ES2335789T3 - Dispositivo y metodo para alinear los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para alinear los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminación que incluye un instrumento de medición (20) equipado con medios (22, F, 23) para detectar la posición de las superficies de los canales (4), al menos un sensor electrónico (24) susceptible de recibir tal detección de la posición y la instrumentación para visualizar la detección y su procesamiento y proporcionar la posición detectada, caracterizado en que, dichos medios para la detección de la posición incluyen cuatro árboles inclinados (22) cada uno girando por medio de un pivote (F) para poder oscilar alrededor de dicho pivote, un extremo (22'') de cada árbol (22) lleva una biela de empuje (23) adecuada para hacer contacto con la superficie de una de las ranuras (4'', 4'''') que constituyen el canal (4) para detectar la posición de la superficie de la ranura con relación a un eje central (X) del instrumento de medición (20).

Description

Dispositivo y método para alinear los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminación.

La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para alinear los aparatos de entrada y los canales en las cajas de laminación. Un dispositivo, de acuerdo al preámbulo de la reivindicación 1, es conocido, por ejemplo, en DE-A 26 15 069.

Las plantas de laminación para productos largos, por ejemplo barras redondas para diferentes usos, comprenden una serie de cajas de laminación, dispuestos en secuencias. En las figuras 1 y 2 se esquematiza, respectivamente, una caja en vista frontal y un detalle de la misma.

Cada caja 1 está equipada con dos cilindros de laminación o rodillos 2, 3, uno superior y uno inferior, en la que se forman los canales 4.

El material de laminación que pasa por los canales 4, anteriormente mencionados, se deforma en función del perfil del canal en sí.

El canal está formado en dos semi-ranuras 4' y 4'', la primera de las cuales se forma en el rodillo superior 2 y la segunda en el rodillo inferior 3.

Con referencia a la figura 3 se ilustra cómo, en la entrada de cada caja, el material de laminación 5, procedente de un caja anterior, se guía y se dirige en el canal de trabajo a través de un aparato de entrada apropiado 6.

El sistema que abarca la caja de laminación completa con los rodillos acanalados y los aparatos de entrada se prevé para hacer, en la salida de la caja misma, un material de laminación de la forma y del tamaño deseado, y con tolerancias estrechas.

Para tal objetivo es necesario que:

-

el aparato guía del material de laminación al entrar en la caja esté perfectamente centrado y coaxial con el eje del canal;

-

la ranura formada en el cilindro superior se debe de centrar perfectamente con la ranura formada en el cilindro inferior.

\vskip1.000000\baselineskip

El cilindro superior es axialmente ajustable con respecto al cilindro inferior, y la distancia entre los dos cilindros es simétricamente ajustable con respecto al centro del canal.

La distancia mencionada, se debe de precalibrar en una medida exacta para tener en cuenta la fluencia elástica de la máquina durante la carga de deformación, a fin de obtener el tamaño deseado.

En la actualidad, las alineaciones ya mencionadas se llevan a cabo por el ojo del operador, de acuerdo a su experiencia o con el uso de instrumentos ópticos o cámaras de vídeo.

Estos sistemas no permiten una alineación relativa de las dos ranuras y del aparato de guía de entrada para que se obtengan con la precisión necesaria para conseguir productos con tolerancias estrechas.

El aparato de guía de entrada se monta sobre una deslizadera en la posición para las guías en 45º y por una llave central. El montaje se hace en un soporte guía fijado en la estructura de la caja.

A través de un sistema de tornillo y de tuerca de plomo, la deslizadera se puede trasladar en la dirección longitudinal para centrar el aparato en el centro del canal.

El objetivo general de la presente invención es, por lo tanto, el de proporcionar un dispositivo que permita una alineación de las ranuras que forman el canal de paso del material de laminación que se obtenga.

Otro objetivo de la presente invención es el de hacer un dispositivo que permita la medición de la posición de la deslizadera portadora del aparato de entrada en lo que concierne al centro del canal de laminación.

El último objetivo, pero no el menos importante, de la presente invención, es el de proporcionar un método para alinear los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminación.

En vista de los objetivos antes mencionados, según la presente invención, se ha pensado para hacer un dispositivo para la alineación de los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminación con las características descritas en las reivindicaciones anexas.

Las características estructurales y funcionales de la presente invención, así como sus ventajas, en comparación con el estado anterior de la técnica, se hacen aún más evidentes del examen de la descripción siguiente, en referencia a los dibujos adjuntos, que muestran un dispositivo de alineación realizado de acuerdo con los principios innovadores de la invención en sí misma.

En los dibujos:

- las figuras 1 a 3 hacen referencia a una caja de laminación según el estado anterior de la técnica;

- las figuras 4a y 4b ilustran, en una vista de lado esquemática y parcialmente seccionada, el dispositivo según la realización de la presente invención en dos posiciones diferentes de funcionamiento;

- la figura 5 es una sección lateral esquemática del dispositivo según la realización de la invención montada en la entrada de una caja de laminación;

- la figura 6 es una representación esquemática que ejemplifica una medición del instrumento según la realización de la invención;

- la figura 7 ilustra esquemáticamente una vista de una sección del lado de una mesa de calibración del instrumento según la realización de la invención.

Con referencia a las figuras 4a a 7, un dispositivo 10 para alinear los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminación 1 que dispone de un instrumento de medición 20 que comprende una estructura de base 21 adecuada para el montaje sobre la deslizadera 13, portando el aparato de entrada de la caja de laminación, por una llave en el lugar de los aparatos de guía de entrada 5 (figura 3) de la caja.

Cabe señalar que la caja de laminación, a la que se aplica el dispositivo según la invención, tiene números de referencia idénticos para los elementos comunes a la caja que corresponden al estado anterior de la técnica de acuerdo a las figuras 1 a 3.

El instrumento también se compone de cuatro árboles 22, cada uno girando a través de un pivote F con el fin de ser capaces de oscilar sobre dicho pivote. Estos árboles en estado de funcionamiento de medición se inclinan, por un ángulo \alpha con respecto a la horizontal.

Un extremo 22' de cada árbol 22 lleva una biela de empuje 23 adecuada para hacer contacto con la superficie de una de las ranuras 4' o 4'' que constituyen el canal de laminación 4.

De tal manera, la biela de empuje 23 detecta la posición de la superficie de la ranura.

En el extremo contrario 22''' de cada árbol se acciona un sensor electrónico 24 que, por un algoritmo de cálculo conveniente, proporciona el valor de la posición de cada superficie con respecto al centro del instrumento.

Los cuatro árboles 22 pueden cada uno girar por separado sobre su pivote F, para realizar las mediciones independientes de la posición de la superficie de la ranura 4', 4'' para ser controlados con respecto al centro del instrumento.

Los árboles 22 se comportan en la práctica como palancas, que pueden ser del primer, segundo o tercer tipo.

Para hacer que la deslizadera 13 se traslade a lo largo de una base de deslizamiento 16, se actúa sobre un asa de manivela a bola 15.

A través del dispositivo según la invención, se realizan las mediciones siguientes:

- el diámetro D del canal 4,

- la altura h del eje central de detección X del instrumento al plano del soporte;

- los cuatro rayos R1-R4 entre las superficies de las ranuras y el eje central de detección del instrumento, los rayos R1, R2 referentes a la superficie de la ranura superior 4' y los rayos R3, R4 referentes a la superficie de la ranura inferior 4'', respectivamente.

Al centrar el método, por lo tanto, se prevén los pasos de:

a) Disposición y montaje del dispositivo 10 en lugar del aparato de entrada a la caja de laminación. El dispositivo (10) comprende un asa de manivela a bola (15) apropiado para hacer la deslizadera (13) trasladable a lo largo de una base de deslizamiento (16), el último esta previsto para ser adaptable en altura;

b) Amplia abertura de los árboles hasta obtener el contacto de las bielas de empuje 23 con las superficies de las ranuras 4' y 4'';

c) Detección de los cuatro rayos R1-R4 entre las superficies de las ranuras 4' y 4'' y el eje central de detección X del instrumento;

d) Control de la igualdad entre los rayos R3 y R4;

e) Desplazamiento de la deslizadera 13 que actúa en el asa de manivela a bola 15 hasta que se obtenga R3 = R4, en el caso de que R3 sea diferente a R4, de tal manera que obtenga que la llave de centrado de los aparatos de entrada al laminador, estén perfectamente centrados con la ranura 4'' del cilindro inferior 3;

f) Control de la igualdad entre R1 y R2;

g) Desplazamiento del cilindro superior 2 a través de los mecanismos adecuados de la caja de laminación, para centrar la ranura superior con la inferior en el caso de que R2 sea diferente de R1;

h) Comprobación de que la abertura H es del valor previsto por las condiciones de laminación, dicha abertura se calcula por las relaciones geométricas por la lectura de los rayos R1-R4 en relación con el rayo del canal conocido;

i) Proceder al ajuste abierto o cerrado de los dos cilindros 2, 3 si hay una diferencia de lectura;

l) ajuste de la altura de las deslizaderas de desplazamiento, si los valores de los rayos R1 y R4 o bien R2 y R3 no son iguales el uno al otro;

m) desmontaje del dispositivo 10;

n) nuevo montaje del aparato de entrada en la caja.

La precalibración del sistema se obtiene así, con la precisión requerida, que cae dentro de los valores de tolerancia 0.01 mm más o menos.

Una mesa de inspección 30 permite las calibraciones necesarias para poner a cero los instrumentos de medición que se realizarán, siendo equipado de la vertical 31con un canal de calibración 32.

Claims (5)

1. Dispositivo para alinear los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminación que incluye un instrumento de medición (20) equipado con medios (22, F, 23) para detectar la posición de las superficies de los canales (4), al menos un sensor electrónico (24) susceptible de recibir tal detección de la posición y la instrumentación para visualizar la detección y su procesamiento y proporcionar la posición detectada,

caracterizado en que,

dichos medios para la detección de la posición incluyen cuatro árboles inclinados (22) cada uno girando por medio de un pivote (F) para poder oscilar alrededor de dicho pivote, un extremo (22') de cada árbol (22) lleva una biela de empuje (23) adecuada para hacer contacto con la superficie de una de las ranuras (4', 4'') que constituyen el canal (4) para detectar la posición de la superficie de la ranura con relación a un eje central (X) del instrumento de medición (20).

\vskip1.000000\baselineskip

2. Dispositivo según la reivindicación 1,

caracterizado en que,

dichos cuatro árboles (22) están montados para girar cada uno independientemente alrededor de su pivote (F), a fin de realizar mediciones independientes de la posición de la superficie de la ranura (4', 4'').

3. Dispositivo según la reivindicación 1,

caracterizado en que,

dicho dispositivo comprende una estructura de base (21) apropiada para montarse sobre la deslizadera (13) que lleva a los aparatos de entrada de la caja de laminación por medio de una llave al lugar del aparto de guiado de entrada de la caja de laminación.

\vskip1.000000\baselineskip

4. Dispositivo según la reivindicación 3,

caracterizado en que,

dicho dispositivo incluye una asa de manivela a bola (15) susceptible de hacer que la deslizadera (13) se desplace en translación a lo largo de una base de deslizamiento (16), esta última esta previsto que sea ajustable en altura.

\vskip1.000000\baselineskip

5. Procedimiento para alinear los aparatos de entrada y los canales en una caja de laminación,

caracterizado en que comprende las siguientes etapas:

a)

Disposición y montaje del dispositivo (10) según una de las reivindicaciones anteriores en lugar del aparato de entrada a la caja de laminación, el dispositivo (10) incluye una estructura de base (21) susceptible de montarse sobre la deslizadera (13) que lleva los aparatos de entrada a la caja de laminación a través de una llave en el lugar del aparato de guiado de entrada de la caja de laminación;

b)

Amplia abertura de los árboles hasta obtener el contacto de las bielas de empuje (23) con las superficies de las ranuras (4' y 4'');

c)

Detección de los cuatro rayos (R1-R4) entre las superficies de las ranuras(4' y 4'') y el eje central de detección (X) del instrumento, los rayos (R1R2) referentes a la ranura superior (4') y los rayos (R3, R4) referentes a la ranura inferior (4'') del canal (4) respectivamente;

d)

Control de la igualdad entre los rayos (R3) y (R4);

e)

Desplazamiento de la deslizadera(13) que actúa sobre el asa de manivela a bola (15) hasta que (R3) sea igual a (R4), en el caso de que (R3) sea diferente a (R4) de tal manera que obtenga que la llave de centrado de los aparatos de entrada al laminador estén perfectamente centrados con la ranura (4'') del cilindro inferior (3);

f)

Control de la igualdad ente R1 y R2;

g)

Desplazamiento del cilindro superior (2) a través de los mecanismos adecuados de la caja de laminación, para centrar la ranura superior con la inferior, en caso de que (R2) sea diferente de (R1);

h)

Comprobación de que la abertura (H)es del valor previsto para las condiciones del laminado, dicha abertura (H) se calcula por las relaciones geométricas por la lectura de los rayos (R1-R4) en relación con el rayo del canal conocido;

i)

Proceder al ajuste de los dos cilindros (2, 3) si hay una diferencia de lectura;

l)

Ajuste de la altura de la deslizadera de desplazamiento (16) si los valores de los rayos (R1, R4) u bien (R2, R3) no son iguales entre sí;

m)

Desmontaje del dispositivo (10);

n)

Nuevo montaje del aparato de entrada en la caja.