BR112015014340B1 - Processo e dispositivo para medir uma verticalidade sobre um recipiente - Google Patents

Abstract

processo e dispositivo para medir uma verticalidade sobre um recipiente. a invenção trata de um processo para medir uma verticalidade sobre um recipiente acionado em rotação. o método compreende realizar pelo menos uma imagem do recipiente, de maneira a obter a imagem da borda esquerda do anel, a imagem da borda direita do anel, a imagem matricial da borda esquerda (img) do talão, do ombro e/ou da base do gargalo, a imagem matricial da borda direita (imd), respectivamente do talão, do ombro e/ou da base do gargalo, analisar: * a imagem da borda esquerda do anel e a imagem da borda direita do anel a fim de determinar a posição real do anel, * a imagem matricial das bordas esquerda e direita a fim de determinar um ponto de posicionamento à esquerda e direita a fim de determinar um ponto de posicionamento à esquerda tg e um ponto de posicionamento à direita td, determinar, sobre um perpendicular ao segmento de reta passando pelos pontos de posicionamento à esquerda e à direita, a posição teórica do anel, - e a partir das variações do desvio entre a posição real e a posição teórica do anel, deduz-se uma medida de verticalidade para o recipiente.

Description

[001] A presente invenção trata do domínio técnico da inspeção deobjetos ocos ou recipientes no sentido geral, tais como por exemplo garrafas, potes, frascos notadamente de vidro tendo em vista de efetuar medidas da verticalidade de tais recipientes.

[002] No domínio técnico da inspeção de recipientes notadamente devidro tais como garrafas, surge a necessidade de medir a verticalidade dos recipientes, para garantir em particular, sua capacidade de engarrafar ou de acondicionar. Deve-se notar que no estado da técnica, a verticalidade de um recipiente é expressa de diversas maneiras. Por exemplo, a verticalidade de um recipiente é expressa sob a forma de um ângulo ou de um grau de inclinação. É igualmente conhecido exprimir a verticalidade como o desvio entre o centro do fundo do recipiente e o centro de uma seção transversal do recipiente tomada segundo uma altura selecionada do recipiente, como o anel por exemplo. Em lugar de levar em conta a diferença entre os centros das duas seções do recipiente a verticalidade é também considerada como a medida da excursão radial, sobre uma revolução, de um ponto do recipiente tomado a uma altura considerada do recipiente

[003] Qualquer que seja a maneira de exprimir a verticalidade, amedida da verticalidade de um recipiente dá uma informação importante sobre as características dimensionais de um recipiente permitindo por exemplo de determinar sua falta de verticalidade quando a medida ultrapassa um valor de referência. No estado da técnica, numerosas soluções técnicas foram propostas para medir a verticalidade de garrafas.

[004] Par exemplo, a patente US 4.433.785 descreve um sistema dedetecção comportando duas rodas livres em contato com o fundo da garrafa. Durante a rotação do recipiente em um posto de inspeção, os deslocamentos verticais destas duas rodas são médios com a ajuda de sensores de posição eletromagnéticos. Um tal sistema não é adaptado a um controle a alta taxa em razão dos riscos de perda do contato das rodas livres com o fundo das garrafas. Além disso, um tal sistema não pode dar uma medida precisa e apresenta um risco manifesto de desgaste. De maneira mais fundamental, este sistema mede unicamente os movimentos do fundo da garrafa em relação ao eixo geométrico de rotação, imposto pelo posto de inspeção. Na verdade, quando o recipiente apresenta por exemplo deformações sobre o corpo, ele não gira mais em torno de seu eixo geométrico de simetria de sorte que a medida de verticalidade é falsa.

[005] A patente US 7.010.863 descreve uma outra técnicaconsistindo em substituir as duas a rodas livres, por dois sensores ópticos de medida permitindo dirigir uma luz em dois pontos do fundo da garrafa repousando sobre um plano de colocação. A partir da luz refletida pela garrafa e da rotação da garrafa, o desvio entre o plano de colocação e um plano perpendicular ao eixo geométrico de rotação é determinado tendo em vista deduzir dele uma falta de verticalidade. Um tal dispositivo permite eliminar os inconvenientes ligados à utilização de rodas livres. Todavia, o princípio de medida de um tal dispositivo repousa sobre a hipótese que o recipiente é perfeito em qualquer ponto com a exceção do fundo que é inclinado. Esta hipótese conduz a considerar que o eixo geométrico central do recipiente é confundido com o eixo geométrico de rotação do posto de inspeção de sorte que basta medir os deslocamentos do fundo do recipiente. Ora, na prática o eixo geométrico do recipiente não é confundido com o eixo geométrico de rotação do posto de inspeção. Também, a técnica anterior não permite dar uma medida real da verticalidade de um recipiente. De modo suplementar, as soluções anteriores conhecidas não permitem medir a verticalidade do gargalo de tais recipientes.

[006] O pedido de patente EP 0.341.849 descreve um processo paramedir o perfil e a verticalidade de um recipiente apresentando um fundo a partir do qual se eleva uma parede vertical. O recipiente é colocado livremente sobre um plano de apoio que é comandado em rotação para permitir realizar medidas sobre toda a periferia do recipiente. O plano de apoio do recipiente serve de plano de referência para a medida da verticalidade. Ora, no domínio da medida industrial, as medidas de verticalidade realizadas a partir de uma referência tomada sobre o sistema de manipulação não são confiáveis. Tal é o caso notadamente para a medida da verticalidade de recipientes sobre um posto giratório situado sobre uma linha de fabricação. Com efeito, um tal posto giratório de controle comporta um plano de colocação para o recipiente e um sistema de colocação em rotação do recipiente, composto de um rodízio de acionamento em rotação do recipiente que se encontra colocado em apoio sobre pelo menos dois batentes durante a rotação. O eixo geométrico de rotação do recipiente varia constantemente de sorte que o movimento é aleatório e imprevisível. Além disso, revela-se impossível colocar o fundo do recipiente no plano de referência constituído pelo plano de colocação tendo em conta em particular, a seção não circular dos recipientes (ovalizados ou com degraus planos), a presença de fundos defeituosos, deformações do recipiente e defeitos afetando o sistema de colocação em rotação do recipiente

[007] O documento FR 2.973.501 descreve um dispositivo demedida da verticalidade de recipientes. Enquanto que o recipiente é colocado em rotação, as posições de pontos de medida sobre o fundo do recipiente são medidas. As medidas realizadas por um tal dispositivo não são totalmente corretas pois ele não leva em conta, no curso da rotação dos recipientes, os eventuais deslocamentos laterais do fundo dos recipientes.

[008] A patente US 6 212 962 descreve igualmente um dispositivode inspeção de recipientes que se deslocam em translação destinado em particular a determinar a inclinação do corpo do recipiente em relação a seu fundo. Um tal dispositivo não permite de determinar um defeito de verticalidade no caso em que o artigo apresente por exemplo uma deformação da parede na altura de medida de um produto de referência. Assim, um oco, um degrau ou uma ovalização a uma altura dada conduziriam de maneira errônea a considerar o artigo como inclinado.

[009] O pedido de patente WO 2012/042582 descreve umdispositivo de inspeção de garrafas de vidro visando controlar com precisão a obliquidade da superfície superior da boca das garrafas. Um sistema de formação de imagem da boca da garrafa permite detectar sobre uma imagem da boca, dois pontos situados na superfície superior da boca da garrafa. Simultaneamente, dois pontos situados na extremidade inferior da garrafa são detectados sobre uma imagem do pé tomada por um sistema de formação de imagem do pé.

[0010] A inclinação dois pontos do pé serve para compensar a inclinação dos dois pontos da boca, o que permite calcular a obliquidade superior da garrafa e por consequência, controlar a obliquidade da superfície superior da boca da garrafa. Um tal dispositivo não é apto a medir o defeito de verticalidade de uma garrafa que é um defeito de forma do corpo ou do gargalo da garrafa e não necessita conhecer a inclinação da superfície do anel de uma garrafa.

[0011] O documento US 2011/141265 descreve um processo de controle da qualidade de recipientes que sai da máquina de conformação. Os recipientes estando ainda quentes, eles não podem ser manipulados em rotação em razão de sua fragilidade. Ora é evidente que a rotação permite com um número limitado de sensores, obter um grande número de imagens o que contribui para a precisão.

[0012] Além disso, este processo toma imagens do recipiente permitindo determinar, por processamento, as bordas laterais opostas do recipiente. Este processo determina ao longo de linhas horizontais repartidas segundo a altura do recipiente, os meios das bordas opostas do recipiente, e depois determina segmentos de retas passando pelos ditos meios e considera como medida de verticalidade, os ângulos destes segmentos em relação à vertical, ou seja, segundo as figuras 18 a 21 em relação ao transportador. A medida de verticalidade proposta não é exata pois ela não leva em conta a verdadeira verticalidade do corpo ou do gargalo que deve ser idealmente tomada em relação ao fundo do recipiente. Com efeito, a posição do fundo é suposta neste processo ser idêntica à posição do transportador, o que é errôneo.

[0013] Da mesma forma, a patente US 6 025 910 descreve uma técnica de inspeção de garrafas passando em translação diante de um posto de controle visando tomar imagens sucessivas de cada recipiente tendo em vista analisá-los a fim de determinar em particular a inclinação das garrafas. Esta patente apresenta os mesmos inconvenientes que os dispositivos descritos pelos documentos US 6 212 962 e WO 2012/042582 porque esta patente não leva em conta a forma do corpo ou do gargalo da garrafa.

[0014] A presente invenção visa, pois, remediar os inconvenientes do estado da técnica propondo uma nova técnica permitindo medir a verticalidade real apresentada por recipientes, estas medidas sendo realizadas sobre a linha de fabricação por um posto giratório para permitir medidas sobre toda a periferia dos recipientes,Para atingir um tal objetivo, o objeto de l invenção propõe um processo para medir uma verticalidade sobre um recipiente que repousa sobre um plano de colocação e apresentando um anel e um fundo, a partir do qual se eleva uma parede vertical ligada ao fundo por um talão, a parede vertical apresentando um gargalo provido ou não na base de um ombro, o processo consistido;- em fazer girar o recipiente em rotação sobre si mesmo em torno de um eixo geométrico vertical próximo do eixo geométrico de simetria do artigo, - colocar de um lado do recipiente pelo menos uma câmera fornecendo uma sequência de imagens do recipiente sobre pelo menos uma meia-revolução de rotação e cujo eixo geométrico óptico de observação é sensivelmente ortogonal ao eixo geométrico vertical do recipiente, e cujo campo lateral se estende segundo uma direção transversal ortogonal ao eixo geométrico vertical e ao eixo geométrico óptico.De acordo com a invenção;- define-se uma altura real de recipiente,- e para cada incremento de rotação do recipiente sobre pelo menos um meia-revolução de rotação:- realiza-se pelo menos uma imagem do recipiente, de maneira a obter a imagem da borda esquerda do anel, a imagem da borda direita do anel, a imagem matricial da borda esquerda do talão, do ombro e/ou da base do gargalo, a imagem matricial da borda direita, respectivamente do talão, do ombro e/ou da base do gargalo,- analisa-se:- a imagem da borda esquerda do anel e a imagem da borda direita do anel a fim de determinar pelo menos a coordenada segundo a direção transversal, da posição real do anel,- a imagem matricial da borda esquerda a fim de determinar as coordenadas segundo as direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à esquerda Tg,- a imagem matricial da borda direita a fim de determinar as coordenadas segundo as direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à direita Td,- determina-se, sobre uma perpendicular ao segmento de uma reta passando pelos pontos de posicionamento à esquerda e à direita, na altura real do recipiente tomada a partir do dito segmento de reta, pelo menos a coordenada segundo a direção transversal de uma posição teórica do anel, - e a partir das variações segundo a direção transversal, das coordenadas da posição real do anel e da posição teórica do anel, tomadas em consideração no curso de pelo menos uma meia-revolução do recipiente, deduz-se de sua diferença máxima, uma medida de verticalidade para o recipiente.

[0015] Além disso, o processo de acordo com a invenção comporta ainda em combinação pelo menos uma e/ou outra das características adicionais seguintes:- tomar como imagens matriciais esquerda e direita, Imagens matriciais do talão, do ombro e/ou da base do gargalo a fim de medir a verticalidade do gargalo do recipiente, do corpo do recipiente, e/ou a verticalidade total,- para cada incremento de rotação, determinar a posição real do anel analisando uma imagem linear ou matricial compreendendo segundo a direção transversal a globalidade do anel, determinando as posições respectivas da borda direita e da borda esquerda do anel e calculando um ponto dependente destas duas bordas,- para cada recipiente:- em distinguir a forma e a posição inicial da borda esquerda e da borda direita do recipiente na primeira imagem matricial respectivamente esquerda e direita, tomada durante a rotação do recipiente,- em pesquisar, em cada imagem matricial seguinte respectivamente esquerda e direita tomada durante a rotação do recipiente, a forma da borda do recipiente respectivamente esquerda e direita, distinguida na primeira imagem, a fim de determinar os pontos de posicionamento à esquerda e à direita,- determinar os pontos de posicionamento à esquerda e direita, na imagem inicial escolhendo-os de maneira a ser simétricos em relação ao eixo geométrico de simetria do recipiente, deixando entre eles uma distância da ordem do diâmetro do plano de colocação ou do recipiente,- determinar os pontos de posicionamento à esquerda e à direita na imagem inicial escolhendo-os de maneira situá-los no plano de colocação,- distinguir a forma da borda direita e da borda esquerda do recipiente, por pelo menos o contorno do recipiente aparecendo na imagem matricial e descrito por um conjunto de pontos e/ou de segmentos e/ou de porções de curvas, e em que consiste em pesquisar pelo menos o contorno distinguido na primeira imagem, em cada imagem seguinte, tentando superpor pelo menos o dito contorno com o contorno presente em cada imagem seguinte com a ajuda de operações de translação e/ou de rotação,- para cada tipo de recipiente, determinar a distância da posição teórica do anel em relação ao segmento da reta, a partir de uma medida ou de uma constante determinada,- realizar uma imagem da borda esquerda e uma imagem da borda direita incluindo uma visualização da borda superior do recipiente, de maneira a determinar a altura do recipiente.

[0016] Um outro objeto da invenção é o de propor um dispositivo para medir uma verticalidade sobre um recipiente apresentando um anel e um fundo, a partir do qual se eleva uma parede vertical ligada ao fundo por um talão, a parede vertical apresentando um gargalo provido ou não na base de um ombro, o dispositivo compreendendo:- um sistema de colocação em rotação do recipiente sobre si mesmo em torno de seu eixo geométrico de simetria vertical,- pelo menos uma câmera disposta de um lado do recipiente e fornecendo uma sequência de imagens do recipiente sobre pelo menos uma meia-revolução de rotação, e cujo eixo geométrico óptico de observação é sensivelmente ortogonal ao eixo geométrico de rotação do recipiente, e cujo campo lateral se estende segundo uma direção ortogonal ao eixo geométrico de simetria vertical e ao eixo geométrico óptico,- uma unidade de registro das sequências de imagens dos recipientes,- uma unidade de análise das imagens e sequências de imagem fornecidas por pelo menos a câmera e ligada à unidade de registro

[0017] De acordo com a invenção;- pelo menos uma câmera realiza, para cada incremento de rotação pelo menos uma imagem das bordas esquerda e direita do anel, a imagem matricial esquerda do talão, do ombro e/ou da base do gargalo, a imagem matricial direita, respectivamente do talão, do ombro e/ou da base do gargalo do artigo,- a unidade de processamento assegura:- a análise;- da imagem da borda esquerda do anel e da imagem da borda direita do anel a fim de determinar pelo menos a coordenada segundo a direção transversal, da posição real do anel,- da imagem matricial da borda esquerda a fim de determinar as coordenadas segundo as direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à esquerda,- da imagem matricial da borda direita a fim de determinar as coordenadas segundo as direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à direita,- a consideração de uma altura real do recipiente, a determinação sobre uma perpendicular ao segmento de reta passando pelos pontos de posicionamento à esquerda e à direita, na altura real do recipiente tomada a partir deste segmento de reta, pelo menos a coordenada segundo a direção transversal de uma posição teórica do anel,- a análise das coordenadas da posição real do anel e da posição teórica do anel, levadas em consideração no curso de pelo menos uma meia-revolução do recipiente, para deduzir das variações do desvio de sua posição, uma medida de verticalidade para o recipiente

[0018] Além disso, o dispositivo de acordo com a invenção compreende ainda em combinação pelo menos uma e/ou a outra das características adicionais seguintes:- uma câmera linear cuja retícula é colocada em um plano perpendicular ao eixo geométrico de rotação e cortando o anel do recipiente abaixo de seu topo, de maneira a transmitir à unidade de análise, para cada incremento de rotação, uma corte horizontal do anel, em que se distinguem as duas bordas do anel,- uma câmera matricial cujo eixo geométrico óptico de observação passa na vizinhança do eixo geométrico vertical do artigo e sob ou englobando o topo do anel, de maneira a transmitir à unidade de análise, para cada incremento de rotação, uma imagem matricial do anel,- uma câmera matricial cujo eixo geométrico óptico de observação passa na vizinhança do eixo geométrico vertical do recipiente e acima do fundo do recipiente, de maneira que os dois talões direito e esquerdo estejam constantemente em seu campo de observação, de maneira a transmitir à unidade de análise, para cada incremento de rotação, uma imagem matricial dos dois talões,- um dispositivo óptico por exemplo catóptrico e/ou prismático instalado entre a câmera observando o fundo e o artigo inspecionado, de maneira a otimizar o campo, o dito dispositivo podendo ser previsto regulável para se adaptar ao diâmetro do recipiente, - duas câmeras matriciais síncronas cujos eixo geométricos ópticos de observação respectivos são ortogonais ao eixo geométrico vertical do recipiente e acima do fundo do recipiente, o campo da primeira câmera compreendendo unicamente o talão direito, o outro o talão esquerdo, de maneira a transmitir à unidade de análise, para cada incremento de rotação, uma imagem matricial para cada talão.

[0019] Diversas outras características ressaltam da descrição dada aqui abaixo com referência aos desenhos anexos que mostram, a título de exemplos não limitativos, formas de realização do objeto da l invenção.

[0020] A figura 1 é uma vista esquemática mostrando em elevação um exemplo de realização de um dispositivo de visualização de acordo com a invenção.

[0021] A figura 2 é uma vista de cima mostrando um exemplo de acionamento em rotação de um recipiente durante a medida de verticalidade pelo dispositivo de visualização de acordo com a invenção.

[0022] A figura 3 ilustra de maneira esquemática um exemplo de imagens tomadas do anel e do pé de um recipiente.

[0023] A figura 4 mostra uma imagem de um anel sobre o qual aparecem a posição real Cr do anel e a posição teórica Ct do anel,

[0024] A figura 5 é uma curva mostrando o deslocamento lateral XCr da posição real Cr do anel durante pelo menos uma revolução do recipiente.

[0025] A figura 6 é uma vista ilustrando o pé de um recipiente ao qual pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td são associados.

[0026] A figura 7 mostra em escala maior, a imagem do pé direito de um recipiente ao qual é associado um ponto de posicionamento Td.

[0027] A figura 8 é uma curva mostrando o deslocamento lateral, ou seja, as variações da coordenada XTd do ponto de posicionamento à direita Td do pé direito durante pelo menos uma revolução do recipiente.

[0028] As figuras 9 e 10 são duas vistas de imagens sucessivas explicitando o princípio da invenção.

[0029] A figura 11 é um esquema ilustrando o princípio de medida de acordo com a invenção.

[0030] A figura 12 é uma curva mostrando o desvio entre a posição medida do anel e a posição esperada do anel do recipiente sobre pelo menos uma revolução de rotação do recipiente.

[0031] Tal como ressalta mais precisamente das Figs. 1 e 2, o objeto da invenção trata de um dispositivo 1 para medir a verticalidade sobre recipientes 2 por exemplo de vidro tais como garrafas. De maneira clássica, cada recipiente 2 apresenta um fundo 3 a partir do qual se eleva uma parede vertical 4. No caso de um recipiente do tipo garrafa, a parede vertical 4 apresenta a partir do fundo 3, uma parte 5 formando o corpo da garrafa que se une a um gargalo 6 por intermédio de um ombro 7. O gargalo 6 apresenta em oposição à base 61 de união com o ombro 7, uma parte dita de anel ou boca 8. No lado oposto, o corpo 5 do recipiente 2 se une ao fundo 3 pelo talão ou pé 9.

[0032] O dispositivo de detecção 1 comporta um sistema de visualização 11 ligado a uma unidade de análise e de processamento 12 permitindo determinar a medida de verticalidade dos recipientes 2.

[0033] A medida de verticalidade de um recipiente 2 é realizada enquanto que o recipiente 2 é colocado em rotação sobre si mesmo (ângulo θ) segundo o eixo geométrico vertical I durante pelo menos uma meia-revolução de rotação. A este respeito, cada recipiente 2 é movimentado por um sistema de acionamento 13. Por exemplo, o sistema de acionamento 13 comporta um plano de deslizamento ou de colocação 14 para o fundo 3 do recipiente 2 assim como um sistema de colocação em rotação 15 comportando um rodízio de acionamento em rotação do recipiente ou rotator 16 que é sujeitado em apoio por seu corpo 5 sobre dois batentes 17. Estes dois batentes 17 fazem parte por exemplo de uma estrela de manipulação 18 permitindo levar sucessivamente recipientes 2 para diante do sistema de visualização 11.

[0034] Cada recipiente 2 permanece diante do dispositivo de detecção 1 durante o tempo necessário a fim de efetuar pelo menos uma meia- revolução sobre si mesmo durante a qual medidas são realizadas como será explicado na sequência da descrição. Os sistemas de acionamento 13 e de colocação em rotação 15 não são descritos mais precisamente pois eles não fazem parte do objeto da invenção e são bem conhecidos do especialista na técnica. Deve-se considerar que o sistema de colocação em rotação 15 não pode mesmo colocar os recipientes 2 em uma posição fixa reprodutível em relação ao dispositivo de detecção 1 e em particular sobre o plano de deslizamento 14. Assim, como ilustrado na Fig. l, o fundo 3 do recipiente pode não estar inteiramente em apoio sobre o plano de deslizamento 14 durante a rotação do recipiente.

[0035] O sistema de visualização 11 comporta pelo menos uma câmera e no exemplo ilustrado nas Figs. 1 e 2, uma primeira câmera 21 ligada à unidade de análise e de processamento 12 e adaptada para realizar imagens do recipiente 2 de maneira a obter pelo menos a imagem Ibg da borda esquerda do anel 8 e a imagem Ibd da borda direita do anel 8. Esta câmera 21 possui um eixo geométrico óptico de observação Z sensivelmente ortogonal ao eixo geométrico vertical I do recipiente 2 e apresenta um campo lateral que se estende segundo uma direção transversal X ortogonal ao eixo geométrico vertical I e ao eixo geométrico óptico Z. De acordo com um exemplo de realização, esta primeira câmera é uma câmera linear cuja retícula é colocada em um plano perpendicular ao eixo geométrico de rotação e cortando o anel 8 do recipiente abaixo de seu topo, de maneira a transmitir à unidade de análise 12, para cada incremento de rotação, uma corte horizontal do anel, em que se distinguem as duas bordas do anel, chamadas borda esquerda e borda direita em consideração de sua posição aparecendo sobre cada uma das imagens tomadas pela câmera (Fig. 3). A qualificação esquerda ou direita é assim dada do ponto de vista da observação em cada tomada de vista porque um recipiente de revolução não comporta, propriamente dito, um lado esquerdo ou direito.

[0036] De acordo com a variante de realização ilustrada na Fig. 3, o dispositivo compreende uma primeira câmera matricial 21 cujo eixo geométrico óptico de observação Z passa na vizinhança do eixo geométrico vertical I do recipiente 2 englobando os dois lados do recipiente, de maneira a transmitir à unidade de processamento e de análise 12, para cada incremento de rotação, uma única imagem matricial do anel incluindo as imagens Ibg, Ibd das bordas esquerda e direita do anel 8, Deve-se notar que a observação dos dois lados do anel com a ajuda de duas câmeras é possível mas sem interesse técnico ou econômico.

[0037] O dispositivo de visualização 11 de acordo com a invenção comporta igualmente pelo menos uma segunda câmera 22 ligada à unidade de processamento e de análise 12 e adaptada para realizar imagens do recipiente 2 de maneira a obter uma imagem matricial das bordas esquerda e direita de uma zona de interesse do recipiente evoluindo rapidamente no plano de observação definido pelo eixo geométrico vertical I e pelo eixo geométrico transversal X. Assim, a câmera matricial 22 toma como zonas de interesse, uma imagem matricial esquerda Img do talão 9, do ombro 7 e/ou da base 6i do gargalo do recipiente e uma imagem matricial direita Imd respectivamente do talão 9, do ombro 7 e/ou da base 6i do gargalo do recipiente.

[0038] No exemplo lustrado nos desenhos, o dispositivo de visualização 11 compreende uma câmera matricial 22 cujo eixo geométrico óptico de observação Z passa na vizinhança do eixo geométrico vertical I do recipiente englobando o fundo 3 do recipiente, de maneira que os dois talões 9 direito e esquerdo estejam constantemente em seu campo de observação, de maneira a transmitir à unidade de processamento e de análise 2, para cada incremento de rotação, uma imagem matricial dos dois talões.

[0039] Naturalmente, de acordo com esta variante de realização, as duas câmeras 21, 22 são síncronas. Pode ser considerado empregar uma segunda câmera matricial 22, ou seja, três câmeras no total, de sorte que o campo da primeira câmera matricial compreende unicamente o talão direito, o ombro direito ou a base direita do gargalo do recipiente enquanto que a segunda câmera matricial compreende unicamente o talão esquerdo, o ombro esquerdo ou o anel esquerdo do gargalo do recipiente de maneira a transmitir à unidade de análise 12, para cada incremento de rotação, imagens matriciais esquerdas e direitas do talão, do ombro ou da base do gargalo do recipiente Deve-se notar que as duas câmeras matriciais não são necessariamente dispostas de maneira a tomar imagens de duas zones de interesse do recipiente dispostas de maneira simetricamente oposta de um lado e de outro do recipiente.

[0040] De acordo com uma outra variante de realização, pode ser previsto empregar uma única câmera matricial observando o recipiente 2 para colocar de imagens das bordas esquerda e direita do anel Ibg, Ibd e das imagens matriciais das bordas esquerda e direita Img, Imd do pé, do ombro e/ou da base do gargalo.

[0041] Deve-se notar que a realização de imagens Xbg, Ibd das bordas esquerda e direita do anel 8 em combinação com as imagens matriciais Img, Imd dos talões esquerdo e direito permite medir a verticalidade do recipiente 2, a saber a verticalidade total do recipiente.

[0042] Deve-se notar que a ou as câmeras matriciais 22 podem ser adaptadas para realizar imagens matriciais esquerda e direita do ombro ou da base 61 do gargalo 6 do recipiente de maneira a permitir:- em combinação com a realização das imagens das bordas esquerda e direita do anel Ibg, Ibd, a medida de verticalidade do gargalo 6 do recipiente,- e/ou em combinação com a realização das imagens matriciais esquerda e direita do talão Img, Imd, a medida de verticalidade do corpo 5 do recipiente.

[0043] Assim, o dispositivo 1 de acordo com a invenção é adaptado para permitir a medida de verticalidade total do recipiente e/ou do gargalo do recipiente e/ou do corpo do recipiente. A sequência da descrição vai descrever a medida da verticalidade total do recipiente, mas é claro que o especialista na técnica vai adaptar a descrição da invenção para as medidas de verticalidade do corpo ou do gargalo do recipiente 2.

[0044] De acordo com uma variante vantajosa de realização, o dispositivo 1 comporta um dispositivo óptico por exemplo catóptrico e/ou prismático instalado entre a câmera 22 observando o fundo e o recipiente inspecionado, de maneira a otimizar o campo, o dito dispositivo podendo ser previsto regulável para adaptá-lo ao diâmetro do recipiente.

[0045] Da mesma forma, pode ser considerado interpor pelo menos um dispositivo óptico entre o recipiente 2 e uma e/ou outra das câmeras 21, 22 de maneira a conferir à câmera uma observação telecêntrica. Um tal dispositivo óptico de observação telecêntrica pode ser empregado isoladamente ou em combinação com o dispositivo óptico catóptrico e/ou prismático.

[0046] Naturalmente, o dispositivo de acordo com a invenção comporta uma ou várias fontes de iluminação de todos os tipos para permitir às câmeras a tomada de imagens permitindo sua análise. Por exemplo, uma fonte de retro-iluminação ou «back light», uniforme situada em oposição à câmera em relação ao objeto, constitui uma solução bem conhecida do especialista na técnica, para realizar controles dimensionais por meio de sistemas de visualização.

[0047] Quando a câmera 21 é de tipo linear, é possível utilizar por exemplo um sistema tal como um «medidor de perfil» ou micrômetro comercializado sob a denominação «EIENCE LS7000». Tais sistemas compreendem como iluminação, uma fonte fornecendo um feixe paralelo em forme de folha plana, frequentemente de tipo Laser. O sensor permite então medir as dimensões e posições das partes ocultas da folha de luz, sem necessariamente colocar uma objetiva clássica diante da câmera.

[0048] As câmeras 21, 22 são comandadas pela unidade de análise e de processamento 12 de maneira que sobre pelo menos uma meia-revolução de rotação do recipiente 2, e para cada incremento de rotação do recipiente 2, as câmeras possam tomar a imagem Ibg da borda esquerda do anel, a imagem Ibd da borda direita do anel e as imagens matriciais Img, Imd dos talões esquerdo e direito, dos ombros direito e esquerdo e/ou as imagens matriciais das bases esquerda e direita do gargalo do recipiente 2.

[0049] A unidade de processamento 12 analisa para cada incremento de rotação do recipiente 2, a imagem Ibg da borda esquerda do anel 8 e a imagem Ibd da borda direita do anel 8 a fim de determinar pelo menos a coordenada XCr segundo a posição transversal da posição real Cr do anel 8.

[0050] A unidade de processamento e de análise 12 determina a posição transversal da posição real do anel 8 analisando as imagens Ibg e Ibd de maneira a determinar as posições respectivas da borda esquerda bg do anel 8 e da borda direita bd do anel 8 (Fig. 4). A partir das posições segundo o eixo geométrico X, das bordas esquerda bg e direita bd, a posição real Cr do anel 8 é determinada em um ponto dependente destas bordas esquerda e direita, por exemplo, o ponto médio entre as posições respectivas das bordas direita bd e esquerda bg é escolhido para corresponder à posição real Cr do anel 8. Deve- se notar que a coordenada XCr da posição segundo o eixo geométrico transversal da posição real Cr do anel 8 pode ser escolhida de maneira qualquer em relação às coordenadas segundo o eixo geométrico transversal, das bordas esquerda bg e direita bd.

[0051] A Fig. 5 ilustra o deslocamento lateral XCr segundo Taxe transversal X da posição real Cr do anel durante pelo menos uma revolução de rotação do recipiente 2.

[0052] Da mesma forma, a unidade de processamento 12 analisa para cada incremento de rotação do recipiente 2, a imagem Img matricial da borda esquerda a fim de determinar as coordenadas XTg, ITg segundo as direções transversal X e vertical I, de um ponto de posicionamento à esquerda Tg, e a imagem matricial da borda direita Imd a fim de determinar as coordenadas XTd, ITd segundo as direções transversal X e vertical I, de um ponto de posicionamento à direita Td.

[0053] De uma maneira geral, deve-se considerado que os pontos de posicionamento à esquerda Tg e direita Td constituem pontos de referência ou de identificação da posição da borda do recipiente respectivamente esquerda e direita. Os pontos de posicionamento Td, Tg podem ser escolhidos de maneira qualquer em relação às bordas esquerda e direita do recipiente 2. Deve-se notar que a determinação dos pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td, com a ajuda de suas coordenadas segundo as duas direções X, I confere uma boa precisão à medida.

[0054] De acordo com uma variante vantajosa de realização, o dispositivo consiste em determinar os pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td na imagem inicial escolhendo-os de maneira a situá-los no plano de colocação.

[0055] De acordo com uma outra variante de realização, os pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td são escolhidos de maneira a ser simétricos em relação ao eixo geométrico de simetria I do recipiente, deixando entre eles uma distância da ordem do diâmetro do plano de colocação ou do recipiente 2 (Fig. 6).

[0056] De acordo com uma variante preferida de realização, a unidade de processamento e de análise 12 determina os pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td da maneira seguinte,

[0057] Para cada recipiente 2, a forma e a posição inicial da borda esquerda e da borda direita do recipiente são determinadas na primeira imagem matricial respectivamente esquerda Img e direita Imd. Em seguida, a unidade de processamento e de análise 12 pesquisa, em cada imagem matricial seguinte esquerda Img e direita Imd, a forma da borda do recipiente respectivamente esquerda e direita que foi distinguida na primeira imagem a fim de determinar os pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td.

[0058] Vantajosamente, a distinguibilidade da forma da borda direita e da borda esquerda do recipiente nas imagens matriciais é realizada por pelo menos o contorno M do recipiente aparecendo na imagem matricial (Fig. 7). O contorno M é descrito por um conjunto de pontos e/ou de segmentos e/ou de porções de curvas. Deve-se notar que a forma do recipiente nas imagens pode ser distinguido por todo ou parte do contorno M e/ou por todo ou parte da imagem associada a este contorno M.

[0059] Assim, a unidade de processamento e de análise 12, pesquisa o contorno M do recipiente distinguido na primeira imagem matricial, em cada imagem seguinte tentando superpor o dito contorno M com o contorno presente em cada imagem seguinte com a ajuda de operações de translação e/ou de rotação (Figs. 9, 10). A operação de superposição pode também empregar qualquer outro método de «pattern matching» visando a superposição de uma parte de uma imagem com uma outra parte de imagem.

[0060] A superposição dos contornos (ou mesmo de uma parte das imagens) presentes em cada imagem seguinte em relação ao contorno (ou parte de uma imagem) distinguido na primeira imagem permite determinar para cada uma destas imagens, a posição dos pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td. A Fig. 8 dá um exemplo da coordenada XTd segundo o eixo geométrico transversal X do ponto de posicionamento à direita Td durante a rotação de pelo menos uma revolução do recipiente 2,

[0061] A unidade de processamento 12 determina para cada incremento de rotação do recipiente 2, sobre uma perpendicular P ao segmento de uma reta T passando pelos pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td, a uma distância determinada h do segmento de reta T, pelo menos a coordenada XCt segundo a direção transversal de uma posição esperada dita teórica Ct (Fig. 11). Deve ser compreendido que as variações da coordenada XCt da posição teórica Ct do anel dependem das variações de posição do fundo do recipiente e por consequência da postura do recipiente 2.

[0062] A distância h corresponde à altura real do recipiente. Esta altura h da posição real do anel em relação ao segmento da reta T é definida para cada tipo de recipiente 2 ou para cada recipiente 2, a partir de uma medida ou de uma constante escolhida. Esta altura que é por exemplo registrada é levada em conta pela unidade de processamento 12 durante o processamento

[0063] Naturalmente, a perpendicular P é tomada no mesmo local sobre o segmento de reta T para o conjunto das imagens matriciais correspondendo a cada incremento de rotação do recipiente 2. Por exemplo, a perpendicular P é tomada no centro dos dois pontos de posicionamento Tg, Td.

[0064] A posição teórica Ct do anel é comparada em relação à posiçãoreal Cr do anel determinada a partir das imagens Ibg e Ibd do anel.

[0065] A unidade de processamento 12 analisa as variações segundo adireção transversal X, das coordenadas da posição real Cr do anel e daposição teórica Ct do anel, tomadas em consideração ao curso de pelo menosuma meia-revolução do recipiente, de maneira a deduzir da variação dodesvio de suas posições, a medida de verticalidade para o recipiente.

[0066] De acordo com a variante preferida de realização, acoordenada XCt segundo a direção transversal X da posição teórica Ct é dada,para cada incremento de rotação θ do recipiente 2, pela fórmula seguinte:

[0067] Para cada incremento de rotação θ do recipiente 2, é calculado, o desvio ΔX entre a coordenada XCr, segundo a direção transversal X da posição real Cr do anel e a coordenada XCt segundo a direção transversal X, da coordenada da posição teórica Ct do anel.Ou seja:

[0068] Para pelo menos uma meia-revolução de rotação do recipiente 2, a variação do desvio ΔX é analisada a fim dali deduzir uma medida de verticalidade.Ou seja

com V valor de verticalidade.

[0069] Tal como ressalta da Fig. 12, a medida da verticalidade é igual à amplitude da curva ou pseudo-sinusóide mostrando os desvios sobre pelo menos uma meia-revolução de rotação do recipiente, e segundo a direção transversal X, da posição real Cr do anel e de ia posição teórica Ct do anel. Em outros termos, a medida de verticalidade é deduzida da diferença entre os valores mínimo (min na Fig. 12) e máximo (max na Fig. 12) do desvio ΔX entre as coordenadas das posições real e teórica do anel. Assim, se o desvio ΔX entre as coordenadas das posições real e teórica fica constante então a verticalidade é ideal (mesmo se este desvio ΔX é não nulo).

[0070] Naturalmente, para estar certo de observar os valores máximo (max) e mínimo (min) do desvio ΔX, aparece necessário de levar em conta estes valores sobre uma rotação largamente superior à meia-revolução, e idealmente a análise se fará sobre uma revolução completa t.

[0071] De acordo com uma outra variante de realização, pode ser vantajoso para melhorar a precisão, levar em conta as coordenadas segundo a direção vertical I, da posição teórica Ct do anel e da posição real Cr do anel. De acordo com este método, convém levar em conta, na imagem da borda esquerda e da borda direita do anel, igualmente o topo do anel, utilizando por exemplo um método de «pattern matching».

[0072] O emprego do dispositivo de visualização de acordo com a invenção decorre diretamente da descrição que precede. Assim, o processo consiste:• para cada incremento de rotação θ do recipiente 2 sobre pelo menos uma meia-revolução de rotação:• em realizar pelo menos uma imagem do recipiente, de maneira a obter a imagem da borda esquerda Ibg do anel, a imagem da borda direita Ibd do anel, a imagem matricial da borda esquerda Img do talão, do ombro e/ou da base do gargalo, a imagem matricial da borda direita Imd, respectivamente do talão, do ombro e/ou da base do gargalo,• em analisar:• a imagem da borda esquerda do anel e a imagem da borda direita do anel a fim de determinar pelo menos a coordenada segundo a direção transversal, da posição real Cr do anel,• a imagem matricial da borda esquerda Img a fim de determinar as coordenadas segundo as direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à esquerda Tg (XTg, ITg),• a imagem matricial da borda direita Imd a fim de determinar as coordenadas segundo as direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à direita Td (XTd, ITd),• em determinar, sobre uma perpendicular P ao segmento de reta T passando pelos pontos de posicionamento à esquerda Tg e à direita Td, a uma distância determinada do segmento, pelo menos a coordenada segundo a direção transversal de uma posição teórica Ct do anel,• e a partir das coordenadas da posição real Cr do anel e da posição teórica Ct do anel, tomadas sobre pelo menos uma meia-revolução do recipiente, em deduzir das variações do desvio de sua posição, uma medida de verticalidade para o recipiente

[0073] A invenção não é limitada aos exemplos descritos e representados pois diversas modificações podem ser introduzidas na mesma sem sair de seu quadro.

Claims (16)

1. Processo para medir uma verticalidade sobre um recipiente (2) repousando sobre um plano de colocação e apresentando um anel (8) e um fundo (3), a partir do qual se eleva uma parede vertical (4) ligada ao fundo por um talão (9), a parede vertical (4) apresentando um gargalo provido ou não na base com um ombro, o processo consistindo:- fazer o recipiente (2) girar em rotação sobre si mesmo em torno de um eixo geométrico vertical (Y) próximo do eixo geométrico de simetria do artigo;- colocar pelo menos uma câmera de um lado do recipiente (2), fornecendo uma sequência de imagens do recipiente (2) sobre pelo menos uma meia-revolução de rotação, a câmera tendo um eixo geométrico óptico de observação (Z) que é substancialmente ortogonal ao eixo geométrico vertical (Y) do recipiente (2), com um campo lateral que se estende em uma direção transversal (X) ortogonal ao eixo geométrico vertical (Y) e ao eixo geométrico óptico (Z), o processo caracterizado pelo fato de que compreende ainda:- definir uma altura real (h) para o recipiente (2);- para cada incremento de rotação (θ) do recipiente (2) sobre pelo menos uma meia-revolução de rotação:- realizar pelo menos uma imagem do recipiente (2) de maneira a obter uma imagem da borda esquerda (Ibg) do anel, uma imagem da borda direita (Ibd) do anel, uma imagem matricial da borda esquerda (Img) de um ou mais do talão, do ombro e da base do gargalo, e uma imagem matricial da borda direita (Imd) de um ou mais do talão, do ombro e da base do gargalo;- analisar:* a imagem da borda esquerda do anel e a imagem da borda direita do anel a fim de determinar pelo menos a coordenada na direção transversal da posição real (Cr) do anel;* a imagem matricial da borda esquerda a fim de determinar as coordenadas nas direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à esquerda Tg (XTg, YTg),* a imagem matricial da borda direita a fim de determinar as coordenadas nas direções transversal e vertical, de um ponto de posicionamento à direita Td (XTd, YTd),• definir, sobre uma perpendicular (P) ao segmento de reta (T) passando pelos pontos de posicionamento à esquerda (Tg) e à direita (Td), na altura real (h) do recipiente (2) tomada a partir deste segmento de reta (T), pelo menos a coordenada segundo a direção transversal, de uma posição teórica (Ct) do anel; e,- a partir das coordenadas da posição real (Cr) do anel e da posição teórica (Ct) do anel, tomadas sobre pelo menos uma meia-revolução do recipiente (2), deduzir, a partir das variações do desvio de sua posição, uma medida de verticalidade para o recipiente (2).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que consiste em tomar como imagens matriciais esquerda e direita, imagens matriciais de um ou mais do talão, do ombro e da base do gargalo a fim de medir um ou mais da verticalidade do gargalo do recipiente, do corpo do recipiente, e uma verticalidade total do mesmo.

3. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que para cada incremento de rotação, determina-se a posição real (Cr) do anel analisando uma imagem linear ou matricial compreendendo segundo a direção transversal a globalidade do anel, determinando as posições respectivas da borda direita e da borda esquerda do anel e calculando um ponto dependente das duas bordas.

4. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, para cada recipiente, ele consiste em: - caracterizar as posições iniciais e as formas da borda esquerda e da borda direita do recipiente (2) nas imageens matriciais esquerda e direita respectivamente tomadas durante a rotação do recipiente (2);- pesquisar, em cada uma das seguintes imagens matriciais esquerda e direita tomadas durante a rotação do recipiente (2), as formas respectivamente das bordas esquerda e direita do recipiente (2), como caracterizadas na primeira imagem, a fim de determinar os pontos de posicionamento à esquerda e à direita.

5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ele consiste em determinar os pontos de posicionamento à esquerda e à direita, na imagem inicial escolhendo de maneira a ser simétricos em relação ao eixo geométrico de simetria do recipiente, deixando entre eles uma distância da ordem do diâmetro do plano de colocação ou do recipiente,

6. Processo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ele consiste em determinar os pontos de posicionamento à esquerda e à direita na imagem inicial escolhendo-os de maneira a situá-los no plano de colocação.

7. Processo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que ele consiste em caracterizar a forma da borda direita e da borda esquerda do recipiente (2) , por pelo menos o contorno do recipiente (2) aparecendo na imagem matricial e descrito por conjuntos de um ou mais pontos e de segmentos, e de porções de curvas e em que ele consiste em pesquisar pelo menos o contorno caracterizado na primeira imagem, em cada imagem seguinte, tentando superpor pelo menos o dito contorno com o contorno presente em cada imagem seguinte com a ajuda de operações de um ou ambos de translação e de rotação.

8. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ele consiste para cada tipo de recipiente, em determinar a distância (h) da posição teórica (Ct) do anel em relação ao segmento de reta, a partir de uma medida ou de uma constante determinada.

9. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ele consiste em tomar uma imagem da borda esquerda e uma imagem da borda direita incluindo uma visualização da borda superior do recipiente, de maneira a determinar a altura do recipiente.

10. Dispositivo para medir uma verticalidade sobre um recipiente (2) apresentando um anel (8) e um fundo (3), a partir do qual se eleva uma parede vertical (4) ligada ao fundo por um talão (9), a parede vertical (4) apresentando gargalo provido ou não na base com um ombro, o dispositivo compreendendo:- um sistema de colocação em rotação do recipiente (2) sobre si mesmo em torno de seu eixo geométrico de simetria vertical (Y),- pelo menos uma câmera disposta de um lado do recipiente (2) e fornecendo uma sequência de imagens do recipiente (2) sobre pelo menos um meia-revolução de rotação, e tendo um eixo geométrico óptico de observação (Z) que é substancialmente ortogonal ao eixo geométrico de rotação (Y) do recipiente (2), com um campo lateral que se estende em uma direção (X) ortogonal ao eixo geométrico de simetria vertical (Y) e o eixo geométrico óptico (Z),- uma unidade de registro para registrar as sequências de imagens dos recipientes (2); e,- uma unidade de análise das imagens e sequências de imagens fornecidas pelo menos pela câmera, e ligada à unidade de registro;o dispositivo sendo caracterizado pelo fato de que:- pelo menos uma câmera toma, para cada incremento de rotação (θ) pelo menos uma imagem das bordas esquerda (Ibg) e direita (Ibd) do anel, a imagem matricial esquerda (Img) de um ou mais do talão, do ombro e da base do gargalo, e a imagem matricial direita (Imd) de um ou mais do talão, do ombro e da base do gargalo do artigo, - a unidade de processamento serve para:• analisar:• a imagem da borda esquerda (Ibg) do anel e da imagem da borda direita (Ibd) do anel a fim de determinar pelo menos a coordenada segundo a direção transversal (X), da posição real (Cr) do anel;• a imagem matricial da borda esquerda (Img) a fim de determinar as coordenadas segundo as direções transversal (X) e vertical (Y), de um ponto de posicionamento esquerda Tg (XTg, YTg);• a imagem matricial da borda direita (Imd) a fim de determinar a coordenadas segundo as direções transversal (X) e vertical (Y), de um ponto de posicionamento à direita Td (XTd, YTd); e,• considerar uma altura real (h) do recipiente (2);• determinar, sobre uma perpendicular (P) ao segmento de reta (T) passando pelos pontos de posicionamento à esquerda e à direita na altura real (h) do recipiente (2) tomada a partir deste segmento de reta (T), pelo menos a coordenada segundo a direção transversal de uma posição teórica (Ct) do anel; e.• analisar as coordenadas da posição real (Cr) do anel e a posição teórica (Ct) do anel, levadas em consideração no curso de pelo menos uma meia-revolução do recipiente (2), para deduzir das variações o desvio de sua posição, uma medida de verticalidade para o recipiente.

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ele compreende uma câmera linear (21) cuja retícula é colocada em um plano perpendicular ao eixo geométrico de rotação e cortando o anel do recipiente abaixo de seu topo, de maneira a transmitir à unidade para análise, para cada incremento de rotação, de um corte horizontal do anel, na qual se distinguem as duas bordas do anel.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ele compreende uma câmera matricial (21) cujo eixo geométrico óptico de observação passa na vizinhança do eixo geométrico vertical do artigo e sob ou englobando o topo do anel, de maneira a transmitir à unidade para análise, para cada incremento de rotação, de uma imagem matricial do anel.

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ele compreende, uma câmera matricial (21) cujo eixo geométrico óptico de observação passa na vizinhança do eixo geométrico vertical do recipiente e acima do fundo do recipiente, de maneira que os dois talões direito e esquerdo sejam constantemente em seu campo de observação, de maneira a transmitir à unidade para análise, para cada incremento de rotação, de uma imagem matricial dos dois talões.

14. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que ele comporta um dispositivo óptico instalado entre a câmera observando o fundo e o artigo inspecionado, de maneira a otimizar o campo, o dito dispositivo podendo ser previsto regulável para adaptá-lo ao diâmetro do recipiente

15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ele compreende, duas câmeras matriciais síncronas cujos eixo geométricos ópticos de observação respectivos são ortogonais ao eixo geométrico vertical do recipiente e acima do fundo do recipiente, o campo da primeira câmera compreendendo unicamente o talão direito, o outro o talão esquerdo, de maneira a transmitir à unidade para análise, para cada incremento de rotação, de uma imagem matricial para cada talão.

16. Dispositivo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo óptico é um de um dispositivo óptico catóptrico ou prismático.

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