CN209972918U - 一种人工套袋机用缝包机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工套袋机用缝包机构,包括支撑架以及配合安装在支撑架上方的支撑板,所述支撑板顶面依次安装有脱袋工位和缝包工位,所述脱袋工位顶面固定安装有脱袋机构,所述支撑架内配合安装有拖链;所述支撑架顶面边缘垂直安装有推动挡板,所述推动挡板前侧面固定安装有折叠推板,所述折叠推板远离推动挡板的一端固定安装有推动气缸,所述折叠推板前侧面与脱袋机构固定连接。本实用新型提供的一种人工套袋机用缝包机构,可用于人工套袋机中,帮助人顺利完成脱袋以及缝包动作,大大增加人工套袋效率,且使缝包位置更加平整美观。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机加工设备技术领域,尤其涉及一种人工套袋机用缝包机构。
背景技术
在使用人工套袋机时,人工脱袋较为繁琐,且不易操作,脱袋后对袋子进行缝包时,由于人工操作,易使缝包位置产生偏差,出现各个袋子缝包位置不一、缝包不平整的情况,影响袋子的整体美观度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种人工套袋机用缝包机构,可用于人工套袋机中,帮助人顺利完成脱袋以及缝包动作,大大增加人工套袋效率,且使缝包位置更加平整美观。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种人工套袋机用缝包机构,包括支撑架以及配合安装在支撑架上方的支撑板,所述支撑板顶面依次安装有脱袋工位和缝包工位,所述脱袋工位顶面固定安装有脱袋机构,所述支撑架内配合安装有拖链;
所述支撑架顶面边缘垂直安装有推动挡板,所述推动挡板前侧面固定安装有折叠推板,所述折叠推板远离推动挡板的一端固定安装有推动气缸,所述折叠推板前侧面与脱袋机构固定连接;
所述脱袋机构包括相对称设立的第一夹爪机构和第二夹爪机构;
所述第一夹爪机构包括夹爪本体以及配合安装在夹爪本体左侧面的夹爪气缸,所述夹爪气缸左侧设有相配合的伸缩气缸,所述伸缩气缸下方设有上升气缸;
所述上升气缸上方固定安装有气缸连接板;
所述上升气缸下方固定安装有底座安装板,所述底座安装板两端垂直安装有第一L型轴承固定座和第二L型轴承固定座,所述第一L型轴承固定座顶面固定安装有轴承,所述第一L型轴承固定座左侧面固定安装有伺服定位光电板,所述伺服定位光电板左侧面电连接有接近开关;
所述底座安装板下方相平行设立有支撑底座板,所述支撑底座板与底座安装板之间设有撑袋气缸,所述撑袋气缸右侧依次连接有撑袋气缸座和撑袋浮动接头座,所述撑袋气缸下底面固定安装有伺服电机座,所述撑袋气缸左侧面固定安装有撑袋移动板;
所述支撑底座板下底面两端相对称设立有直线导轨,所述直线导轨内滑动安装有滑轨,两个所述直线导轨之间配合安装有齿条,所述齿条右侧面啮合连接有圆柱齿轮,所述圆柱齿轮下底面配合安装有连接垫片,所述直线导轨顶面配合安装有滑块。
进一步地,所述支撑架下底面边缘均布有垫脚机构;
所述垫脚机构包括万向调节地脚,所述万向调节地脚顶面固定安装有平底平刹脚轮。
进一步地,所述夹爪气缸下底面固定安装有与伸缩气缸相配合的伸出气缸夹板。
进一步地,所述第一L型轴承固定座左侧面配合安装有护罩;
所述第二L型轴承固定座右侧面固定安装有侧边座。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种人工套袋机用缝包机构,可用于人工套袋机中,帮助人顺利完成脱袋以及缝包动作,大大增加人工套袋效率,且使缝包位置更加平整美观。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的结构主视图;
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图2所示的一种人工套袋机用缝包机构,包括支撑架51以及配合安装在支撑架51上方的支撑板52,支撑板52顶面依次安装有脱袋工位53和缝包工位54,脱袋工位53顶面固定安装有脱袋机构55,支撑架51内配合安装有拖链33;
支撑架51顶面边缘垂直安装有推动挡板511,推动挡板511前侧面固定安装有折叠推板21,折叠推板21远离推动挡板511的一端固定安装有推动气缸512,折叠推板21前侧面与脱袋机构55固定连接;
脱袋机构55包括相对称设立的第一夹爪机构15和第二夹爪机构151;
第一夹爪机构15包括夹爪本体152以及配合安装在夹爪本体152左侧面的夹爪气缸153,夹爪气缸153左侧设有相配合的伸缩气缸13,伸缩气缸13下方设有上升气缸11;
上升气缸11上方固定安装有气缸连接板12;
上升气缸11下方固定安装有底座安装板1,底座安装板1两端垂直安装有第一L型轴承固定座25和第二L型轴承固定座251,第一L型轴承固定座25顶面固定安装有轴承26,第一L型轴承固定座25左侧面固定安装有伺服定位光电板39,伺服定位光电板39左侧面电连接有接近开关36;
底座安装板1下方相平行设立有支撑底座板111,支撑底座板111与底座安装板1之间设有撑袋气缸17,撑袋气缸17右侧依次连接有撑袋气缸座18和撑袋浮动接头座19,撑袋气缸17下底面固定安装有伺服电机座22,撑袋气缸17左侧面固定安装有撑袋移动板10;
支撑底座板111下底面两端相对称设立有直线导轨4,直线导轨4内滑动安装有滑轨5,两个直线导轨4之间配合安装有齿条3,齿条3右侧面啮合连接有圆柱齿轮2,圆柱齿轮2下底面配合安装有连接垫片28,直线导轨4顶面配合安装有滑块7;
支撑架51下底面边缘均布有垫脚机构6;
垫脚机构6包括万向调节地脚31,万向调节地脚31顶面固定安装有平底平刹脚轮32;
夹爪气缸153下底面固定安装有与伸缩气缸13相配合的伸出气缸夹板14;
第一L型轴承固定座25左侧面配合安装有护罩40;
第二L型轴承固定座251右侧面固定安装有侧边座24。
本实用新型提供的一种人工套袋机用缝包机构,可用于人工套袋机中,帮助人顺利完成脱袋以及缝包动作,大大增加人工套袋效率,且使缝包位置更加平整美观。
具体工作过程为:袋子套在人工套袋机上,需要脱袋时,整个机构位于脱袋工位53内,上升气缸11上升,使伸缩气缸13伸出去,此时第一夹爪机构15动作,使夹爪闭合夹紧袋子,从而使套袋机脱袋,再使上升气缸11下降,使推动气缸512动作,从而使整个机构移动到缝包工位54,此时撑袋气缸17动作,使袋子口部位置成平整状态,第一夹爪机构15夹住袋子,进行缝包,缝包完成后,夹爪气缸153动作,打开夹爪,伸缩气缸13缩回去,推动气缸512动作移动到初始位置,上升气缸11回位,再次脱袋和缝包时,重复上述动作即可。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种人工套袋机用缝包机构,其特征在于:包括支撑架(51)以及配合安装在支撑架(51)上方的支撑板(52),所述支撑板(52)顶面依次安装有脱袋工位(53)和缝包工位(54),所述脱袋工位(53)顶面固定安装有脱袋机构(55),所述支撑架(51)内配合安装有拖链(33);
所述支撑架(51)顶面边缘垂直安装有推动挡板(511),所述推动挡板(511)前侧面固定安装有折叠推板(21),所述折叠推板(21)远离推动挡板(511)的一端固定安装有推动气缸(512),所述折叠推板(21)前侧面与脱袋机构(55)固定连接;
所述脱袋机构(55)包括相对称设立的第一夹爪机构(15)和第二夹爪机构(151);
所述第一夹爪机构(15)包括夹爪本体(152)以及配合安装在夹爪本体(152)左侧面的夹爪气缸(153),所述夹爪气缸(153)左侧设有相配合的伸缩气缸(13),所述伸缩气缸(13)下方设有上升气缸(11);
所述上升气缸(11)上方固定安装有气缸连接板(12);
所述上升气缸(11)下方固定安装有底座安装板(1),所述底座安装板(1)两端垂直安装有第一L型轴承固定座(25)和第二L型轴承固定座(251),所述第一L型轴承固定座(25)顶面固定安装有轴承(26),所述第一L型轴承固定座(25)左侧面固定安装有伺服定位光电板(39),所述伺服定位光电板(39)左侧面电连接有接近开关(36);
所述底座安装板(1)下方相平行设立有支撑底座板(111),所述支撑底座板(111)与底座安装板(1)之间设有撑袋气缸(17),所述撑袋气缸(17)右侧依次连接有撑袋气缸座(18)和撑袋浮动接头座(19),所述撑袋气缸(17)下底面固定安装有伺服电机座(22),所述撑袋气缸(17)左侧面固定安装有撑袋移动板(10);
所述支撑底座板(111)下底面两端相对称设立有直线导轨(4),所述直线导轨(4)内滑动安装有滑轨(5),两个所述直线导轨(4)之间配合安装有齿条(3),所述齿条(3)右侧面啮合连接有圆柱齿轮(2),所述圆柱齿轮(2)下底面配合安装有连接垫片(28),所述直线导轨(4)顶面配合安装有滑块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种人工套袋机用缝包机构,其特征在于:所述支撑架(51)下底面边缘均布有垫脚机构(6);
所述垫脚机构(6)包括万向调节地脚(31),所述万向调节地脚(31)顶面固定安装有平底平刹脚轮(32)。
3.根据权利要求1所述的一种人工套袋机用缝包机构,其特征在于:所述夹爪气缸(153)下底面固定安装有与伸缩气缸(13)相配合的伸出气缸夹板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种人工套袋机用缝包机构,其特征在于:所述第一L型轴承固定座(25)左侧面配合安装有护罩(40);
所述第二L型轴承固定座(251)右侧面固定安装有侧边座(24)。
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