CN219496193U - 转塔式测试封装机6面外观检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转塔式测试封装机6面外观检测机构，包括工作台，所述工作台的上侧设置有转盘上料机构，所述工作台的上侧对应转盘上料机构的位置设置有拍摄设备，所述拍摄设备的一端上侧设置有光源盒，所述光源盒的上侧设置有四棱镜，所述四棱镜的位置与转盘上料机构的位置对应；所述转盘上料机构包括转动安装在工作台上的转动座、安装在转动座上的升降气缸和安装在升降气缸上的输送转盘，所述输送转盘的外侧设置有吸嘴吸盘；所述工作台的下侧设置有传动箱；通过设计的光源盒和四棱镜，在使用时通过光源盒提供光源，配合四棱镜的四面反射作用，使反射镜和镜头的拍摄可以一次进行五面检测，在检测时更加方便快捷。

Description

转塔式测试封装机6面外观检测机构

技术领域

本实用新型属于外观检测技术领域，具体涉及转塔式测试封装机6面外观检测机构。

背景技术

外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，以往的产品外观检测一般是采用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。

目前外观检测通常采用灯光照射，配合摄像机对产品进行拍摄检测，目前的转塔式测试封装机在检测时通常只能进行单面进行拍摄，不能根据需要快速对多面进行检测，因此需要设计转塔式测试封装机6面外观检测机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供转塔式测试封装机6面外观检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：转塔式测试封装机6面外观检测机构，包括工作台，所述工作台的上侧设置有转盘上料机构，所述工作台的上侧对应转盘上料机构的位置设置有拍摄设备，所述拍摄设备的一端上侧设置有光源盒，所述光源盒的上侧设置有四棱镜，所述四棱镜为四个呈中心对称安装的截面为直角三角形的棱柱组成，所述四棱镜的位置与转盘上料机构的位置对应，所述工作台的内侧对应光源盒和四棱镜的位置设置有底部相机，所述工作台的上侧一侧设置有顶部相机，所述顶部相机的位置与转盘上料机构的位置对应。

优选的，所述转盘上料机构包括转动安装在工作台上的转动座、安装在转动座上的升降气缸和安装在升降气缸上的输送转盘，所述输送转盘的外侧设置有吸嘴吸盘。

优选的，所述吸嘴吸盘的位置与四棱镜的位置对应。

优选的，所述工作台的下侧设置有传动箱，所述传动箱的输出轴与转动座下端固定连接，所述传动箱的一侧输入轴设置有伺服电机，所述伺服电机固定在工作台上。

优选的，所述拍摄设备包括固定在工作台上的固定座，所述固定座的一端设置有反射镜，且反射镜位于光源盒的下方，所述固定座的一端设置有摄像机，所述摄像机一端连接的镜头固定安装在固定座的一端。

优选的，所述工作台的一侧对应转盘上料机构的位置设置有载带输送机构，所述工作台的一端设置有振动上料盘，所述振动上料盘的上料轨道与转盘上料机构的位置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的光源盒和四棱镜，在使用时通过光源盒提供光源，配合四棱镜的四面反射作用，使反射镜和镜头的拍摄可以一次进行五面检测，在检测时更加方便快捷。

2.通过设计的转盘上料机构，在使用时可以通过转盘上料机构上的吸嘴吸盘配合振动上料盘上料对产品输送，在使用时方便快速上下料，从而在使用时检测效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的后侧结构示意图；

图2为本实用新型的前侧结构示意图；

图3为本实用新型的转盘上料机构结构示意图；

图4为本实用新型的驱动结构示意图；

图5为本实用新型的四棱镜结构示意图；

图6为本实用新型的底部相机位置示意图；

图中：1、工作台；2、载带输送机构；3、转盘上料机构；4、光源盒；5、拍摄设备；6、振动上料盘；7、吸嘴吸盘；8、输送转盘；9、升降气缸；10、转动座；11、摄像机；12、镜头；13、反射镜；14、固定座；15、伺服电机；16、四棱镜；17、传动箱；18、顶部相机；19、底部相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：转塔式测试封装机6面外观检测机构，包括工作台1，工作台1的上侧设置有转盘上料机构3，工作台1的上侧对应转盘上料机构3的位置设置有拍摄设备5，拍摄设备5的一端上侧设置有光源盒4，光源盒4的上侧设置有四棱镜16，四棱镜16为四个呈中心对称安装的截面为直角三角形的棱柱组成，四棱镜16的位置与转盘上料机构3的位置对应，通过光源盒4通过光照，且配合四棱镜16的反射和反射镜13的放大，方便摄像机11和镜头12对产品的五面同时拍摄进行外观检测；所述工作台1的内侧对应光源盒4和四棱镜16的位置设置有底部相机19，在使用时可以通过底部相机19从下端对产品拍摄，从而对产品底部检测，所述工作台1的上侧一侧设置有顶部相机18，所述顶部相机18的位置与转盘上料机构3的位置对应，在转盘上料机构3进行上下料后通过顶部相机18对产品的上侧进行拍摄检测，在检测时更加全面；拍摄设备5包括固定在工作台1上的固定座14，固定座14的一端设置有反射镜13，且反射镜13位于光源盒4的下方，固定座14的一端设置有摄像机11，摄像机11一端连接的镜头12固定安装在固定座14的一端，通过光源盒4通过光照，且配合四棱镜16的反射和反射镜13的放大，方便摄像机11和镜头12对产品的五面同时拍摄进行外观检测；工作台1的一侧对应转盘上料机构3的位置设置有载带输送机构2，工作台1的一端设置有振动上料盘6，振动上料盘6的上料轨道与转盘上料机构3的位置连接，通过光源盒4通过光照，且配合四棱镜16的反射和反射镜13的放大，方便摄像机11和镜头12对产品的五面同时拍摄进行外观检测。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在使用时通过光源盒4提供光源，配合四棱镜16的四面反射作用，使反射镜13和镜头12的拍摄可以一次进行五面检测，在检测时更加方便快捷。

实施例二：

请参阅图1至图6所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：转盘上料机构3包括转动安装在工作台1上的转动座10、安装在转动座10上的升降气缸9和安装在升降气缸9上的输送转盘8，输送转盘8的外侧设置有吸嘴吸盘7，输送转盘8转动和升降气缸9带动输送转盘8升降，使产品送到四棱镜16的位置；吸嘴吸盘7的位置与四棱镜16的位置对应；工作台1的下侧设置有传动箱17，传动箱17的输出轴与转动座10下端固定连接，传动箱17的一侧输入轴设置有伺服电机15，伺服电机15固定在工作台1上，通过伺服电机15和传动箱17带动转动座10和输送转盘8转动。

采用上述技术方案的转盘上料机构3，在使用时可以通过转盘上料机构3上的吸嘴吸盘7配合振动上料盘6上料对产品输送，在使用时方便快速上下料，从而在使用时检测效率更高。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时通过振动上料盘6对产品输送上料，通过吸嘴吸盘7吸起产品，通过伺服电机15和传动箱17带动转动座10和输送转盘8转动，同时升降气缸9带动输送转盘8升降，使产品送到四棱镜16的位置，产品通过升降气缸9带动上下移动伸入四棱镜16结构内，通过光源盒4通过光照，且配合四棱镜16的反射和反射镜13的放大，方便摄像机11和镜头12对产品的五面同时拍摄进行外观检测，通过底部相机19从下端对产品拍摄，从而对产品底部检测，在转盘上料机构3进行上下料后通过顶部相机18对产品的上侧进行拍摄检测，配合四棱镜16的反射和反射镜13的放大，方便摄像机11和镜头12对产品的四面同时拍摄进行外观检测，在检测时六侧检测更加全面，检测后送到载带输送机构2上通过载带包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.转塔式测试封装机6面外观检测机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上侧设置有转盘上料机构(3)，所述工作台(1)的上侧对应转盘上料机构(3)的位置设置有拍摄设备(5)，所述拍摄设备(5)的一端上侧设置有光源盒(4)，所述光源盒(4)的上侧设置有四棱镜(16)，所述四棱镜(16)为四个呈中心对称安装的截面为直角三角形的棱柱组成，所述四棱镜(16)的位置与转盘上料机构(3)的位置对应，所述工作台(1)的内侧对应光源盒(4)和四棱镜(16)的位置设置有底部相机(19)，所述工作台(1)的上侧一侧设置有顶部相机(18)，所述顶部相机(18)的位置与转盘上料机构(3)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的转塔式测试封装机6面外观检测机构，其特征在于：所述转盘上料机构(3)包括转动安装在工作台(1)上的转动座(10)、安装在转动座(10)上的升降气缸(9)和安装在升降气缸(9)上的输送转盘(8)，所述输送转盘(8)的外侧设置有吸嘴吸盘(7)。

3.根据权利要求2所述的转塔式测试封装机6面外观检测机构，其特征在于：所述吸嘴吸盘(7)的位置与四棱镜(16)的位置对应。

4.根据权利要求2所述的转塔式测试封装机6面外观检测机构，其特征在于：所述工作台(1)的下侧设置有传动箱(17)，所述传动箱(17)的输出轴与转动座(10)下端固定连接，所述传动箱(17)的一侧输入轴设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定在工作台(1)上。

5.根据权利要求1所述的转塔式测试封装机6面外观检测机构，其特征在于：所述拍摄设备(5)包括固定在工作台(1)上的固定座(14)，所述固定座(14)的一端设置有反射镜(13)，且反射镜(13)位于光源盒(4)的下方，所述固定座(14)的一端设置有摄像机(11)，所述摄像机(11)一端连接的镜头(12)固定安装在固定座(14)的一端。

6.根据权利要求1所述的转塔式测试封装机6面外观检测机构，其特征在于：所述工作台(1)的一侧对应转盘上料机构(3)的位置设置有载带输送机构(2)，所述工作台(1)的一端设置有振动上料盘(6)，所述振动上料盘(6)的上料轨道与转盘上料机构(3)的位置连接。