CN107643293A - 一种汽车座椅的出厂检测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅的出厂检测装置，包括座椅输送组件、采集组件和处理组件；所述座椅输送组件，用于将待检测座椅从装卡区输送至检测区；所述采集组件，用于对处于所述检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；所述处理组件，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。上述出厂检测装置在运行的整个过程中，只需要操作人员在装卡区进行装卡工作，检测过程完全为出厂检测装置自行检测，不仅大大提高了检测效率，而且无需检测人员，降低了人员成本。另外本发明还公开了一种汽车座椅的出厂检测系统。
Description
本申请要求于2017年08月15日提交中国专利局、申请号为201710696644.2、发明名称为“一种汽车座椅的出厂检测装置及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及出厂检验技术领域，尤其涉及一种汽车座椅的出厂检测装置及系统。
背景技术
现代化生产中，为了保证产品的质量，存在着多种多样的检测：产品的外形尺寸检测、产品的表面缺陷检测、产品的使用寿命等等。比如汽车的座椅出厂之前需要对座椅上的皮革或织布进行质量检测，但目前的产品检测多以人工检测为主，即安排工人借助检测器具进行检测。人工检测方法存在一定的主观性，且面对大批量多种类型的检测时效率较为低下，而且人员成本高。
综上所述，如何解决汽车座椅检测效率低，人员成本高的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车座椅的出厂检测装置及系统，以提高汽车座椅的检测效率，同时降低人员成本。
为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车座椅的出厂检测装置，包括座椅输送组件、采集组件和处理组件；
所述座椅输送组件，用于将待检测座椅从装卡区输送至检测区；
所述采集组件，用于对处于所述检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以形成对应的检测图像；
所述处理组件，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。
优选地，所述座椅输送组件包括传送带，所述传送带的一端位于所述装卡区，所述传动带的另一端位于所述检测区，且所述传送带上设置有多个工位，每个所述工位上均设置有用于固定所述待检测座椅的夹具。
优选地，每个所述工位上还设置有对应的传感器，所述传感器用于检测所述工位上是否夹持有所述待检测座椅。
优选地，所述出厂检测装置还包括用于控制所述传动带启停的控制器，当所述传感器检测到位于所述装卡区对应的所述工位上未夹持有所述待检测座椅时，所述控制器控制所述传送带停止传动；当所述传感器检测到位于所述装卡区对应的所述工位上夹持有所述待检测座椅时，所述控制器控制所述传送带保持传动状态。
优选地，所述传感器为重量传感器，当所述重量传感器的检测重量为零时，得出对应所述工位上未夹持有座椅的信息，当所述重量传感器的检测结果稳定某一确定的重量值时，得出对应所述工位上夹持有座椅的信息。
优选地，所述夹具能够在所述工位上自转。
优选地，所述采集组件包括机械手和安装在所述机械手上的相机。
优选地，所述采集组件还包括位于所述座椅输送组件上方的龙门架，所述龙门架包括前门和后门；
所述前门正对所述机械手且处于常开状态；
所述后门处于选择性开闭状态，且当所述待检测座椅处于所述龙门架内部进行拍照时，所述后门处于关闭状态；当所述待检测座椅进出所述龙门架时，所述后门处于开启状态。
优选地，所述处理组件预存了所述相机在多个预设位姿的标定参数，且当所述相机处于某个预设位姿进行拍摄时，所述处理组件能够自动索引对应的所述标定参数。
相比于背景技术介绍内容，上述汽车座椅的出厂检测装置，通过座椅输送组件将待检测座椅从装卡区输送至检测区，然后通过采集组件对处于检测区的待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；最后通过处理组件对检测图像进行图像处理，以确认待检测座椅是否存在缺陷。整个过程中，只需要操作人员在装卡区进行装卡工作，检测过程完全为出厂检测装置自行检测，不仅大大提高了检测效率，而且无需检测人员，降低了人员成本。
另外，本发明还提供了一种汽车座椅的出厂检测系统，包括控制单元、采集单元和处理单元；
所述控制单元，用于控制输送机构将待检测座椅从装卡区输送至检测区；
所述采集单元，用于对处于检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以形成对应的检测图像；
所述处理单元，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。
由于上述汽车座椅的出厂检测系统沿用了上述汽车座椅的出厂检测装置的核心思想，而上述汽车座椅的出厂检测具有上述技术效果，因此沿用了上述出厂检测装置的出厂检测系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例提供的座椅输送组件的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的采集组件的结构示意图。
上图1和图2中，
传送带1、装卡区2、检测区3、工位4、待检测座椅5、机械手6、相机7、龙门架8。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种汽车座椅的出厂检测装置及系统，以提高汽车座椅的检测效率，同时降低人员成本。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种汽车座椅的出厂检测装置，包括座椅输送组件、采集组件和处理组件；其中，座椅输送组件，用于将待检测座椅从装卡区输送至检测区；采集组件，用于对处于检测区的待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；处理组件，用于对检测图像进行图像处理，以确认待检测座椅是否存在缺陷。
上述汽车座椅的出厂检测装置，通过座椅输送组件将待检测座椅从装卡区输送至检测区，然后通过采集组件对处于检测区的待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；最后通过处理组件对检测图像进行图像处理，以确认待检测座椅是否存在缺陷。整个过程中，只需要操作人员在装卡区进行装卡工作，检测过程完全为出厂检测装置自行检测，不仅大大提高了检测效率，而且无需检测人员，降低了人员成本。
这里需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，图像处理是指对待检测图像进行图像滤波，边缘提取，模式识别，聚类分析，特征拟合等一系列图像处理算法得出其是否存在缺陷结果并以图形界面的形式告知工人。
在一些具体的实施方案中，上述座椅输送组件具体结构可以是包括传送带1，该传送带1的一端位于装卡区2，传动带1的另一端位于检测区3，且传送带1上设置有多个工位4，每个工位4上均设置有用于固定待检测座椅5的夹具。这里需要说明的是，上述座椅输送组件的具体结构仅仅是本发明实施例的优选的举例，也可以是本领域技术人员常用的其他输送机构，比如还可以是包括导轨与所述导轨滑动配合的多个小车，该导轨的一端位于装卡区，导轨的另一端位于检测区，且小车上具有能够固定待检测座椅的夹具。
进一步的实施方案中，每个工位4上还设置有对应的传感器，传感器用于检测工位4上是否夹持有待检测座椅5。通过设置传感器使得整个出厂检测装置更加智能，更加便于实现智能控制。比如出厂检测装置还可以包括用于控制传动带启停的控制器，当传感器检测到位于装卡区3对应的工位4上未夹持有待检测座椅5时，控制器控制传送带1停止传动，此时装卡人员可以将待检测座椅装卡至该工位上；当传感器检测到位于装卡区3对应的工位4上夹持有待检测座椅5时，控制器控制传送带1保持传动状态。通过控制器自动控制启停，使得能够实现在装卡区智能启停，避免了人员操作，这样大大提高了检测效率。
更进一步的实施方案中，上述传感器可以为重量传感器，当重量传感器的检测重量为零时，得出对应工位4上未夹持有座椅的信息并将该信息发送至控制器，控制器接收到对应的工位4上未夹持有座椅的信息后，控制传送带停止传动；当重量传感器的检测结果稳定某一确定的重量值时，得出对应工位4上夹持有座椅的信息，当控制器接收到对应工位4上夹持有座椅的信息时，控制控制传送带继续传动。
此外，这里需要说明的是，当待检测座椅在检验区经过采集组件图像采集完成后，还会随传送带输送至卸载区(图中未示出)，到达卸载区时，控制器控制传送带停止，卸载工人对检测完成的座椅进行卸载，如此装载和卸载可以同时循环进行，更进一步的提高了工作效率。
另外，上述夹具还可以设置成能够在工位4上自转的夹具，比如工位上设置有固定轴，该夹具与固定轴转动配合实现自转，也可以是夹具上设置有转轴，该转轴与工位转动配合，还可以是本领域技术人员常用的其他能够实现自转的结构。通过上述夹具设置成自转的结构的形式，使得采集组件进行图像采集时，通过夹具的自转能够实现对夹具上固定的待检测座椅的360°不同角度进行图像采集，使得到的检测图像更加全面。
在一些更具体的实施方案中，上述采集组件还可以是包括机械手6和安装在机械手6上的相机7。通过将相机安装在机械手上使得图像采集的角度和位置调节更加方便。因为一般的汽车座椅体积较大，普通相机很难一次性将所有细节拍摄下来并保证高分辨率。利用机械手或工业机器人工作空间大的特点，将相机安装在机械手的末端，由机械手带动相机运动到某几个预设位置，进行预设角度的拍摄。对于汽车座椅皮革或织布检测来说，往往需要进行多位置，多角度的图像提取，因此可以利用机械手具有高自由度的特点实现相机位置及姿态的灵活控制。
进一步的实施方案中，采集组件还可以包括位于座椅输送组件上方的龙门架8，该龙门架8包括前门和后门；其中，前门正对机械手6且处于常开状态；后门处于选择性开闭状态，该选择性开闭状态具体为：当待检测座椅5处于龙门架内部进行拍照时，后门处于关闭状态；当待检测座椅5进出龙门架8时，后门处于开启状态。这样使得相机不能拍摄到正处于被检测的座椅后方的情况，可减少外界光源对采集图像的干扰，此时可以将待检测座椅设计成在座椅输送组件上能够实现自转的结构，待检测座椅可以旋转拍摄。
这里需要说明的是，一般来说，机器视觉系统中的相机都要进行标定，以确定其所拍摄照片与真实物体尺寸和位置的映射关系，且相机标定完后就固定安装在支架上，一旦相机移动之后需要进行重新标定。因此在一些更具体的实施方案中，上述处理组件可以预存储了相机7在多个预设位姿的标定参数，且当相机7处于某个预设位姿进行拍摄时，处理组件能够自动索引对应的标定参数，以此来确定所拍摄的物体的真实物理特征。这里需要说明的是，本领域技术人员都应该能够的是，在机器人技术领域，预设位姿是指预设位置和预设姿态(即预设角度)。
另外，本发明还提供了一种汽车座椅的出厂检测系统的软件，该软件包括控制单元、采集单元和处理单元；其中，控制单元，用于控制输送机构将待检测座椅从装卡区输送至检测区；采集单元，用于对处于检测区的待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；处理单元，用于对检测图像进行图像处理，以确认待检测座椅是否存在缺陷。
由于上述汽车座椅的出厂检测系统沿用了上述汽车座椅的出厂检测装置的核心思想，而上述汽车座椅的出厂检测具有上述技术效果，因此沿用了上述出厂检测装置的出厂检测系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
以上对本发明所提供的汽车座椅的出厂检测装置及系统进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，包括座椅输送组件、采集组件和处理组件；
所述座椅输送组件，用于将待检测座椅从装卡区输送至检测区；
所述采集组件，用于对处于所述检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；
所述处理组件，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。
2.如权利要求1所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，所述座椅输送组件包括传送带(1)，所述传送带(1)的一端位于所述装卡区(2)，所述传动带(1)的另一端位于所述检测区(3)，且所述传送带(1)上设置有多个工位(4)，每个所述工位(4)上均设置有用于固定所述待检测座椅(5)的夹具。
3.如权利要求2所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，每个所述工位(4)上还设置有对应的传感器，所述传感器用于检测所述工位(4)上是否夹持有所述待检测座椅(5)。
4.如权利要求3所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，所述出厂检测装置还包括用于控制所述传动带启停的控制器，当所述传感器检测到位于所述装卡区(3)对应的所述工位(4)上未夹持有待检测座椅(5)时，所述控制器控制所述传送带(1)停止传动；当所述传感器检测到位于所述装卡区(3)对应的所述工位(4)上夹持有所述待检测座椅(5)时，所述控制器控制所述传送带(1)保持传动状态。
5.如权利要求4所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，所述传感器为重量传感器，当所述重量传感器的检测重量为零时，得出对应所述工位(4)上未夹持有座椅的信息，当所述重量传感器的检测结果稳定某一确定的重量值时，得出对应所述工位(4)上夹持有座椅的信息。
6.如权利要求2所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，所述夹具能够在所述工位(4)上自转。
7.如权利要求1所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，所述采集组件包括机械手(6)和安装在所述机械手(6)上的相机(7)。
8.如权利要求7所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，所述采集组件还包括位于所述座椅输送组件上方的龙门架(8)，所述龙门架(8)包括前门和后门；
所述前门正对所述机械手(6)且处于常开状态；
所述后门处于选择性开闭状态，且当所述待检测座椅(5)处于所述龙门架内部进行拍照时，所述后门处于关闭状态；当所述待检测座椅(5)进出所述龙门架(8)时，所述后门处于开启状态。
9.如权利要求7所述汽车座椅的出厂检测装置，其特征在于，所述处理组件预存了所述相机(7)在多个预设位姿的标定参数，且当所述相机(7)处于某个预设位姿进行拍摄时，所述处理组件能够自动索引对应的所述标定参数。
10.一种汽车座椅的出厂检测系统，其特征在于，包括控制单元、采集单元和处理单元；
所述控制单元，用于控制输送机构将待检测座椅从装卡区输送至检测区；
所述采集单元，用于对处于检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；
所述处理单元，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。
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