CN113734547A - 一种全自动电容标贴装箱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动电容标贴装箱系统，它包括有贴标架、贴标机、打包机、机械手，贴标架输入端设有称重架，称重架底部安装有电子秤，称重架顶部两侧安装有侧向挡板，贴标架中部一侧安装有贴标机，贴标机处的贴标架上设有贴标旋转单元，贴标机输出端安装有中间换向单元，贴标机输出端外侧安装有打包机，机械手安装在打包机输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。采用本方案后的结构合理、通过外部控制系统控制，其自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及电容技术领域，尤其是指一种全自动电容标贴装箱系统。
背景技术
随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视（LCD和PDP）、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。电容器是储存电量和电能（电势能）的元件。一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。传统的电容器在生产后，放入包装箱后，通过人工将标签贴在包装箱两侧，然后再通过打包机或人工进行打包（绑箱），绑箱后再人工搬至堆垛区码堆，这种方式劳动强度大，效率低，需要的人工较多，而且容易出错。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化程度高、使用效果好、劳动强度低的全自动电容标贴装箱系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种全自动电容标贴装箱系统，它包括有贴标架、贴标机、打包机、机械手，贴标架输入端设有称重架，称重架底部安装有电子秤，称重架顶部两侧安装有侧向挡板，贴标架中部一侧安装有贴标机，贴标机处的贴标架上设有贴标旋转单元，贴标机输出端安装有中间换向单元，贴标机输出端外侧安装有打包机，机械手安装在打包机输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。
所述的抓取单元包括有安装在机械手上的中转座，中转座底部安装有两条平行的限位轨道，限位轨道底部活动安装有托轨，托轨其中一端为托箱端，两条托轨另一端之间连接有端板，中转座底部安装有托轨推送气缸，托轨推送气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨的托箱端上方设有滑动板，中转座一侧的滑动板两端与托轨之间通过竖梁连接固定，中转座顶部竖直安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆向下穿过滑动板与定位压板相连接，定位压板与托轨之间形成中转区。
所述的贴标旋转单元、中间换向单元均包括有托架、顶升气缸、转向电机、转向座，其中，转向座底部通过轴承环安装在贴标架底部，转向座顶部竖直安装有顶升气缸，顶升气缸洗塞杆向上与托架底部连接，托架俯视呈“十”字形，托架表面固定有防滑垫；转向座呈环形，其外环面上设有从动齿牙，转向电机安装在贴标架底部，转向电机的传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与从动齿牙啮合。
所述的托架两端的贴标架顶部以及称重架顶部均安装有主动托辊，托架其中一条叉臂两侧设有转向托辊，转向托辊的长度方向与主动托辊的长度方向一致。
所述的侧向挡板外侧呈水平固定有水平调节支杆，称重架外侧竖直固定有竖直调节支杆，竖直调节支杆上部通过调节螺栓安装有调节滑块，水平调节支杆安装在调节滑块上。
本发明在采用上述方案后，装有电容器的包装箱放至称重架上，在侧向挡板导下由相应的主动托辊带动向向后输送，在进入侧向挡板的同时通过电子秤进行称重，电子秤采用市面常规结构即可，侧向挡板用于秤重时使包装箱进行对中，秤重后输送至贴标架上，由相应的主动托辊带动行至转向托辊上，行至转向托辊后，顶升气缸的活塞杆上升带动托架上升（原始状态的托架位于托辊下方），托架穿过转向托辊间隙后向上将托架顶起，使包装箱侧壁正对贴标头，贴标机对包装箱其中一侧进行贴标，贴完其中一侧后，转向电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动从动齿牙行走，通过从动齿牙带动转向座转动90︒后停止，贴标头对包装箱另一侧侧壁贴标，贴标完成后顶升气缸的活塞杆下降，使托架下降，包装箱由转向托辊承托，托架复位后，包装箱由转向托辊、主动托辊带动送至打包机内进行打包（绑带），打包完成后，机械手带动中转座行至包装箱内，托轨推送气缸的活塞杆动作带动托轨向包装箱方向行至（原始状态的中转区高度大于包装箱的高度），托轨的托箱端行至包装箱两侧下方（两条托轨之间的宽度小于包装箱的宽度），使两条托轨分别位于打包机机架两侧，托轨到位后同步带动滑动板行至包装箱上方，定位气缸的活塞杆带动定位压板下降将包装箱顶部压住，机械手动作带动包装箱离开打包机，送至堆垛区码堆，采用本方案后的结构合理、通过外部控制系统控制，其自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的托架结构示意图。
图3为本发明的称重架结构示意图。
图4为本发明的抓取单元示意图。
图5为本发明的打包机结构示意图。
图6为贴标旋转单元、中间换向单元示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的一种全自动电容标贴装箱系统包括有贴标架1、贴标机2、打包机9、机械手6，贴标架1输入端设有称重架3，称重架3底部安装有电子秤，称重架3顶部两侧安装有侧向挡板4，侧向挡板4外侧呈水平固定有水平调节支杆5，称重架3外侧竖直固定有竖直调节支杆7，竖直调节支杆7上部通过调节螺栓安装有调节滑块8，水平调节支杆5安装在调节滑块8上。贴标架1中部一侧安装有贴标机2，贴标机2处的贴标架1上设有贴标旋转单元，贴标机2输出端安装有中间换向单元，贴标机2输出端外侧安装有打包机9，机械手安装在打包机9输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。
抓取单元包括有安装在机械手上的中转座10，中转座10底部安装有两条平行的限位轨道18，限位轨道18底部活动安装有托轨19，托轨19其中一端为托箱端，两条托轨19另一端之间连接有端板，中转座10底部安装有托轨推送气缸20，托轨推送气缸20的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨19的托箱端上方设有滑动板23，中转座10一侧的滑动板23两端与托轨19之间通过竖梁连接固定，中转座10顶部竖直安装有定位气缸21，定位气缸21的活塞杆向下穿过滑动板23与定位压板22相连接，定位压板22与托轨19之间形成中转区。
贴标旋转单元、中间换向单元均包括有托架11、顶升气缸12、转向电机13、转向座14，其中，转向座14底部通过轴承环安装在贴标架1底部，转向座14顶部竖直安装有顶升气缸12，顶升气缸12洗塞杆向上与托架11底部连接，托架11俯视呈“十”字形，托架11表面固定有防滑垫；托架11两端的贴标架1顶部以及称重架3顶部均安装有主动托辊17，托架11其中一条叉臂两侧设有转向托辊16，转向托辊16的长度方向与主动托辊17的长度方向一致。转向座14呈环形，其外环面上设有从动齿牙，转向电机13安装在贴标架1底部，转向电机13的传动轴上安装有传动齿轮15，传动齿轮15与从动齿牙啮合。
本发明在采用上述方案后，装有电容器的包装箱放至称重架上，在侧向挡板导下由相应的主动托辊带动向向后输送，在进入侧向挡板的同时通过电子秤进行称重，电子秤采用市面常规结构即可，侧向挡板用于秤重时使包装箱进行对中，秤重后输送至贴标架上，由相应的主动托辊带动行至转向托辊上，行至转向托辊后，顶升气缸的活塞杆上升带动托架上升（原始状态的托架位于托辊下方），托架穿过转向托辊间隙后向上将托架顶起，使包装箱侧壁正对贴标头，贴标机对包装箱其中一侧进行贴标，贴完其中一侧后，转向电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动从动齿牙行走，通过从动齿牙带动转向座转动90︒后停止，贴标头对包装箱另一侧侧壁贴标，贴标完成后顶升气缸的活塞杆下降，使托架下降，包装箱由转向托辊承托，托架复位后，包装箱由转向托辊、主动托辊带动送至打包机内进行打包（绑带），打包完成后，机械手带动中转座行至包装箱内，托轨推送气缸的活塞杆动作带动托轨向包装箱方向行至（原始状态的中转区高度大于包装箱的高度），托轨的托箱端行至包装箱两侧下方（两条托轨之间的宽度小于包装箱的宽度），使两条托轨分别位于打包机机架两侧，托轨到位后同步带动滑动板行至包装箱上方，定位气缸的活塞杆带动定位压板下降将包装箱顶部压住，机械手动作带动包装箱离开打包机，送至堆垛区码堆，采用本方案后的结构合理、通过外部控制系统控制，其自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动电容标贴装箱系统，它包括有贴标架（1）、贴标机（2）、打包机（9）、机械手（6），其特征在于：贴标架（1）输入端设有称重架（3），称重架（3）底部安装有电子秤，称重架（3）顶部两侧安装有侧向挡板（4），贴标架（1）中部一侧安装有贴标机（2），贴标机（2）处的贴标架（1）上设有贴标旋转单元，贴标机（2）输出端安装有中间换向单元，贴标机（2）输出端外侧安装有打包机（9），机械手安装在打包机（9）输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电容标贴装箱系统，其特征在于：抓取单元包括有安装在机械手上的中转座（10），中转座（10）底部安装有两条平行的限位轨道（18），限位轨道（18）底部活动安装有托轨（19），托轨（19）其中一端为托箱端，两条托轨（19）另一端之间连接有端板，中转座（10）底部安装有托轨推送气缸（20），托轨推送气缸（20）的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨（19）的托箱端上方设有滑动板（23），中转座（10）一侧的滑动板（23）两端与托轨（19）之间通过竖梁连接固定，中转座（10）顶部竖直安装有定位气缸（21），定位气缸（21）的活塞杆向下穿过滑动板（23）与定位压板（22）相连接，定位压板（22）与托轨（19）之间形成中转区。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电容标贴装箱系统，其特征在于：贴标旋转单元、中间换向单元均包括有托架（11）、顶升气缸（12）、转向电机（13）、转向座（14），其中，转向座（14）底部通过轴承环安装在贴标架（1）底部，转向座（14）顶部竖直安装有顶升气缸（12），顶升气缸（12）洗塞杆向上与托架（11）底部连接，托架（11）俯视呈“十”字形，托架（11）表面固定有防滑垫；转向座（14）呈环形，其外环面上设有从动齿牙，转向电机（13）安装在贴标架（1）底部，转向电机（13）的传动轴上安装有传动齿轮（15），传动齿轮（15）与从动齿牙啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电容标贴装箱系统，其特征在于：托架（11）两端的贴标架（1）顶部以及称重架（3）顶部均安装有主动托辊（17），托架（11）其中一条叉臂两侧设有转向托辊（16），转向托辊（16）的长度方向与主动托辊（17）的长度方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电容标贴装箱系统，其特征在于：侧向挡板（4）外侧呈水平固定有水平调节支杆（5），称重架（3）外侧竖直固定有竖直调节支杆（7），竖直调节支杆（7）上部通过调节螺栓安装有调节滑块（8），水平调节支杆（5）安装在调节滑块（8）上。
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