KR20100115585A - 조립품의 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 둘 이상의 구성요소로 조립된 조립품의 조립이 정상적으로 이루어졌는지를 검사하기 위한 조립품의 검사장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 본체부 및 상기 본체부에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 조립품의 검사장치로서, 상기 조립품의 돌출부의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서; 상기 조립품의 돌출부가 상기 근접센서에 근접될 수 있도록 상기 조립품을 이송하는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치를 제시함으로써, 조립품의 검사가 용이하고 그 신뢰도가 매우 우수하다.

조립품, 검사, 근접센서, 홀센서, 이송, 컨베이어, 가이드

Description

조립품의 검사장치{Checking apparatus for assembly product}

본 발명은 둘 이상의 구성요소로 조립된 조립품의 조립이 정상적으로 이루어졌는지를 검사하기 위한 조립품의 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차를 비롯하여, 컴퓨터, 핸드펀 등의 전자, 기계 구조물은 자동차나 컴퓨터의 프레임 등과 같이 상대적으로 크기가 큰 구성요소에서부터 볼트, 너트 등의 상대적으로 크기가 매우 작은 구성요소까지 많은 구성요소들의 조립에 의해 이루어진다.

여기서, 볼트나 너트와 같은 상대적으로 크기가 작은 구성요소는 크기가 작을 뿐만 아니라 한번에 다수개가 조립되기 때문에, 작업자의 실수 등으로 인해 로 볼트나 너트 등의 작은 구성요소의 조립이 누락되는 경우가 빈번하다.

따라서, 조립 완료된 조립품은 그 다음 공정 또는 제품출하되기 전에 볼트나 너트 등의 작은 구성요소가 빠졌거나 더해지지 않았는지 반드시 확인될 필요가 있다.

그러나, 수작업으로 조립 상태를 일일이 확인할 경우, 많은 인력을 동원해야되기 때문에 이에 따라 비용이 상승될 수 밖에 없고, 시간이 오래 걸려 생산성이 낮아지며, 작업자의 개인차로 인해 일률적인 품질관리가 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 조립품의 조립 작업 후 센서에 의해 간단하게 조립품의 조립상태를 확인할 수 있는 조립품의 검사장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 본체부 및 상기 본체부에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 조립품의 검사장치로서, 상기 조립품의 돌출부의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서; 상기 조립품의 돌출부가 상기 근접센서에 근접될 수 있도록 상기 조립품을 이송하는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치를 제시한다.

적어도 상기 조립품의 돌출부는 자기력을 형성시킬 수 있는 재질로 이루어지고, 상기 근접센서는 상기 자기력을 감지하는 홀센서인 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 근접센서는 상기 근접센서의 아래로 이송되는 조립품의 검사를 위해, 상기 이송부와 소정 거리를 두고 상기 이송부의 상측에 설치될 수 있다.

상기 이송부에 의해 상기 근접센서로 이송되는 상기 조립품의 이송시작을 검출하는 이송시작검출부를 더 포함할 수 있다.

상기 이송시작검출부는 상기 이송부 상에 설치되는 검출센서 및, 상기 검출센서가 상기 이송부에 의해 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 검출센서지지대를 포함할 수 있다.

상기 근접센서에 의해 검사되는 조립품의 돌출부가 상기 근접센서와 대응되도록 상기 조립품의 이송을 가이드하기 위한 가이드를 더 포함할 수 있다.

상기 가이드는 상기 조립품의 안내를 위한 가이드통로를 갖고, 상기 가이드통로는 상기 조립품이 진입 시작되는 시작부가 상기 조립품의 진입반대방향으로 갈수록 점차 넓어지도록 확장 형성될 수 있다.

상기 가이드는 상기 이송부 상에 설치되고, 상기 가이드가 상기 이송부에 의한 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 가이드지지대를 더 포함할 수 있다.

상기 이송부는 벨트형 컨베이어 구조일 수 있다.

상기 조립품에 대응하여 상기 근접센서의 제어를 설정할 수 있도록 구비된 제어반을 더 포함할 수 있다.

상기 제어반은 상기 각각의 근접센서의 동작여부를 온/오프 설정하기 위한 온/오프 설정부 및, 상기 각각의 근접센서에 의한 조립품의 돌출부의 검출개수를 설정하기 위한 검출개수 설정부를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.

먼저, 조립품의 조립 후, 근접센서에 의해 간단하고 용이하게 볼트나 너트 등의 상대적으로 작은 부품이 정상적으로 조립되었는지 검사할 수 있다. 따라서, 인력비용 및 검사시간이 현격히 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 검사의 정확도 및 신 뢰도가 매우 우수하다.

또한, 조립품의 이송시작이 검출됨에 따라, 근접센서에 의해 조립품이 보다 정확하고 용이하게 검사될 수 있으며, 시간차에 의해 하나의 근접센서로 다수개의 조립품의 돌출부가 검사될 수 있기 때문에 비용절감 및 구조 간소화 이점을 더 취할 수 있다.

또한, 가이드에 의해, 조립품의 돌출부가 근접센서와 정확하게 대응되어 검사될 수 있기 때문에, 검사의 신뢰도가 매우 우수하다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 이송을 보여주는 평면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 검사과정을 보여주는 측면 구성도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조립품의 검사장치는 패널, 프레임 등의 상대적으로 큰 부품인 본체부(12) 및 볼트나 너트 등 상대적으로 작은 부품으로서 본체부(12)에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부(14)를 포함하는 조립품(10)을 검사하기 위한 것으로서, 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서(20)와, 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)에 근접될 수 있도록 조립품(10)을 이송하는 이송부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)가 검출되는지 여부에 따라, 조립품(10)이 빠짐없이 또는 더함없이 정상적으로 조립되었는지 간단하고 정확하게 확인될 수 있다. 이에 의해, 인력비용 및 검사시간이 현격히 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 검사의 정확도 및 신뢰도가 매우 우수하다는 효과를 얻을 수 있다.

이를 위해, 이송부(30)는 조립품(10)의 이송을 위한 거라면 어떠한 방식이든 무방하며, 용이하게 벨트형 컨베이어 구조로 구성될 수 있다. 즉, 이송부(30)는 조립품(10)을 지지하는 벨트(32)와, 모터 등의 구동력에 의해 회전되면서 벨트(32)를 구동하는 이송롤러들을 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 이송부(30)는 이송받침대(34)에 설치될 수 있다.

이송부(30)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 근접센서(20)를 향해 한 방향으로만 조립품(10)이 이송되도록 구성될 수 있다. 이외에도 조립품(10)의 구조, 근접센서(20)의 개수 및 배치구조 등 필요에 따라서 조립품(10)의 이송경로가 'ㄱ'자형, 'T'자형, 지그재그형 등 다양하도록, 이송부(30)가 구성될 수 있다.

근접센서(20)는 조립품(10), 보다 정확하게는 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출할 수 있다면 어떠한 구성이든 무방하다. 특히, 조립품(10), 적어도 조립품(10)의 돌출부(14)가 금속 등의 자기력을 형성시킬 수 있는 재질이라면, 근접센서(20)는 자기력을 감지하는 홀센서로 구성되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.

또한, 근접센서(20)는 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출할 수 있 다면 어떻게 설치되든 무방하다. 다만, 조립품(10)의 돌출부(14)가 상측으로 돌출된 경우, 근접센서(20)는 조립품(10)의 돌출부(14)의 상측에서 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출하는 것이 조립품(10)의 타 부분의 영향을 받지 않고 용이하고 정확하므로, 근접센서(20)의 아래로 이송되는 조립품(10)의 검사를 위해 이송부(30)와 소정 거리를 두고 이송부(30)의 상측에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.

이 경우, 근접센서(20)는 이송부(30)의 상측에 설치되어 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부를 검출하는 센서부(22)와, 센서부(22)가 고정될 수 있도록 이송받침대(34)에 설치되어 센서부(22)를 지지하는 센서 지지대(24)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 센서 지지대(24)는 구조 간소화 등을 위해 이송받침대(34)에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.

물론, 조립품(10)의 구조 등 필요에 따라 근접센서(20)는 이송부(30)의 좌,우측에 설치될 수도 있다.

이러한 근접센서(20)는 도시된 바와 같이 하나로 구성되는 것은 물론, 조립품(10)의 돌출부(14)의 개수 및 조립품(10)의 돌출부(14)의 배치상태 등에 따라 둘 이상으로 구성될 수 있다.

한편, 조립품(10)의 조립 후 검사시작을 자동으로 알 수 있도록, 이송부(30)에 의해 근접센서(20)로 이송되는 조립품(10)의 이송시작을 검출하는 이송시작검출부(40)가 더 포함될 수 있다.

즉, 이송부(30)의 이송속도가 일정하고 조립품(10)이 정상적으로 조립된 상 태이면, 조립품(10)의 이송시작 후 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)가 검출되는 시간은 소정 오차 범위 내에서 항상 일정하다.

따라서, 조립품(10)의 이송시작 후, 적정 시간에 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)가 검출되는지 여부에 따라, 조립품(10)의 검사가 보다 정확하고 용이하게 이루어질 수 있다.

또한, 조립품(10)의 돌출부(14)가 조립품(10)의 이송방향을 따라 다수개 존재하는 경우, 하나의 근접센서(20)만으로도 시간차에 의해 조립품(10)의 다수개의 돌출부(14)의 근접여부를 각각 검출할 수 있는 바, 근접센서(20)를 조립품(10)의 돌출부(14)의 개수보다 적게 설치하여도 되므로 비용 및 구조 간소화 등의 측면에서 보다 바람직하다 할 수 있다.

이때, 조립품(10)이 조립 후 이송부(30)에 의해 이송가능한 상태가 되면 조립품(10)의 검사가 시작될 수 있는 바, 이송시작검출부(40)는 조립품(10)이 이송부(30)에 안착되었는지 여부를 검출하는 것으로 간단하게 조립품(10)의 이송시작을 검출할 수 있다.

이를 위해, 이송시작검출부(40)는 이송부(30) 상에 설치되는 검출센서(42) 및, 검출센서(42)가 이송부(30)에 의해 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 검출센서지지대(44)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 검출센서(42)는 홀센서 방식, 레이저방식 등 조립품(10)의 검출이 가능하다면 어떠한 방식이든 무방하다. 검출센서지지대(44)는 구조 간소화 등을 위해 이송받침대(34)에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.

즉, 조립품(10)이 이송부(30)에 안착되면 검출센서(42)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출될 수 있고, 검출센서(42)에 의해 조립품(10)이 검출되지 않으면 조립품(10)이 아직 준비되지 않은 상태임이 검출될 수 있다.

또한, 근접센서(20)에 의한 검출이 보다 정확하게 이루어지기 위해서는, 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)에 의해 검출될 때, 조립품(10)의 돌출부(14)의 중심과 근접센서(20)의 검출중심이 합치되는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명은 근접센서(20)에 의해 검사되는 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)와 대응되도록 조립품(10)의 이송을 안내하기 위한 가이드(50)를 더 포함하는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.

상기 가이드(50)는 상기 조립품(10)의 안내를 위한 가이드통로(52)를 갖고, 상기 가이드통로(52)는 상기 조립품(10)이 진입 시작되는 시작부(52A)가 상기 조립품(10)의 진입반대방향으로 갈수록 점차 넓어지도록 확장 형성된 것을 특징으로 하는 조립품(10)의 검사장치.

한편, 가이드(50)는 이송부(30)에 의해 이송되는 조립품(10)을 안내해야되기 때문에 이송부(30) 상에 설치되어야 하며 아울러 이송부(30)에 의해 움직이지 않고 고정될 수 있어야 한다. 따라서, 본 발명은 가이드(50)가 이송부(30) 상에 설치되되, 가이드(50)가 이송부(30)에 의한 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 가이드지지대(54)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 가이드지지대(54)는 구조 간소화 등을 위해 이송받침대(34)에 설치되는 것이 보다 바람직하다 할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 조립품(10)의 검사장치에 의한 검사과정 을 살펴보면, 다음과 같다.

조립품(10)을 조립 후, 이송부(30), 즉 벨트(32) 상에 안착한다. 이때, 조립품(10)의 이송시작 검출이 가능토록, 도 2의 '①'과 같이 조립품(10)이 이송시작검출부(40)에 의해 검출 가능하게 위치되도록 조립품(10)을 이송부(30)의 벨트(32) 상에 안착시킨다.

이때, 이송부(30)의 벨트(32)는 조립품(10)의 안착과 무관하게 구동 중일 수도 있고, 이송시작검출부(40)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출됨과 동시에 구동될 수도 있다.

다음으로, 조립품(10)은 이송부(30)에 의해 근접센서(20)를 향해 이송된다. 이때, 조립품(10)은 이송부(30)에 의한 이송되는 중에 가이드(50)에 의해 안내된다.

즉, 조립품(10)이 가이드(50)에 의해 가이드(50)되기 전에 조립품(10)의 돌출부(14)의 이송경로(C1)가 근접센서(20)와 대응될 수 있는 조립품(10)의 돌출부(14)의 이송경로(C2)와 일치하지 않으면, 조립품(10)은 도 2의 '②'와 같이 가이드(50)의 가이드통로(52)의 시작부(52A)의 경사진 부분에 접촉된 후, 가이드(50)의 가이드통로(52)의 시작부(52A)의 경사진 부분을 따라 안내되면서 도 2의 '③'과 같이 위치될 수 있다.

그러면, 가이드(50)에 의해, 조립품(10)의 돌출부(14)가 근접센서(20)와 대응될 수 있는 조립품(10)의 돌출부(14)의 이송경로(C2)를 따라서 도 2의 '④'와 같이 근접센서(20)에 근접될 수 있다.

이와 같이 조립품(10)이 근접센서(20)에 근접되면, 도 3에 도시된 바와 같이 근접센서(20)에 의해 조립품(10)의 돌출부(14)의 근접여부가 검출된다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 조립품(10)이 정상적으로 조립된 상태라면, 이송시작검출부(40)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출된 후 적정 시간 안에, 근접센서(20)에는 조립품(10)이 정상적으로 조립되었을 때의 조립품(10)의 돌출부(14)에 대응하는 자기력(이하, 설명의 편의를 위해 '정상범위 자기력'이라 한다)이 검출된다. 반면, 조립품(10)의 돌출부(14)가 조립되지 않았거나 어긋나게 조립된 경우라면, 이송시작검출부(40)에 의해 조립품(10)의 이송시작이 검출된 후 적정 시간 안에, 근접센서(20)에는 자기력이 전혀 검출되지 않거나 정상범위 자기력의 범위를 벗어난 자기력이 검출된다.

따라서, 조립품(10)이 정상적으로 조립되었는지 여부가 간단하고 정확하게 검출될 수 있다.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시 예로써, 이송부(130)는 조립품(110)이 근접센서(120)에 의해 검사된 후, 그 검사결과에 따라 양품과 불량품으로 분류되어 이송될 수 있도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 이송부(130)는 근접센서(120)에 의한 조립품(110)의 검사를 위해 조립품(110)이 이송되는 검사용 이송부(132)와, 근접센서(120)에 의한 검사결과에 따라서 조립품(110)을 양품과 불량품으로 분류하는 분 류용 이송부(134)를 포함하여 구성될 수 있다.

검사용 이송부(132)는 상술한 본 발명의 제1실시 예와 동일하게 구성될 수 있다.

분류용 이송부(134)는 도시하지 않았지만 로봇방식, 대차방식 등 다양한 방식으로 구성될 수 있으며, 다만 도 4에 도시된 바와 같이 검사용 이송부(132)와 같이 벨트형 컨베이어 방식으로 구성되는 것이 구조적으로 간단하고 저렴한 비용으로 구축될 수 있는 등의 점에서 보다 바람직하다 할 수 있다.

이때, 벨트형 컨베이어 구조의 분류용 이송부(134)는 검사용 이송부(132)로부터 이송되는 조립품(110)이 안정적으로 분류용 이송부(134)로 이송될 수 있도록, 도시된 바와 같이 검사용 이송부(132)와 밀착되게 구성되는 것이 바람직하다.

벨트형 컨베이어 구조의 분류용 이송부(134)는 양품용과 불량품용으로 2개로 나뉘어 구성될 수도 있으나, 본 실시 예와 같이 조립품(110)의 검사결과에 따라서 분류용 이송부(134)의 벨트(134A)의 구동방향이 전환됨으로써, 1개로 양품과 불량품를 분류토록 할 수 있다.

즉 후자의 경우, 조립품(110)이 양품으로 분류되는 경우 도 4의 실선으로 도시된 화살표와 같이 분류용 이송부(134)의 벨트(134A)가 구동되고, 조립품(110)이 불량품으로 분류되는 경우 도 4의 점선으로 도시된 화살표와 같이 분류용 이송부(134)의 벨트(134A)가 구동됨으로써, 조립품(110)이 근접센서(120)에 의한 검사결과에 따라서 분류될 수 있다.

벨트(32)가 양품, 불량품 방향으로 두 갈래로 나뉘거나, 로붓 등에 의해 벨 트(32) 상의 조립품(10)이 양품, 불량품으로 나뉘어 이송되거나, 이외에도 다양한 방법으로 조립품(10)이 분류될 수 있다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 조립품(110)은 조립품(110)의 베이스가 되는 본체부(112)와, 본체부(112)에 조립되는 돌출부의 하나로서 본체부(112)의 중앙부에 돌출되게 조립되는 너트(114) 및, 본체부(112)에 조립되는 돌출부의 또 다른 하나로서 본체부(112)의 좌,우 양측에 각각 돌출되게 조립되는 다수개의 볼트(116)로 구성될 수 있다.

이 경우, 근접센서(120)의 센서부는 조립품(110)의 중앙부에 조립된 너트(114)의 검출을 위한 제1센서부(121) 및, 조립품(110)의 좌,우 양측에 각각 조립된 볼트(116)의 검출을 위한 제2,제3센서부(122,123)로 구성될 수 있다.

물론, 도시하지 않았지만 이외에도 필요에 따라 근접센서(120)의 센서부가 1개 또는 2개 또는 4개 이상으로 구성되고, 근접센서(120)의 1개 또는 2개 또는 4개 이상의 센서부에 의해 조립품(110)의 너트(114) 및 볼트(116)의 검출이 가능토록 조립품(110)이 이송부(130)에 의해 이송될 수도 있다.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조립품 검사장치는 검사대상인 조립품(110)에 대응하여 근접센서(120)의 제어를 설정할 수 있도록 구비된 제어반(200)을 더 포함할 수 있다.

즉, 근접센서(120)의 제어가 하나의 프로그램으로 세팅되지 않고, 각각의 근접센서(120)의 동작여부를 비롯하여 각각의 근접센서(120)에 할당되는 검출갯수 등이 제어반(200)을 통해 설정됨으로써 근접센서(120)의 제어가 조립품(110)에 대응 하여 다양한 프로그램으로 세팅될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 조립품 검사장치는 특정한 조립품(110)에 한정되지 않고 다양한 조립품(110)의 검사가 가능하다.

예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 근접센서(120)의 센서부가 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)로 구성되고, 조립품(110)의 돌출부(114,116)가 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122, 123)하고만 대응될 수 있다.

이 경우, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)를 각각 온/오프(ON/OFF)시킬 수 있도록 제어반(200)에 구비된 제1,제2,제3온/오프 설정부(210, 212, 214)를 조작하여, 근접센서(120)의 제1센서부(121)는 동작되지 않도록 오프로 설정하고, 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122, 123)는 동작되도록 온으로 설정할 수 있다.

이때, 제1,제2,제3온/오프 설정부(210, 212, 214)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 막대 스위치 방식을 취할 수 있으며, 이외에도 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)를 각각 온/오프(ON/OFF)시킬 수 있다면 어떠한 방식이든 무방함은 물론이다.

이와 아울러, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)가 각각 하나의 조립품(110)으로부터 검출해야될 돌출부(114, 116)의 개수를 설정할 수 있도록 제어반(200)에 구비된 검출개수 설정부(220)가 더 포함될 수 있다.

예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122,123)와 각각 대응되는 조립품(110)의 돌출부(114, 116)가 1개, 6개인 경우, 검출개수 설정부(220)에 의해 근접센서(120)의 제2,제3센서부(122)가 각각 조립품(110)의 돌출부(114)를 1개, 6개 검출하도록 설정할 수 있다.

이때, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)의 온/오프 여부를 육안으로 용이하게 확인 가능토록 센서부 온/오프 확인부(211, 213, 215)가 더 포함될 수 있다.

센서부 온/오프 확인부(211, 213, 215)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 LED 방식으로 구비되어 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)의 온/오프 여부에 따라 선택적으로 발광할 수 있으며, 이외에도 LCD 디스플레이 방식, 세그먼트 디스플레이 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.

그리고, 근접센서(120)의 제1센서부(121)는 검출개수 설정부(220)에 의해 검출개수가 0으로 설정될 수도 있지만, 제1온/오프 설정부(210)의 오프 설정에 자동으로 검출개수가 0으로 설정될 수도 있다.

이러한 검출개수 설정부(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121,122,123) 모두에 대응하여 1개만 구비될 수도 있고, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121,122,123)의 개수 등에 따라 복수 개 구비될 수도 있다.

또한 검출개수 설정부(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 누름 스위치 방식은 물론, 검출개수 설정을 할 수 있다면 어떠한 방식이든 무방함은 물론이다.

나아가, 근접센서(120)의 제1,제2,제3센서부(121, 122, 123)의 검출개수 설정을 육안으로 용이하게 확인 가능토록 검출개수 설정 확인부(230, 232, 234)가 더 포함될 수 있다.

검출개수 설정 확인부(230, 232, 234)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 세그먼트 디스플레이 방식으로 구비되어 검출개수 설정에 대응하는 숫자를 표시할 수 있으며, 이외에도 LCD 디스플레이 방식, LED방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.

또한, 제어반(200)에는 제어반(200)의 동작을 온/오프할 수 있도록 제어반 온/오프 설정부(240)가 더 포함될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제어반 온/오프 설정부(240)는 로터리 스위치방식으로 구현되어 온으로 설정된 경우에만 제어반(200)이 동작 활성화됨으로써 제어반(200)에 의한 근접센서(120)의 제어설정이 가능하고, 오프오 설정된 경우는 제어반(200)에 의한 근접센서(120)의 제어설정이 안되도록 제어반(200)이 잠금될 수 있다.

또한, 제어반(200)에는 근접센서(120)에 의한 조립품(110)의 검출결과를 표시하는 검출결과표시부(250)가 더 포함될 수 있다. 검출결과표시부(250)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 조립품(110)의 불량으로 판정되는 경우 'ERROR'라는 글씨를 활성화시키는 디스플레이 방식으로 구현될 수 있으며, 이외에도 조립ㅍ무(110)의 검출결과를 표시할 수 있다면 어떠한 방식이든 무방함은 물론이다.

이외에도, 근접센서(120)의 센서부의 개수, 근접센서(120)의 센서부의 배치구조, 조립품(110)의 구조, 근접센서(120)의 센서방식 등에 따라서, 검출 시간차, 검출 위치차 등으로 다양하게 근접센서(120)의 제어를 설정할 수 있다.

이러한 제어반(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 이송부(130)에 설치될 수 있 으며, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양하게 설치 및 구성될 수 있음은 물론이다.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 이송을 보여주는 평면 구성도이다.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 조립품의 검사장치에 있어서, 조립품의 검사과정을 보여주는 측면 구성도이다.

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 사시도이다.

도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립품의 검사장치의 제어반 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10; 조립품 12; 본체부

14; 돌출부 20; 근접센서

22; 센서부 24; 센서지지대

30; 이송부 32; 벨트

34; 이송받침대 40; 이송시작검출부

50; 가이드 52; 가이드통로

Claims (11)

1. 본체부 및 상기 본체부에 조립되어 돌출되는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 조립품의 검사장치로서,

   상기 조립품의 돌출부의 근접여부를 검출하는 적어도 하나의 근접센서;

   상기 조립품의 돌출부가 상기 근접센서에 근접될 수 있도록 상기 조립품을 이송하는 이송부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   적어도 상기 조립품의 돌출부는 자기력을 형성시킬 수 있는 재질로 이루어지고,

   상기 근접센서는 상기 자기력을 감지하는 홀센서인 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 근접센서는 상기 근접센서의 아래로 이송되는 조립품의 검사를 위해, 상기 이송부와 소정 거리를 두고 상기 이송부의 상측에 설치되는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 이송부에 의해 상기 근접센서로 이송되는 상기 조립품의 이송시작을 검출하는 이송시작검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 이송시작검출부는 상기 이송부 상에 설치되는 검출센서 및, 상기 검출센서가 상기 이송부에 의해 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 검출센서지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 근접센서에 의해 검사되는 조립품의 돌출부가 상기 근접센서와 대응되도록 상기 조립품의 이송을 가이드하기 위한 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 가이드는 상기 조립품의 안내를 위한 가이드통로를 갖고, 상기 가이드통로는 상기 조립품이 진입 시작되는 시작부가 상기 조립품의 진입반대방향으로 갈수록 점차 넓어지도록 확장 형성된 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
8. 청구항 6에 있어서,

   상기 가이드는 상기 이송부 상에 설치되고, 상기 가이드가 상기 이송부에 의한 이송되지 않고 고정될 수 있도록 지지하는 가이드지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 이송부는 벨트형 컨베이어 구조인 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
10. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 조립품에 대응하여 상기 근접센서의 제어를 설정할 수 있도록 구비된 제어반을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.
11. 청구항 10에 있어서,

    상기 제어반은 상기 각각의 근접센서의 동작여부를 온/오프 설정하기 위한 온/오프 설정부 및, 상기 각각의 근접센서에 의한 조립품의 돌출부의 검출개수를 설정하기 위한 검출개수 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립품의 검사장치.

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