CN216126136U - 一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置 - Google Patents
一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216126136U CN216126136U CN202122868013.9U CN202122868013U CN216126136U CN 216126136 U CN216126136 U CN 216126136U CN 202122868013 U CN202122868013 U CN 202122868013U CN 216126136 U CN216126136 U CN 216126136U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- conveying
- detection
- chain
- screening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本案涉及一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，涉及平整度检测技术领域，包括检测工位，筛选工位以及输送工位，检测工作的工作台上放置有送料装置，送料装置用于待测样品的运输，光源以及检测摄像头设置在送料装置的两端，检测摄像头拍摄后信号传递至主机甄别，后由筛选工位进行筛选；所述筛选工位包括转动杆以及设置在电机槽内电动机，电动机驱动转动杆；第一气缸与转动杆连接，第一气缸尾部设置有吸盘；输送工位与检测工位平行，且设置在筛选工位的下端，所述输送工位上设置有两条输送带，一条输送带运用合格品，另一条运送不合格品。本实用新型装置具有检测效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及平整度检测技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置。
背景技术
部门工件为了保证密封性，需要保证工件表面工整齐平，通常为了保证工件平整，会采用车床对工件表面进行车加工，最后再进行抛光，但是，车床加工中，由于摆放问题以及车刀磨损问题，必然会出现部分工件表面达不到需要的平整度，因此，需要设计装置来对工件表面进行检测，以便于解决该问题。
实用新型内容
针对现有技术中的不足之处，本实用新型提出了一种新型的基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，能够解决背景技术中的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，包括检测工位，筛选工位以及输送工位，所述检测工位，筛选工位以及输送工位上均设置有工作台，检测工作的工作台上放置有送料装置，送料装置用于待测样品的运输，光源以及检测摄像头设置在送料装置的两端，检测摄像头拍摄后信号传递至主机甄别，后由筛选工位进行筛选；
所述筛选工位包括转动杆以及设置在电机槽内电动机，电动机驱动转动杆；
第一气缸与转动杆连接，第一气缸尾部设置有吸盘；
输送工位与检测工位平行，且设置在筛选工位的下端，所述输送工位上设置有两条输送带，一条输送带运用合格品，另一条运送不合格品。
本实用新型装置的优选实施方式在于，送料装置包括检测工位上设置的方形槽，两根转动轴分别设置在方形槽的两端；
链轮设置在转动轴上，链轮之间通过链条连接；
链条夹固定在链条上，输送板与链条夹固定；
方形槽的内壁开设有滑动槽，输送板卡设在方形槽内。
本实用新型装置的优选实施方式在于，所述滑动槽为长槽，且滑动槽与工作台平行；
链条上设置有数个等距布置的链条夹；
数个大小一致的输送板与链条夹固定，输送板之间留有间隙。
本实用新型装置的优选实施方式在于，相邻输送板之间设置有帆布，所述帆布为遮光厚帆布。
本实用新型装置的优选实施方式在于，所述转动杆上还套设有滑动套，所述滑动套上设置紧固螺钉；
转动杆侧壁上开设有卡槽，滑动套上螺钉旋紧至卡槽内完成滑动套的固定；
滑动套与固定块焊接固定，第一气缸的活塞杆穿设在固定块内，第一气缸与固定块固定连接。
本实用新型装置的优选实施方式在于，第一气缸活塞杆尾部设置有工作板；
第二气缸放置在工作板的上端，第二气缸尾部设置吸盘。
本实用新型的有益效果是：本案中的平整度检测，通过送料装置上放置工件，送料装置表面与工作台平行，工件放置在送料装置上可以保证与工作台平齐，在送料装置的两端设置了光源以及检测摄像头，检测摄像头拍摄工件表面照片，计算机进行比对该照片中工件表面的光源强度是否相同，进而挑选出瑕疵品，再通过筛选装置进行筛分，将合格品以及不合格品分别放置在输送工位上的两个不同的输送带。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本案实用新型装置结构示意图。
图2为本案图1中的局部放大示意图。
图3为本案实用新型装置中筛选工位结构示意图。
图中1、检测工位；2、转动轴；21、链轮；22、链条；221、链条夹；3、输送板；4、待检测工件；5、检测摄像头；6、光源；7、筛选工位；71、转动杆；711、卡槽；72、电机槽；73、电动机；8、滑动套；81、螺钉；9、固定块；10、第一气缸；101、工作板；11、方形槽；12、第二气缸；121、吸盘；13、输送工位；131、输送带。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参见图1-3，本实施例提供了一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，包括检测工位1，筛选工位7以及输送工位13，所述检测工位1，筛选工位7以及输送工位13上均设置有工作台，检测工作的工作台上放置有送料装置，送料装置用于待测样品的运输，光源6以及检测摄像头5设置在送料装置的两端，检测摄像头5拍摄后信号传递至主机甄别，后由筛选工位7 进行筛选；
所述筛选工位7包括转动杆71以及设置在电机槽72内电动机73，电动机73驱动转动杆71；
第一气缸10与转动杆71连接，第一气缸10尾部设置有吸盘121；
输送工位13与检测工位1平行，且设置在筛选工位7的下端，所述输送工位13上设置有两条输送带131，一条输送带131运用合格品，另一条运送不合格品。
本实用新型装置的实施原理是：本装置采用了机器视觉识别对工件表面平整度进行识别，通过送料装置上放置工件，送料装置表面与工作台平行，工件放置在送料装置上可以保证与工作台平齐，在送料装置的两端设置了光源6以及检测摄像头5，检测摄像头5拍摄工件表面照片，拍摄好的照片会传输至计算机进行计算以及甄别，对于平整的工件，其表面拍摄的照片光线应该是一条均匀的直线或者直线上下的关线发散的宽度相同，因此，便可以识别出不合格品，筛选装置将合格品以及不合格品通过吸盘121吸走，再转动至输送工位13上的两个输送带131，分别运走。
进一步的，送料装置包括检测工位1上设置的方形槽11，两根转动轴2 分别设置在方形槽11的两端；
链轮21设置在转动轴2上，链轮21之间通过链条22连接；
链条夹221固定在链条22上，输送板3与链条夹221固定；
方形槽11的内壁开设有滑动槽，输送板3卡设在方形槽11内。
进一步的，所述滑动槽为长槽，且滑动槽与工作台平行；
链条22上设置有数个等距布置的链条夹221；
数个大小一致的输送板3与链条夹221固定，输送板3之间留有间隙。
为了保证检测摄像头5的拍摄效果，以便计算机进行比对，因此，本案中采用在方形槽11上设置滑动槽，输送板3卡在滑动槽内，保证开设的滑动槽平整便可保证输送板3保持水平，在通过链条22以及链条夹221配合带动输送板3的运动。
更进一步的，相邻输送板3之间设置有帆布，所述帆布为遮光厚帆布。
通过帆布将输送板3彼此连接，可以防止脏污落入方形槽11。
进一步的，所述转动杆71上还套设有滑动套8，所述滑动套8上设置紧固螺钉81；
转动杆71侧壁上开设有卡槽711，滑动套8上螺钉81旋紧至卡槽711 内完成滑动套8的固定；
滑动套8与固定块9焊接固定，第一气缸10的活塞杆穿设在固定块9内，第一气缸10与固定块9固定连接。
更进一步的，第一气缸10活塞杆尾部设置有工作板101；
第二气缸12放置在工作板101的上端，第二气缸12尾部设置吸盘121。
本实施例中，筛选工位7上的装置的实施是通过滑动套8与转动杆71螺钉81紧固方式固定，也可以调整滑动套8的高度，再通过第一气缸10推动工作板101在水平方向的移动，最后通过第二气缸12完成负压吸盘121的上升以及下降，便于吸取工件完成转运。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，包括检测工位，筛选工位以及输送工位，其特征在于：所述检测工位，筛选工位以及输送工位上均设置有工作台，检测工作的工作台上放置有送料装置，送料装置用于待测样品的运输，光源以及检测摄像头设置在送料装置的两端，检测摄像头拍摄后信号传递至主机甄别，后由筛选工位进行筛选；
所述筛选工位包括转动杆以及设置在电机槽内电动机，电动机驱动转动杆；
第一气缸与转动杆连接，第一气缸尾部设置有吸盘；
输送工位与检测工位平行，且设置在筛选工位的下端，所述输送工位上设置有两条输送带，一条输送带运用合格品，另一条运送不合格品。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，其特征在于：送料装置包括检测工位上设置的方形槽，两根转动轴分别设置在方形槽的两端；
链轮设置在转动轴上，链轮之间通过链条连接；
链条夹固定在链条上，输送板与链条夹固定；
方形槽的内壁开设有滑动槽，输送板卡设在方形槽内。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，其特征在于：所述滑动槽为长槽，且滑动槽与工作台平行；
链条上设置有数个等距布置的链条夹；
数个大小一致的输送板与链条夹固定，输送板之间留有间隙。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，其特征在于：相邻输送板之间设置有帆布，所述帆布为遮光厚帆布。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，其特征在于：所述转动杆上还套设有滑动套，所述滑动套上设置紧固螺钉；
转动杆侧壁上开设有卡槽，滑动套上螺钉旋紧至卡槽内完成滑动套的固定；
滑动套与固定块焊接固定，第一气缸的活塞杆穿设在固定块内，第一气缸与固定块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，其特征在于：第一气缸活塞杆尾部设置有工作板；
第二气缸放置在工作板的上端，第二气缸尾部设置吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122868013.9U CN216126136U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122868013.9U CN216126136U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216126136U true CN216126136U (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80779051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122868013.9U Expired - Fee Related CN216126136U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216126136U (zh) |
-
2021
- 2021-11-22 CN CN202122868013.9U patent/CN216126136U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105973902A (zh) | Led支架自动检测机 | |
| CN110379736A (zh) | 硅片分选机 | |
| CN211275530U (zh) | 一种测试分类设备 | |
| CN108311412B (zh) | 一种竹条智能分选装置 | |
| CN109225919A (zh) | 一种轴类产品检测设备 | |
| CN213515478U (zh) | 一种基于机器视觉的检测装置 | |
| CN218014213U (zh) | 一种sip模块缺陷异常检测设备 | |
| CN210325706U (zh) | 硅片分选机 | |
| CN216411101U (zh) | 一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置 | |
| CN210434876U (zh) | 一种基于ccd检测的ai智能芯片分拣机 | |
| CN210207695U (zh) | 一种芯片外观检测设备 | |
| CN216126136U (zh) | 一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置 | |
| CN110116098A (zh) | 一种纸餐盘视觉检测设备 | |
| CN116344424B (zh) | 一种高效硅片检测分选装置 | |
| CN112791996A (zh) | 自动分拣系统 | |
| CN219620288U (zh) | 上下料机构及产品双面检测装置 | |
| CN211587585U (zh) | 一种五金插针尺寸检测及筛选的设备 | |
| CN210156360U (zh) | 光伏太阳能电池片aoi上料、检测、下料的输送装置 | |
| CN209601481U (zh) | 检测装置 | |
| CN214865397U (zh) | 自动分拣系统 | |
| CN213495011U (zh) | 一种湿度试纸自动检测装置 | |
| CN109704011A (zh) | 检测装置 | |
| CN212539617U (zh) | 一种齿轮箱检测装置 | |
| CN210775248U (zh) | 一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置 | |
| CN210965935U (zh) | 一种光学产品自动检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220325 |