KR102513786B1

KR102513786B1 - 가공물 감지 선별 및 배출장치와 감지 선별 및 배출방법

Info

Publication number: KR102513786B1
Application number: KR1020220089961A
Authority: KR
Inventors: 김태영
Original assignee: 성우이엔지(주)
Priority date: 2022-07-21
Filing date: 2022-07-21
Publication date: 2023-03-24

Abstract

본 발명은 일 예에 따른 가공물(1) 감지 선별 및 배출장치는, 1차선별부(300) 및 2차선별부(400)를 통해 가공장치에 적합한 사이즈의 가공물(1)을 선별할 수 있고, 2차선별부(400)에 선별조절부(410) 및 선별센서부(420)를 포함하여 정밀한 선별이 가능하고, 선별이 용이한 효과가 있다.

Description

가공물 감지 선별 및 배출장치와 감지 선별 및 배출방법{APPARATUS FOR SELECTING AND TRANSFERING PRODUCTS}

본 발명은 가공물의 사이즈를 감지 및 선별하여 가공장치에 부합하는 가공물을 투입할 수 있는 가공물 감지 선별 및 배출 장치에 관한 것이다.

통상적으로 NC 가공 등의 공작기계에서 가공대상치의 외주각과 곡선 등의 형상을 회전을 통해 깍아내어 가공한다. 이러한 공작기계는 플라스틱과 같은 합성수지뿐만 아니라, 사출 성형을 위한 금형 등을 가공하는 바, 금형이 척에 의해 견고하게 고정되지 않거나 설정된 정확한 사이즈의 금형이 투입되지 않은 경우 금형 재질의 강도로 인하여 팁의 칼날부가 쉽게 마모, 파손되어 척, 팁 등 가공장치에 고장을 초래하여 지속적인 손실을 유발하는 문제점이 있다.

이를 방지하고자 가공장치로 투입되는 가공물이 설정된 사이즈로 투입되는지 여부를 확인하기 위해 작업자가 가공물의 사이즈를 수작업으로 측정하고 있으나, 정밀 가공이 요구되는 경우 수작업에 의한 측정에 한계가 있다. 따라서 사이즈의 미세한 오류로 인해 가공 시 장치에 그 부하가 직접 전달되거나 가공물과 간섭이 발생해 가공이 원활하지 않은 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-2321050호 대한민국 등록특허 제10-0780052호

본 발명의 일 목적은 상술한 문제점을 해결하고자 가공장치에 투입되는 가공물의 사이즈를 1차선별단계 및 2차선별단계를 통해 정확히 선별하여 장치와 가공물의 간섭을 방지하여 장치의 마모, 손상, 부하를 방지할 수 있는 가공물 감지 선별 및 배출장치를 제공하는 것에 있다.

상술한 문제를 해결하기 위해 본 발명의 일 예에 따른 가공물 감지선별 및 배출장치는 가공장치에 가공물(1)을 이송하는 이송롤러(100), 이송롤러(100) 일단에 가공물(1)을 투입하는 투입부(200), 투입부(200) 전단에 가공물(1)을 1차선별하는 1차선별부(300) 및 상기 1차선별부(300) 전단에 가공물(1)을 2차 선별하는 2차선별부(400)를 포함하되, 상기 2차선별부(400)는, 선별조절부(410) 및 선별센서부(420)를 포함하고, 상기 선별조절부(410)는 상기 1차선별부(300)를 통과한 가공물(1)이 접촉되어 이동하는 돌출부(411)를 포함하며, 상기 돌출부(411)는 선별이 요구되는 가공물(1)의 사이즈에 따라 돌출정도를 조절할 수 있고, 상기 선별센서부(420)는 일측에 상기 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉되어 이동된 가공물(1)이 충돌되고 이를 인식하는 센서를 포함하며, 상기 1차선별부(300)는 1차 선별된 가공물(1)이 배출되는 배출부를 포함하고, 상기 2차선별부(400)는 2차 선별된 가공물(1)이 배출되는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 예에 따른 가공물 감지선별 및 배출방법은 이송롤러(100)에 가공물(1)을 안착한 후 투입하는 투입단계, 투입된 가공물(1)이 이동하여 1차선별부(300)에서 선별되는 1차선별단계, 상기 1차선별단계에서 감지된 가공물(1)이 배출부를 통해 배출되는 1차배출단계, 상기 1차선별단계에서 선별된 가공물(1)이 이송롤러(100)를 통해 이송되는 이송단계, 상기 이송단계에서 이송된 가공물(1)이 2차선별부(400)에 도착하고, 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉한 후 선별센서부(420)에 감지된 가공물(1)이 배출부를 통해 배출되는 2차배출단계 및 상기 이송단계에서 이송된 가공물(1)이 2차선별부(400)에 도착하고, 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉한 후 선별센서부(420)에서 감지되지 않은 가공물(1)이 가공장치로 투입되는 2차선별단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 예에 따른 가공물 감지 선별 및 배출장치는 가공물이 가공장치로 투입되기 전 1차선별부 및 2차선별부를 두어 가공장치에 적합한 사이즈의 가공물이 감지 배출 및 선별 투입될 수 있다. 또한 2차선별부에 선별조절부 및 선별센서부를 두어 가공물의 사이즈에 따라 선별공정을 조절하여 다양한 사이즈의 가공물을 감지 및 선별할 수 있어 가공장치와 가공물의 간섭을 방지하여 장치의 손실을 예방하고 인건비와 공정시간을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공물 감지 선별 및 배출장치의 개략적인 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공물 감지 선별 및 배출장치의 개략적인 도면이다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 예에 따른 가공물 감지 선별 및 배출장치에 대하여 설명하도록 한다.

본 발명의 가공물 감지 선별 및 배출장치는 이송롤러(100), 투입부(200), 1차선별부(300) 및 2차선별부(400)와 배출부를 포함한다.

이송롤러(100)는 가공장치에 가공물(1)을 이송하며, 이송롤러(100)의 일단에는 가공물(1)을 투입하는 투입부(200)를 포함한다. 투입부(200)의 전단에는 1차선별부(300)가 배치되어 이송롤러(100)에 안착된 가공물(1)이 전진하면 1차선별부(300)에 의해 가공물(1)이 1차 선별될 수 있다. 상세하게는 1차선별부(300)는 도 1을 참고하면 이송롤러(100)의 양측에 배치되고, 가공물(1)이 이송롤러(100)를 따라 1차선별부(300)를 향해 이동한 후 1차선별부(300)에 감지되어 배출부로 배출되거나, 1차선별부(300)를 통과하여 2차선별부(400)를 향해 이송될 수 있도록 가이드와 같은 형태일 수 있다. 바람직하게는 1차선별부(300)는 가공물(1)의 사이즈에 따라 가이드를 이송롤러(100)의 양측 말단부 방향으로 삽입 또는 그 반대방향으로 돌출시킴으로써 가공물(1)이 이동하는 통로의 너비를 조절할 수 있다.

나아가 1차선별부(300)의 일측에는 가공물(1)이 배출되는 배출부가 배치되어 1차선별부(300)에 의해 감지된 가공물(1)이 배출될 수 있다.

따라서 1차선별부(300)에 도착한 가공물(1)이 가이드에 의해 벌어진 통로의 너비보다 직경이 큰 경우 가이드에 접촉되어 가공이 부적합한 사이즈로 감지되며, 배출부로 배출될 수 있다. 반면, 1차선별부(300)에 도착한 가공물(1)이 가공이 적합한 사이즈로 감지되는 경우 가이드를 통과하여 2차선별부(400)로 이송될 수 있다.

2차선별부(400)는 도 1를 참고하면 선별조절부(410) 및 선별센서부(420)를 포함할 수 있다.

선별조절부(410)는 상기 1차선별부(300)를 통과한 가공물(1)이 접촉되어 이동하는 돌출부(411)를 포함한다. 선별센서부(420)는 일측에 돌출부(411)에 접촉되어 이동된 가공물(1)이 충돌되고 이를 인식할 수 있는 센서(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 상기 센서는 접촉을 인식할 수 있는 센서이면 특히 제한하지 않는다. 예를 들어, 가공물(1)이 2차선별부(400)의 돌출부(411)에 접촉된 후 이송롤러(100)를 통해 이동하거나, 돌출부(411)에 접촉된 후 선별센서부(420)에 충돌하여 센서에 의해 인식된 가공물(1)은 2차선별부(400)의 일측에 배치된 배출부를 통해 배출될 수 있다. 이때 상기 돌출부(411)는 선별이 요구되는 가공물(1)의 사이즈에 따라 돌출정도를 조절할 수 있고, 상술한 가이드부와 같이 삽입 또는 돌출되는 구조일 수 있다.

상기 1차선별부(300) 및 2차선별부(400)에는 1차 선별된 가공물(1)이 배출되는 배출부를 포함하고, 2차 선별된 가공물(1)이 배출되는 배출부를 포함할 수 있다. 배출부는 1차선별부(300) 및 2차선별부(400)에 의해 가공이 부적합한 사이즈로 감지된 가공물(1)이 롤러의 하단으로 배출되도록 1차선별부(300) 및 2차선별부(400)가 위치하는 이송롤러가 일부분리되어 하단으로 하강하는 구조일 수 있고, 배출부에 배출된 가공물은 일측에 저장될 수 있다.

상기 가공물(1) 감지 선별 및 배출장치에 의한 가공물(1) 감지 선별 및 배출방법을 설명하도록 한다.

이송롤러(100)에 가공물(1)을 안착한 후 투입하는 투입단계, 상기 투입된 가공물(1)이 가공장치에 의해 가공이 적합한 가공물(1)인 경우, 1차선별부(300)에서 선별되어 2차선별부(400)로 이동하는 1차선별단계, 상기 투입된 가공물(1)이 가공장치에 의해 가공이 부적합한 가공물(1)인 경우 상기 1차선별단계의 1차선별부에 충돌되어 감지된 후 배출부를 통해 배출되는 1차배출단계를 포함할 수 있다. 따라서 1차선별부(300)는 가공물(1)이 가공장치에 적합한지 여부에 따라 1차선별단계 및 1차배출단계를 포함한다.

이후 상기 1차선별단계에서 선별된 가공물(1)은 이송롤러(100)를 통해 2차선별단계로 이송되는 이송단계를 포함하며, 상기 이송단계에서 이송된 가공물(1)은 2차선별부(400)에 도착한다.

2차선별부(400)에 도착한 가공물(1)은 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉하며, 가공물(1)이 가공장치에 의해 가공이 적합한 가공물(1)인 경우 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉한 후 선별센서부(420)에서 감지되지 않은 채 2차선별부(400)를 통과하여 가공장치로 투입될 수 있다. 반면, 가공물(1)이 가공장치에 의해 가공이 부적합한 가공물(1)인 경우 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉한 후 선별센서부(420)의 센서에 충돌하고, 감지된 가공물(1)이 배출부를 통해 배출되는 2차배출단계를 포함한다. 따라서 2차선별부(400)는 1차선별부(300)를 통과한 가공물(1)이 가공장치에서 가공이 적합한 사이즈인지 여부에 따라 2차선별단계 및 2차배출단계를 포함한다.

즉, 1차선별단계 및 2차선별단계를 통해 다양한 사이즈의 가공물(1)과 이에 대응하는 가공장치를 사용할 수 있어 수작업에 의한 선별시간을 감소시키고 정밀가공시 발생할 수 있는 장치와 가공물의 간섭을 예방함으로써 장치의 손상을 방지할 수 있어 불필요한 낭비를 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한번 첨언한다.

1 가공물
100 이송롤러
200 투입부
300 1차선별부
400 2차선별부
410 선별조절부
420 선별센서부
411 돌출부

Claims

가공장치에 가공물(1)을 이송하는 이송롤러(100);
이송롤러(100) 일단에 가공물(1)을 투입하는 투입부(200);
투입부(200) 전단에 가공물(1)을 1차선별하는 1차선별부(300); 및
상기 1차선별부(300) 전단에 가공물(1)을 2차 선별하는 2차선별부(400); 를 포함하되,
상기 2차선별부(400)는,
선별조절부(410); 및
선별센서부(420); 를 포함하고,
상기 선별조절부(410)는 상기 1차선별부(300)를 통과한 가공물(1)이 접촉되어 이동하는 돌출부(411)를 포함하며, 상기 돌출부(411)는 선별이 요구되는 가공물(1)의 사이즈에 따라 돌출정도를 조절할 수 있고,
상기 선별센서부(420)는 일측에 상기 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉되어 이동된 가공물(1)이 충돌되고 이를 인식하는 센서(도면 미도시)를 포함하며,
상기 1차선별부(300)는 1차 선별된 가공물(1)이 배출되는 배출부를 포함하고, 상기 2차선별부(400)는 2차 선별된 가공물(1)이 배출되는 배출부를 포함하는 것인 가공물(1) 감지 선별 및 배출장치.
이송롤러(100)에 가공물(1)을 안착한 후 투입하는 투입단계;
투입된 가공물(1)이 이동하여 1차선별부(300)에서 선별되는 1차선별단계;
상기 1차선별단계에서 감지된 가공물(1)이 배출부를 통해 배출되는 1차배출단계;
상기 1차선별단계에서 선별된 가공물(1)이 이송롤러(100)를 통해 이송되는 이송단계;
상기 이송단계에서 이송된 가공물(1)이 2차선별부(400)에 도착하고, 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉한 후 선별센서부(420)에 감지된 가공물(1)이 배출부를 통해 배출되는 2차배출단계; 및
상기 이송단계에서 이송된 가공물(1)이 2차선별부(400)에 도착하고, 선별조절부(410)의 돌출부(411)에 접촉한 후 선별센서부(420)에서 감지되지 않은 가공물(1)이 가공장치로 투입되는 2차선별단계; 를 포함하는 제1항의 가공물(1) 감지 선별 및 배출장치에 의한 가공물(1) 감지 선별 및 배출방법.