JP4328333B2 - ガラス瓶検査装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ガラス瓶の瓶口の不良を簡単に、かつ、高速に検査することができるガラス瓶検査装置を提供することを目的とする。
天傾斜=ΣΔY×(N/n)×Ca
ただし、nは前記瓶口の検査時に撮影された画像枚数、Nは瓶口の検査時に撮影し得る最大撮影画像枚数、Caは定数
図1は、本実施形態に係るガラス瓶検査装置1の概略構成を示す図である。この図において、スライドプレート2は、ガラス瓶3の瓶底3aを案内し、このスライドプレート2の案内面2aには穴5があけられ、この穴5には下方から一対のローラ7が臨み、このローラ7によりガラス瓶3の瓶底3aが回転自在に支持されている。スライドプレート2の案内面2a上(測定ステーションS)にガラス瓶3が案内されると、このガラス瓶3は一対のフリーローラ9とドライブホイール11間に保持されて、このドライブホイール11の駆動力によりガラス瓶3が回転される。これにより、ガラス瓶3が瓶軸Gを回転軸として回転される。
ガラス瓶3が測定ステーションSに入ると、このガラス瓶3は、ドライブホイール11に駆動されて瓶軸G回りに回転する。この回転はガラス瓶3の胴部3fが基準(=保持)となるので、仮に、ガラス瓶3の瓶底3aに傾斜があれば、瓶底3aの低くなった部分に当たるローラ7が押し下げられて、このローラ7は鉛直方向下方に変位する。
ガラス瓶3が瓶軸G回りに回転する間に、カメラ17は、ガラス瓶3の瓶口3cを常に撮影し、この瓶口3cの撮影画像はカメラコントローラ21及び検査回路101を介してパソコンPCに順次取り込まれる。そして、当該パソコンPCが各撮影画像に対して画像処理を施し、天傾斜及びスカート出不良を判定する。
ただし、nは今回の撮影画像枚数、Nは検査中の最大撮影画像枚数、Caは変換定数である。
以上の処理により、ガラス瓶3の天傾斜が検出され、この天傾斜が所定値以上の場合には、排除決定されることとなる。
特に、本実施形態によれば、ガラス瓶3を回転させながら瓶口3cを撮影して複数の静止画の撮影画像を取得し、これらの撮影画像ごとに、瓶口3cの測定ポイントP3a、P3b間の差であるΔYを算出し、各ΔYの平均値を算出して天傾斜を検出するため、回転や振動、天面3eの凹凸などに起因して各撮影画像のΔYに含まれる誤差を打ち消すことができる。
なお、ガラス瓶3に対して複数枚の撮影画像を撮影する場合には、検査対象のガラス瓶3ごとの撮影画像枚数の変動による誤差を打ち消すべく、今回の撮影画像枚数と、1回の検査で撮影可能な最大撮影画像枚数とに基づいて上記天傾斜の検出値を補正することが望ましい。
特に、本実施形態によれば、スカート部3dの側面52上を延びる直線L10及び下面51上を延びる直線L12の交点を頂点(スカート下端部位置P13)とし、当該頂点から上記直線L12に沿って延びる底辺を有する矩形の検出窓Wを形成し、ガラス瓶3のスカート部3d以外の領域(背景画素部分)が検出窓Wの領域に占める割合に基づいて、スカート出不良を検出するため、スカート部3dの下端部50の形状(特に角度)を正確に検出せずとも、簡単にスカート出不良を判定することができる。
3 ガラス瓶
3b ねじ部
3c 瓶口
3d スカート部
3e 天面
3f 胴部
11 ドライブホイール
13 光源
17 カメラ
G 瓶軸
PC パーソナルコンピュータ(パソコン)
W 検出窓
Claims (3)
- ガラス瓶の瓶口に光を照射する光照射手段と、前記光照射手段により光が照射されている瓶口を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影画像に基づいて前記ガラス瓶の良否を判定する処理装置と、を有するガラス瓶検査装置であって、
前記撮影手段は、前記瓶口の奥側の縁が撮影画像に写らないように前記瓶口の手前の縁を下側から撮影する姿勢で配置され、前記瓶口の天面及びスカート部を同じ撮影画像に収めるエリアセンサカメラであり、
前記処理装置は、
前記撮影画像に基づいて、前記瓶口の天面上の2点を検出し、当該2点間の垂直方向の差を算出して、天傾斜を検出するとともに、前記スカート部の下端部の形状を検出してスカート出不良を検出する
ことを特徴とするガラス瓶検査装置。 - 請求項1に記載のガラス瓶検査装置において、
前記ガラス瓶を瓶軸を中心に回転させる回転手段を更に備え、
前記回転手段により回転されているガラス瓶の瓶口を前記撮影手段が撮影して複数の静止画の撮影画像を出力し、
前記処理装置は、
前記撮影画像ごとに、前記瓶口の天面上の2点を検出して当該2点間の垂直方向の差の絶対値ΔYを算出し、当該ΔYを用いて次式により天傾斜を算出することを特徴とするガラス瓶検査装置。
天傾斜=ΣΔY×(N/n)×Ca
ただし、nは前記瓶口の検査時に撮影された画像枚数、Nは瓶口の検査時に撮影し得る最大撮影画像枚数、Caは定数 - 請求項1又は2に記載のガラス瓶検査装置において、
前記スカート部の側面上を延びる第1直線及び下面上を延びる第2直線を検出し、
前記第1及び第2直線の交点を頂点とし、かつ、当該頂点から前記第2直線に沿って延びる底辺を有する矩形の検出窓を形成し、
前記ガラス瓶のスカート部以外の領域が前記検出窓の領域に占める割合に基づいて、前記スカート出不良を検出することを特徴とするガラス瓶検査装置。
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