CN213194642U - 连接器检测机台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种连接器检测机台，包括连接器上料机构、检测机构、下料机构和拾取机构，连接器上料机构设置为供应至少一个连接器；检测机构，设置于连接器上料机构的一侧，检测机构设置为检测连接器；下料机构设置于检测机构的一侧；拾取机构设置于连接器上料机构、检测机构和下料机构的上方，拾取机构具有第一拾取件和第二拾取件，第一拾取件移动于连接器上料机构和检测机构之间，第二拾取件移动于检测机构和下料机构之间，以达到自动化检测连接器的外观，有效提升检测效率和准确度。

Description

连接器检测机台

技术领域

本申请涉及连接器检测的技术领域，尤其涉及一种连接器检测机台。

背景技术

目前连接器在制造完成后，需要对连接器进行外观检测，方才能将连接器出货至客户端。对于连接器的外观检测目前均使用人工方式进行检测，检测人员使用工具对连接器的尺寸进行量测，即使用肉眼观察方式检查连接器的外观是否损坏，如此不但花费大量的检测时间，同时连接器的检测准确度不高，导致连接器的不良率大幅提升。

实用新型内容

本申请实施例提供一种连接器检测机台，解决目前连接器外观的检测是通过人力方式检测，导致整体的检测效率及准确度不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

提供了一种连接器检测机台，其包括：连接器上料机构，设置为供应至少一个连接器；检测机构，设置于连接器上料机构的一侧，检测机构设置为检测连接器；下料机构，设置于检测机构的一侧；拾取机构，设置于连接器上料机构、检测机构和下料机构的上方，拾取机构具有第一拾取件和第二拾取件，第一拾取件移动于连接器上料机构和检测机构之间，第二拾取件移动于检测机构和下料机构之间。

在本申请实施例中，通过连接器上料机构、检测机构、下料机构和拾取机构的组合设置，以达到自动化检测连接器的外观，且自动根据检测结果将连接器分类为良品或不良品，减少人力的使用，有效提升检测效率和准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例的连接器检测机台的立体图：

图2是本申请一实施例的连接器上料机构的分解图；

图3是本申请一实施例的连接器上料机构的立体图；

图4是本申请一实施例的检测机构的立体图；

图5是本申请一实施例的良品输送组件的立体图；

图6是本申请一实施例的不良品承载组件的立体图；以及

图7是本申请一实施例的拾取机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，是本申请一实施例的连接器检测机台的立体图；如图所示，本实施例的连接器检测机台1包括连接器上料机构10、检测机构11、下料机构12和拾取机构13。检测机构11设置于连接器上料机构10的一侧，下料机构12设置于检测机构11的一侧，具体的，连接器上料机构10、检测机构11和下料机构12依序从左至右排列。拾取机构13设置于连接器上料机构10、检测机构11和下料机构12的上方，换句话说，拾取机构13横跨连接器上料机构10、检测机构11和下料机构12。拾取机构13包括第一拾取件131和第二拾取件132，第一拾取件131移动于连接器上料机构10和检测机构11之间，第二拾取件132移动于检测机构11和下料机构12之间。在本实施例中，连接器上料机构10、检测机构11、下料机构12和拾取机构13均设置在工作台14上。

本实施例的连接器检测机台1于使用时，连接器上料机构10供应至少一个待检测的连接器，第一拾取件131从连接器上料机构10拾取待检测的连接器且移动连接器至检测机构11，检测机构11检测连接器的外观(例如是量测连接器的尺寸)。待连接器完成检测后，第二拾取件132从检测机构11拾取完成检测的连接器至下料机构12。本实施例的下料机构12包括良品输送组件121和不良品承载组件122，不良品承载组件122设置于良品输送组件121的一侧。当连接器于检测机构11进行检测时，检测机构11将连接器分类成良品或不良品，且产生连接器的检测结果。随后第二拾取件132根据检测机构11的检测结果从检测机构11拾取完成检测的连接器移动至良品输送组件121或不良品承载组件122。本实施例的连接器检测机台1还包括控制器15、显示屏16和警示灯17，控制器15与连接器上料机构10、检测机构11、下料机构12和拾取机构13电性连接，以控制连接器上料机构10、检测机构11、下料机构12和拾取机构13的作动。显示屏16与检测机构11电性连接，显示屏16可显示检测机构11的检测结果。当连接器检测机台1发生故障时，警示灯17显示红灯。

下述说明连接器上料机构10、检测机构11、下料机构12和拾取机构13的详细结构，请一并参阅图2和图3，是本申请一实施例的连接器上料机构的分解图和立体图；如图所示，连接器上料机构10包括第一驱动组件101、第二驱动组件102和承载座103，第二驱动组件102设置于第一驱动组件101上，承载座103设置于第二驱动组件102上，第一驱动组件101带动承载座103沿第一方向X移动，第二驱动组件102带动承载座103沿第二方向Y移动，第一方向X与所述第二方向Y正交。承载座103用以承载至少一个待检测的连接器，承载座103通过第一驱动组件101或/及第二驱动组件102带动而在第一方向X或/及第二方向Y上移动，即调整承载座103的位置，如此便于拾取机构13的第一拾取件131从承载座103上拾取待检测的连接器。

本实施例的第一驱动组件101包括相对设置的两个第一导轨座1011、第一丝杆1012和第一驱动器1013，第一丝杆1012设置于两个第一导轨座1011之间，两个第一导轨座1011和第一丝杆1012沿第一方向X延伸。第一驱动器1013与第一丝杆1012的一端连接。第二驱动组件102的结构与第一驱动组件101的结构大致上相同，所以第二驱动组件102包括基座1020、相对设置的两个第二导轨座1021、第二丝杆1022和第二驱动器1023，两个第二导轨座1021和第二丝杆1022设置于基座1020上，第二丝杆1022位于两个第二导轨座1021之间，两个第二导轨座1021和第二丝杆1022沿第二方向Y上延伸。第二驱动器1023与第二丝杆1022的一端连接。第二驱动组件102的基座1020与第一驱动组件101的第一丝杆1012活动连接，且滑动设置于两个第一导轨座1011。承载座103与第二驱动组件102的第二丝杆1022活动连接，且滑动设置于两个第二导轨座1021。当第一驱动器1013驱动第一丝杆1012转动时，第一丝杆1012带动第二驱动组件102的基座1020沿两个第一导轨座1011在第一方向X上线性移动，以带动承载座103在第一方向X上线性移动。当第二驱动器1023驱动第二丝杆1022转动时，第二丝杆1022带动承载座103沿两个第二导轨座1021在第二方向Y上线性移动。本实施例的第一驱动器1013和第二驱动器1023均为电机。

在一实施例中，连接器上料机构10还包括连接器承载盘104，连接器承载盘104设置于承载座103上，连接器承载盘104具有多个容置槽1041，每个容置槽1041设置为容置连接器。通过连接器承载盘104整理位于承载座103上的多个连接器，以便于拾取机构13的第一拾取件131拾取待检测的连接器。在一实施例中，第一驱动组件101的第一导轨座1011的一侧设置有第一光感测器1014，第二驱动组件102的基座1020靠近第一驱动组件101的表面上设置有第一遮光片1024，第一遮光片1024与第一光感测器1014对应，通过第一遮光片1024是否阻断第一光感测器1014的光源而侦测第二驱动组件102的位置。同理，第二驱动组件102的第二导轨座1021的一侧设置有第二光感测器1025，承载座103靠近第二驱动组件102的表面上设置有第二遮光片105，第二遮光片105与第二光感测器1025对应，通过第二遮光片105是否阻断第二光感测器1025的光源而侦测承载座103的位置，实现自动控制承载座103的移动。

请一并参阅图4，是本申请一实施例的检测机构的立体图；如图所示，本实施例的检测机构11包括影像检测器111和定位治具112，定位治具112设置于影像检测器111的一侧，且与影像检测器111的检测端111a对应。具体的，影像检测器111和定位治具112沿第一方向X设置，检测端111a位于第一方向X上。定位治具112包括定位座1121、第一定位压杆1122a、第二定位压杆1122b、第一定位驱动器1123a和第二定位驱动器1123b，定位座1121设置于影像检测器111的检测端111a的一侧，定位座1121具有定位槽11211，定位槽11211与影像检测器111的检测端111a对应，定位槽11211被设置为容置连接器。第一定位压杆1122a活动设置于定位座1121，第一定位压杆1122a的一端可从定位槽11211在第二方向Y上的侧壁凸出，第一定位压杆1122a从定位座1121在第二方向Y上的外表面凸出，本实施例的第一定位压杆1122a沿第二方向Y延伸。第二定位压杆1122b活动设置于定位座1121，第二定位压杆1122b的一端可从定位槽11211在第一方向X上的侧壁凸出，第二定位压杆1122b从定位座1121在第一方向X上的外表面凸出，本实施例的第二定位压杆1122b沿第一方向X延伸。第一定位驱动器1123a与第一定位压杆1122a远离定位槽11211的一端连接，第二定位驱动器1123b与第二定位压杆1122b远离定位槽11211的一端连接。第一定位驱动器1123a被设置为带动第一定位压杆1122a抵压位于定位槽11211中的连接器在第二方向Y上的表面，第二定位驱动器1123b被设置为带动第二定位压杆1122b抵压位于定位槽11211中的连接器在第一方向X上的表面。本实施例的第一定位驱动器1123a和第二定位驱动器1123b均为气缸。

本实施例的检测机构11于运作时，拾取机构13的第一拾取件131所拾取的连接器放置于定位槽11211，第一定位驱动器1123a带动第一定位压杆1122a往定位槽11211内移动，使第一定位压杆1122a抵压于连接器在第二方向Y上的表面，第二定位驱动器1123b带动第二定位压杆1122b往定位槽11211内移动，使第二定位压杆1122b抵压于连接器在第一方向X上的表面，以定位连接器于定位槽11211中。接着影像检测器111的检测端111a拍摄连接器的影像，影像检测器111根据连接器的影像判断连接器为良品或不良品，例如是通过量测影像中的连接器的尺寸而判断连接器为良品或不良品。待连接器完成检测后，第一定位驱动器1123a和第二定位驱动器1123b带动第一定位压杆1122a和第二定位压杆1122b往远离定位槽11211的方向移动，拾取机构13的第二拾取件132拾取位于定位槽11211中的连接器。在其他实施例中，检测机构11的定位治具112可省略第二定位压杆1122b和第二定位驱动器1123b的设置。

请一并参阅5，是本申请一实施例的良品输送组件的立体图；如图所示，本实施例的良品输送组件121为带状输送组件，其包括两个传动轮1211、传送带1212和第三驱动器1213，两个传动轮1211相对设置，传送带1212套设置于两个传动轮1211上，第三驱动器1213与两个传动轮1211中一个连接。本实施例的良品输送组件121运作时，第三驱动器1213带动与其连接的传动轮1211转动，且带动传送带1212转动，另一个传动轮1211通过转动的传送带1212带动而转动。当连接器被检测为良品时，拾取机构13的第二拾取件132从检测机构11所拾取的连接器放置于传送带1212上，转动的传送带1212带动为良品的连接器至外部。

请一并参阅图6，是本申请一实施例的不良品承载组件的立体图；如图所示，本实施例的不良品承载组件122为承载架1221，当连接器被检测为不良品时，拾取机构13的第二拾取件132从检测机构11所拾取的连接器放置于承载架1221上，以集中为不良品的连接器。在一实施例中，不良品承载组件122还包括载盘1222，承载架1221具有滑槽12211，载盘1222活动设置于滑槽12211中。拾取机构13的第二拾取件132从检测机构11所拾取的连接器可放置于载盘1222上，接着推动已装载为不良品的多个连接器的载盘1222且从滑槽12211中移除，再放置空的载盘1222于滑槽12211中，重新装载为不良品的连接器于载盘1222中。本实施例通过载盘1222整理为不良品的多个连接器，以便于集中及输送为不良品的多个连接器。在一实施例中，载盘1222还具有多个承载槽12221，每个承载槽12221可承载为不良品的连接器。

请一并参阅7，是本申请一实施例的拾取机构的立体图；如图所示，本实施例的拾取机构13还包括拾取驱动组件133，第一拾取件131和第二拾取件132分别设置于拾取驱动组件133，拾取驱动组件133同时带动第一拾取件131和第二拾取件132沿第二方向Y移动。拾取机构13还包括导轨座134，拾取驱动组件133设置于导轨座134上，第一拾取件131和第二拾取件132滑动设置于导轨座134上。导轨座134沿第二方向Y延伸，当拾取驱动组件133带动第一拾取件131和第二拾取件132时，第一拾取件131和第二拾取件132沿导轨座134在第二方向Y上线性移动。

本实施例的第一拾取件131具有第一滑块1311、第一拾取驱动器1312和第一吸嘴1313，第二拾取件132具有第二滑块1321、第二拾取驱动器1322和第二吸嘴1323，第一滑块1311和第二滑块1321分别滑动设置于导轨座134上，并且分别与拾取驱动组件133连接，第一拾取驱动器1312和第二拾取驱动器1322分别设置于第一滑块1311和第二滑块1321，第一吸嘴1313和第二吸嘴1323分别与第一拾取驱动器1312和第二拾取驱动器1322连接。第一拾取驱动器1312和第二拾取驱动器1322分别带动第一吸嘴1313和第二吸嘴1323在第三方向Z移动，使第一吸嘴1313能靠近连接器上料机构10的连接器承载盘104或检测机构11的定位治具112，以吸附连接器承载盘104或定位治具112上的连接器，同时使第二吸嘴1323能靠近检测机构11的定位治具112或下料机构12，以吸附定位治具112上的连接器或放置连接器于下料机构12中。第一吸嘴1313和第二吸嘴1323是连接外部的气泵，使第一吸嘴1313和第二吸嘴1323实现吸附的作用。本实施例的第一拾取驱动器1312和第二拾取驱动器1322均为气缸。

本实施例的拾取驱动组件133包括两个拾取传动轮1331、传动带1332和拾取驱动器1333，两个拾取传动轮1331相对设置于导轨座134的一侧，传动带1332套设于两个拾取传动轮1331上，拾取驱动器1333设置于导轨座134的另一侧且与两个拾取传动轮1331中一个连接。拾取机构13还包括连动件135，连动件135设置于传动带1332的一侧，连动件135与第一滑块1311和第二滑块1321连接而固定第一拾取件131和第二拾取件132于传动带1332上，如此确保第一拾取件131和第二拾取件132能稳固地设置于传动带1332上，且能通过连动件135维持第一拾取件131和第二拾取件132之间的间距及使第一拾取件131和第二拾取件132能同步运作。本实施例的拾取机构13还包括多个光感测器136和遮光片137，多个光感测器136间隔设置于导轨座134，遮光片137设置于第一拾取件131，且与多个光感测器136对应，通过遮光片137是否阻断光感测器136的光源而侦测第一拾取件131的位置，因第一拾取件131通过连动件135与第二拾取件132连动，确定第一拾取件131的位置后也同时确认第二拾取件132的位置。当然遮光片137也可选择设置于第二拾取件132上，也能达到上述的作用。

综上所述，本申请提供一种连接器检测机台，通过连接器上料机构、检测机构、下料机构和拾取机构的组合设置，以达到自动化检测连接器的外观，且自动根据检测结果将连接器分类为良品或不良品，减少人力的使用，有效提升检测效率和准确度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种连接器检测机台，其特征在于，包括：

连接器上料机构，设置为供应至少一个连接器；

检测机构，设置于所述连接器上料机构的一侧，所述检测机构设置为检测所述连接器；

下料机构，设置于所述检测机构的一侧；

拾取机构，设置于所述连接器上料机构、所述检测机构和所述下料机构的上方，所述拾取机构包括第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件移动于所述连接器上料机构和所述检测机构之间，所述第二拾取件移动于所述检测机构和所述下料机构之间。

2.如权利要求1所述的连接器检测机台，其特征在于，所述连接器上料机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和承载座，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上，所述承载座设置于所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件带动所述承载座沿第一方向移动，所述第二驱动组件带动所述承载座沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向正交。

3.如权利要求2所述的连接器检测机台，其特征在于，所述连接器上料机构还包括连接器承载盘，所述连接器承载盘设置于所述承载座上，所述连接器承载盘具有多个容置槽，每个所述容置槽设置为容置所述连接器。

4.如权利要求1所述的连接器检测机台，其特征在于，所述检测机构包括影像检测器和定位治具，所述定位治具与所述影像检测器的检测端对应。

5.如权利要求4所述的连接器检测机台，其特征在于，所述定位治具包括定位座、定位压杆和定位驱动器，所述定位座设置于所述影像检测器的所述检测端的一侧，所述定位座具有定位槽，所述定位槽与所述影像检测器的所述检测端对应，所述定位压杆活动设置于所述定位座，所述定位驱动器与所述定位压杆远离所述定位槽的一端连接，所述定位槽设置为容置所述连接器，所述定位驱动器设置为带动所述定位压杆抵压位于所述定位槽中的所述连接器。

6.如权利要求1所述的连接器检测机台，其特征在于，所述下料机构包括良品输送组件和不良品承载组件，所述不良品承载组件设置于所述良品输送组件的一侧，所述第二拾取件设置为根据所述检测机构的检测结果而从所述检测机构移动至所述良品输送组件或所述不良品承载组件。

7.如权利要求6所述的连接器检测机台，其特征在于，所述良品输送组件为带状输送组件。

8.如权利要求6所述的连接器检测机台，其特征在于，所述不良品承载组件包括承载架。

9.如权利要求8所述的连接器检测机台，其特征在于，所述不良品承载组件还包括载盘，所述承载架具有滑槽，所述载盘活动设置于所述滑槽中。

10.如权利要求9所述的连接器检测机台，其特征在于，所述载盘具有多个承载槽，每个所述承载槽设置为承载为不良品的所述连接器。

11.如权利要求1所述的连接器检测机台，其特征在于，所述拾取机构包括拾取驱动组件，所述第一拾取件和所述第二拾取件分别设置于所述拾取驱动组件。

12.如权利要求11所述的连接器检测机台，其特征在于，所述拾取机构还包括导轨座，所述拾取驱动组件设置于所述导轨座上，所述第一拾取件和所述第二拾取件滑动设置于所述导轨座上。

13.如权利要求12所述的连接器检测机台，其特征在于，所述第一拾取件具有第一滑块、第一拾取驱动器和第一吸嘴，所述第二拾取件具有第二滑块、第二拾取驱动器和第二吸嘴，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动设置于所述导轨座上，并且分别与所述拾取驱动组件连接，所述第一拾取驱动器和所述第二拾取驱动器分别设置于所述第一滑块和所述第二滑块，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别与所述第一拾取驱动器和所述第二拾取驱动器连接。

14.如权利要求13所述的连接器检测机台，其特征在于，所述拾取驱动组件包括传动带，所述拾取机构还包括连动件，所述连动件设置于所述传动带的一侧，所述连动件与所述第一滑块和所述第二滑块连接而固定所述第一拾取件和所述第二拾取件于所述传动带上。

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