BR112018007798B1 - Instalação incluindo pelo menos uma estação de inspeção óptica, e, método de inspeção - Google Patents

Abstract

instalação, e, método de inspeção. a invenção refere-se a um aparelho (2) para inspecionar opticamente recipientes (3) incluindo uma mesa de suporte (7) para os recipientes tendo uma placa de deslizamento (8) na qual o fundo de um recipiente repousa. a placa de deslizamento (8) inclui uma porção móvel (18) que é capaz de se mover sob a ação de um atuador (19) garantindo o movimento dessa porção móvel (18) entre uma posição de transferência na qual esta porção móvel está nivelada com a mesa e uma posição de inspeção na qual a porção móvel (18) está recuada em relação à placa de deslizamento (8). uma fonte de luz (14) e um sensor de luz (15) estão posicionados de modo que, na posição de inspeção da porção móvel, o sensor é capaz de receber um feixe de raios de luz propagando-se através de um volume de inspeção (v) no qual pelo menos uma porção do fundo (4) do recipiente, cuja porção está localizada a uma distância a partir da placa de deslizamento, está localizada.

Description

[001] A presente invenção refere-se ao campo técnico de inspeção óptica de artigos ou recipientes ocos no sentido geral, tal como por exemplo garrafas, jarros ou frascos, em particular feitos de vidro, pela realização de medições ópticas envolvendo pelo menos uma porção do fundo do recipiente.

[002] A invenção encontra aplicações particularmente vantajosas no campo da medição da verticalidade de recipientes ou na detecção de um defeito de ortogonalidade do fundo de um recipiente em relação ao seu eixo geométrico de simetria, que pode ser referido como um fundo inclinado.

[003] No campo técnico da inspeção de recipientes, em particular recipientes feitos de vidro tais como garrafas, há uma necessidade de medir a verticalidade dos recipientes, em particular de modo a garantir o engarrafamento ou enchimento dos mesmos. A medição da verticalidade de um recipiente dá informações importantes sobre as características dimensionais de um recipiente, tornando possível detectar um defeito de verticalidade quando a medição excede um valor de referência. No estado da técnica, numerosas soluções técnicas foram propostas de modo a medir a verticalidade dos recipientes.

[004] De maneira geral, uma instalação para medir a verticalidade dos recipientes compreende um sistema para mover os recipientes para uma estação para inspecionar opticamente os recipientes. Os recipientes estão suportados por uma mesa enquanto eles estão sendo transferidos para a estação de inspeção e em seguida, enquanto eles estão sendo retirados a partir da estação de inspeção, após a operação de inspeção. A mesa apresenta uma placa de deslizamento na qual o fundo de um recipiente fica em pé enquanto o recipiente está sendo inspecionado na dita estação. Durante a operação de inspeção, o recipiente é acionado para girar através de pelo menos uma revolução em torno de seu eixo geométrico.

[005] Convencionalmente, a estação de inspeção óptica tem pelo menos uma fonte de luz e um ou mais sensores de imagem. Várias técnicas de inspeção são descritas, em particular, nos seguintes documentos: WO 2012/042582; US 7010863; e EP 0341849. O pedido de patente FR 3000193 propõe um método de medição da verticalidade de recipientes que procura remediar as desvantagens das técnicas conhecidas. Tal método de medição requer tomar imagens matriciais, em particular dos saltos dos recipientes. Infelizmente, na prática, há uma dificuldade em obter uma imagem adequada do salto de um recipiente.

[006] Um dispositivo é também conhecido a partir do pedido de patente GB 1063479 que serve para detectar defeitos que aparecem nos fundos dos recipientes. Cada recipiente é movido em uma mesa de suporte para uma estação de inspeção óptica que inclui uma almofada de recebimento de recipientes. A almofada de inspeção é uma almofada de sucção, ela é levantada acima da mesa, e ela é acionada em rotação durante a operação de inspeção que é realizada usando fontes de luz e sensores de luz.

[007] Cada recipiente é assim movido para esta operação de inspeção, de modo que tal manuseio é uma fonte de degradação para os recipientes. A combinação de movimento ascendente e de movimento em rotação conduz à instabilidade dos recipientes. Além disso, um recipiente não é guiado continuamente enquanto ele está sendo transferido a partir da mesa de suporte para a almofada de inspeção e a partir da almofada de inspeção para a mesa de suporte.

[008] Os pedidos de patente WO 2015/146628 e US 2006/0192954 descrevem instalações análogas que procuram acionar cada recipiente em rotação e movê-lo verticalmente durante a operação de inspeção. Essas instalações apresentam as mesmas desvantagens do dispositivo descrito no documento GB 1063479.

[009] O pedido de patente JP 2005/091060 descreve uma instalação de inspeção para recipientes que são acionados em rotação. Para essa finalidade, cada recipiente é suportado por rodas enquanto é acionado em rotação em torno do seu eixo geométrico através do corpo do recipiente.

[0010] A presente invenção procura assim remediar as desvantagens da técnica anterior propondo uma instalação compreendendo uma estação de inspeção óptica que permite a tomada de medições precisas envolvendo pelo menos uma porção do fundo de um recipiente, as medições sendo realizadas sem o risco de degradar os recipientes.

[0011] Para atingir este objetivo, a instalação compreende pelo menos uma estação de inspeção óptica para inspeção de recipientes, a estação incluindo pelo menos uma fonte de luz e pelo menos um sensor de luz, a instalação incluindo uma mesa de suporte para os recipientes, cuja mesa apresenta uma placa de deslizamento na qual o fundo de um recipiente fica em pé enquanto ele está sendo inspecionado pela dita estação enquanto ele está posicionado entre a fonte de luz e o sensor de luz, a instalação incluindo um sistema de movimento para mover os recipientes e servir em primeiro lugar para posicionar os recipientes em sucessão na placa de deslizamento enquanto a operação de inspeção está ocorrendo, e em segundo lugar para transferi-los sucessivamente a partir da estação de inspeção após a operação de inspeção.

[0012] De acordo com a invenção, a placa de deslizamento inclui pelo menos uma porção móvel retrátil situada entre as porções estacionárias da placa de deslizamento, a porção móvel sendo móvel sob a ação de um atuador para mover a porção móvel entre uma posição de transferência na qual a porção móvel está nivelada com a mesa e uma posição de inspeção na qual a porção móvel é abaixada em relação às porções estacionárias de tal modo que uma porção do fundo do recipiente está afastada a partir da placa de deslizamento, e na qual a fonte de luz e o sensor de luz estão posicionados em relação à porção móvel da placa de deslizamento de tal maneira que na posição de inspeção da porção móvel, o sensor possa receber um feixe de luz emitido pela fonte de luz e propagando-se em um volume de inspeção no qual pelo menos uma porção do fundo do recipiente está situada afastada a partir da placa de deslizamento.

[0013] Além disso, a instalação da invenção pode incluir adicionalmente em combinação pelo menos uma e/ou mais das seguintes características adicionais: - a placa de deslizamento define dois volumes de inspeção para duas porções simétricas do fundo do recipiente, utilizando duas porções móveis retráteis, situadas entre porções estacionárias da placa de deslizamento; - a(s) porção(ões) móvel(is) da placa de deslizamento forma(m) porção(ões) de uma peça de equipamento móvel que é guiada em movimento vertical e que coopera com um pilar alto quando a(s) porção(ões) móvel(is) da placa de deslizamento ocupa(m) a posição de transferência, a peça de equipamento móvel sendo mantida em contato com o pilar sob a ação de uma força de retorno resiliente; - o pilar alto é provido com um sistema para prover o ajuste vertical da porção móvel em relação à mesa; - a(s) porção(ões) móvel(is) da placa deslizante é(são) fixada(s) de maneira liberável ao equipamento móvel; - para cada porção móvel, é instalado pelo menos um bocal de sopro de ar que se abre por baixo da porção móvel e comunica-se com um dispositivo de alimentação de ar; - o atuador da porção móvel da placa de deslizamento está ligado a uma unidade de controle tendo ligado a mesma o sistema para movimentar os recipientes e a estação de inspeção, a unidade de controle que controla o atuador para colocar a porção móvel: - na sua posição de transferência, a fim de permitir que o sistema de movimento leve um recipiente para a placa de deslizamento; - na sua posição de inspeção durante a operação de inspeção; e - no final da operação de inspeção, na sua posição de transferência, para permitir que o sistema de movimento transfira o recipiente que é colocado na placa de deslizamento; - o sensor de luz é um sensor de imagem; e - a fonte de luz e o sensor de imagem estão posicionados em relação à porção móvel da placa de deslizamento de tal maneira que na posição de inspeção da porção móvel o sensor possa tomar uma imagem do perfil pelo menos do estreitamento e da porção vizinha do fundo do recipiente afastada a partir da placa de deslizamento.

[0014] A invenção também provê um método de inspeção utilizando uma estação de inspeção óptica para inspecionar os recipientes que estão em pé através dos seus fundos em uma mesa de suporte, o método compreendendo as seguintes etapas: - posicionar os recipientes em sucessão em uma placa de deslizamento da mesa, na qual o fundo de um recipiente permanece em pé durante a operação de inspeção pela dita estação enquanto está posicionado entre uma fonte de luz e um sensor de luz; e - transferir os recipientes sucessivamente para fora a partir da estação de inspeção após a operação de inspeção.

[0015] De acordo com a invenção, o método consiste em: - posicionar o recipiente em relação a pelo menos uma porção móvel da placa de deslizamento, cuja porção é colocada antes de um recipiente ser levado para a estação de inspeção em uma posição de transferência na qual a dita porção móvel está nivelada com a mesa; - antes da operação de inspeção, abaixando a porção móvel na qual a porção móvel está recuada a partir do fundo do recipiente tendo pelo menos uma porção da mesma afastada a partir da placa de deslizamento de modo que o sensor possa receber um feixe de luz propagando-se em um volume de inspeção, no qual está situada pelo menos uma porção do fundo do recipiente afastada a partir da placa de deslizamento; - manter a porção móvel em sua posição de inspeção durante a operação de inspeção; e - após a operação de inspeção, e antes de transferir o recipiente para fora a partir da estação de inspeção, fazendo com que a porção móvel se mova para sua posição de transferência.

[0016] Além disso, o método da invenção pode adicionalmente consistir em combinação em pelo menos uma e/ou mais das seguintes características adicionais: - abaixar pelo menos uma porção móvel da placa de deslizamento para a posição de inspeção, na qual duas porções simétricas do fundo do recipiente estão afastadas a partir da placa de deslizamento; - durante a operação de inspeção, fazer com que o recipiente gire em torno do seu eixo geométrico vertical através de pelo menos uma revolução; - durante a rotação do recipiente, o sensor de luz recuperar os feixes de luz que se propagam nos volumes de inspeção, nos quais estão situadas pelo menos duas porções simétricas do fundo do recipiente, afastadas a partir da placa de deslizamento, e analisar os feixes de luz recuperados para detectar um defeito de ortogonalidade do fundo em relação ao eixo geométrico de simetria do recipiente; e - usar um sensor de imagem como o sensor de luz e posicionar a fonte de luz e o sensor de imagem em relação à porção móvel da placa de deslizamento de tal maneira que na posição de inspeção da porção móvel o sensor possa tomar uma imagem do perfil pelo menos do estreitamento e da porção vizinha do fundo do recipiente, afastadas a partir da placa de deslizamento.

[0017] Várias outras características surgem a partir da seguinte descrição dada com referência aos desenhos anexos, que mostram formas de realização da invenção como exemplos não limitativos.

[0018] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma instalação de inspeção de acordo com a invenção, mostrada em sua posição de inspeção.

[0019] As Figuras 2 e 3 são vistas em seção transversal em elevação da instalação de inspeção da invenção tomadas substancialmente nas linhas A-A da Figura 1, a instalação sendo mostrada respectivamente em uma posição para transferir recipientes e em uma posição para inspecioná-los.

[0020] As Figuras 4 e 5 são vistas em corte em elevação da instalação de inspeção de acordo com a invenção através de uma porção móvel da placa de deslizamento, a instalação sendo mostrada respectivamente em uma posição para transferir recipientes e em uma posição para inspecioná-los.

[0021] As Figuras 6 e 7 são vistas em seção transversal em elevação da instalação de inspeção de acordo com a invenção, mostradas respectivamente em uma posição para transferir recipientes e em uma posição para inspecioná-los.

[0022] A Figura 8 é uma vista em planta esquemática da instalação de inspeção de acordo com a invenção.

[0023] A Figura 9 é uma imagem do perfil de um recipiente obtido pela instalação de inspeção de acordo com a invenção.

[0024] A invenção provê uma instalação 1 compreendendo pelo menos uma estação de inspeção óptica 2 para inspecionar os recipientes 3, por exemplo feitos de vidro, tais como garrafas. De uma maneira convencional, cada recipiente 3 apresenta um fundo 4 a partir do qual se eleva um corpo vertical 5. O fundo 4 está ligado ao corpo vertical 5 através de um salto ou estreitamento 6.

[0025] A instalação 1 tem uma mesa de suporte 7 para os recipientes 3. Na estação de inspeção 2, a mesa de suporte 7 apresenta uma placa de deslizamento 8 na qual o fundo 4 de um recipiente permanece em pé enquanto ele está sendo inspecionado na dita estação. A instalação 1 também tem um sistema 9 para movimentar os recipientes e servir em primeiro lugar para levar os recipientes 3 para a estação de inspeção 2 e, em segundo lugar, para transferi-los a partir da estação de inspeção 2 após a operação de inspeção. No exemplo mostrado, o sistema de movimento 9 compreende uma estrela de transferência 11 provida com fendas 12, cada uma servindo para receber o corpo de um recipiente. A estrela de transferência 11 é controlada para girar de modo a posicionar as garrafas em sucessão na estação de inspeção 2. Naturalmente, cada recipiente 3 é mantido na estação de inspeção pelo período de tempo necessário para realizar a operação de inspeção pretendida. No exemplo mostrado nos desenhos, o sistema de movimento 9 é rotativo, no entanto, é claro que os recipientes poderiam ser entregues e removidos por um sistema de movimento que é diferente, por exemplo linear.

[0026] A estação de inspeção 2 está disposta para tomar medições ópticas envolvendo pelo menos uma porção do fundo do recipiente. Em uma forma de realização preferida, a estação de inspeção 2 está adaptada para medir a verticalidade dos recipientes de acordo com o método descrito na patente FR 3000193. Em uma outra forma de realização, a estação de inspeção 2 está adaptada para detectar um defeito de ortogonalidade do fundo do recipiente em relação ao seu eixo geométrico de simetria, que pode ser referido como um fundo inclinado.

[0027] De maneira geral, a estação de inspeção 2 tem pelo menos uma fonte de luz 14 e pelo menos um sensor de luz 15 adequado para receber um feixe de luz emitido pela fonte de luz. O termo “feixe de luz” é usado para designar um conjunto de raios de luz emitidos por uma fonte de luz de tamanho finito em uma dada direção. Um feixe de luz pode ser divergente, paralelo, ou convergente. Um feixe de luz pode ser definido, por exemplo passando através de um orifício, ou quando ele está ocluído por um artigo.

[0028] A(s) fonte(s) de luz 14 está/estão posicionada(s) em um lado do recipiente, isto é, em um lado da placa de deslizamento 8, enquanto o(s) sensor(es) de luz 15 é/são colocado(s) no outro lado do recipiente, isto é, no outro lado da placa de deslizamento 8. Assim, cada recipiente 3 está posicionado na estação de inspeção entre a fonte de luz 14 e o sensor de luz 15, permitindo que cada recipiente seja observado a partir do lado ou lateralmente, e incluindo uma porção do fundo do recipiente.

[0029] A estação de inspeção 2 tem uma unidade de processador e análise (não mostrada) ligada a cada sensor de luz 15 e configurada para determinar um defeito de ortogonalidade ou para medir a verticalidade dos recipientes. A unidade de processador e análise não faz especificamente parte do assunto da invenção e não é descrita em maior detalhe.

[0030] Em uma aplicação preferida como mostrada nos desenhos, a estação de inspeção 2 é adaptada para medir a verticalidade dos recipientes de acordo com o método descrito na patente FR 3000193. Nesta forma de realização, a estação de inspeção 2 inclui um sistema 17 para fazer o recipiente girar em torno de seu eixo geométrico vertical durante a operação de inspeção.

[0031] Neste pedido, cada sensor de luz 15 é um sensor de imagem, isto é, uma câmera matricial tendo uma lente. Pelo menos um desses sensores de imagem toma imagens matriciais, incluindo as porções esquerda e direita dos saltos dos recipientes. Em uma configuração que não é mostrada, dois sensores de imagem separada podem ser usados, o primeiro sensor de imagem tomando imagens matriciais incluindo a porção esquerda do salto, enquanto o segundo sensor de imagem toma imagens da porção direita do salto. Como explicado em maior detalhe abaixo, um tal sensor de imagem 15 recebe dois feixes de luz emitidos por pelo menos uma fonte de luz, e no exemplo mostrado por duas fontes de luz 14 (Figura 8). As fontes de luz 14 estão posicionadas em um lado da placa de deslizamento 8, enquanto o sensor de luz 15 é colocado no outro lado da placa de deslizamento 8. Assim, cada recipiente 3 está posicionado na estação de inspeção entre as fontes de luz 14 e o sensor de luz 15 para observar o perfil de cada recipiente, visto no salto e no fundo do recipiente.

[0032] A estação de inspeção 2 pode ser configurada para tomar outros tipos de medições ópticas envolvendo pelo menos uma porção do fundo do recipiente. Isto aplica-se por exemplo a uma estação para detectar a ortogonalidade do fundo do recipiente em relação ao seu eixo geométrico vertical de simetria. Neste pedido, a estação de inspeção 2 tem como seu sensor de luz 15 uma célula simples para medir a potência de um feixe de luz emitido por uma fonte de luz 14 situada no lado do recipiente oposto a partir da célula. A fonte de luz direciona um feixe de luz para a célula em intensidade constante. Durante a operação de medição, o recipiente 3 é acionado em rotação e o feixe de luz é limitado no topo pelo fundo do recipiente e no fundo pela placa de deslizamento da mesa de suporte ou por um obturador estacionário que atua como uma referência.

[0033] Quando a distância entre o fundo do recipiente e a referência diminui (ou além disso aumenta), o feixe de luz é reduzido em parte (ou além disso é aumentado) de tal modo que a potência de luz recebida pela célula é uma função dessa distância. É assim possível detectar anomalias na rotação dos fundos dos recipientes utilizando dois dispositivos deste tipo dispostos simetricamente em relação ao eixo geométrico de rotação e analisar as variações de potência nas duas células. Assumindo que o corpo do recipiente gira em torno de um eixo geométrico vertical de simetria, então as anomalias de rotação originam-se a partir de um defeito de ortogonalidade do fundo em relação ao eixo geométrico vertical de simetria, que pode ser referido como um fundo inclinado.

[0034] De acordo com uma característica da invenção, a placa de deslizamento 8 tem pelo menos uma porção 18 que é móvel sob a ação de um atuador 19 para mover esta porção móvel entre uma posição de transferência na qual a porção móvel 18 está nivelada com a mesa 7, e uma posição de inspeção na qual esta porção móvel 18 é abaixada de modo que uma porção do fundo 4 do recipiente esteja afastada a partir da placa de deslizamento 8.

[0035] Como mostrado nas Figuras 1 a 7, a placa de deslizamento 8 tem duas porções móveis 18 situadas por baixo de duas porções simetricamente opostas do fundo do recipiente. Naturalmente, uma forma de realização poderia ser provida na qual a placa de deslizamento 8 tem uma única porção móvel 18 situada sob uma porção do fundo do recipiente. Deve ser entendido que na posição de transferência mostrada nas Figuras 2, 4 e 6, a placa de deslizamento 8 apresenta uma superfície de deslizamento plana sem porção saliente. Nesta posição de transferência, um recipiente 3 situado a montante a partir da estação de inspeção 2 pode ser movido a partir da mesa de suporte 7 para a placa de deslizamento 8 de modo a ser colocado na estação de inspeção 2. O recipiente 3 assim desliza sobre uma superfície plana da mesa de suporte 7 até ele alcançar a placa de deslizamento 8. Do mesmo modo, nesta posição de transferência, um recipiente 3 que foi inspecionado pela estação 2 pode ser movido a partir da placa de deslizamento 8 para a mesa de suporte 7 afastada a partir da estação de inspeção 2. O recipiente 3 também desliza sobre uma superfície plana quando ele deixa a placa de deslizamento 8 de modo a ser devolvido na mesa de suporte 7.

[0036] Como pode ser visto nas Figuras 1, 3, 5 e 7, quando as porções móveis 18 da placa de deslizamento 8 ocupam sua posição de inspeção, uma porção do fundo 4 do recipiente está afastada a partir da placa de deslizamento 8. Assim, quando as porções móveis 18 ocupam esta posição de inspeção, o sensor 15 pode receber um feixe de luz que se propaga em um volume de inspeção V no qual pelo menos uma porção do fundo 4 do recipiente está situada, que está afastada a partir das porções móveis 18 da placa de deslizamento 8 (Figura 9). Assim, entre o fundo 4 do recipiente e a placa de deslizamento 8, o feixe de luz proveniente da(s) fonte(s) de luz 14 propaga-se livremente para o sensor de luz 15. É assim possível observar o perfil ou a silhueta do fundo 4, e preferencialmente do fundo 4 e do estreitamento em um lado do recipiente, ou preferencialmente em ambos os lados do recipiente.

[0037] Cada porção móvel 18 está na forma de uma placa alongada que se estende ao longo de toda a largura da mesa de suporte 7, sendo recebida dentro de um recorte formado na mesa de suporte 7. A forma do recorte é adequada para permitir que a luz passe entre a fonte de luz 14 e o sensor de luz 15 ao longo da(s) direção(ões) de observação, cuja(s) direção(ões) depende(m) das posições do sensor de luz, e do centro óptico da sua lente, e da direção do eixo geométrico óptico. A forma do recorte é também combinada às formas e dimensões dos recipientes 3. Por exemplo, de modo a poder inspecionar faixas de recipientes tendo diâmetros diferentes, uma pluralidade de conjuntos de placas de deslizamento pode ser provida, que são mudadas de modo a passar de recipientes de pequenos diâmetros para recipientes de grandes diâmetros.

[0038] Além disso, as fontes de luz 14 estão posicionadas em um lado da placa de deslizamento 8, substancialmente niveladas com a placa de deslizamento, enquanto o sensor de luz 15 está colocado no outro lado da placa de deslizamento 8, substancialmente nivelado com a placa de deslizamento. Assim, quando a porção móvel 18 ocupa a sua posição de inspeção, uma porção do espaço situado sob o fundo 4 do recipiente e entre as fontes de luz 14 e o sensor de imagem 15 é liberada de modo a permitir que a luz passe livremente para o sensor de luz (Figuras 1, 3, 5, 7).

[0039] Na forma de realização mostrada nas Figuras 1 a 7, a placa de deslizamento 8 tem pelo menos uma porção móvel 18 que é retrátil ou abaixada, isto é, que está recuada a partir de ou abaixo das porções estacionárias 21 da placa de deslizamento 8 em ambos os lados da porção móvel 18. Em um exemplo preferido, como mostrado, a placa de deslizamento 8 tem duas porções móveis retráteis 18, cada porção móvel situada entre porções estacionárias 21 da placa de deslizamento em ambos os lados da mesma. Assim, na posição de inspeção da placa de deslizamento 8, as porções móveis 18 estão situadas a um nível que é mais baixo do que o plano ocupado pelas porções estacionárias 21, desse modo descobrindo porções do fundo 4 do recipiente em ambos os lados do mesmo em relação à placa de deslizamento. Na posição de inspeção, as porções móveis 18 estão afastadas a partir do fundo do recipiente, sendo abaixadas de modo a estarem situadas abaixo do fundo do recipiente. O deslocamento entre a porção móvel 18 e a porção estacionária 21 pode ser maior ou menor, e tipicamente situa-se na faixa de 0,2 milímetros (mm) a 2 mm. Naturalmente, esse deslocamento depende das restrições de inspeção óptica. As porções móvel e estacionária 18 e 21 são ajustadas de modo a limitar o afastamento entre as porções móvel e estacionária de modo que, na posição de transferência, a superfície de deslizamento apresentada pela mesa é tão contínua quanto possível.

[0040] Cada recipiente 3 move-se em um único plano quando o recipiente é levado para a placa de deslizamento 8 e quando o recipiente é transferido ou descarregado a partir da placa de deslizamento. Deve ser observado que o recipiente permanece neste plano enquanto as porções móveis 18 são retraídas ou abaixadas.

[0041] Na aplicação preferida que procura medir a verticalidade dos recipientes de acordo com o método descrito na patente FR 3000193, as porções móveis 18 estão situadas de frente para cada porção do fundo 4 adjacente à estreitamento 6 do recipiente. Assim, na posição de inspeção, o recipiente permanece permanentemente em contato com a placa de deslizamento 8, sendo suportado na porção média do seu fundo por uma porção central estacionária 21.

[0042] Vantajosamente, deve ser observado que a placa de deslizamento 8 define dois volumes de inspeção V para duas porções simétricas do fundo do recipiente, por meio das duas porções móveis retráteis 18 situadas entre porções estacionárias da placa de deslizamento.

[0043] A(s) placa(s) móvel(is) 18 é/são movida(s) entre a posição de transferência e a posição de inspeção por meio de um atuador 19. O trajeto seguido entre essas duas posições pode ser arbitrário. Na descrição abaixo, a(s) placa(s) móvel(is) 18 move(m)-se verticalmente, no entanto, é claro que o movimento pode ser o resultado de uma combinação de movimentos retilíneos e/ou curvos, ou um movimento pivotante, por exemplo.

[0044] Como pode ser visto mais claramente nas figuras, a(s) porção(ões) móvel(is) 18 da placa de deslizamento 8 faz(em) parte de uma peça de equipamento móvel 30 que, na forma de realização preferida como mostrada, é guiada para mover-se verticalmente em relação a um suporte 31 fixado à mesa 7. Este equipamento móvel 30 está provido com um sistema para guiar este movimento em translação que inclui pelo menos uma haste 33 cooperando com uma bucha 34 carregada pelo suporte 31, havendo quatro hastes 33 e buchas correspondentes 34 no exemplo mostrado.

[0045] De acordo com uma característica da forma de realização vantajosa, a(s) porção(ões) móvel(is) 18 da placa de deslizamento 8 é/são fixada(s) de maneira liberável ao equipamento móvel 30. Assim, como pode ser visto mais claramente nas Figuras 4 a 7, cada porção móvel 18 está fixada ao equipamento móvel 30 por parafusos de montagem 36. Estas porções móveis 18 podem assim ser facilmente mudadas se elas ficarem gastas.

[0046] O equipamento móvel 30 é movido em translação por meio do atuador 19, o qual pode ser implementado de qualquer maneira adequada, tal como por exemplo um atuador elétrico ou pneumático, ou um eletroímã, ou de fato um came que é acionado para pivotar, ou por um mecanismo excêntrico, ou por um mecanismo de alavanca. No exemplo mostrado, o atuador 19 é um atuador pneumático tendo o seu cilindro montado no equipamento móvel 30. O atuador 19 tem uma haste 191 que atua no suporte 31 através de um pilar alto 38.

[0047] De acordo com uma característica da forma de realização vantajosa, o equipamento móvel 30 coopera com o pilar alto 38 quando a(s) porção(ões) móvel(is) 18 da placa de deslizamento ocupa(m) a posição de transferência. Este pilar alto 38 é feito de material amortecedor e ele é fixado no suporte 31. Em uma forma de realização vantajosa, o pilar alto 38 está equipado com um sistema 40 para ajustar verticalmente a porção móvel 18 em relação à mesa 7. Este sistema 40, por exemplo do tipo parafuso, serve para ajustar a posição vertical do pilar do equipamento móvel 30 em relação ao suporte 31. Este ajustamento serve para garantir que as porções móveis 18 e as porções estacionárias 21 das placas de deslizamento estejam niveladas na posição de transferência.

[0048] Vantajosamente, o equipamento móvel 30 é mantido em contato contra o pilar alto 38 sob a ação de uma força de retorno resiliente exercida pelas molas 42. Em outras palavras, as molas 42 impelem continuamente o equipamento móvel 30 de modo a estarem em contato contra o pilar alto 38. Como um resultado, a posição padrão é a posição de transferência.

[0049] Deve ser observado que enquanto as porções móveis 18, e consequentemente o equipamento móvel, estão ocupando a posição de inspeção, o equipamento móvel 30 do mesmo modo entra em contato com pilares baixos 44 que são carregados pelo suporte 31.

[0050] De acordo com uma outra característica, a instalação inclui pelo menos um bocal de sopro de ar 46 para cada porção móvel 18, o bocal entregando ar sob a porção móvel e estando em comunicação com um dispositivo de alimentação de ar. O ar soprado serve para remover qualquer poeira ou resíduo, de modo a evitar que as porções móveis 18 obstruam-se em relação às porções estacionárias 21.

[0051] O atuador 19 da porção móvel 18 da placa de deslizamento está ligado a uma unidade de controle que também está ligada ao sistema 9 para mover os recipientes e para a estação de inspeção 2. A unidade de controle controla o atuador 19 de modo a colocar cada porção móvel 18: - na sua posição de transferência para permitir que o sistema de movimento leve um recipiente para a placa de deslizamento 8; - na sua posição retraída durante a operação de inspeção; e - no final da operação de inspeção, na sua posição de transferência, para permitir que o sistema de movimento 9 transfira o recipiente colocado na placa de deslizamento.

[0052] A instalação da invenção pode ser usada para realizar um método de inspeção de recipientes que estão em pé através dos seus fundos 4 em uma mesa de suporte 7 que são levados em sucessão para uma estação de inspeção na qual cada recipiente é posicionado sobre uma placa de deslizamento 8. O método compreende as seguintes etapas: - posicionar pelo menos uma porção móvel 18 da placa de deslizamento 8 em uma posição de transferência na qual esta porção móvel 18 está nivelada com a mesa 7; - mover um recipiente 3 para levá-lo para a estação de inspeção 2 colocando o fundo 4 do recipiente na placa de deslizamento 8 da mesa, o recipiente 3 estando posicionado entre pelo menos uma fonte de luz 14 e pelo menos um sensor de luz 15 de modo a observar o recipiente no perfil, o perfil incluindo pelo menos uma porção do fundo do recipiente; - antes da operação de inspeção, abaixar a porção móvel 18 da placa de deslizamento para uma posição retraída na qual pelo menos uma porção do fundo 4 do recipiente está afastada a partir da placa de deslizamento de modo que o sensor 15 possa receber um feixe de luz propagando-se em um volume de inspeção V no qual pelo menos uma porção do fundo 4 do recipiente está situada afastada a partir da placa de deslizamento; - manter a porção móvel 18 na sua posição de inspeção durante a operação de inspeção; - após a operação de inspeção e antes de transferir o recipiente para fora a partir da estação de inspeção, fazendo com que a porção móvel 18 se mova para cima de modo a colocá-la na sua posição de transferência; - transferir o recipiente 3 para fora a partir da estação de inspeção após a operação de inspeção; e - repetir sucessivamente as etapas acima para os seguintes recipientes que estão para ser inspecionados.

[0053] O método de inspeção torna assim possível observar os recipientes em perfil, cada perfil cobrindo uma porção do fundo de um recipiente. Deve ser observado que pelo menos uma porção móvel 18 da placa de deslizamento 8 pode ser movida verticalmente para a posição de inspeção de modo que duas porções simétricas do fundo do recipiente estejam afastadas a partir da placa de deslizamento.

[0054] Dependendo da natureza da inspeção a ser realizada, deve ser observado que, durante a operação de inspeção, provisão pode ser feita para acionar o recipiente em rotação em torno de seu eixo geométrico vertical através de pelo menos uma revolução.

[0055] Em uma primeira aplicação, o método procura utilizar o sensor de luz 15 durante a rotação do recipiente para recuperar os feixes de luz a partir da fonte de luz 14 que se propagam nos volumes de inspeção nos quais estão situadas pelo menos duas porções simétricas do fundo do recipiente que estão afastadas a partir da placa de deslizamento, e para analisar os feixes de luz recuperados de modo a detectar um defeito de ortogonalidade do fundo em relação ao eixo geométrico de simetria do recipiente.

[0056] Em uma segunda aplicação, o método procura usar um sensor de imagem como um sensor de luz 15 e para posicionar a fonte de luz 14 e o sensor de imagem 15 em relação à porção móvel da placa de deslizamento de tal maneira que na posição de inspeção da porção móvel, o sensor possa tomar uma imagem I do perfil, pelo menos, do estreitamento e da porção vizinha do fundo do recipiente, afastadas a partir da placa de deslizamento. A Figura 9 mostra um exemplo de uma imagem I mostrando o estreitamento e o fundo de um recipiente como obtido usando um sensor de imagem 15.

[0057] A invenção não está limitada aos exemplos descritos e mostrados, uma vez que várias modificações podem ser aplicadas aos mesmos sem ultrapassar o seu âmbito.

Claims (14)

1. Instalação incluindo pelo menos uma estação de inspeção óptica (2) para inspecionar recipientes (3), a estação incluindo pelo menos uma fonte de luz (14) e pelo menos um sensor de luz (15), a instalação incluindo uma mesa de suporte (7) para os recipientes, cuja mesa apresenta uma placa de deslizamento (8) na qual o fundo de um recipiente fica enquanto ele está sendo inspecionado pela estação enquanto ele está posicionado entre a fonte de luz e o sensor de luz, a instalação incluindo um sistema de movimento (9) para mover os recipientes e servir em primeiro lugar para posicionar os recipientes em sucessão na placa de deslizamento enquanto a operação de inspeção está ocorrendo, e em segundo lugar para transferi-los sucessivamente a partir da estação de inspeção após a operação de inspeção, sendo a instalação caracterizadapelo fato de que a placa de deslizamento (8) inclui pelo menos uma porção móvel retrátil (18) situada entre porções estacionárias (21) da placa de deslizamento, a porção móvel (18) sendo móvel sob a ação de um atuador (19) para mover a porção móvel (18) entre uma posição de transferência na qual a porção móvel fica nivelada com a mesa e uma posição de inspeção na qual a porção móvel (18) está abaixada em relação às porções estacionárias de tal modo que uma porção do fundo (4) do recipiente está afastada a partir da placa de deslizamento (8), e em que a fonte de luz (14) e o sensor de luz (15) estão posicionados em relação à porção móvel (18) da placa de deslizamento de tal maneira que na posição de inspeção da porção móvel, o sensor pode receber um feixe de luz emitido pela fonte de luz e propagando em um volume de inspeção (V) no qual pelo menos uma porção do fundo (4) do recipiente está situada afastada a partir da placa de deslizamento.

2. Instalação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a placa de deslizamento (8) define dois volumes de inspeção (V) para duas porções simétricas do fundo do recipiente utilizando duas porções móveis retráteis (18) situadas entre porções estacionárias da placa de deslizamento.

3. Instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a(s) porção(ões) móvel(is) (18) da placa de deslizamento (8) forma(m) porção(ões) de peça de equipamento móvel (30) que é guiada em movimento vertical e que coopera com um pilar alto (38) quando a(s) porção(ões) móvel(is) (18) da placa de deslizamento ocupa(m) a posição de transferência, a peça de equipamento móvel (30) sendo mantida em contato com o pilar sob a ação de uma força de retorno resiliente.

4. Instalação de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o pilar alto (38) está provido com um sistema para prover o ajuste vertical da porção móvel em relação à mesa.

5. Instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações3 4, caracterizada pelo fato de que a(s) porção(ões) móvel(is) (18) da placa de deslizamento (8) é(são) fixada(s) de maneira liberável ao equipamento móvel (30).

6. Instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que, para cada porção móvel, inclui-se pelo menos um bocal de sopro de ar (46) que se abre por baixo da porção móvel e que comunica-se com um dispositivo de alimentação de ar.

7. Instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o atuador (19) da porção móvel (18) da placa de deslizamento está ligado a uma unidade de controle tendo ligado à mesma o sistema para movimentar os recipientes e a estação de inspeção, a unidade de controle que controla o atuador para colocar a porção móvel: - na sua posição de transferência, a fim de permitir que o sistema de movimento leve um recipiente para a placa de deslizamento; - na sua posição de inspeção durante a operação de inspeção; e - no final da operação de inspeção, na sua posição de transferência, para permitir que o sistema de movimento transfira o recipiente que é colocado na placa de deslizamento.

8. Instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que o sensor de luz (15) é um sensor de imagem.

9. Instalação de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a fonte de luz (14) e o sensor de imagem (15) estão posicionados em relação à porção móvel da placa de deslizamento de tal maneira que na posição de inspeção da porção móvel o sensor (15) pode tomar uma imagem do perfil, pelo menos, do estreitamento e da porção vizinha do fundo do recipiente, afastado a partir da placa de deslizamento.

10. Método de inspeção que utiliza uma estação de inspeção óptica para inspecionar os recipientes que estão em pé através de seus fundos (4) em uma mesa de suporte, o método compreendendo as seguintes etapas: - posicionar os recipientes (3) em sucessão em uma placa de deslizamento (8) da mesa na qual o fundo de um recipiente permanece em pé durante a operação de inspeção pela estação enquanto está posicionado entre uma fonte de luz (14) e um sensor de luz (15); e - transferir os recipientes (3) sucessivamente para fora da estação de inspeção (2) após a operação de inspeção; o método sendo caracterizado pelo fato de que consiste em: - posicionar o recipiente (3) em relação a pelo menos uma porção móvel (18) da placa de deslizamento (8), cuja porção é colocada antes de um recipiente ser levado para a estação de inspeção em uma posição de transferência na qual a porção móvel está nivelada com a mesa; - antes da operação de inspeção, abaixando a porção móvel (18) em uma posição de inspeção na qual a porção móvel (18) é recuada a partir do fundo (4) do recipiente tendo pelo menos uma porção do mesmo afastada a partir da placa de deslizamento de modo que o sensor (15) possa receber um feixe de luz que se propaga em um volume de inspeção no qual está situada pelo menos uma porção do fundo do recipiente afastada a partir da placa de deslizamento; - manter a porção móvel (18) na sua posição de inspeção durante a operação de inspeção; e - após a operação de inspeção, e antes de transferir o recipiente para fora a partir da estação de inspeção, fazendo com que a porção móvel (18) se mova para cima em sua posição de transferência.

11. Método de inspeção de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que consiste em abaixar verticalmente duas porções móveis (18) da placa de deslizamento na posição de inspeção, na qual duas porções simétricas do fundo do recipiente estão afastadas a partir da placa de deslizamento.

12. Método de inspeção de acordo com qualquer uma das reivindicações10 ou 11, caracterizado pelo fato de que, durante a operação de inspeção, consiste em fazer com que o recipiente (3) gire em torno de seu eixo geométrico vertical através de pelo menos uma revolução.

13. Método de inspeção de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 e 12, caracterizado pelo fato de que, durante a rotação do recipiente, consiste no sensor de luz (15) recuperando os feixes de luz que se propagam nos volumes de inspeção (V) nos quais estão situadas pelo menos duas porções simétricas do fundo do recipiente afastadas a partir da placa de deslizamento, e analisando os feixes de luz recuperados para detectar um defeito de ortogonalidade do fundo em relação ao eixo geométrico de simetria do recipiente.

14. Método de inspeção de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que consiste em utilizar um sensor de imagem como o sensor de luz (15) e posicionar a fonte de luz (14) e o sensor de imagem (15) em relação à porção móvel (18) da placa de deslizamento de tal maneira que na posição de inspeção da porção móvel o sensor (15) possa tomar uma imagem do perfil pelo menos do estreitamento (6) e da porção vizinha do fundo (4) do recipiente afastado a partir da placa de deslizamento.

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