JP3024814B2 - ガラス壜の底コーナー部における欠陥検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス壜の搬送経路途
中に装備されるガラス壜の底コーナー部における欠陥検
査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス壜の製造に際して、その底コーナ
ー部の肉厚内にひび割れのような所謂ビリや気泡が生じ
ることがある。

【０００３】この内の気泡については、小さなものは製
品上で何ら問題はないこともあるが、上記のビリはガラ
ス壜の破損に繋がる重大な欠陥であることから、その欠
陥の存否検査が光学的に行われている。

【０００４】この欠陥を光学的に検査するのに従来は、
搬送経路の途中でガラス壜の搬送を間欠的に停止させる
と共に、その停止位置でガラス壜を回転させるようにす
る一方、この回転するガラス壜のコーナー部底面に向け
て斜め下方から例えばスリット光を照射する投光器を搬
送経路の幅方向一側に配置し、かつ、底コーナー部に欠
陥があるときに斜め上方に反射する反射光を検知する受
光器を設けて、前記受光器が反射光を受けた際の出力を
基にして欠陥を検査するようにしている。

【０００５】ところで、上記のビリは方向性なく生じる
ものであって、照射光に対する反射光の反射方向が定ま
るものではなく、例えば或る光学条件では欠陥が検知さ
れなかった被検査部に、光の照射方向や反射光の受光方
向など光学条件を少し変えて光を照射すると欠陥が検知
されたり、あるいは同じ光学条件であっても、投受光方
向を少し変更させたり平面視で１８０度反対側から光を
照射させたりすると、欠陥が検知される場合がある。

【０００６】また、ビリの方向によっては、投光器から
照射された光がビリで反射せずに貫通してしまうことが
あって、欠陥を有する不良品であってもこれを良品と見
做してしまうことになり、即ち、投受光器が各々１本の
組だけでは正確な欠陥検査を行うことができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このことから従来で
は、検査精度を高くする上で、各々１本の投受光器の複
数組を搬送経路方向に配置し、かつ、各組の投受光器の
投光方向と受光方向をそれぞれ異ならせて、各種の光学
条件の下で広範囲にわたる欠陥の検査を行えるようにし
ている。

【０００８】しかし、複数組の投受光器を搬送経路に沿
わせて配置させる上で、投受光器の配置組数を多くする
ほど検査ラインが長くなり、かつ、ガラス壜を複数位置
において間欠的に搬送停止させる制御手段と、その停止
位置のそれぞれにおいてガラス壜を回転させるための手
段が多数必要で、広い設備用地を要する上に設備費が高
く付き、また、欠陥検査部が多点にわたることから検査
状況を把握する上で多くの人手を要する点で問題があっ
た。

【０００９】更に、各組における投受光器の投光方向と
受光方向を適宜オペレーターが人為的に設定している
が、これには相当の熟練と時間を要し、かつ、オペレー
ター毎で投受光方向がバラツキ易い問題があった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解消するに至った欠陥検査装置を提供することを目的と
している。即ち、本発明によるガラス壜の底コーナー部
における欠陥検査装置は、ガラス壜の搬送経路途中に、
定位置でガラス壜を壜中心まわりで回転させる壜回転手
段を設けると共に、前記搬送経路の幅方向一側で且つ壜
回転手段によって回転されるガラス壜の壜中心に対して
壜搬送方向の両側に、ガラス壜の底面に向けて斜め下方
から光を照射する複数個の投光器群の二組を設け、か
つ、各群の投光器による照射光を前記壜中心を挟んで底
コーナー部両側の底面近傍に別々に集光させるようにす
る一方、ガラス壜の底コーナー部における欠陥部で反射
した斜め上方への反射光を検知する面受光器を設け、更
に、前記複数個の投光器を順次１個ずつ繰り返し投光状
態に切り換えさせる投光制御部を設けた点に特徴があ
る。

【００１１】

【作用】上記の特徴構成によれば、複数個の投光器が順
次投光状態に切り換えられて、ガラス壜のコーナー部底
面に向けて互いに異なる複数方向から光が照射されると
共に、更に、壜の回転に伴って、上記の照射光が実質的
に平面視で１８０度の位相をもって反対側から照射され
ることで、ガラス壜の底コーナー部における欠陥の存否
検知が多点にわたって一挙に精度良く行われる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例による欠陥検査装置
の配置部の概略平面を示し、図２及び図３は欠陥検査装
置の詳細を示すもので、これらの図において、１は壜搬
送用のコンベア１で、ガラス壜２を載置して矢符Ａ方向
に搬送する。

【００１３】３はメインのスターホイールで、インフィ
ードホイール４によって前記コンベア１から取り出され
たガラス壜２を間欠移送して順次欠陥検査部Ｂに搬送
し、かつ、検査後のガラス壜２をテイクアウトホイール
５を介して前記コンベア１に戻す機能を有するもので、
周部に壜導入部ａが形成されたホイール板６を回転軸７
に設けて成る。

【００１４】８は欠陥検査部Ｂに設けられた壜回転手段
で、壜搬送方向に沿うスリットｃが形成された壜受け部
材９を欠陥検査部Ｂに設けると共に、この壜受け部材９
上に位置したガラス壜２の壜胴を上下二箇所で保持する
ローラ10，10と、ガラス壜２の壜胴に当接してガラス壜
２を壜中心Ｐまわりで回転させるローター12を、搬送方
向の両側に対設し、かつ、前記ローター12にモータＭを
連設して成る。

【００１５】前記スターホイール３は、それの壜導入部
ａが壜受け部材９に対応位置する度に間欠的に駆動が停
止されるように構成されていて、当該スターホイール３
の間欠駆動停止の間に、定位置で前記ガラス壜２が壜中
心Ｐまわりで回転されるように構成されている。

【００１６】11は前記コンベア１と壜受け部材９の各上
面にわたるＳ字状の壜受けガイドでベース13上に設けら
れている。14はベース13の欠陥検査部Ｂ近傍に垂下され
たブラケットで、前記スターホイール３による壜搬送方
向に向く方向の直線状のガイドロッド15が前記両ブラケ
ット14の下端にわたって設けられている。

【００１７】16はスライドブロックで、前記ガイドロッ
ド15に沿って壜搬送方向にそれぞれ位置変更自在であ
り、前記スターホイール３による搬送経路の幅方向一側
で且つ前記壜回転手段８によって回転されるガラス壜２
の壜中心Ｐに対して壜搬送方向の両側に各２個設けられ
ている。そして、このスライドブロック16には、それぞ
れブラケット17を介して投光器装着部材18が位置変更固
定自在に取り付けられている。

【００１８】19ａ，19ｂはガラス壜２の底コーナー部に
おける壜底の必要検査長さに相当する長さのスリット光
を、前記壜受け部材９に形成のスリットｃを通してガラ
ス壜２のケース１の底コーナー部に照射する投光器で、
前記スターホイール３によるガラス壜２の搬送経路に対
して、それの幅方向一側方からガラス壜２の底コーナー
部の底面に向けて斜め下方からスリット光を照射するよ
うに、前記投光器装着部材18に各２個設けられている。

【００１９】より詳しくは、中央側の各２個の投光器19
ａの光軸は、平面視においてガイドロッド15の軸線に対
して直交し、かつ、ガイドロッド15の軸線方向視におい
ては、水平線に対して下方に４５度振った夾角線Ｑを中
心にして振り分け１０度の角度を有する。

【００２０】上記中央側２個の投光器19ａに対してそれ
の両側の各２個の投光器19ｂの光軸は、それの上下方向
の角度割りが前記中央側の各２個の投光器19ａの角度割
りと同じであって、平面視での光軸が前記ガイドロッド
15の軸線ならびに中央側の投光器19ａの光軸に対して４
５度振られている。

【００２１】そして、左右一方の投光器群Ｃの照射光
を、前記欠陥検査部Ｂで回転するガラス壜２の壜中心Ｐ
を挟んで底コーナー部一側の底面近傍の一箇所に集光さ
せると共に、左右他方の投光器群Ｄの照射光を前記壜中
心Ｐを挟んで底コーナー部他側の底面近傍の一箇所に集
光させるようにしてある。

【００２２】尚、前記投光器19ａ，19ｂの光軸の角度設
定は単なる一例にすぎず、例えばブラケット17に対する
投光器装着部材18の位置変更により、前記夾角線Ｑの変
更が可能であり、あるいは、前記１０度の振り分け角の
変更や平面視での光軸変更も長孔などの簡単な構成によ
って達成される。

【００２３】20は上記複数個の投光器19ａ，19ｂを順次
１個ずつ繰り返し投光状態に切り換えさせる投光制御
部、21はガラス壜２の底コーナー部における欠陥部で反
射した斜め上方への反射光を検知する面受光器で、その
受光器ケース22が、前記ベース13上の板状部材23に対し
て搬送経路の幅方向に位置変更自在な支持部材24に取り
付けられている。25は迷光の侵入を防止するガラリ部材
である。

【００２４】26は受光器21がキャッチした光量を基にし
て底コーナー部における欠陥の存否を表示する欠陥存否
表示手段で、その上流側には、順次投光状態に切り換え
られる投光器19ａ，19ｂの投光制御にマッチングしてＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御される２個の例えばアナログスイッチ27
ａ，27ｂと、そのスイッチ27ａ，27ｂに接続された高増
幅と低増幅の２個のアンプ28ａ，28ｂが設けられてい
る。

【００２５】上記の構成によれば、図４及び図５に示す
ように、前記欠陥検査部Ｂにおいてガラス壜２が壜中心
Ｐまわりで連続的に一回転される間に、例えば周長１ｍ
ｍ分のピッチ毎で前記複数個の投光器19ａ，19ｂが順次
１個ずつ瞬時的に投光状態に切り換えられることが連続
的に繰り返し行われ、前記ガラス壜２の底コーナー部両
側に向けて別々に且つ互いに異なる複数方向から光が照
射される。

【００２６】そして、ガラス壜２が半回転してからは、
一方の投光器群による光照射部位に他方の投光器群から
の光照射が行われるので、実質的に上記互いに異なる複
数方向からの光照射が、欠陥検査対象部分に平面視で１
８０度の位相をもって両側から行われる。即ち、図５に
示すように、例えば一方の投光器群Ｃによって欠陥ｂが
検知されなかったとしても、この欠陥ｂが他方の投光器
群Ｄによる集光部に達した時点で欠陥検査が行われるの
である。

【００２７】而して、前記底コーナー部に欠陥ｂが存在
すると、当該欠陥部でスリット光が反射し、この反射光
が受光器21で受光されると共に、その光量を基にした電
気信号が増幅されて欠陥存否表示手段26に出力され、こ
の出力に基づいて欠陥存否表示手段26が欠陥ｂの存在を
表示する。

【００２８】このとき、合計８個の投光器19ａ，19ｂに
よるスリット光の投光方向がそれぞれ異なり、かつ、受
光器21から離れた側の投光器19ｂから照射されて欠陥部
を反射し受光器21によってキャッチされる反射光の光量
は、その光路長が、受光器21に近い側の投光器19ａから
照射されて欠陥部を反射し受光器21によってキャッチさ
れる光の光路長よりも長いために、当該受光器21に近い
側の投光器19ａからの反射光量よりも低くなる。

【００２９】然るに、上記の電気信号を単に増幅して、
その内の低い光量を基にした電気信号を制御基準にし
て、欠陥存否表示手段26で欠陥ｂの存否を判断させるよ
うにすると、上記の制御基準を越えるノイズが欠陥存否
表示手段26に入力された際に、良品のガラス壜２を不良
品とする誤った判断が成される虞れがある。

【００３０】そこで、長い光路をとる投光器19ｂがＯＮ
された際に高増幅側のアンプ28ａ回路のみがＯＮされる
ようにして、当該投光器19ｂからの反射光による出力を
大きく増幅させるようにし、短い光路をとる投光器19ａ
がＯＮされた際には低増幅側のアンプ28ｂ回路のみがＯ
Ｎされるようにして、当該投光器19ａからの反射光によ
る出力を高増幅させた上記の出力値に合わせるように増
幅させ、もって、全体を均等に高くした出力値を制御基
準にして欠陥の存否を検出表示させるようにして、上記
のノイズによる誤判断を回避させるようにしてある。

【００３１】尚、投光器の配置によっては光路長が区々
になるので、それに合わせてスイッチならびにアンプ回
路を更に増やすことが望ましい。

【００３２】また、壜径の異なるものを検査対象にする
場合は、前記二組の投光器群Ｃ，Ｄの間隔調整と面受光
器21の位置変更、あるいは更に、ガラリ部材25を含む面
受光器21の交換を行うことで対処される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるガラス
壜の底コーナー部における欠陥検査装置によれば、ガラ
ス壜の底コーナー部における欠陥の検査が搬送経路途中
の一箇所で多点にわたり一挙に行われるもので、従来に
比較して、搬送系の制御手段やガラス壜の回転手段を簡
略化させて、コスト的に安価に且つ省スペースの下で、
しかも、少ない人手で、ガラス壜の底コーナー部におけ
る欠陥検査を多点にわたって正確に行わせることができ
る。

【００３４】更に、投受光器の投受光方向が機械的に設
定されることから、投受光器のセットに熟練を必要とせ
ず、かつ、セット面でのバラツキもなくなる。と言った
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるガラス壜の底コーナー
部における欠陥検査装置の配置平面図である。

【図２】ガラス壜の底コーナー部における欠陥検査装置
の側面図である。

【図３】ガラス壜の底コーナー部における欠陥検査装置
の平面図である。

【図４】欠陥検知説明用の概略側面図である。

【図５】欠陥検知説明用の概略底面図である。

【符号の説明】

２…ガラス壜、８…壜回転手段、19ａ，19ｂ…投光器、
20…投光制御部、21…面受光器、Ｃ，Ｄ…投光器群、Ｐ
…壜中心２…ガラス壜、８…壜回転手段、19ａ，19ｂ…
投光器、20…投光制御部、21…面受光器、Ｃ，Ｄ…投光
器群、Ｐ…壜中心。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス壜の搬送経路途中に、定位置でガ
   ラス壜を壜中心まわりで回転させる壜回転手段を設ける
   と共に、前記搬送経路の幅方向一側で且つ壜回転手段に
   よって回転されるガラス壜の壜中心に対して壜搬送方向
   の両側に、ガラス壜の底面に向けて斜め下方から光を照
   射する複数個の投光器群の二組を設け、かつ、各群の投
   光器による照射光を前記壜中心を挟んで底コーナー部両
   側の底面近傍に別々に集光させるようにする一方、ガラ
   ス壜の底コーナー部における欠陥部で反射した斜め上方
   への反射光を検知する面受光器を設け、更に、前記複数
   個の投光器を順次１個ずつ繰り返し投光状態に切り換え
   させる投光制御部を設けて成るガラス壜の底コーナー部
   における欠陥検査装置。