RU2015129612A

RU2015129612A - Способ и устройство для измерения вертикальности на сосуде

Info

Publication number: RU2015129612A
Application number: RU2015129612A
Authority: RU
Inventors: Бенджамен КОКЕЛЕН; Гислэн МАС; Александр ЭГЕНСПИЛЕР
Original assignee: Эм Эс Си Энд Эс Джи Си Си
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2017-01-26
Also published as: WO2014096680A1; BR112015014340B1; MX357044B; JP6453230B2; US9424483B2; FR3000193A1; BR112015014340A2; US20160012305A1; JP2016506515A; MX2015008088A; EP2934771B1; ES2751379T3; RU2644086C2; PL2934771T3; EP2934771A1; FR3000193B1; CN105026057B; CN105026057A

Claims

1. Способ измерения вертикальности на сосуде (2), опирающемся на опорную поверхность и имеющем кольцо (8) и дно (3), от которого поднимается вертикальная стенка (4), сопряженная с дном через пятку (9), при этом вертикальная стенка (4) имеет горлышко, оснащенное или не оснащенное в своем основании плечом, при этом способ включает:

- приведение во вращение сосуда (2) вокруг вертикальной оси (Y), близкой к оси симметрии изделия,

- расположение с одной стороны сосуда по меньшей мере одной камеры, которая выдает последовательность изображений сосуда по меньшей мере за половину оборота, оптическая ось (Z) наблюдения которой является по существу ортогональной к вертикальной оси (Y) сосуда и боковое поле которой простирается в поперечном направлении (X), ортогональном к вертикальной оси (Y) и к оптической оси (Z),

отличающийся тем, что:

- определяют реальную высоту (h) сосуда,

- при этом при каждом инкременте (θ) вращения сосуда (2) по меньшей мере за половину оборота:

- снимают по меньшей мере одно изображение сосуда так, чтобы получить изображение левого края (Ibg) кольца, изображение правого края (Ibd) кольца, матричное изображение левого края (Img) пятки, плеча и/или основания горлышка, матричное изображение правого края (Imd) соответственно пятки, плеча и/или основания горлышка,

- анализируют:

- изображение левого края кольца и изображение правого края кольца, чтобы определить по меньшей мере координату в поперечном направлении реального положения (Cr) кольца,

- матричное изображение левого края, чтобы определить координаты в поперечном и вертикальном направлениях левой точки позиционирования Tg (XTg, YTg),

- матричное изображение правого края, чтобы определить координаты в поперечном и вертикальном направлениях правой точки позиционирования Td (XTd, YTd),

- определяют на перпендикуляре (Р) к сегменту прямой (Т), проходящей через левую (Tg) и правую (Td) точки позиционирования на реальной высоте (h) сосуда, взятой от указанного сегмента прямой (Т), по меньшей мере координату в поперечном направлении теоретического положения (Ct) кольца,

- и на основании координат реального положения (Cr) кольца и теоретического положения (Ct) кольца, учитываемых в течение по меньшей мере половины оборота сосуда, из изменений отклонения их положения выводят показание вертикальности для сосуда.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве левого и правого матричных изображений снимают матричные изображения пятки, плеча и/или основания горлышка, чтобы измерить вертикальность горлышка сосуда, корпуса сосуда и/или общую вертикальность.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при каждом инкременте вращения определяют реальное положение (Cr) кольца, анализируя линейное или матричное изображение, содержащее в поперечном направлении все кольцо, определяя соответствующие положения правого края и левого края кольца и вычисляя точку, зависящую от этих двух краев.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для каждого сосуда:

- характеризуют форму и исходное положение левого края и правого края сосуда в первом соответственно левом и правом матричном изображении, снятом во время вращения сосуда,

- выявляют в каждом следующем соответственно левом и правом матричном изображении, снятом во время вращения сосуда, форму соответственно левого и правого края сосуда, охарактеризованную в первом изображении, чтобы определить левую и правую точки позиционирования.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что определяют левую и правую точки позиционирования в исходном изображении, выбирая их таким образом, чтобы они были симметричными относительно оси симметрии сосуда, оставляя между ними расстояние порядка диаметра опорной плоскости или сосуда.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что определяют левую и правую точки позиционирования в исходном изображении, выбирая их так, чтобы они находились в опорной плоскости.

7. Способ по одному из пп. 3-6, отличающийся тем, что характеризуют форму правого края и левого края сосуда при помощи по меньшей мере контура сосуда, проявляющегося в матричном изображении и описанного совокупностью точек и/или сегментов и/или участков кривых, и в каждом следующем изображении выявляют по меньшей мере контур, охарактеризованный в первом изображении, стараясь наложить по меньшей мере указанный контур на контур, присутствующий в каждом следующем изображении, при помощи операций поступательного перемещения и/или вращения.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для каждого типа сосуда определяют расстояние (h) теоретического положения (Ct) кольца по отношению к сегменту прямой на основании измерения или определенной константы.

9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что снимают изображение левого края и изображение правого края, включая наблюдение верхнего края сосуда, чтобы определить высоту сосуда.

10. Устройство для измерения вертикальности на сосуде (2), имеющем кольцо (8) и дно (3), от которого поднимается вертикальная стенка (4), сопряженная с дном через пятку (9), при этом вертикальная стенка (4) имеет горлышко, оснащенное или не оснащенное в своем основании плечом, при этом устройство содержит:

- систему приведения во вращение сосуда (2) вокруг его вертикальной оси (Y) симметрии,

- по меньшей мере одну камеру, которая расположена сбоку от сосуда и которая выдает последовательность изображений сосуда по меньшей мере за половину оборота, оптическая ось (Z) наблюдения которой является по существу ортогональной к вертикальной оси (Y) сосуда и боковое поле которой простирается в поперечном направлении (X), ортогональном к вертикальной оси (Y) и к оптической оси (Z),

- блок записи последовательностей изображений сосудов,

- блок анализа изображений и последовательностей изображений, поступающих по меньшей мере от одной камеры, соединенный с блоком записи,

отличающееся тем, что:

- для каждого инкремента (θ) вращения по меньшей мере одна камера снимает по меньшей мере одно изображение левого (Ibg) и правого (Ibd) краев кольца, левое матричное изображение (Img) пятки, плеча и/или основания горлышка, правое матричное изображение (Imd) соответственно пятки, плеча и/или основания горлышка изделия,

- блок обработки:

- выполнен с возможностью анализа:

- изображения левого края (Ibg) кольца и изображения правого края (Ibd) кольца, чтобы определить по меньшей мере координату в поперечном направлении (X) реального положения (Cr) кольца,

- матричного изображение левого края (Img), чтобы определить координаты в поперечном (X) и вертикальном (Y) направлениях левой точки позиционирования Tg (XTg, YTg),

- матричного изображения правого края (Imd), чтобы определить координаты в поперечном (X) и вертикальном (Y) направлениях правой точки позиционирования Td (XTd, YTd),

- учета реальной высоты (h) сосуда,

- определения на перпендикуляре (Р) к сегменту прямой (Т), проходящей через левую и правую точки позиционирования, на реальной высоте (h) сосуда, взятой от указанного сегмента прямой (Т), по меньшей мере координату в поперечном направлении теоретического положения (Ct) кольца,

- анализа координаты реального положения (Cr) кольца и теоретического положения (Ct) кольца, учитываемых в течение по меньшей мере половины оборота сосуда, чтобы на основании изменений разности их положения вывести измерение вертикальности для сосуда.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что содержит линейную камеру (21), решетка которой расположена в плоскости, перпендикулярной к оси вращения и секущей кольцо сосуда ниже его вершины так, чтобы передавать в блок анализа при каждом инкремента вращения горизонтальный разрез кольца, в котором выделяются два края кольца.

12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что содержит матричную камеру (21), оптическая ось наблюдения которой проходит вблизи вертикальной оси изделия и под вершиной или включая вершину кольца так, чтобы передавать в блок анализа при каждом инкременте вращения матричное изображение кольца.

13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что содержит матричную камеру (21), оптическая ось наблюдения которой проходит вблизи вертикальной оси изделия и над дном сосуда так, чтобы обе пятки, правая и левая, постоянно находились в ее поле наблюдения, чтобы передавать в блок анализа при каждом инкременте вращения матричное изображение обеих пяток.

14. Устройство по одному из пп. 10-13, отличающееся тем, что содержит оптическое, например, катоптрическое и/или призматическое устройство, установленное между камерой, наблюдающей дно, и контролируемым изделием так, чтобы оптимизировать поле, при этом указанное устройство является регулируемым для его адаптации к диаметру сосуда.

15. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что содержит две синхронные матричные камеры, соответствующие оптические оси наблюдения которых являются ортогональными к вертикальной оси сосуда и находятся над дном сосуда, при этом поле первой камеры содержит только правую пятку, а поле другой камеры - левую пятку, чтобы передавать в блок анализа при каждом инкременте вращения матричное изображение для каждой пятки.