CN213801884U - 一种换盖板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换盖板上料机，包括底板，所述底板的上端固定连接有支撑杆，所述底板的上端位于支撑座之间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有第二吸盘。该换盖板上料机，将整个装置分成两个部分，一部分进行取盖作业，一部分进行装盖作业，通过电动滑轨和电动滑块之间的配合进行移动，高效的进行抓取和安装的操作，节约设备成本，同时大大提高了换盖板的工作效率，将取盖部分通过夹紧气缸将物品进行夹紧固定，再将盖板的位置通过第一吸盘进行吸附，再将第二吸盘将物品的下端进行吸附，防止在取盖的过程中将物体吸起，影响换盖板的效率，优化了工作方式，大大提高了生产效率。

Description

一种换盖板上料机

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种换盖板上料机。

背景技术

换盖板上料机是指带有底盖的治具板，从料盒里推出后，到换盖位置，把原盖板取掉，重新在盖一个新的盖板上去，完成后输送到下一工站的一种设备，大大提高了生产中的换盖板的效率。

然而，现有的换盖板上料机的结构过于复杂，操作起来极为不便，一旦内部有机构损坏，无法及时进行维修，严重影响生产效率，同时现有的上料机在取出盖板和安装新的盖板时，无法将物品进行有效的固定，在取出盖板的时候会将物品一起带起，导致取出盖板失败，影响生产效率，同时老式的上料机的换盖板和取盖板的流程过于混乱，无法快速高效的进行操作，大大降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换盖板上料机以解决上述背景技术中提出现有的换盖板上料机的结构过于复杂，操作起来极为不便，一旦内部有机构损坏，无法及时进行维修，严重影响生产效率，同时现有的上料机在取出盖板和安装新的盖板时，无法将物品进行有效的固定，在取出盖板的时候会将物品一起带起，导致取出盖板失败，影响生产效率，同时老式的上料机的换盖板和取盖板的流程过于混乱，无法快速高效的进行操作，大大降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换盖板上料机，包括底板，所述底板的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的前端固定连接有支撑板，所述支撑板的前端安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外侧安装有第一电动滑块，所述第一电动滑块的前端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前端安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外侧安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块的前端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的下端安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸之间安装有第一吸盘，所述底板的上端位于支撑杆的前端固定连接有下料架，所述底板的上端位于下料架的右侧固定连接有上料架，所述底板的上端位于上料架与下料架之间固定连接有支撑座，所述支撑座的上端安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的外侧安装有第三电动滑块，所述第三电动滑块的上端固定连接有置物板，所述底板的上端位于支撑座之间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有第二吸盘。

优选的，所述第一电动滑轨与第一电动滑块分别关于支撑板的水平中心线对称设置有两个，所述第一电动滑轨和第一电动滑块滑动连接。

优选的，所述第一连接板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二连接板、夹紧气缸和第一吸盘分别关于支撑板的竖直中心线对称设置有两组，每组所述第二电动滑轨、第二电动滑块和夹紧气缸分别设置有两个，所述第二电动滑轨和第二电动滑块滑动连接。

优选的，所述上料架和下料架的长宽高均相同，所述上料架和下料架内部的长宽大于第二连接板的长宽。

优选的，所述支撑座、第三电动滑轨和第三电动滑块分别关于底板的竖直中心线对称设置有两个，所述第三电动滑轨和第三电动滑块滑动连接。

优选的，所述置物板的内部中间开设有通孔，所述通孔的直径大于第二吸盘的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该换盖板上料机，通过第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑轨和第二电动滑块的设置，将整个装置分成两个部分，一部分进行取盖作业，一部分进行装盖作业，通过电动滑轨和电动滑块之间的配合进行移动，高效的进行抓取和安装的操作，结构简单，节约设备成本，同时大大提高了换盖板的工作效率，整个流程快速高效。

2、该换盖板上料机，通过第一吸盘、夹紧气缸和第二吸盘的设置，将取盖部分安装夹紧气缸和第一吸盘，通过夹紧气缸将物品进行夹紧固定，再将盖板的位置通过第一吸盘进行吸附，再将第二吸盘将物品的下端进行吸附，防止在取盖的过程中将物体吸起，影响换盖板的效率，优化了工作方式，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、支撑板；4、第一电动滑轨；5、第一电动滑块；6、第一连接板；7、第二电动滑轨；8、第二电动滑块；9、第二连接板；10、夹紧气缸；11、第一吸盘；12、下料架；13、上料架；14、支撑座；15、第三电动滑轨；16、第三电动滑块；17、置物板；18、电动伸缩杆；19、第二吸盘；171、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种换盖板上料机，包括底板1，底板1的上端固定连接有支撑杆2，支撑杆2的前端固定连接有支撑板3，支撑板3的前端安装有第一电动滑轨4，第一电动滑轨4的外侧安装有第一电动滑块5，第一电动滑块5的前端固定连接有第一连接板6，第一连接板6的前端安装有第二电动滑轨7，第二电动滑轨7的外侧安装有第二电动滑块8，第二电动滑块8的前端固定连接有第二连接板9，第二连接板9的下端安装有夹紧气缸10，夹紧气缸10之间安装有第一吸盘11，底板1的上端位于支撑杆2的前端固定连接有下料架12，底板1的上端位于下料架12的右侧固定连接有上料架13，底板1的上端位于上料架13与下料架12之间固定连接有支撑座14，支撑座14的上端安装有第三电动滑轨15，第三电动滑轨15的外侧安装有第三电动滑块16，第三电动滑块16的上端固定连接有置物板17，底板1的上端位于支撑座14之间固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的上端固定连接有第二吸盘19。

进一步的，第一电动滑轨4与第一电动滑块5分别关于支撑板3的水平中心线对称设置有两个，第一电动滑轨4和第一电动滑块5滑动连接，一方面提高安装的结构强度，另一方面实现两个装置的平行移动。

进一步的，第一连接板6、第二电动滑轨7、第二电动滑块8、第二连接板9、夹紧气缸10和第一吸盘11分别关于支撑板3的竖直中心线对称设置有两组，每组第二电动滑轨7、第二电动滑块8和夹紧气缸10分别设置有两个，第二电动滑轨7和第二电动滑块8滑动连接，实现上下方向的移动，取盖和换盖可以同步进行。

进一步的，上料架13和下料架12的长宽高均相同，上料架13和下料架12内部的长宽大于第二连接板9的长宽，方便进行取盖板和放置旧的盖板。

进一步的，支撑座14、第三电动滑轨15和第三电动滑块16分别关于底板1的竖直中心线对称设置有两个，第三电动滑轨15和第三电动滑块16滑动连接，方便对物品进行运送，方便快捷。

进一步的，置物板17的内部中间开设有通孔171，通孔171的直径大于第二吸盘19的直径，方便将第二吸盘19进行伸缩，使用起来方便快捷。

工作原理：首先，将需要换盖的物品放置在置物板17上，此时通过第三电动滑轨15和第三电动滑块16的移动，将物品进行移动，当移动到指定位置后，启动电动伸缩杆18，此时位于电动伸缩杆18上端的第二吸盘19将与物品底部进行吸附，将物品暂时进行固定，此时通过第一电动滑轨4和第一电动滑块5将位于设备左侧的取盖机构进行移动，移动到物品的上端时，启动第二电动滑轨7和第二电动滑块8，将第二连接板9向下进行移动，当夹紧气缸10与物品接触后，将物品进行固定和夹紧，此时再通过第一吸盘11将需要更换的盖板进行吸附，然后将取盖机构向上移动，将盖板取出，再移动至下料架12处，将旧的盖板放置在下料架12内即可，此时再将位于装置右侧的换盖机构朝着上料架13的位置移动，将新的盖板取出，再将新的盖板朝着物品的位置进行移动，此时再将取盖机构向下移动，将新的盖板安装到物品上即可，此时将第二吸盘19通过电动伸缩杆18取下，再将替换好盖板的物品通过第三电动滑轨15和第三电动滑块16移动到下个工位即可。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种换盖板上料机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的前端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的前端安装有第一电动滑轨(4)，所述第一电动滑轨(4)的外侧安装有第一电动滑块(5)，所述第一电动滑块(5)的前端固定连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的前端安装有第二电动滑轨(7)，所述第二电动滑轨(7)的外侧安装有第二电动滑块(8)，所述第二电动滑块(8)的前端固定连接有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)的下端安装有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)之间安装有第一吸盘(11)，所述底板(1)的上端位于支撑杆(2)的前端固定连接有下料架(12)，所述底板(1)的上端位于下料架(12)的右侧固定连接有上料架(13)，所述底板(1)的上端位于上料架(13)与下料架(12)之间固定连接有支撑座(14)，所述支撑座(14)的上端安装有第三电动滑轨(15)，所述第三电动滑轨(15)的外侧安装有第三电动滑块(16)，所述第三电动滑块(16)的上端固定连接有置物板(17)，所述底板(1)的上端位于支撑座(14)之间固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的上端固定连接有第二吸盘(19)。

2.根据权利要求1所述的一种换盖板上料机，其特征在于：所述第一电动滑轨(4)与第一电动滑块(5)分别关于支撑板(3)的水平中心线对称设置有两个，所述第一电动滑轨(4)和第一电动滑块(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种换盖板上料机，其特征在于：所述第一连接板(6)、第二电动滑轨(7)、第二电动滑块(8)、第二连接板(9)、夹紧气缸(10)和第一吸盘(11)分别关于支撑板(3)的竖直中心线对称设置有两组，每组所述第二电动滑轨(7)、第二电动滑块(8)和夹紧气缸(10)分别设置有两个，所述第二电动滑轨(7)和第二电动滑块(8)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种换盖板上料机，其特征在于：所述上料架(13)和下料架(12)的长宽高均相同，所述上料架(13)和下料架(12)内部的长宽大于第二连接板(9)的长宽。

5.根据权利要求1所述的一种换盖板上料机，其特征在于：所述支撑座(14)、第三电动滑轨(15)和第三电动滑块(16)分别关于底板(1)的竖直中心线对称设置有两个，所述第三电动滑轨(15)和第三电动滑块(16)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种换盖板上料机，其特征在于：所述置物板(17)的内部中间开设有通孔(171)，所述通孔(171)的直径大于第二吸盘(19)的直径。

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