転させることが必要であることが検出器７の検
出信号で制御装置に指令をした場合、物品２の挿入され
たキャリア１９が第１トリップレバー８の直前にくる
と、第１トリップレバー８がシリンダ装置により前進
し、それにより羽根車１７の羽根１６が９０度回転す
る。さらに次の第２トリップレバー９がシリンダ装置に
より前進し、また羽根１６が９０度回転し、正規の方向
に転換され方向転換が終了する。なお、第１トリップレ
バー８、第２トリップレバー９は、常時シリンダ装置に
より元位置に復帰されるようになっていることはいうま
でもない。
給側スターホィール５と充填装置内への受渡し時には、
物品２を物品載置台１４に相対的に係合させる係合装置
３０が作動する。この係合装置３０として、例えば物品
載置台プレート２１は回転プレート２３に対して上下方
向には自由に動き、回転のみ伝えられるように物品載置
台プレート２１に係合部２０が設けられている。この係
合部２０に係合するように回転プレート２３には係合突
起２２が設けられ、この上下方向の移動により、係合部
２０と係合突起２２の係脱が行われる。そして物品載置
台プレート２１の両側に設けられた位置決めプレート１
５により、物品載置台プレート２１は渡り板と同一面上
に固定される。さらに、物品載置台全体は降下するので
キャリア１９を回転させるための係合突起２２（複数箇
所）が設けられた回転プレート２３も係合突起２２先端
が物品載置台プレート２１上面と同一になるまで下降
し、キャリア１９底と係合突起２２の干渉が防止される
（キャリア１９には係合突起２２の嵌合用の孔が穿設さ
れていることはいうまでもない）ことによって、物品の
導入に際して、係合突起２２が邪魔にならないので、ス
ムーズな搬送が行える。そして、本実施例では、供給コ
ンベヤ１からタイミングスクリュー６に供給される物品
２の向きを検出する検出カメラ等の検出器７を設けてい
る。この検出器７からの検出信号を入力する制御装置
（図示していない）は、検出結果に基づく検出信号を演
算して、その物品２の方向を正確に検出して、その検出
結果に応じて第１トリップレバー８，第２トリップレバ
ー９を前、後進させるシリンダ装置を作動させることが
できるようになっている。以上の構成において、前記検
出器７により物品２が正規の方向となっている状態で供
給側スターホィール５に供給されたことを検出した場合
には、制御装置は第１トリップレバー８、第２トリップ
レバー９のシリンダ装置を作動させることなく非作動状
態に維持しておく、その結果羽根車１７の羽根１６に係
合することなく、その部分を通過し、物品２は回転され
ることなく排出側スターホィール１１から排出コンベヤ
３上に排出される。これに対し前記検出器７により物品
２を正規の方向に向けるために、その物品２を例えば１
８０度回転させることが必要であることが検出器７の検
出信号で制御装置に指令をした場合、物品２の挿入され
たキャリア１９が第１トリップレバー８の直前にくる
と、第１トリップレバー８がシリンダ装置により前進
し、それにより羽根車１７の羽根１６が９０度回転す
る。さらに次の第２トリップレバー９がシリンダ装置に
より前進し、また羽根１６が９０度回転し、正規の方向
に転換され方向転換が終了する。なお、第１トリップレ
バー８、第２トリップレバー９は、常時シリンダ装置に
より元位置に復帰されるようになっていることはいうま
でもない。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）専用の独立した物品方向規制装置を設置する必要
がなく、充填装置を最大限利用して、占有スペースを少
なくし、消費動力を削減し、さらに、物品の方向整列装
置と充填装置とのアタッチメントが不要であり、そし
て、アタッチメントの型替えが、本来必要である充填装
置で行うのを兼用することができる。
次の効果を得ることができる。 （１）専用の独立した物品方向規制装置を設置する必要
がなく、充填装置を最大限利用して、占有スペースを少
なくし、消費動力を削減し、さらに、物品の方向整列装
置と充填装置とのアタッチメントが不要であり、そし
て、アタッチメントの型替えが、本来必要である充填装
置で行うのを兼用することができる。
【図１】本発明の１実施例に関する全体のレイアウトを
示す概略平面図である。
示す概略平面図である。
【図２】前記実施例における概略正面図である。
【図３】前記実施例における方向整列装置の１つを取り
出して示す拡大概略正面図である。
出して示す拡大概略正面図である。
【図４】本発明の回転プレートと物品載置台プレートと
の関連構成を示す概略説明断面図である。
の関連構成を示す概略説明断面図である。
【図５】本発明の他の実施例で、回転プレートと物品載
置台との関連構成を示す回転できる状態の概略説明断面
図である。
置台との関連構成を示す回転できる状態の概略説明断面
図である。
【図６】図５で示した回転プレートと物品載置台プレー
トとの関連構成のうち、通常の回転させない状態を示す
概略説明断面図である。
トとの関連構成のうち、通常の回転させない状態を示す
概略説明断面図である。
１‥‥供給コンベヤ ２‥‥物品 ３‥‥排出コンベヤ ４‥‥充填装置の
回転体 ５‥‥供給側スターホィール ６‥‥タイミング
スクリュー ７‥‥検出器 ８‥‥第１トリッ
プレバー ９‥‥第２トリップレバー １０‥‥機台 １１‥‥排出側スターホィール １２‥‥ガイド １３‥‥主軸 １４‥‥物品載置
台 １５‥‥位置決めプレート １６‥‥羽根 １７‥‥羽根車 １８‥‥回転駆動
装置 １９‥‥キャリア ２０‥‥係合部 ２１‥‥物品載置台プレート ２２‥‥係合突起 ２３‥‥回転プレート ２４‥‥マイタギ
ャ ２５‥‥羽根車の回転軸 ２６‥‥回転プレ
ートの回転軸 ２７‥‥カム ２８‥‥カムフォ
ロア ２９‥‥物品用ガイド ３０‥‥係合装置
回転体 ５‥‥供給側スターホィール ６‥‥タイミング
スクリュー ７‥‥検出器 ８‥‥第１トリッ
プレバー ９‥‥第２トリップレバー １０‥‥機台 １１‥‥排出側スターホィール １２‥‥ガイド １３‥‥主軸 １４‥‥物品載置
台 １５‥‥位置決めプレート １６‥‥羽根 １７‥‥羽根車 １８‥‥回転駆動
装置 １９‥‥キャリア ２０‥‥係合部 ２１‥‥物品載置台プレート ２２‥‥係合突起 ２３‥‥回転プレート ２４‥‥マイタギ
ャ ２５‥‥羽根車の回転軸 ２６‥‥回転プレ
ートの回転軸 ２７‥‥カム ２８‥‥カムフォ
ロア ２９‥‥物品用ガイド ３０‥‥係合装置
Claims (1)
- 【請求項１】 供給コンベヤによって、供給される物品
を、物品載置台に載せて、上方からのノズルにより充填
物を充填する充填装置において、物品の方向を検出する
検出器と、前記物品を物品載置台に相対的に係合させ
る、物品載置台より上方に突出して物品に係合する位置
と、物品載置台より下方に埋没して物品に係合しない位
置とに移動可能な係合装置と、前記物品を回転させる回
転駆動装置とを備え、前記検出器からの検出信号に基づ
き、前記係合装置を介して物品載置台を回転させる回転
駆動装置によって、その物品の方向を所定の方向に揃え
ることを特徴とする方向整列装置を内蔵した充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124277A JPH0786043B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 方向整列装置を内蔵した充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124277A JPH0786043B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 方向整列装置を内蔵した充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294438A JPH05294438A (ja) | 1993-11-09 |
| JPH0786043B2 true JPH0786043B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=14881360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4124277A Expired - Fee Related JPH0786043B2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 方向整列装置を内蔵した充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786043B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009073598A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 異形容器の方向修正装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6257749B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-01-10 | ボッシュパッケージングテクノロジー株式会社 | 搬送システム及び被搬送品検査システム |
| JP7208462B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2023-01-19 | 澁谷工業株式会社 | 容器方向判定装置および容器搬送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4015951A (en) * | 1976-01-05 | 1977-04-05 | Gunnerman Rudolf W | Fuel pellets and method for making them from organic fibrous materials |
| JPS5846413B2 (ja) * | 1977-12-22 | 1983-10-17 | 三菱重工業株式会社 | 多角形壜の整列装置 |
| JP2635107B2 (ja) * | 1988-07-01 | 1997-07-30 | 東芝シリコーン株式会社 | 室温硬化性組成物 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4124277A patent/JPH0786043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009073598A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 異形容器の方向修正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05294438A (ja) | 1993-11-09 |
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