CN101052480B - 用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备和方法 - Google Patents

用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101052480B
CN101052480B CN2005800374865A CN200580037486A CN101052480B CN 101052480 B CN101052480 B CN 101052480B CN 2005800374865 A CN2005800374865 A CN 2005800374865A CN 200580037486 A CN200580037486 A CN 200580037486A CN 101052480 B CN101052480 B CN 101052480B
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
mill train
axle
feed arrangement
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005800374865A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101052480A (zh
Inventor
G·曼托万
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pomini Long Rolling Mills SRL
Original Assignee
VAI Pomini SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VAI Pomini SRL filed Critical VAI Pomini SRL
Publication of CN101052480A publication Critical patent/CN101052480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101052480B publication Critical patent/CN101052480B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105Calibrating or presetting roll-gap
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B21B39/165Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Special Chairs (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备,其特征在于所述设备包括:装配有用于检测轧道表面位置的装置的测量仪器,至少一个适于接收所述位置检测的电子传感器,以及用于显示检测及其处理并提供检测出的位置的仪器。

Description

用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备和方法。
背景技术
生产长形产品(如用于不同用途的圆钢)的轧钢车间,包括一系列辊轧机架,依次排列。在图1和图2中分别显示了机架的正视图及其细部图。
每个机架1装配有两个滚筒或者轧辊2、3,一上一下,其上形成了轧道4。
经过上述轧道4的被轧材料按照轧道本身的型面被变形。
轧道被加工成两个半轧槽4’和4”,第一个半轧槽成形于上轧辊2中,第二个成形于下轧辊3中。
参照图3,显示了在每个机架的进料处,被轧材料5如何通过适当的进料装置6,从前一个机架被引导并导入工作轧道。
可以预见,包括辊轧机架的系统连同带轧槽的轧辊和相应的进料装置,在机架本身的出料处,制出预期形状和尺寸的被轧材料,并具有较小的容许偏差。
为此,有必要:
-被轧材料进入机架的导向装置与轧道轴线完全同心且共轴;
-成形于上滚筒的轧槽必须与成形于下滚筒的轧槽完全同心。
上滚筒相对于下滚筒轴向可调,并且两滚筒的间距相对于轧道中心对称可调。
考虑到机器在变形载荷下的弹性屈服,必须通过精确测量预先校准上述间距,以便获得所需尺寸。
目前,由操作人员依据其经验或者利用光学仪器或摄影机,通过目视完成上述对准。
这些系统不能使两个轧槽和进料导向装置得到所需精度的对准,以获得具有小的容许偏差的产品。
进料导向装置安装于一滑座上,由45°的导轨和中心键保持在位。组件安装于固定在机架结构上的导向支架。
通过螺钉和引导螺母系统,能够使滑座纵向平移至将所述装置对中在轧道中心。
发明内容
因此,本发明的总体目的为提供一种设备,使得形成被轧材料的通路轧道的轧槽得到对准。
本发明的另一个目的为制造一种设备,能够测量装有进料装置的滑座相对于轧辊轧道中心的位置。
本发明的最后但非最低的目的为提供一种对准辊轧机架中进料装置和轧道的方法。
由于上述目的,根据本发明,考虑制造一种用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备,所述设备包括:装配有用于检测轧道表面位置的装置的测量仪器,至少一个适于接收所述位置检测的电子传感器,以及用于显示检测及其处理并提供检测出的位置的仪器其特征在于,所述用于检测位置的装置包括四个倾斜的轴,每根轴通过销枢转,从而能够围绕所述销摆动,每根轴的端部装有推杆,该推杆适于与构成轧道的轧槽之一的表面接触,以检测所述轧槽的表面相对于测量仪器的中心轴线的位置。
本发明还提供一种用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的方法,所述方法包括下述步骤:
a)将上述权利要求中任意一项所述的设备代替进料装置设置并安装于辊思机架;
b)将轴张大,直到推杆接触轧槽的表面;
c)检测轧槽的表面与仪器的中心检测轴线之间的四条距离R1-R4,分别为,距离R1、距离R2涉及轧道的上轧槽,距离R3、距离R4涉及下轧槽;
d)控制距离R3和距离R4之间的相等;
e)在距离R3和距离R4不同的情况下,作用于球端手摇曲柄移动滑座,直至使距离R3和距离R4相等,由此得到机架进料装置的定中键与下轧辊的轧槽完全对中;
f)控制距离R1和距离R2之间的相等;
g)如果距离R1和距离R2不同,则通过辊轧机架的适当机构移动上轧辊,以将上轧槽与下轧槽对中;
h)检验开口H为轧制状态预知的值,通过读取距离R1-R4与已知轧道的距离相比,根据几何关系计算所述开口H;
i)如果读数不同,则开始调整两个轧辊;
l)如果距离R1与距离R4彼此不相等,或者距离R2与距离R3彼此不相等,则调整滑座支承基座的高度;
m)拆卸设备;
n)重新在机架上安装进料装置。
通过参照附图,其中显示了依照本发明自身的创新原则而制造的对准设备,并查阅以下说明,本发明的结构和功能特征及其与现有技术相比的有益效果将变得更加清晰。
附图说明
附图中:
-图1至3涉及根据现有技术的辊轧机架;
-图4a和4b显示了根据本发明的设备在两个不同操作位置的部分截面侧视简图;
-图5为根据本发明的安装于辊轧机架进料处的设备的侧面剖视简图;
-图6为根据本发明的仪器测量显例的图示;
-图7显示了根据本发明的仪器的校准台的侧视剖视图。
具体实施方式
参照图4a至7,一种用于对准辊轧机架1中的进料装置和轧道的设备10包括测量仪器20,该测量仪器20包括一基部结构21,该基部结构适于代替机架的进料导向装置6(图3)通过键被安装于滑座13上,所述滑座支承辊轧机架的进料装置。
应当注意,根据本发明的设备所应用的辊轧机架中,与如图1-3所示的根据现有技术的机架共同的元件具有同样的附图标记。
该仪器还包括四个轴22,每根轴通过销F枢转,从而能够围绕所述销摆动。这些轴在测量操作过程中相对于水平线倾斜角度α。
每根轴22的端部22’装有推杆23,适于与组成轧辊轧道4的轧槽4’或者4”中的一个的表面接触。
以此方式,推杆23检测轧槽表面的位置。
每根轴的相对端部22”致动电子传感器24,该传感器通过适当的计算方法提供每个表面相对于仪器中心的位置的值。
四个轴22均能够围绕其枢轴F独立摆动,从而实现独立测量轧槽表面4’、4”的位置,将要相对于仪器中心的位置控制轧槽表面的位置。
实际的轴22的运转类似杠杆,其可以为第一、第二或者第三类型。
为使滑座13沿滑座支承基座16平移,可作用于球端手摇曲柄15。
通过根据本发明的设备,执行如下测量:
-轧道4的直径D;
-仪器的中心检测轴线X到支撑平面的高度h;
-轧槽表面与仪器的中心检测轴线之间的四条距离R1-R4,分别地,距离R1、距离R2涉及上轧槽4’的表面,距离R3、距离R4涉及下轧槽4”的表面。
因此,可见所述对中方法包括如下步骤:
a)将设备10代替进料装置,设置并安装于辊轧机架;
b)将轴张大,直到推杆23接触轧槽4’和4”的表面;
c)检测仪器的中心检测轴线X与轧槽4’和4”的表面之间的四条距离R1-R4;
d)控制距离R3和距离R4之间的相等;
e)在距离R3与距离R4不同的情况下,作用于球端手摇曲柄15移动滑座13,直到得到距离R3=距离R4,由此得到机架进料装置的定中键,与下轧辊3的轧槽4”完全对中;
f)控制距离R1和距离R2之间的相等;
g)如果距离R2与距离R1不同,则通过辊轧机架的适当机构移动上轧辊2,以将上轧槽与下轧槽对中;
h)检验开口H为轧制状态预知的值,通过读取距离R1-R4与已知轧道的距离相比,根据几何关系计算所述开口H;
i)如果读数不同,则开始调整两个轧辊2、3的开或闭;
l)如果距离R1和距离R4彼此不相等或者距离R3和距离R2彼此不相等,则调整滑座支承基座16的高度;
m)拆卸设备10;
n)重新在机架上安装进料装置。
由此得到具有所需精度的系统预校准,其容许偏差值为0.01mm左右。
检修台30装配有具有标定轧槽32的立柱31,使得进行测量仪器零位调整的必要的校准。

Claims (5)

1.一种用于对准辊轧机架中的进料装置和轧道的设备,所述设备包括:装配有用于检测轧道(4)表面位置的装置(22,F,23)的测量仪器(20),至少一个适于接收位置检测的电子传感器(24),以及用于显示检测及其处理并提供检测出的位置的仪器,其特征在于,所述用于检测轧道(4)表面位置的装置包括四个倾斜的轴(22),每根轴通过销(F)枢转,从而能够围绕所述销摆动,每根轴(22)的端部(22’)装有推杆(23),该推杆适于与构成轧道(4)的上、下轧槽(4’,4”)之一的表面接触,以检测所述轧槽的表面相对于测量仪器(20)的中心轴线(X)的位置。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述四个倾斜的轴(22)被设置为每根轴围绕其销(F)独立摆动,从而实现独立测量所述轧槽(4’,4”)的表面的位置。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备包括一基部结构(21),该基部结构适于代替辊轧机架的进料导向装置通过键被安装于滑座(13)上,所述滑座支承辊轧机架的进料装置。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述设备包括适于使滑座(13)沿滑座支承基座(16)平移的球端手摇曲柄(15),所述滑座支承基座的高度能够进行调节。
5.一种用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:
a)将上述权利要求中任意一项所述的设备(10)代替进料装置设置并安装于辊轧机架;
b)将轴张大,直到推杆(23)接触轧道(4)的上、下轧槽(4’和4”)的表面;
c)检测上、下轧槽(4’和4”)的表面与仪器的中心检测轴线(X)之间的四条距离R1-R4,分别地,距离R1、距离R2涉及轧道(4)的上轧槽(4’),距离R3、距离R4涉及轧道(4)的下轧槽(4”);
d)控制距离R3和距离R4之间的相等;
e)在距离R3和距离R4不同的情况下,作用于球端手摇曲柄(15)移动滑座(13),直至使距离R3和距离R4相等,由此得到机架进料装置的定中键与轧道(4)的下轧槽(4”)完全对中;
f)控制距离R1和距离R2之间的相等;
g)如果距离R1和距离R2不同,则通过辊轧机架的适当机构移动上轧辊(2),以将上轧槽与下轧槽对中;
h)检验开口(H)为轧制状态预知的值,通过读取距离R1-R4与已知轧道的距离相比,根据几何关系计算所述开口(H);
i)如果读数不同,则开始调整两个轧辊(2,3);
l)如果距离R1与距离R4彼此不相等或者距离R2与距离R3彼此不相等,则调整滑座支承基座(16)的高度;
m)拆卸设备(10);
n)重新在机架上安装进料装置。
CN2005800374865A 2004-10-29 2005-10-28 用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备和方法 Expired - Fee Related CN101052480B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2004A002060 2004-10-29
IT002060A ITMI20042060A1 (it) 2004-10-29 2004-10-29 Dispositivo e metodo per l'allineamento delle attrezzature di ingresso e dei canali in una gabbia di laminazione
PCT/EP2005/011633 WO2006045629A1 (en) 2004-10-29 2005-10-28 Device and method for aligning the input apparatuses and the channels in a rolling stand

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101052480A CN101052480A (zh) 2007-10-10
CN101052480B true CN101052480B (zh) 2010-12-22

Family

ID=35462465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800374865A Expired - Fee Related CN101052480B (zh) 2004-10-29 2005-10-28 用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备和方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7832241B2 (zh)
EP (1) EP1817123B1 (zh)
CN (1) CN101052480B (zh)
AT (1) ATE450325T1 (zh)
BR (1) BRPI0517001B1 (zh)
DE (1) DE602005018096D1 (zh)
ES (1) ES2335789T3 (zh)
HK (1) HK1107792A1 (zh)
IT (1) ITMI20042060A1 (zh)
RU (1) RU2389574C2 (zh)
WO (1) WO2006045629A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104690095A (zh) * 2015-03-26 2015-06-10 辽宁天丰特殊工具制造股份有限公司 在线连轧辊孔型错位检测仪及检测方法
US9919315B2 (en) * 2015-08-10 2018-03-20 Pearson Incorporated Roll adjustment system
US10928179B1 (en) * 2015-08-10 2021-02-23 Pearson Incorporated Roll adjustment system
US10399082B1 (en) 2015-08-10 2019-09-03 Alex Pearson Roll adjustment system
US10913071B2 (en) 2016-03-09 2021-02-09 Pearson Incorporated Scalper apparatus and processing system
US10322487B1 (en) 2016-07-15 2019-06-18 Pearson Incorporated Roller mill grinding apparatus with regenerative capability
US10807098B1 (en) 2017-07-26 2020-10-20 Pearson Incorporated Systems and methods for step grinding
US11325133B1 (en) 2018-07-26 2022-05-10 Pearson Incorporated Systems and methods for monitoring the roll diameter and shock loads in a milling apparatus
US10751722B1 (en) 2018-10-24 2020-08-25 Pearson Incorporated System for processing cannabis crop materials
US10785906B2 (en) 2019-02-19 2020-09-29 Pearson Incorporated Plant processing system
US10757860B1 (en) 2019-10-31 2020-09-01 Hemp Processing Solutions, LLC Stripper apparatus crop harvesting system
US10933424B1 (en) 2019-12-11 2021-03-02 Pearson Incorporated Grinding roll improvements
CN111024002B (zh) * 2019-12-30 2021-04-20 新疆八一钢铁股份有限公司 一种采用激光红外水平仪检测立辊对中度的方法
CN113976636B (zh) * 2021-11-01 2024-04-16 沁阳市宏达钢铁有限公司 一种热轧螺纹钢的生产装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834820A (en) * 1972-02-07 1974-09-10 Morgaardshammar Ab Optical gauge
US4067115A (en) * 1975-04-08 1978-01-10 British Steel Corporation Rolling mill equipment
GB2022286A (en) * 1978-05-12 1979-12-12 Jackson J C Alignment of guides in rod and bar mills
EP1029605A2 (en) * 1999-02-19 2000-08-23 Kawasaki Steel Corporation Roll position adjustment

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2368129A (en) * 1943-04-27 1945-01-30 Morgan Construction Co Gauge
DE1752947A1 (de) * 1968-08-10 1971-04-15 Moeller & Neumann Gmbh Messeinrichtung zur Erfassung des Walzspaltes
GB1507987A (en) * 1974-07-15 1978-04-19 British Steel Corp Mill stand roll parameter monitor
US4171577A (en) * 1975-07-09 1979-10-23 Vereinigte Flugtechnische Werke-Fokker Gmbh Gap width measurement for rolling mills
US4131004A (en) * 1977-09-14 1978-12-26 Blaw-Knox Foundry & Mill Machinery, Inc. Rolling mill gauge and flatness calibration system
DE3619412A1 (de) * 1986-06-12 1987-12-17 Hoesch Stahl Ag Verfahren und vorrichtung zur walzspaltmessung und regelung
CH688180A5 (de) * 1991-02-01 1997-06-13 Pechiney Rhenalu Messeinrichtung zur Walzspaltregelung.
JP2000035669A (ja) 1998-07-17 2000-02-02 Fuji Photo Film Co Ltd ネガ型画像記録材料

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834820A (en) * 1972-02-07 1974-09-10 Morgaardshammar Ab Optical gauge
US4067115A (en) * 1975-04-08 1978-01-10 British Steel Corporation Rolling mill equipment
GB2022286A (en) * 1978-05-12 1979-12-12 Jackson J C Alignment of guides in rod and bar mills
EP1029605A2 (en) * 1999-02-19 2000-08-23 Kawasaki Steel Corporation Roll position adjustment

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
笠松勇,佐野京亮 著,張兆豐 譯.車床之設計製圖 1.臺隆書店,1982,135.
笠松勇,佐野京亮 著,張兆豐 譯.車床之設計製圖 1.臺隆書店,1982,135. *
说明书第2栏第26至63行、附图4-6.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006045629A1 (en) 2006-05-04
US20080053176A1 (en) 2008-03-06
US7832241B2 (en) 2010-11-16
RU2389574C2 (ru) 2010-05-20
DE602005018096D1 (de) 2010-01-14
BRPI0517001A (pt) 2008-09-30
EP1817123A1 (en) 2007-08-15
BRPI0517001B1 (pt) 2018-05-08
ITMI20042060A1 (it) 2006-04-30
CN101052480A (zh) 2007-10-10
ATE450325T1 (de) 2009-12-15
EP1817123B1 (en) 2009-12-02
ES2335789T3 (es) 2010-04-05
HK1107792A1 (en) 2008-04-18
RU2007112988A (ru) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101052480B (zh) 用于对准辊轧机架中进料装置和轧道的设备和方法
CN203917410U (zh) 一种板材厚度及板形综合在线检测装置
CN202041165U (zh) 转向器螺杆螺纹滚道及轴承滚道同轴度专用检具
DE102006024761A1 (de) Vorrichtung zum Messen der Breite und/oder der Bandlage eines Metallbandes oder einer Bramme
CN201322615Y (zh) 钻杆直度检测装置
CA1206262A (en) Process and apparatus for strip flatness and tension measurements
CN210198980U (zh) 一种连续钢带表面缺陷检测系统
SK571687A3 (en) Device for axial adjustment of roll stands for production of shape steel
US20150375283A1 (en) Method for adjusting the rolls of a roll stand and roll stand
US5949684A (en) Automatic roll groove alignment
CN209886397U (zh) 一种钢辊磨损在线测量装置
KR101797306B1 (ko) 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법
JPH0763658A (ja) タイヤ踏面の接地部測定装置
CN112620355B (zh) 一种用于冷轧带材整辊式板形仪带张力变包角的试验系统
KR20140000334U (ko) 마모도 측정장치
CN209753704U (zh) 数字显示手动调直机
JPH09229653A (ja) 管の真円度測定装置
KR101499944B1 (ko) 폭 압연롤 측정장치 및 그를 이용한 폭 압연롤 측정방법
JP4461051B2 (ja) 圧延機の下水平ロールの零点調整方法
CN212363171U (zh) 在线同步检测板材尺寸装置
CN215179594U (zh) 一种光学玻璃均匀性测试装置
KR200193051Y1 (ko) 공형깊이 측정장치
US20230048632A1 (en) Method for automatically calibrating vertical rollers of a vertical roller frame and calibration arrangement for carrying out said method
CN217953413U (zh) 一种筒形零件测量装置
CN218916739U (zh) 一种快速测量挠度装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SIEMENS AG

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIE

Effective date: 20130912

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130912

Address after: Milan Italy

Patentee after: Siemens AG

Address before: Of Italy

Patentee before: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES S.R.L.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160516

Address after: Italy Malnate

Patentee after: PRIMETALS TECHNOLOGIES ITALY S.R.L.

Address before: Milan Italy

Patentee before: Siemens AG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101222

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee