CN212173749U - 线卷码垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了线卷码垛机构，属于线卷码垛技术领域，包括本体，其特征在于，所述本体顶端固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的直线轴承固定连接在定位板上，所述第一伸缩杆的伸缩杆下端与上压板固定连接，所述上压板上方与上气缸的气缸轴头固定连接，所述上气缸的气缸体定位板固定连接，所述上压板下方设有前插板，所述前插板一侧固定连接有联接支架。本实用新型中，在上压线卷机构的作用下，当需要对其线卷进行卡紧时，下气缸将前插板插入线卷下方标准位置后，上气缸下压将线卷压紧在前插板及上压板之间，整个线卷的自由度基本限制，可实现线卷在行走过程中不会移动，为后面精准落到规定位置做保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及线卷码垛的技术领域，特别涉及线卷码垛机构。
背景技术
线卷码垛机构，指用于对码好的下卷进行拿取和存放，方便用户无需人工进行码垛与搬运，减少用户的劳动力，过去的简易抓圈机构已满足不了要求，线卷码垛机构就是顺应客户多盘同时包装的要求而设计的，同机器人相配合，完成多圈线进行码垛。
现有的线卷码垛机构不具备方便调节定位板高度的下定位板机构，并且不具备可以对线圈进行码垛按压的上压线卷机构，同时不具备对线卷码垛的卡紧结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的线卷码垛机构不具备方便调节定位板高度的下定位板机构，并且不具备可以对线卷进行码垛按压的上压线圈机构，同时不具备对线卷码垛的卡紧结构的缺点，而提出的线卷码垛机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：线卷码垛机构，包括本体，所述本体顶端固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的直线轴承固定连接在定位板上，所述第一伸缩杆的伸缩杆下端与上压板固定连接，所述上压板上方与上气缸的气缸轴头固定连接，所述上气缸的气缸体定位板固定连接，所述上压板下方设有前插板，所述前插板一侧固定连接有联接支架，且联接支架顶端固定安装有联接柱，所述本体的横向支架外表面安装有直线导轨，所述横向支架内部固定安装有传动气缸，所述传动气缸上方固定安装有上联接板，且上联接板一侧焊接有纵向支架。
为了使得对线圈有效夹紧，作为本实用新型一种优选的，所述上压板通过定位板、第一伸缩杆、上气缸与本体构成伸缩结构，且上压板通过前插板与本体构成卡紧结构。
为了使得上连接板与本体更加牢固，作为本实用新型一种优选的，所述上联接板通过联接柱与联接支架构成固定结构，且联接柱关于联接支架中轴线对称。
为了使得纵向支架与横向支架更加牢固，作为本实用新型一种优选的，所述纵向支架与横向支架之间为垂直状分布，且横向支架的横轴线与传动气缸的横轴线相持平。
为了使得直线导轨方便拆卸与维护，作为本实用新型一种优选的，所述直线导轨通过螺栓与横向支架构成可拆卸结构，且直线导轨关于横向支架的中轴线对称。
为了使得联接支架与前插板的固定牢靠，作为本实用新型一种优选的，所述联接支架与前插板固定连接，且联接支架关于横向支架的中轴线对称。
为了使得线卷码垛机构与外部机械手连接实现自由搬运，作为本实用新型一种优选的，所述纵向支架外壁活动安装有固定板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在下定位板机构的作用下，当需要对其线卷进行搬运时，前插板进行对其线卷对位，上压板对线卷进行抵压，线卷位于前插板上时，前插板顶端的定位杆对其线卷定位，第二伸缩杆通过圆孔上升，达到防止线卷没有对位，搬运时抖动掉落。
2、本实用新型中，在上压线卷机构的作用下，当需要对其线卷进行上下卡紧时，下气缸将前插板插入线卷下方标准位置后，上气缸下压将线卷压紧在前插板及上压板之间，整个线卷的自由度基本限制，可实现线卷在行走过程中不会移动，为后面精准落到规定位置做保证。
3、本实用新型中，在卡紧机构的作用下，当需要对其线卷夹紧时，线卷位于前插板顶端，前插板顶端的定位杆对其线卷进行卡位，前插板底端L型支架一侧的第二伸缩杆上升，通过前插板开设的圆孔对其线卷进行夹紧，防止搬运时抖动掉落，达到卡紧的作用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型中线卷码垛机构整体结构示意图；
图2为本实用新型中线卷码垛机构部分结构示意图；
图3为本实用新型中线卷码垛机构卡紧机构部分结构示意图；
图中：01、本体；02、第一伸缩杆；03、定位板；04、上压板；05、线卷；06、前插板；07、联接支架；08、联接柱；09、直线导轨；10、横向支架；11、传动气缸；12、上联接板；13、纵向支架；14、固定板；15、上气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：
在本实用新型的具体实施例中，线卷码垛机构，包括本体01，本体01顶端固定安装有第一伸缩杆02，第一伸缩杆02的直线轴承固定连接在定位板 03上，第一伸缩杆02的伸缩杆下端与上压板04固定连接，上压板04上方与上气缸15的气缸轴头固定连接，上气缸15的气缸体定位板03固定连接，上压板04下方设有前插板06，前插板06一侧固定连接有联接支架07，且联接支架07顶端固定安装有联接柱08，本体01的横向横向支架10外表面安装有直线导轨09，横向支架10内部固定安装有传动气缸11，传动气缸11上方固定安装有上联接板12，且上联接板12一侧焊接有纵向支架13。
具体的，上压板04通过定位板03、第一伸缩杆02、上气缸15与本体01 构成伸缩结构，且上压板04通过前插板06与本体01构成卡紧结构。
本实施例中：上压板04在上气缸15的作用下对其卡紧，使得线卷不易掉落。
具体的，上联接板12通过联接柱08与联接支架07构成固定结构，且联接柱08关于联接支架07中轴线对称。
本实施例中：上联接板12通过联接柱08、联接支架07与构成固定结构，增加稳定性，使得机器更加牢固。
具体的，纵向支架13与横向支架10之间为垂直状分布，且横向支架10 的横轴线与传动气缸11的横轴线相持平。
本实施例中：纵向支架13与横向支架10之间为垂直状分布，达到支撑稳定的作用。
具体的，直线导轨09通过螺栓与横向支架10构成可拆卸结构，且直线导轨09关于横向支架10的中轴线对称。
本实施例中：直线导轨09可拆卸，方便用户进更换与维修。
具体的，联接支架07与前插板06固定连接，且联接支架07关于横向支架10的中轴线对称。
本实施例中：在使用过程中，使得联接支架07与前插板06的更佳牢靠。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当需要对其线卷05进行搬运时，前插板06进行对其线卷05对位，上气缸15下压将线卷05压紧在前插板06及上压板04之间，整个线卷05的自由度基本限制，为后面精准落到规定位置做保证，防止搬运时抖动掉落，达到卡紧的作用，机器人通过机械臂反复搬运工作，就这样完成该装置的工作原理。
具体的，纵向支架13外壁活动安装有固定板14。
本实施例中：固定板14与外部机械手固定连接，实现搬运方向自由。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.线卷码垛机构，包括本体(01)，其特征在于，所述本体(01)顶端固定安装有第一伸缩杆(02)，所述第一伸缩杆(02)的直线轴承固定连接在定位板(03)上，所述第一伸缩杆(02)的伸缩杆下端与上压板(04)固定连接，所述上压板(04)上方与上气缸(15)的气缸轴头固定连接，所述上气缸(15)的气缸体定位板(03)固定连接，所述上压板(04)下方设有前插板(06)，所述前插板(06)两侧固定连接有联接支架(07)，且联接支架(07)顶端固定安装有联接柱(08)，所述本体(01)的横向支架(10)外表面安装有直线导轨(09)，所述横向支架(10)内部固定安装有传动气缸(11)，所述传动气缸(11)上方固定安装有上联接板(12)，且上联接板(12)一侧焊接有纵向支架(13)。
2.根据权利要求1所述的线卷码垛机构，其特征在于，所述上压板(04)通过定位板(03)、第一伸缩杆(02)、上气缸(15)与本体(01)构成伸缩结构，且上压板(04)通过前插板(06)与本体(01)构成卡紧结构。
3.根据权利要求1所述的线卷码垛机构，其特征在于，所述上联接板(12)通过联接柱(08)与联接支架(07)构成固定结构，且联接柱(08)关于联接支架(07)中轴线对称。
4.根据权利要求1所述的线卷码垛机构，其特征在于，所述纵向支架(13)与横向支架(10)之间为垂直状分布，且横向支架(10)的横轴线与传动气缸(11)的横轴线相持平。
5.根据权利要求1所述的线卷码垛机构，其特征在于，所述直线导轨(09)通过螺栓与横向支架(10)构成可拆卸结构，且直线导轨(09)关于横向支架(10)的中轴线对称。
6.根据权利要求1所述的线卷码垛机构，其特征在于，所述联接支架(07)与前插板(06)固定连接，且联接支架(07)关于横向支架(10)的中轴线对称。
7.根据权利要求1所述的线卷码垛机构，其特征在于，所述纵向支架(13)外壁活动安装有固定板(14)，所述固定板(14)用于连接外部机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922416987.6U CN212173749U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 线卷码垛机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922416987.6U CN212173749U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 线卷码垛机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212173749U true CN212173749U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73764176
Family Applications (1)
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| CN201922416987.6U Active CN212173749U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 线卷码垛机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212173749U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734547A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-03 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种全自动电容标贴装箱系统 |
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2019
- 2019-12-29 CN CN201922416987.6U patent/CN212173749U/zh active Active
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