CN212539617U - 一种齿轮箱检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮箱检测装置，其包括机架；传送机构，所述传送机构设于所述机架上；检测机构，所述检测机构设于所述机架上且面对所述传送机构；承载治具，所述承载治具上设有若干待测齿轮箱，所述承载治具设置于所述传送机构上并沿所述传送机构的延伸方向运动，所述检测机构用于检测位于所述承载治具上的待测齿轮箱；电控系统，所述传送机构、所述检测机构均与所述电控系统电连接或信号连接。本实用新型提供的齿轮箱检测机构能够有效解决检测齿轮箱时效率低下的问题。

Description

一种齿轮箱检测装置

技术领域

本实用新型涉及零件检测领域，尤其涉及一种齿轮箱检测装置。

背景技术

在现有的齿轮箱装配完成后，需要对齿轮箱中的多个齿轮装配进行检测，而现有的检测方法往往是通过人工目检的方式进行检测，而人工目检不仅会导致检测效率低下，且在目检的过程中，往往会导致漏检的情况发生，从而导致出厂产品的不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种齿轮箱检测装置，旨在解决现有技术中的齿轮箱检测过程中效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种齿轮箱检测装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架上；

检测机构，所述检测机构设于所述机架上且面对所述传送机构；

承载治具，所述承载治具上设有若干待测齿轮箱，所述承载治具设置于所述传送机构上并沿所述传送机构的延伸方向运动，所述检测机构用于检测位于所述承载治具上的待测齿轮箱；

电控系统，所述传送机构、所述检测机构均与所述电控系统电连接或信号连接。

在一实施例中，所述传送机构包括：

第一支架；

转运皮带，所述转运皮带设于所述第一支架上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一支架上并与所述转运皮带连接，以使所述第一驱动组件驱动所述转运皮带转动，所述承载治具设于所述转运皮带上。

在一实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动本体以及与所述第一驱动本体连接的输出轴，所述转运皮带套装于所述输出轴上。

在一实施例中，所述传送机构还包括设置于所述第一支架上的两限位块，两所述限位块间隔设置以形成与所述转运皮带相适配的流转空间，所述承载治具在所述第一驱动组件的作用下在所述流转空间内运动。

在一实施例中，所述第一支架上设有铰接轴，所述传送机构还包括铰接于所述铰接轴上的导料块，所述导料块与其中一所述限位块形成与所述流转空间连通的导料空间，所述承载治具自所述导料空间进入所述流转空间。

在一实施例中，所述检测机构包括第二支架以及均设于所述支架上的拍摄组件，所述拍摄组件凸出于所述第二支架并面对所述传送机构，以对位于所述承载治具上的所述待测齿轮箱进行拍摄，所述拍摄组件与所述电控系统电连接或信号连接。

在一实施例中，所述拍摄组件包括沿所述第二支架延伸方向依次布置的拍摄相机、镜头以及光源。

在一实施例中，所述拍摄组件还包括调节组件，所述调节组件的一端与所述第二支架连接，所述调节组件的另一端与所述相机连接，所述调节组件用于驱动所述拍摄相机沿所述第二支架的延伸方向移动。

在一实施例中，所述齿轮箱检测装置还包括回收机构，所述回收机构设置于所述机架上，所述回收机构用于将位于所述承载治具上的已检测的齿轮箱进行回收，所述回收机构与所述电控系统电连接或信号连接。

在一实施例中，所述回收机构包括第三支架、第二驱动组件以及回收管，所述第二驱动组件的一端与所述第三支架连接，所述第二驱动组件的另一端与所述回收管连接，以使所述第二驱动组件驱动所述回收管沿所述第三支架的延伸方向移动，所述回收管的一端与储料杯连通，所述回收管的另一端面对所述传送机构。

本实用新型的技术方案中，机架上设有传送机构以及检测机构，承载治具上设有若干待检齿轮箱，在需要对待测齿轮箱进行检测时，可将承载治具流入传送机构中，承载治具在传送机构中并沿传送机构的延伸方向运动，并在运动的过程中，检测机构对位于承载治具上的待测齿轮箱进行检测，因此在该技术方案中，通过采取该齿轮箱检测装置代替人工目检的方式对齿轮箱进行检测，有效提升了齿轮箱的检测效率，并且通过该装置检测能够有效避免漏检的情况产生，提升了产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的齿轮箱检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的传送机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的检测机构的拆分示意图；

图5为本实用新型实施例的调节组件的拆分示意图；

图6为本实用新型实施例的回收机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种齿轮箱检测装置。

如图1所示，本实用新型实施例提供的齿轮箱检测装置包括：

机架10；

传送机构20，传送机构20设于机架10上；

检测机构50，检测机构50设于机架10上且面对传送机构20；

承载治具30，承载治具30上设有若干待测齿轮箱，承载治具30设置于传送机构20上并沿传送机构20的延伸方向运动，检测机构50用于检测位于承载治具30上的待测齿轮箱；

电控系统40，传送机构20、检测机构50均与电控系统40电连接或信号连接。

在本实施例中，机架10上设有传送机构20以及检测机构50，承载治具30上设有若干待检齿轮箱，在需要对待测齿轮箱进行检测时，可将承载治具30流入传送机构20中，承载治具30在传送机构20中并沿传送机构20的延伸方向运动，并在运动的过程中，检测机构50对位于承载治具30上的待测齿轮箱进行检测，因此在该技术方案中，通过采取该齿轮箱检测装置代替人工目检的方式对齿轮箱进行检测，有效提升了齿轮箱的检测效率，并且通过该装置检测能够有效避免漏检的情况产生，提升了产品良率。

进一步地，该齿轮箱检测机构50还包括设置于机架10上的显示屏70，该显示屏70与检测机构50电连接或者信号连接，当检测机构50对齿轮箱进行检测时，每个齿轮箱的检测结果都能够实时显示于显示屏70上，以供工作人员查看。

请参考图2，传送机构20包括：

第一支架21；

转运皮带，转运皮带设于第一支架21上；

第一驱动组件23，第一驱动组件23设于第一支架21上并与转运皮带连接，以使第一驱动组件23驱动转运皮带转动，承载治具30设于转运皮带上，第一驱动组件23包括第一驱动本体231以及与第一驱动本体231连接的输出轴232，转运皮带套装于输出轴232上。传送机构20还包括设置于第一支架21上的两限位块24，两限位块24间隔设置以形成与转运皮带相适配的流转空间，承载治具30在第一驱动组件23的作用下在流转空间内运动。

在本实施例中，在设有多个齿轮箱的承载治具30自一端进入流转空间时，第一驱动本体231通过输出轴232以及转运皮带带动承载治具30在转运皮带上流转，并且承载治具30的两侧被限位块24限位，使承载治具30只能在转运皮带上运转，防止承载治具30在流转时发生与流转皮带22脱离的现象发生。

另外，请再次参考图1，第一支架21上设有铰接轴25，传送机构20还包括铰接于铰接轴25上的导料块26，导料块26与其中一限位块24形成与流转空间连通的导料空间27，承载治具30自导料空间27进入流转空间。在本实施例中，导料块26设置于第一支架21上，并且导料块26的一端与其中一侧的限位块24连接，并且导料块26在铰接轴25的作用下绕铰接轴25进行旋转，以使导料块26与导料块26同侧的限位块24之间呈一定夹角，从而导料块26在与其面对的另一侧的限位块24之间形成的导料空间27的开口559大于流转空间的开口559，使得在承载治具30能够十分顺畅地进入导料空间27，并能够在流转皮带22，导料块26以及限位块24的共同作用下，进入流转空间。因此，在本实施例中，在放置承载治具30时，只需将承载治具30流入导料空间27中，承载治具30即可对其进行导正并流入流转空间中，以提升承载治具30的流入效率，进一步提升了该齿轮箱检测装置检测齿轮箱时的检测效率。

具体地，请参考图1、图3以及图4，检测机构50包括第二支架51以及均设于支架上的拍摄组件，拍摄组件凸出于第二支架51并面对传送机构20，以对位于承载治具30上的待测齿轮箱进行拍摄，拍摄组件与电控系统40电连接或信号连接，具体地，拍摄组件包括沿第二支架51延伸方向依次布置的拍摄相机52、镜头53以及光源54。在本实施例中，拍摄相机52通过镜头53拍摄位于其下方的齿轮箱的内部机构，并将拍摄的图片与预设图片进行比对，当拍摄的齿轮箱的图片与预设图片相符时，则判定为良品，当拍摄的齿轮箱的图片为预设图片不相符时，则判定为不良品。而由于该齿轮箱检测装置还包括回收机构60，回收机构60设置于机架10上，回收机构60用于将位于承载治具30上的已检测的齿轮箱进行回收，回收机构60与电控系统40电连接或信号连接，因此在当拍摄的齿轮箱的图片与预设图片不相符判断为不良品时，回收机构60将待检测且判定为不良品的齿轮箱进行回收，以进行返工，而当判定为良品时，回收机构60则不工作，承载治具30带动已检测且为良品的齿轮箱流出，以进行下一道加工工序。其中，光源54用于在拍摄相机52进行拍摄工作时对齿轮箱进行补光，以提高拍摄时的清晰程度。

另外，在拍摄组件外侧还罩设有防尘罩56，防尘罩56不仅可以有效防止外部灰尘污染拍摄相机52等零部件，还可以提高拍摄相机52拍摄时的拍摄效果。

进一步地，拍摄组件还包括调节组件55，调节组件55的一端与第二支架51连接，调节组件55的另一端与相机连接，调节组件55用于驱动拍摄相机52沿第二支架51的延伸方向移动。在一可选地实施例中，请参考图5，调节组件55包括第一调节块551、第二调节块552、调节把手553以及滑块554，第一调节块551形成有燕尾槽，且调节把手553穿设于第一调节块551，第二调节块552面对燕尾槽的侧面形成有与燕尾槽适配的凸台557，燕尾槽包括相连通的第一槽体555和第二槽体556，凸台557上开设有与第二槽体556相适配的配合槽558，配合槽558和第二槽体556对接以形成容置槽，滑块554设于所述容置槽中，且调节把手553上设有用于卡持滑块554的开口559，在旋转调节把手553时，第一调节块551保持不动，而在旋转时，能够通过开口559带动滑块554以及第二调节块552沿滑块554的延伸方向移动(上下方向)从而起到调节拍摄相机52与流转皮带22之间的距离，以使该拍摄组件能够适配不同的齿轮箱的拍摄距离，提高其兼容性。

请参考图6，回收机构60包括第三支架61、第二驱动组件62以及回收管63，第二驱动组件62的一端与第三支架61连接，第二驱动组件62的另一端与回收管63连接，以使第二驱动组件62驱动回收管63沿第三支架61的延伸方向移动，回收管63的一端与储料杯连通，回收管63的另一端面对传送机构20。在本实施例中，当承载治具30自左侧通过导料空间27进入流转空间中后，在机架10左侧设有第一感应装置，第一感应装置感应到产品(承载治具30)进入后，通过拍摄组件自动进行拍照、检测并判断出齿轮箱是否为良品或不良品，当检测出不良品齿轮箱时，回收管63能够在鼓风机的作用下提供吸力并吸取齿轮箱，并收集于储料杯中，而其余检测为良品的齿轮箱则继续从左至右运动，最后从右侧流出。在一可选地实施例中，承载治具30自左侧进入自右侧流出，均可通过机械手进行操作，以进一步实现自动化地检测。

另外，在该实施例中，可以通过第二驱动组件62驱动回收管63沿第三支架61的延伸方向进行移动，以使得该回收机构60能够根据放入的齿轮箱的高度进行适应性地调节，以提高回收机构60的兼容性。

并且，请参考图1，在一可选地实施例中，在机架10上还设有流向与传送机构20相反的回料轨道，回料轨道的结构与传送机构20的结构相同，仅流向相反，在承载治具30自左侧进入右侧流出后，并将承载治具30上已检测且判定为良品的齿轮箱卸下后，空的承载治具30可通过回料机构自右侧进入左侧流出，实现空治具自动回流，如此往复循环，以实现该齿轮箱检测机构50上下工位之间的连续工作，以进一步提升检测效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿轮箱检测装置，其特征在于，所述齿轮箱检测装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架上；

检测机构，所述检测机构设于所述机架上且面对所述传送机构；

承载治具，所述承载治具上设有若干待测齿轮箱，所述承载治具设置于所述传送机构上并沿所述传送机构的延伸方向运动，所述检测机构用于检测位于所述承载治具上的待测齿轮箱；

电控系统，所述传送机构、所述检测机构均与所述电控系统电连接或信号连接。

2.如权利要求1所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述传送机构包括：

第一支架；

转运皮带，所述转运皮带设于所述第一支架上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一支架上并与所述转运皮带连接，以使所述第一驱动组件驱动所述转运皮带转动，所述承载治具设于所述转运皮带上。

3.如权利要求2所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动本体以及与所述第一驱动本体连接的输出轴，所述转运皮带套装于所述输出轴上。

4.如权利要求2所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述第一支架上的两限位块，两所述限位块间隔设置以形成与所述转运皮带相适配的流转空间，所述承载治具在所述第一驱动组件的作用下在所述流转空间内运动。

5.如权利要求4所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述第一支架上设有铰接轴，所述传送机构还包括铰接于所述铰接轴上的导料块，所述导料块与其中一所述限位块形成与所述流转空间连通的导料空间，所述承载治具自所述导料空间进入所述流转空间。

6.如权利要求1所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述检测机构包括第二支架以及均设于所述支架上的拍摄组件，所述拍摄组件凸出于所述第二支架并面对所述传送机构，以对位于所述承载治具上的所述待测齿轮箱进行拍摄，所述拍摄组件与所述电控系统电连接或信号连接。

7.如权利要求6所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述拍摄组件包括沿所述第二支架延伸方向依次布置的拍摄相机、镜头以及光源。

8.如权利要求7所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述拍摄组件还包括调节组件，所述调节组件的一端与所述第二支架连接，所述调节组件的另一端与所述相机连接，所述调节组件用于驱动所述拍摄相机沿所述第二支架的延伸方向移动。

9.如权利要求1至8中任一项所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述齿轮箱检测装置还包括回收机构，所述回收机构设置于所述机架上，所述回收机构用于将位于所述承载治具上的已检测的齿轮箱进行回收，所述回收机构与所述电控系统电连接或信号连接。

10.如权利要求9所述的齿轮箱检测装置，其特征在于，所述回收机构包括第三支架、第二驱动组件以及回收管，所述第二驱动组件的一端与所述第三支架连接，所述第二驱动组件的另一端与所述回收管连接，以使所述第二驱动组件驱动所述回收管沿所述第三支架的延伸方向移动，所述回收管的一端与储料杯连通，所述回收管的另一端面对所述传送机构。

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