ES2865131T3 - Dispositivo de etiquetado - Google Patents

Abstract

Dispositivo de etiquetado (13) con una etiquetadora de fondo (43), en donde se trata de una etiquetadora para etiquetar las caras inferiores de los embalajes y que está situado dentro de un armazón (25) por debajo del tramo de transporte de los embalajes que se van a etiquetar, es decir, por debajo de una cinta transportadora (27, 29) del dispositivo de etiquetado (13), y un dispositivo de corredera (45), que incluye una corredera (49), que está apoyada sobre un soporte de corredera estacionario (53) a través de una guía de corredera (51), y que puede trasladarse a la horizontal en relación con este último linealmente entre una posición final retraída y una posición final extendida, en donde la etiquetadora de fondo (43) está posicionada sobre la corredera (49), caracterizado porque el dispositivo de corredera (45) está configurado de tal manera, que puede ajustarse la posición de al menos posición final retraída de la corredera (49).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de etiquetado

La presente invención se refiere a un dispositivo de etiquetado con una etiquetadora de fondo. En el caso de una etiquetadora de fondo se trata de una etiquetadora para el etiquetado de las caras inferiores de embalajes o similares. Para ello, la etiquetadora de fondo se coloca normalmente dentro de un armazón situado por debajo del tramo de transporte de los embalajes que se van a etiquetar, es decir, por debajo de una cinta transportadora del dispositivo de etiquetado, de modo que los embalajes puedan etiquetarse desde abajo.

Por ejemplo, una etiquetadora de fondo de este tipo con las características del preámbulo de la reivindicación 1se conoce del documento JP S5987414 U. Además, se conoce otra etiquetadora de fondo del documento JP 2008285182 A. Sin embargo, esta no está posicionada sobre una corredera, sino que está suspendida de él.

La posición de funcionamiento de estas dos etiquetadoras de fondo conocidas no es ajustable.

Sin embargo, otras etiquetadoras de fondo conocidas son generalmente difíciles de acceder debido a su disposición no extraíble por debajo de la cinta transportadora, lo que dificulta el funcionamiento y el mantenimiento de las etiquetadoras de fondo.

La invención se basa en la tarea de especificar un dispositivo de etiquetado del tipo mencionado anteriormente, en el que la etiquetadora de fondo es fácil y cómoda de acceder, en donde puede ajustarse la posición de la etiqueta en los embalajes que se van a etiquetar.

La tarea es resuelta mediante un dispositivo de etiquetado que tiene las características de la reclamación 1 y, en particular, por medio de que el dispositivo de corredera está configurado de tal manera, que puede ajustarse la posición de al menos la posición final de retracción de la corredera.

Mediante la corredera, en particular la corredera manual, puede trasladarse o moverse la etiquetadora de fondo de su posición de funcionamiento por debajo de la cinta transportadora a una posición de servicio más accesible sin problemas importantes. La traslación de la corredera se hace posible mediante la guía de corredera. La guía de corredera y el soporte de corredera forman parte respectivamente del dispositivo de corredera. En particular, la corredera se puede trasladar en la horizontal y/o, al menos esencialmente, en perpendicular a una dirección de transporte de la cinta transportadora, por debajo de la cual está dispuesta la etiquetadora de fondo.

Puede estar previsto un muelle de compresión, que esté articulado con un extremo en la corredera y con el otro extremo en el soporte de corredera, de tal manera que la corredera esté pretensada en la posición final de retracción en el mismo. La pretensión garantiza que la corredera se traslade también realmente de forma completa, y no solo aproximada, hasta la posición final retraída durante la retracción. Esto es especialmente importante, ya que mediante la posición de la corredera también se prefija la posición de la etiquetadora de fondo y, por consiguiente, en último término a su vez la posición de la etiqueta en los embalajes que deben etiquetarse, es decir, el punto en el que se aplican las etiquetas en los embalajes. Por consiguiente, la pretensión puede impedir, en particular, que las etiquetas no se posicionen correctamente en su posición de funcionamiento debido a un retroceso accidental no completo de la etiquetadora de fondo.

Esta previsto de forma preferida un muelle de compresión, que está articulado con un extremo en la corredera y con el otro extremo en el soporte de corredera de tal manera que, en función de su posición, pretensa la corredera en la posición de retracción o en la de extensión. Por lo tanto, la corredera siempre se presiona a través del muelle de compresión en una u otra posición final, especialmente estable.

En particular, en el caso del muelle de compresión se trata de un muelle de compresión de gas y/o de un muelle de compresión con, en particular, amortiguación hidráulica. La amortiguación permite amortiguar el movimiento asistido por la fuerza de la corredera, especialmente un tope final de la corredera en la posición final correspondiente.

Según una configuración de la invención, el extremo del muelle de compresión conectado a la corredera sigue, durante la traslación de la corredera de una a la otra posición final, una trayectoria lineal de movimiento que pasa por el extremo fijo del muelle de compresión conectado al soporte de corredera. En particular, la distancia entre los dos puntos de articulación del muelle de compresión disminuye en principio continuamente hasta un punto de inflexión del muelle de compresión, en el que la dirección de la fuerza elástica del muelle de compresión está orientada perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de la corredera y, a continuación, aumenta continuamente. En el punto de inflexión, el muelle de compresión está en un equilibrio inestable. Por lo tanto, durante la traslación, el muelle de compresión pasa por el punto de inflexión hasta el que se debe superar la pretensión del muelle de compresión y, a partir del cual, el muelle de compresión actúa entonces como apoyo a la fuerza.

El dispositivo de corredera estará configurado de tal manera conforme a la invención, que puede a justarse la posición de al menos de la posición final de retracción de la corredera y, opcionalmente, también la posición final de extensión.

Por lo tanto, la posición de la posición final retraída, que corresponde a la posición de funcionamiento de la etiquetadora de fondo, permite ajustar la posición de la etiqueta en los embalajes que se van a etiquetar.

Para ajustar la posición al menos de la posición final retraída, puede preverse una barrera ajustable en la dirección de desplazamiento para la corredera. En particular, mediante esta barrera ajustable también se ajusta la posición de la posición final extendida, es decir, la posición de la posición final extendida está acoplada a la posición de la posición final retraída o viceversa. Con la una barrera se ajustan entonces simultáneamente las posiciones de ambas posiciones finales.

Según una conformación de la invención, la barrera, orientada especialmente hacia arriba, está fijada al soporte de corredera. La barrera puede fijarse a un raíl, en particular un acero plano o un hierro plano, que pueda trasladarse mediante al menos una conexión roscada a lo largo de al menos un agujero rasgado largo, configurado en un travesaño del soporte del corredera, en la dirección de desplazamiento. La conexión roscada apretada aprisiona el raíl en el travesaño. En particular, el travesaño se orienta transversalmente a la dirección de transporte anteriormente mencionada. Puede estar prevista una escala como ayuda de ajuste para la posición al menos de la posición final retraída.

En el extremo posterior subsecuente de la corredera durante la retracción, puede estar fijado un elemento de tope orientado en particular hacia abajo, en particular sin posibilidad de graduación, que hace contacto con la barrera en la posición final retraída. Además de esto, en el extremo subsecuente de la corredera, puede estar fijado un elemento de tope, especialmente orientado hacia abajo, en particular sin posibilidad de graduación, que hace contacto con la barrera en la posición extendida. En principio, también es concebible que la barrera sea no graduable y que los dos elementos de tope sean graduables, para lograr una capacidad de graduación de posición de la respectiva posición final. La guía de corredera puede estar configurada como guía de rodillos. Una guía de rodillos tiene una alta capacidad de carga. La guía de rodillos a ambos lados del dispositivo de corredera se compone preferiblemente de una barra de guiado fijada respectivamente a la corredera, en particular en el lado inferior, y de varios rodillos fijados al soporte de corredera, en particular en el lado superior, consecutivamente en la dirección de traslación, sobre cuyas superficies de rodadura está configurada respectivamente, en particular centralmente, está configurada una ranura circundante, en la que la barra de guiado correspondiente engrana de forma graduable. En particular, los rodillos están configurados a modo de un rodillo de cable y/o los ejes de giro de los rodillos están orientados respectivamente verticalmente.

Según una configuración de la invención, la corredera está provista, en particular en el lado superior, de un soporte giratorio, en particular de un plato giratorio, sobre el cual está posicionada la etiquetadora de fondo. Esto permite que la etiquetadora de fondo pueda bascular alrededor de la vertical en la posición extendida final, de modo que la etiquetadora de fondo sea especialmente bien accesible por varios lados.

La invención se refiere asimismo a un dispositivo de transporte de pesaje con al menos una cinta transportadora, una cinta de pesaje y un dispositivo de etiquetado, como se ha descrito anteriormente.

Unas conformaciones ventajosas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes, en la descripción adicional y en el dibujo.

La invención se describe a continuación a modo de ejemplo, haciendo referencia al dibujo. Aquí muestran:

la figura 1 una vista en perspectiva de un dispositivo de transporte de pesaje con un dispositivo de etiquetado conforme a la invención, que incluye un dispositivo de corredera con una corredera y una etiquetadora de fondo dispuesta sobre la corredera;

la figura 2 el dispositivo de corredera conforme a la figura 1, con una corredera retraída, en donde la etiquetadora de fondo se muestra en dos posiciones diferentes;

la figura 3 el dispositivo de corredera conforme a la figura 1 en una vista de perspectiva desde la parte superior, la figura 4 el dispositivo de corredera conforme a la figura 1 en una vista de perspectiva desde abajo, en donde la corredera se muestra en diferentes posiciones, y

la figura 5 el dispositivo de corredera conforme a la figura 1 en una vista de perspectiva desde la parte superior, en donde la corredera está representada de forma semitransparente.

El dispositivo representado en figura 1 muestra un dispositivo de transporte de pesaje 11, que incluye una primera cinta de alimentación 15, una segunda cinta de alimentación 17, una cinta de pesaje 19, un detector de metales 23 y un dispositivo de etiquetado 13 con dos cintas transportadoras 27, 29. La cinta de pesaje 19 está acoplada a una celda de pesaje no representada y situada por debajo de la cinta de pesaje 19, que está diseñada para determinar el peso de una mercancía por piezas que se mueve por la cinta de pesaje 19. La cinta de pesaje 19 y la celda de pesaje constituyen una plataforma de pesaje, que puede estar configurada como una balanza de control o báscula de comprobación comprobante o bien como un indicador de precios. A ambos lados de las tres cintas transportadoras 15, 17 y 19, se han previsto unas chapas deflectoras de suciedad 21. En funcionamiento del dispositivo de transporte de pesaje 11, los embalajes o similares que se van a pesar se transfieren de las cintas de alimentación 15, 17 a la cinta de pesaje 19, se pesan allí y se siguen transportando en una cinta transportadora del detector de metales 23. A continuación, los embalajes son asumidos por el dispositivo de etiquetado 13 y reciben una etiqueta, que se ha impreso previamente en un indicador de precio con el peso determinado por la célula de carga para cada embalaje. Por consiguiente, en el caso del dispositivo de etiquetado 13 se trata de un dispositivo de impresión y etiquetado. El detector de metales 23 también puede omitirse o, en lugar del detector de metales 23 o adicionalmente al mismo, puede preverse también, por ejemplo, un dispositivo de clasificación. En la zona del dispositivo de etiquetado 13, en la vista conforme a la figura 1, en la parte posterior del armazón 25, se prevé un armario de distribución 31 para el control del dispositivo de transporte de pesaje 11.

Además de esto, el dispositivo de transporte de pesaje 11 incluye un armazón 25. El armazón 25 comprende varias gualderas laterales 33, que están firmemente unidas entre sí en la zona de las cintas transportadoras 15, 17, 19 y 23, es decir, en la zona de un módulo de pesaje y de un módulo detector de metales del armazón, a través de varios largueros 37 que discurren mutuamente en paralelo y están configurados como tubos redondos. Las gualderas laterales 33 del módulo de pesaje están configuradas respectivamente en dos partes, en donde las dos gualderas laterales respectivas están unidas entre sí a través de un travesaño 39, configurado como tubo cuadrado, que está previsto en los lados interiores de las partes de las gualderas laterales. Se atornillan dos patas de soporte 35 a cada gualdera lateral 33, que son regulables en altura independientemente una de la otra. Mediante las patas de soporte 35 puede llevarse a cabo un ajuste de la altura del armazón 25.

El dispositivo de etiquetado 13 (figura 2) incluye una etiquetadora de parte superior 41, que está situada por encima de las cintas transportadoras 27 y 29, para etiquetar los embalajes transportados sobre las cintas transportadoras 27 y 29 desde arriba, es decir, en su parte superior. Por otra parte, el dispositivo de etiquetado 13 incluye una etiquetadora de fondo 43, que está situada en el interior del armazón 25, por debajo de las cintas transportadoras 27 y 29, para etiquetar los embalajes transportados sobre las cintas transportadoras 27 y 29 desde abajo, es decir, en su parte inferior. Para ello, la etiqueta correspondiente se expende hacia arriba desde la etiquetadora de fondo 43 a través de la rendija configurada entre las dos cintas transportadoras 27, por una parte, y las dos cintas transportadoras 29, por otra, y se aplica a los embalajes.

Para garantizar una fácil accesibilidad a la etiquetadora de fondo 43, por ejemplo para un cambio de rollos de etiquetas o un mantenimiento, se ha previsto un dispositivo de corredera 45 para la etiquetadora de fondo 43, con el fin de retirar la etiquetadora de fondo 43 de la posición de funcionamiento poco accesible por debajo de las cintas transportadoras 27 y 29. Esto se muestra en Fig. 2a. La etiquetadora de fondo 43 se encuentra a este respecto, adicionalmente, sobre un plato giratorio 47 del dispositivo de corredera 45 (figuras 3 y 5). Esto permite hacer bascular la etiquetadora de fondo 43 alrededor de la vertical, como se muestra en la figura 2b, para facilitar aún más los trabajos, en particular trabajos de mantenimiento, en la etiquetadora de fondo 43.

El dispositivo de corredera 45 incluye, de acuerdo con las figuras 3 y 4, un corredera en forma de placa 49 que está montada de forma que puede desplazarse linealmente, mediante una guía de corredera 51, entre una posición final retraída (figuras 1, 3, 4a) y una posición final extendida (Fig. 2a, Fig. 2b, Fig. 4c) en un soporte de corredera estacionario 53, que esta firmemente unido al armazón 25. Como puede observarse, en particular, en la figura 5, el soporte de corredera 53 tiene dos travesaños en forma de L 55, cuyo brazo más corto está orientado respectivamente en la vertical y cuyo brazo más largo está orientado respectivamente en la horizontal. Los dos travesaños 55 están situados a los dos lados del dispositivo de corredera 45. Además de esto, el soporte de corredera 53 tiene dos largueros 57, mediante los cuales los dos travesaños 55 están unidos firmemente entre sí.

La guía de corredera 51 está configurada como guía de rodillos. A tal fin, sobre cada uno de los dos travesaños 55 están previstos, por encima de cada uno, dos rodillos 59 que están dispuestos uno detrás del otro en la dirección de desplazamiento de la corredera 49. Los rodillos 59 están configurados respectivamente a modo de un rodillo de cable, es decir, sus superficies de rodadura están provistas en cada caso centralmente de una ranura circundante. Los dos rodillos 59 de un travesaño 55 respectivo actúan conjuntamente con una barra de guiado 61 respectiva, orientada en la dirección de desplazamiento, la cual está aplicada respectivamente al lado inferior de la corredera 49 a través de una nervadura 63 respectiva. La interacción se produce a este respecto de tal manera, que la barra de guiado 61 respectiva engrana en las ranuras de los dos rodillos respectivos 59, permitiendo que la barra de guiado61 pueda rodar sobre los rodillos 59 durante la traslación de la corredera 49.

La posición de las dos posiciones finales del cable de corredera 49 con respecto al soporte de corredera 53 está ordenada por un diseño de tope. El diseño de tope incluye un barrera 65 y dos elementos de tope 67. El barrera 65 está fijado en la parte superior de un raíl 69, que a su vez está fijado a uno de los dos travesaños 55. Los dos elementos de sujeción 67 están fijados en la parte inferior del extremo delantero y trasero del cable 49. En la posición de tope retraído, el elemento de tope delantero 67 choca contra la barrera 65, mientras que en la posición de tope extendido, contra el elemento de tope trasero 69.

Puesto que la posición de la posición final retraída de la corredera 49 establece al mismo tiempo la posición de la etiquetadora de fondo 43 en relación con las cintas transportadoras 27 y 29, por medio de esto también se prefija la posición de las etiquetas en los embalajes. Para poder ajustar esta posición de etiqueta, la posición de la barrera 65 es ajustable en la dirección de desplazamiento de la corredera 49 con respecto al travesaño 55 al que está fijada. Para ello, la posición del raíl 69 se puede ajustar en la dirección de desplazamiento de la corredera 49. Para hacer esto posible, en el travesaño 55 están configurados dos agujero rasgados 71, para fijar el raíl al travesaño 55 de forma graduable mediante dos tornillos 73. Además de esto, está prevista una escala no mostrada, que sirve de ayuda para ajustar la posición de la posición final retraída. Puesto que la barrera 65 no sólo coopera con el elemento de tope delantero 67, sino también con el elemento de tope trasero 67, al graduar la barrera 65 no sólo se gradúa la posición final retraída, sino que se ajusta al mismo tiempo también la posición final extendida de la corredera 49.

Para garantizar que la corredera alcance realmente por completo la posición final retraída durante la retracción, se ha previsto un muelle de presión de gas 75 que, con uno de sus extremos está articulado a la corredera 49 y con su otro extremo directamente al lado de la barrera 65 al raíl 69 del soporte de corredera 53. Esto permite garantizar que la etiquetadora de fondo 43 ocupa siempre la misma posición en su posición de funcionamiento con respecto a las cintas transportadoras 27 y 29, a fin de evitar desviaciones en la posición de la etiqueta en los embalajes.

Los puntos de articulación del muelle de presión de gas 75 en la corredera 49 y en el soporte de corredera 53 se han seleccionado a este respecto de tal manera, que la corredera 49 está pretensada en la posición final de retracción o de extensión, en función de su posición. Para ello, el extremo del muelle de presión de gas 75 conectado a la corredera 49 se desplaza a lo largo de una trayectoria lineal orientada en la dirección de traslación, que pasa por el extremo del muelle de presión de gas 75 conectado al soporte de corredera 53. En última instancia, la distancia entre los dos puntos de articulación varía de una a otra posición final durante la traslación de la corredera 49 de tal manera, que la distancia hasta un punto de inflexión del muelle de presión de gas 75 (véase la figura 4b), en el que la dirección de la fuerza elástica del muelle de presión de gas 75 es perpendicular a la dirección de traslación de la corredera 49, disminuye continuamente para volver a aumentar continuamente después de haber superado el punto de inflexión. El muelle de presión de gas 75 está equipado con una amortiguación hidráulica, de modo que el choque de la corredera 49 se puede amortiguar en la posición final correspondiente.

La corredera conforme a la invención garantiza que la etiquetadora de fondo pueda trasladarse a una posición en la que sea fácilmente accesible. La pretensión de la corredera en la posición final retraída puede garantizar que la etiquetadora de fondo vuelva a ocupar exactamente la misma posición que antes de extenderse desde esta posición, después de volver a la posición de funcionamiento.

Lista de símbolos de referencia

11 Dispositivo de transporte de pesaje

13 Dispositivo de etiquetado

15 Cinta transportadora

17 Cinta transportadora

19 Cinta de pesaje

21 Deflector de suciedad

23 Detector de metales

25 Armazón

27 Cinta transportadora

29 Cinta transportadora

31 Armario de distribución

33 Gualdera lateral

35 Pata de soporte

37 Larguero

39 Travesaño

41 Etiquetadora de parte superior

43 Etiquetadora de fondo

45 Dispositivo de corredera

47 Plato giratorio

49 Corredera

51 Guía de corredera

53 Soporte de corredera

55 Travesaño

57 Larguero

59 Rodillos

61 Barra de guiado

63 Nervadura

65 Barrera

67 Elemento de tope

69 Raíl

71 Agujero rasgado

Tomillo

Muelle de presión de gas

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de etiquetado (13) con una etiquetadora de fondo (43), en donde se trata de una etiquetadora para etiquetar las caras inferiores de los embalajes y que está situado dentro de un armazón (25) por debajo del tramo de transporte de los embalajes que se van a etiquetar, es decir, por debajo de una cinta transportadora (27, 29) del dispositivo de etiquetado (13), y un dispositivo de corredera (45), que incluye una corredera (49), que está apoyada sobre un soporte de corredera estacionario (53) a través de una guía de corredera (51), y que puede trasladarse a la horizontal en relación con este último linealmente entre una posición final retraída y una posición final extendida, en donde la etiquetadora de fondo (43) está posicionada sobre la corredera (49), caracterizado porque el dispositivo de corredera (45) está configurado de tal manera, que puede ajustarse la posición de al menos posición final retraída de la corredera (49).

2. - Dispositivo de etiquetado según la reivindicación 1, caracterizado porque está previsto un muelle de compresión (75), que está articulado con un extremo a la corredera (49) y con el otro extremo al soporte de corredera (53), de tal manera que la corredera (49) está pretensada en el mismo en la posición final retraída.

3. - Dispositivo de etiquetado según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque está previsto un muelle de compresión (75), que está articulado con un extremo a la corredera (49) y con el otro extremo al soporte de corredera (53), de tal manera que pretensa la corredera (49) en función de su posición en la posición final de retracción o de extensión.

4. - Dispositivo de etiquetado según la reivindicación 3, caracterizado porque, durante la traslación de la corredera (49), de una posición final a otra, el extremo del muelle de compresión (75) conectado a la corredera (49) sigue una trayectoria lineal que pasa por el extremo estacionario del muelle de compresión (75) conectado al soporte de corredera (53), y/o la distancia entre los dos puntos de articulación del muelle de compresión (75) hasta un punto de inflexión del muelle de compresión (75), en el que la dirección de la fuerza elástica del muelle de compresión (75) es perpendicular a la dirección de desplazamiento de la corredera (49), aumenta continuamente primero y después disminuye continuamente.

5. - Dispositivo de etiquetado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una barrera (65) graduable en la dirección de desplazamiento para la corredera (49), a fin de ajustar la posición de al menos la posición final retraída.

6. - Dispositivo de etiquetado según la reivindicación 5, caracterizado porque la barrera (65) está fijada al soporte de la corredera (53).

7. - Dispositivo de etiquetado según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la barrera (65) está fijada a un raíl (69), que es ajustable mediante al menos una conexión roscada (73) a lo largo de al menos un agujero rasgado (71), configurado en un travesaño (55) del soporte de corredera (53), en la dirección de desplazamiento.

8. - Dispositivo de etiquetado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una escala como ayuda al ajuste para la posición de al menos la posición final retraída.

9. - Dispositivo de etiquetado, según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque está fijado un elemento de tope (67) al extremo subsecuente de la corredera (49), que hace contacto con la barrera (65) en la posición final retraída.

10. - Dispositivo de etiquetado, según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque está fijado un elemento de tope (67) en el extremo subsecuente de la corredera (49), que hace contacto con la barrera (65) en la posición final de extensión.

11. - Dispositivo de etiquetado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la guía de corredera (51) está configurada como guía de rodillos.

12. - Dispositivo de etiquetado según la reivindicación 11, caracterizado porque la guía de rodillos (51) a ambos lados del dispositivo de corredera (45) incluye respectivamente una barra de guiado (61) fijada a la corredera (49) y varios rodillos (59) fijados al soporte de corredera (53) consecutivamente en la dirección de desplazamiento, sobre cuyas superficies de rodadura está configurada respectivamente una ranura circundante, en la que engrana de forma desplazable la barra de guiado correspondiente (61).

13. - Dispositivo de etiquetado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corredera (49) está provista de un soporte giratorio (47), sobre el cual está posicionada la etiquetadora de fondo (43).

14. - Dispositivo de transporte de pesaje (11) con al menos una cinta transportadora (15, 17), una cinta de pesaje (19) y un dispositivo de etiquetado (13), según una de las reivindicaciones anteriores.