CN102687684A - 一种蛋类分选用拍照平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。本发明所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能有效实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。

Description

一种蛋类分选用拍照平台

技术领域

本发明属于蛋类检测技术领域，具体涉及一种蛋类分选用拍照平台。

背景技术

近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现场，尚无专门进行孵化鸡蛋胚体缺陷检测的设备，只能靠传统的人工鉴定法：利用暗室、光照条件等进行人眼观察和主观判断。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。特别是随着生产过程自动化程度的不断提高，这种传统的人类视觉检测越来越不能满足当今生物制药领域的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蛋类分选用拍照平台，以解决现有技术中主要依靠人工观察来挑选异常蛋类而导致工人劳动量大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的蛋类分选用拍照平台采用如下技术方案：一种蛋类分选用拍照平台，该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方的十字滑台结构。

所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的相机传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机的纵向移动导轨。

所述的纵向滚珠丝杠机构和横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠均由伺服电机通过联轴器驱动旋转。

该拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统携带蛋类进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗口。

所述的暗箱罩上对应于输送窗口位置处还设置有遮光帘。

所述的拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板，所述的相机安装在相机安装座上，所述的光源安装在光源安装板上。

所述的光源安装板沿上下方向可调的安装在所述安装底架上，所述的相机沿上下方向可调的安装在相机安装座上。

所述的输送系统还包括包括对应的转动装配在安装底架的横向两端的主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴均沿纵向延伸，主动转轴由步进电机驱动，所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。

所述的安装底架的底部设置有脚轮结构，在脚轮结构上还设置有刹车系统。

本发明的有益效果是：本发明所提供的蛋类分选用拍照平台工作时，由输送系统中的输送带驱动输送托盘将蛋类送入拍照系统的光源和相机之间，检测时，由光源在上下方向对蛋类进行照射，在光源对蛋类照射时由相机在输送托盘的另一侧对蛋类进行拍照，根据所拍摄的照片对蛋类进行检测。同时，在安装底架上设有十字滑台结构，由十字滑台结构驱动相机在横向和纵向上的位置上的移动调整。本发明所提供的拍照平台结构简单，整体运行稳定可靠，能够有效的实现对蛋类的在线检测，可以取代人工依靠肉眼来判断异常蛋类，有效的提高了蛋类的检测效率和准确性。

附图说明

图1是本发明所提供的蛋类分选用拍照平台一种实施例的结构示意图（带有暗箱罩）；

图2是图1中的拍照平台去除暗箱罩后的结构示意图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种蛋类分选用拍照平台实施例，该实施例中的拍照平台包括安装底架1，在安装底架上设置有用于输送禽蛋的输送系统400，将输送系统的输送方向定义为横向，所述的输送系统400包括对应的转动装配在安装底架的横向两端的沿纵向并行延伸的主动转轴43和从动转轴41，主动转轴43由步进电机44驱动，在主动转轴43和从动转轴41之间装配有两根沿输送方向延伸的输送带42，两根输送带42沿主动转轴和从动转轴的轴向分布，在输送带42上方支撑放置有用于放置待分选禽蛋的输送托盘45，输送托盘由输送带驱动。

为防止输送托盘侧翻，优选的，本实施例中的安装底架上与输送带的纵向的两侧设置有防侧翻导向轨，该防侧翻导向轨采用导向槽结构，在导向槽中设置有用于与输送托盘的两侧边滚动配合的滚轮。

本实施例中，在拍照平台的底部设置有脚轮，在脚轮上还设置有刹车装置。

本实施例中，在拍照平台装配有一套十字滑台结构，十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨71和移动装配在横向移动导轨上的滑台72，该滑台72由设置在安装底架上的横向滚珠丝杠机构73驱动，该横向滚珠丝杠机构73包括转动装配在安装底架1上的沿横向延伸的横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠由伺服电机732通过联轴器驱动旋转，在滚珠丝杠上转动装配有作为横向滚珠丝杠机构的动力输出部的丝杠螺母，该丝杠螺母与滑台72固定连接，当横向滚珠丝杠转动时，丝杠螺母带动滑台72在横向移动导轨71上往复移动，所述的十字滑台结构还包括设置在滑台上的纵向滚珠丝杠机构74，该纵向滚珠丝杠机构74包括转动装配在滑台上、且沿纵向延伸的纵向滚珠丝杠，该纵向滚珠丝杠同样由伺服电机741通过联轴器驱动旋转，在纵向滚珠丝杠上转动装配有作为纵向滚珠丝杠机构的动力输出部的丝杠螺母，使用时，将相机安装座51固定在纵向滚珠丝杠机构的丝杠螺母上。所述十字滑台结构还包括固设在滑台上的与纵向滚珠丝杠并行延伸的纵向移动导轨，所述的相机安装座对应的移动装配在纵向移动导轨上，当纵向滚珠丝杠转动时，通过纵向滚珠丝杠机构上的丝杠螺母驱动相机安装座沿纵向移动导轨往复移动，从而实现对相机安装座上的工业相机在横向和纵向上的位置调整。

本实施例中，在相机平台上布置有拍照系统，该拍照系统包括位于输送系统上方的装配在十字滑台结构上的相机安装座51和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板53，该光源安装板53上下可调的设置在安装底架1上，在相机安装座51上沿上下方向可调的安装有工业相机52。所述的拍照系统还包括用于将光源、工业相机及所述输送系统上对应于工业相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩51，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统中的输送托盘携带禽蛋进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗口，本实施例中，在暗箱罩上对应于输送窗口位置处还设置有遮光帘20。拍照时，由输送系统将携带有禽蛋的输送托盘送入暗箱罩中，由安装在电源安装板上的电源对输送托盘上的禽蛋进行照射。为保证照射效果，在输送托盘上设置有用于卡装禽蛋的卡装结构，该卡装结构包括均布在输送托盘上的用于承接禽蛋的承接通孔，该承接通孔的结构呈上大下小的锥孔结构，将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中时，禽蛋被支撑放置在输送托盘上，禽蛋不会从承接通孔中掉落。为防止碰伤禽蛋，还可以在承接通孔的与禽蛋相接触的部位设置缓冲层以保护禽蛋。当将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中后，由位于输送系统下方的光源直接照射在禽蛋上，而工业相机由十字滑台结构移动到承接有禽蛋的承接通孔的正上方，由工业相机对对被光源照射的禽蛋进行拍照，从而获取高对比的禽蛋内部图像，并根据这些高对比的图像判断出输送托盘上的那些禽蛋存在异常情况。

本实施例中的禽蛋分选用拍照平台工作时，将放置有待分拣禽蛋的输送托盘45放置在输送带42上，由输送带42带动输送托盘45沿输送方向移动，并将输送托盘送入拍照平台。在本实施例中，在拍照平台上，由位于输送系统下方的光源对输送托盘45上的禽蛋进行照射，由位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的工业相机52对禽蛋进行拍照，得到高对比的禽蛋内部情况照片，从而判断出输送托盘上某个禽蛋存在异常情况，并记录该禽蛋所在的位置。在拍照平台上设置的十字滑台结构驱动工业相机在纵向和横向上的位置移动，以保证工业相机可以对输送托盘的不同位置上的禽蛋进行拍照。

上述实施例中的十字滑台结构由横向滚珠丝杠机构、横向移动导轨、滑台，纵向移动导轨及纵向滚珠丝杠机构组成，其中，横向移动导轨和纵向移动导轨分别作为滑台及相机安装座及气缸安装座的移动导向轨道，而横向滚珠丝杠机构及纵向滚珠丝杠机构的动力输出部（即沿丝杠轴向移动、并向外输出动力的部分）均为丝杠螺母。在其他实施例中，横向滚珠丝杠机构和纵向滚珠丝杠机构的动力输出部还可以采用滚珠丝杠，将丝杠螺母固定设置在安装底架或滑台上，为提高滚珠丝杠的稳定性，可以设置两个或两个以上的与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，当然，用于驱动滚珠丝杠转动的电机仍然要设在滚珠丝杠的一端。当滚珠丝杠机构的动力输出部为滚珠丝杠时，将滚珠丝杠与滑台或相机安装座或气缸座在丝杠周向上转动配合、在丝杠轴向上无相对滑动的装配在一起，当滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠带动滑台或相机安装座或气缸座在丝杠轴向上移动以实现位置的调整。如图中所示，上述实施例中的滑台由两个滑动座组成，这两个滑动座分别移动装配在横向移动导轨上，其中一个滑动座与横向滚珠丝杠螺母机构中的丝杠螺母固定连接，在其他实施例中，滑台可以设计成滑板结构，滑板结构的纵向的两端分别移动装配在横向移动导轨上。在上述实施例中，十字滑台结构的横向滚珠丝杠机构装配在安装底架上，由横向滚珠丝杠机构驱动滑台沿横向移动，而纵向滚珠丝杠机构装配在滑台上，在其他实施例中，也可以将纵向滚珠丝杠机构装配在安装底架上，由纵向滚珠丝杠机构驱动滑台沿纵向移动，而将横向滚珠丝杠机构装配在滑台上。当然，上述实施例中的十字滑台结构也可以采用现有技术中的十字滑台，只要所使用的十字滑台不影响工业相机拍照或气动吸盘机构吸取鸡蛋即可。

上述实施例中的拍照系统中为提高拍照效果，将光源、工业相机及部分输送段包围起来以形成暗室。在其他实施例中，当拍照系统在较暗的场所工作时，不需要暗箱罩同样可以实现对禽蛋的拍照，只是效果不如上述实施例中采用暗箱罩的效果。

在上述实施例中，优选的，将工业相机上下可调的装配在相机安装座上，将光源安装板上下可调的安装在拍照平台上的安装底架段上，这样可以根据实际情况的需要，调整工业相机和光源的位置。而设在光源安装板的目的是为了根据需要适时的更换所需要的光源。在其他实施例中，也可以直接将光源固定设置在安装底架上。

在上述实施例中，将光源放置在输送托盘的下方，而将工业相机放置在输送托盘的上方，由工业相机对被光源照射的禽蛋进行拍照。在去其他实施例中，也可以将光源放置在输送托盘的上方，而将工业相机放置在输送托盘的下方，此时，相应的用于驱动相机移动调整的十字滑台结构也设置在输送系统的下方。

Claims (9)

1.一种蛋类分选用拍照平台，其特征在于：该拍照平台包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上布置有拍照系统，拍照系统包括使用时分别位于所述输送托盘的承接通孔的上下两侧的光源和相机，在安装底架上还设有用于在横向和纵向上对应移动调整相机以使得相机在拍照时位于待拍照蛋类正上方或正下方的十字滑台结构。

2.根据权利要求1所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的相机传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配相机的纵向移动导轨。

3.根据权利要求2所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：所述的纵向滚珠丝杠机构和横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠均由伺服电机通过联轴器驱动旋转。

4.根据权利要求1或2或3所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：该拍照系统还包括将光源、相机及所述输送系统上对应于相机移动范围内的输送段遮罩起来的暗箱罩，暗箱罩横向的两端处分别开设有一个便于输送系统携带蛋类进入暗箱罩或离开暗箱罩的输送窗口。

5.根据权利要求4所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：所述的暗箱罩上对应于输送窗口位置处还设置有遮光帘。

6.根据权利要求1或2或3所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：所述的拍照系统还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的相机安装座和位于输送系统下方的用于安装光源的光源安装板，所述的相机安装在相机安装座上，所述的光源安装在光源安装板上。

7.根据权利要求6所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：所述的光源安装板沿上下方向可调的安装在所述安装底架上，所述的相机沿上下方向可调的安装在相机安装座上。

8.根据权利要求1或2或3所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：所述的输送系统还包括包括对应的转动装配在安装底架的横向两端的主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴均沿纵向延伸，主动转轴由步进电机驱动，所述的输送带绕设在主动转轴和从动转轴之间。

9.根据权利要求1或2 或3所述的蛋类分选用拍照平台，其特征在于：所述的安装底架的底部设置有脚轮结构，在脚轮结构上还设置有刹车系统。

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