JPH0221892B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 円形通路に配置された複数の固定されたワー
クステーシヨンＴ１，Ｔ２，……と、 各部品を１つのワークステーシヨンから少なく
とも他のワークステーシヨンへ上記円形通路に沿
つて前進させるための移送機構手段（３６〜４
９，５０５〜５０７）と、 各ワークステーシヨンにおける少なくとも１つ
の工具１２，１３とを含み、 各工具は部品がワークステーシヨンへ供給され
そしてワークステーシヨンから取り出される方向
の面に対して実質的に垂直に駆動される作動部１
１を有し、各工具はラム部材２５、フオロア部材
２２〜２４、および上記部品がそのワークステー
シヨンにある間に各工具を操作するとともに連続
してすべての上記工具を操作するための手段を含
み、各工具を操作するための上記手段が上記円形
通路の中心を通過する中心軸を有するほぼシリン
ダ状のカム部材２１を含み、このカム部材２１が
上記カムフオロア部材に係合されているカムトラ
ツクを有しており、 かつ、上記中心軸のまわりに上記カム部材を回
転駆動し、それにより上記カムフオロア部材に連
続して作用するカム駆動手段（Ｍ，３２〜３６）
を含み、 上記カム駆動手段は、中心が上記カム駆動手段
の駆動軸３６の中心軸に一致する上記カム部材に
設けられた内歯ギヤ３２と、上記カム駆動手段の
駆動軸に設けられたクランクピン３４を有するク
ランクと、このクランクピンに中心が軸承されて
ほぼそのピツチラインの一部でのみ上記内歯ギヤ
と噛合する外歯ギヤ３３と、この外歯ギヤが内歯
ギヤの中心のまわりに回動するのを許容する一
方、外歯ギヤがそれ自身の中心のまわりに回転す
るのを阻止するための阻止手段（３５，４９）と
を有する減速機構を含む部品を機械的に処理する
ための機械。 ２ 外歯ギヤ３３の回転を阻止する上記阻止手段
（３５，４９）は、上記外歯ギヤにその中心と周
辺との間に形成された少なくとも２つの円形開口
４９と、これら円形開口内にてその内周面に当接
する固定ピン３５とからなり、上記開口の半径が
固定ピンの半径と、駆動軸の軸心と上記外歯ギヤ
の中心との間の距離との和に等しい特許請求の範
囲第１項記載の部品を機械的に処理するための機
械。 ３ 周囲に上記工具１２，１３が配置されるとと
もに、工具の作動部１１を駆動するための手段が
マウントされるスターン１０を含み、上記カム部
材は中空でそれを貫通して延びる上記スターンに
マウントされており、上記固定ピンが上記スター
ンにマウントされている特許請求の範囲第２項記
載の部品を機械的に処理するための機械。 ４ 第１の円に配置された複数のワークステーシ
ヨンＴ１，Ｔ２，……と、 上記第１の円に沿つて１つのワークステーシヨ
ンから少なくとも他のワークステーシヨンへ各部
品を前進させるための移送機構手段（３６〜４
９，５０５〜５０７）と、 部品がワークステーシヨンに供給されそしてワ
ークステーシヨンから集められる方向の面に対し
て各々が実質的に垂直に駆動される作動部１１を
有する各ワークステーシヨンに夫々設けられた少
なくとも１つの工具と、 上記部品が、そのワークステーシヨンにある間
に各工具を操作するとともに、全ての上記工具を
連続的に操作するための手段（２１〜２５，３２
〜３６，Ｍ）とを備え、 上記ワークステーシヨンは第１の円上に対称に
配置され、上記移送機構手段は搬送部材４３，５
０３〜５０５とこの搬送部材により搬送される複
数のポケツト部材Ｐとを含み、各ポケツト部材は
上記搬送部材が動くにつれて部品を搬送するため
に部品を保持するのに適合し、上記搬送部材は中
心を有し、ポケツト部材はその中心が第２の円形
通路に沿つて対称となるように配置され、 上記第２の円形通路の中心が第１の円の中心と
間隔を有するとともに、上記搬送部材が第２の円
形通路の中心のまわりに回転することなく第１の
円の中心のまわりに動くことができるように、上
記搬送部材は上記第１の円に関して静止している
夫々の第１の端部と上記搬送部材に固定されてい
る夫々の第２の端部を有する少なくとも３つの平
行なクランクアームにマウントされ、少なくとも
上記クランクアームの１つはその第１の端部にて
クランクアーム回転駆動させて搬送部材を回動さ
せるための手段に接続され、それにより、各ポケ
ツト部材の中心が隣接する２つのワークステーシ
ヨンを通過する円内を動く部品を機械的に処理す
るための機械。 ５ 工具を操作するための手段は上記第１の円の
中心を通過する中心軸を有するほぼ円筒形状のカ
ム部材２１と、カム部材を上記中心軸のまわりに
回動させるための手段とを含み、カム部材を回動
させるための上記手段が駆動軸３６を有する駆動
源Ｍと、上記駆動軸とカム部材との間の駆動接続
を行つている減速機構３２〜３５とを含み、この
減速機構がまたカム部材の回転のスピードと同じ
スピードで第１の円の中心のまわりにその回動を
惹起するように上記搬送部材に接続されている特
許請求の範囲第４項記載の部品を機械的に処理す
るための機械。 ６ 上記第１の円は水平に配置され、ネスト手段
７０１が上記各ワークステーシヨンＴ１，Ｔ２，
……に設けられ、各々の上記ネスト手段は複数の
間隔を持つて配置された熊手状部（プロング）７
０３，７０４，７０５を含み、これら熊手状部は
搬送部材のポケツト部材Ｐの１つの中でワークス
テーシヨンの反対側からこのワークステーシヨン
中へ移動されている部品に係合するためにワーク
ステーシヨンの一側にて垂直上方に延びており、
各ポケツト部材は複数の間隔を持つて配置された
フインガ７０７，７０８，７０９を含み、これら
フインガはポケツト部材の一側にて垂直下方に延
びるとともに、ポケツト部材がワークステーシヨ
ンを通過する際にワークステーシヨンにてネスト
手段の熊手状部の間を通過し、それにより空のポ
ケツト部材が上記一側からワークステーシヨンに
入る際にフインガが熊手状部の間を通過してワー
クステーシヨンからそこに配置されている部品を
移動させるので、内部に部品を有するポケツト部
材が上記反対側からワークステーシヨンに入る
際、部品が熊手状部によつてワークステーシヨン
に保持される特許請求の範囲第４項記載の部品を
機械的に処理するための機械。 ７ 円形通路に配置された複数のワークステーシ
ヨンＴ１，Ｔ２，……と、 各部品を一つのワークステーシヨンから少なく
とも他のワークステーシヨンへ上記円形通路に沿
つて前進させるための移送機構手段（５０５〜５
０７，CR）と、 各々が部品がワークステーシヨンに供給されて
そしてワークステーシヨンから集められる方向の
面に対して実質的に直角に駆動される作動部１１
を有する各ワークステーシヨンに設けられた少な
くとも１つの工具１２，１３と、 上記部品がそのワークステーシヨンにある間に
各工具を操作するとともに、すべての上記工具を
連続して操作するための手段とを含み、 上記ワークステーシヨンは上記円形通路を規定
している第１の円の上に対称に配置され、上記移
送機構手段は直径が上記第１の円に等しいピツチ
円を有するとともに、その中心軸上に上記第１の
円の中心を有する第１のギヤ５０１と、各々が部
品を保持するための複数のポケツトＰを有してい
る第１、第２および第３のタレツト５０５，５０
６，５０７を含む少なくとも１つのタレツトアツ
センブリとを含み、各ポケツトは中心を有すると
ともに、３つのタレツトのポケツトの中心は第
１、第２および第３のタレツトの上に夫々存在
し、各タレツトは直径が各々のタレツトサークル
に等しいそのピツチ円を有するとともに、中心軸
上に上記タレツトサークルの中心を有しているギ
ヤ５０２，５０３，５０４を含み、上記第１およ
び第２のタレツトのギヤ５０２，５０３は第３の
タレツトのギヤ５０４と噛合し、上記移送機構は
さらに支持手段（CR）を含んでおり、この支持
手段により上記タレツトアツセンブリは第１およ
び第２のタレツトのギヤが上記第１のギヤと噛合
するとともに、タレツト回転に伴つて、タレツト
アツセンブリが上記第１の円の中心のまわりに回
動可能となるように支持されており、第１および
第２のタレツトのポケツトは上記ワークステーシ
ヨンおよび第３のタレツトのポケツトと連続的に
正しく合致し、それにより、部品が上記第１のタ
レツトによりワークステーシヨンの第１のものか
ら取り出されて、上記第３のタレツトを経由して
第２のタレツトに移送され、上記第２のタレツト
によりワークステーシヨンの第２のものに配置さ
れ、 かつ、上記第１の円の中心のまわりに支持手段
を回転させるための手段を含み、この手段が出力
軸を有する一次駆動源Ｍと、上記支持手段に取着
された第２のギヤ５３２と、上記第２の出力軸と
上記ギヤとの間の動力接続を行つている減速機構
５３２，５３３とを含んでいる部品を機械的に処
理するための機械。 ８ 上記第２のギヤ５３２は内歯ギヤであつてそ
の中心線は上記出力軸の軸上にあり、上記減速機
構は上記出力軸に設けられるとともにクランクピ
ンを有するクランクと、上記クランクピンに中心
で軸受けされるとともに上記内歯ギヤ５３２とそ
のピツチラインの一部でのみ噛合する外歯ギヤ５
３３と、上記内歯ギヤの中心のまわりに回動する
ことをそれに許容している間に上記外歯ギヤがそ
れ自身の中心のまわりに回転するのを阻止するた
めの手段とを含んでいる特許請求の範囲第７項記
載の部品を機械的に処理するための機械。 ９ 上記外歯ギヤ５３３の回転を阻止するための
手段は外歯ギヤにその中心と周辺との間に形成さ
れた少なくとも２つの円形開口と上記開口内にて
その内周面に当接した２本の固定ピンを含み、上
記開口の径は上記固定ピンの半径と上記出力軸の
軸心と外部ギヤの中心との間の距離との和に等し
い特許請求の範囲第８項記載の部品を機械的に処
理するための機械。 １０ 複数のワークステーシヨンＴ１，Ｔ２，…
…がマウントされているフレーム１０，１４，３
１を有し、ワークステーシヨンの各々は第２の
各々の工具１２に関して同軸に配置された第１の
各々の工具１３を有し、上記第１および第２の
各々の工具は２つの円形通路上に配置されるとと
もに、第２の各々の工具はラム部材２５の第１の
端部に配置され、上記ラム部材は案内手段にスラ
イド可能に支持され、上記第１の端部の反対側の
ラム部材の第２の端部は作用手段（２１）に操作
的に接続されており、移送機構３６〜４３，５０
５〜５０７が上記第１および第２の夫々の工具に
対して操作関係に設けられ、上記移送機構が操作
中に一つのワークステーシヨンから他のワークス
テーシヨンへ移動するように案内される移送エレ
メントを有し、各移送エレメントが一つのワーク
ステーシヨンにてワークピースをつかんで他のワ
ークステーシヨンに上記ワークピースを置くため
の手段Ｐを有する機械において、 上記第１および第２の夫々の工具は直立した円
形シリンダ１０の周辺に設けられた２つの円形通
路上に配置されており、上記第１の各々の工具は
上記円形シリンダ１０の上に支持された受け台１
４にラム部材２５の第１の端部に対向して堅固に
かつ不動に固定され、上記作用手段は実質的に垂
直な中心軸を有するシリンダ状のロータリカム部
材２１であり、このカム部材は上記円形シリンダ
１０のまわりに回転可能に支持されるとともに少
なくとも１つの伝達部材により駆動手段Ｍに結合
されており、上記伝達部材は上記カム部材の回転
と同期して駆動され、上記カム部材の各回転の間
に、少なくとも１つの工具が作動されるととも
に、少なくとも１つのワークピースが１つのワー
クステーシヨンから他のワークステーシヨンへ移
送される胴部と底部とを有するワンピースカン等
の金属の部品を機械的に処理するための機械。 １１ 機械へ未処理部品を配達するための手段と
機械から仕上げられた部品を取り出すための手段
とが共同している特許請求の範囲第１０項記載の
機械。 １２ 帯状の材料８６を機械へ供給するための手
段（８１〜８４）と共同するとともに、第１のワ
ークステーシヨンが帯状の材料から上記未処理部
品を形成するための工具８５，８７を備えている
特許請求の範囲第１０項記載の機械。 １３ 上記ワークステーシヨンＴ１，Ｔ２，……
は上記円形通路を決定している第１の円の上に等
角度間隔の関係に配置され、上記移送手段（５０
５〜５０７）は直径が上記第１の円に等しいその
ピツチ円を有するとともに、その中心軸に上記第
１の円の中心を有する第１のギヤ５０１と、各々
が部品を受けるための複数のポケツトＰを有して
いる第１、第２および第３のタレツト５０５，５
０６，５０７を含むタレツトアツセンブリとを含
み、これら３つのタレツトのポケツトの中心を決
定している各ポケツトは第１、第２および第３の
タレツトの円上に夫々位置しており、各タレツト
はまたギヤ５０２，５０３，５０４を備え、この
ギヤは直径が夫々のタレツト円に等しいそのピツ
チ円を有するとともに、その中心軸上にタレツト
円の中心を有し、第１および第２のタレツトのギ
ヤは第３のタレツトのギヤと噛合しており、上記
移送機構はさらに支持手段CRを含み、それによ
り上記タレツトアツセンブリは第１および第２の
タレツトのギヤ５０２，５０３が上記第１のギヤ
５０１と噛合するとともに上記タレツトアツセン
ブリが、タレツトの回動に伴つて、上記第１の円
の中心のまわりに回転可能となるように支持さ
れ、第１および第２のタレツト５０５，５０６の
ポケツトは連続的に上記ステーシヨンおよび第３
のタレツト５０７のポケツトと正しくそろい、部
品は上記第１のタレツト５０５により上記１つの
ステーシヨンから集められ、第３のタレツト５０
７を経由して第２のタレツト５０６へ移送され、
上記第２のタレツトによつて次のステーシヨン内
に置かれる特許請求の範囲第１０項記載の機械。 １４ 少なくとも１組の追加のワークステーシヨ
ンが上記複数のワークステーシヨンとともに上記
円形通路上に配置され、上記移送機構は複数のワ
ークステーシヨンを通る少なくとも２つの部品の
移送路の中で部品を夫々前進させるように操作す
る特許請求の範囲第１０項記載の機械。 １５ 複数の異なる移送路に属する複数のワーク
ステーシヨンの各々が上記円形通路にて交互に配
置されている特許請求の範囲第１０項記載の機
械。 １６ 異なる複数のワークステーシヨンは上記円
形通路の異なる各々の円弧の上にある特許請求の
範囲第１４項記載の機械。 １７ 各ラム部材２５はフオロア部材２２，２３
を有し、カム部材は上記フオロア部材に係合する
とともに円形状の突起を有するカムトラツクを有
しており、カム部材は上記フオロア部材に連続的
に作用するように駆動される特許請求の範囲第１
０項記載の機械。 １８ カム面が係合位置、係合解除位置および一
時休止位置を有し、それにより各フオロア部材２
２，２３が作用すると関連するラム部材２５がワ
ークステーシヨンＴ１，Ｔ２，……にて部品に係
合してそこから離れるように連続的に動き、それ
から、部品から係合解除された状態に維持される
一方、上記係合部分がアツセンブリ部分と作動部
分とを有し、それにより、係合部分にある間に、
ラム部材は最初に部品を変形させることなく部品
に係合するために動き、それから部品を変形さ
せ、任意の時点に一つのフオロア部材２２，２３
のみがカム面の作動部に係合するようにカム面が
必要な寸法になされている特許請求の範囲第１７
項記載の機械。 １９ 複数のワークステーシヨンＴ１，Ｔ２，…
…を支持する固定フレーム１０を有し、各ワーク
ステーシヨンは可動の第２の工具１２と同軸の第
１の固定された工具１３を含む工具対を有し、第
１および第２の工具の工具対１３，１２は２つの
同軸の円形通路上に配置され、各工具対の第２の
工具１２は支持軸と作用端とを有するラム部材２
５の一端に配置され、ラム部材２５が案内手段
（２６）内でスライド可能に支持され、上記ラム
材２５の作用端は自由端が作用を受けるラム部材
の端部と接触している円形作用カム手段（２１）
に接続されている機械において、 (a) 上記工具の少なくとも１つの対は他の対とは
異なり、 (b) 上記工具の受け台１４は不動であり、 (c) 上記カムは駆動手段（Ｍ）により回動可能で
あり、 (d) 上記各ワークステーシヨンへ部品を移送する
移送手段（４３，Ｐ，５０５〜５０７）は上記
円形作用カム手段と動力伝達機構３７〜４１，
５０１〜５０４により接続されており、各部品
は少なくとも２つの異なつた工具の対により処
理される部品、特に、胴部と底部とを有する金
属の中空部材を機械的に処理するための機械。 ２０ 上記受け台は上記フレームと一体である特
許請求の範囲第１９項記載の機械。 ２１ 上記受け台１４は上記フレーム１０に固定
されている特許請求の範囲第２０項記載の機械。 ２２ 上記円形通路は直立シリンダと同軸である
特許請求の範囲第２０項記載の機械。 ２３ 上記移送機構は搬送部材４３と、この搬送
部材により搬送される複数のポケツト部材Ｐを含
み、各ポケツト部材は２つの上記ワークステーシ
ヨンの間で部品を移送するために部品を受けるの
に適合しており、上記搬送部材は駆動手段に接続
されて各ポケツト部材の中心が２つの隣接するワ
ークステーシヨンを通過する円を動く特許請求の
範囲第２０項記載の機械。 ２４ 上記搬送部材４２は円上にマウントされて
いる第１および第２の端部を有する少なくとも３
つの平行なクランクアーム４１，４４の上にマウ
ントされたリング４３を含み、上記第２の端部は
上記搬送部材に関節接続され、少なくとも１つの
上記クランクアーム４１はそれを回転駆動させて
支持部材に揺動運動を行なわせるための手段に接
続されている特許請求の範囲第２３項記載の機
械。 ２５ 移送機構は搬送部材４３と、上記搬送部材
により搬送される複数のポケツト部材Ｐとを含
み、各ポケツト部材は中心を有するとともに搬送
部材が動くにつれて部品を移送するために部品を
保持するのに適合しており、上記搬送部材は中心
を有し、上記ポケツト部材の中心は第３の円形通
路上に位置しており、支持手段は上記第３の円形
通路の中心が同軸円形通路の１つの中心に対して
間隔を有するとともに、上記搬送部材が上記同軸
円形通路の一つの中心を通過するラインのまわり
を回転することなく動くことができるように搬送
部材を支持し、それにより、各ポケツト部材の中
心が２つの隣接するワークステーシヨンを通過す
る円を動く特許請求の範囲第２０項記載の機械。 ２６ 上記移送機構は直径が上記円形通路に等し
いピツチ円を有するとともに、中心軸上に上記円
形通路の中心を有する第１のギヤ５０１と、部品
を保持するための複数のポケツトＰを有する第
１、第２および第３のタレツト５０５，５０６，
５０７を含む少なくとも一つのタレツトアツセン
ブリを含み、各ポケツトは中心を有するととも
に、３つのタレツトのポケツトの中心は夫々第
１、第２および第３のタレツト円上にあり、各タ
レツトは直径が夫々のタレツト円に等しいそのピ
ツチ円を有するとともにその中心軸上にタレツト
円の中心を有するギヤ５０２，５０３，５０４を
含み、第１および第２のタレツトのギヤ５０２，
５０３は第３のタレツトのギヤ５０４と噛合し、
上記移送機構はさらに支持手段（CR）を含み、
この支持手段によりタレツトアツセンブリは第１
および第２のタレツトのギヤが上記第１のギヤ５
０１と噛合してタレツトアツセンブリがタレツト
が回転するに伴つて上記第１の円の中心のまわり
に回転可能となるように支持され、第１および第
２のタレツトのポケツトは上記ステーシヨンおよ
び第３のタレツトのポケツトと連続的に正しくそ
ろい、それにより、部品が上記第１のタレツトに
よりステーシヨンの第１のものから集められて、
上記第３のタレツトにより第２タレツトに移送さ
れ、そして上記第２のタレツトによりステーシヨ
ンの第２のものに配置される特許請求の範囲第２
０項記載の機械。 ２７ 上記移送機構がさらに上記円形通路の中心
のまわりに支持手段（CR）を回転駆動するため
の手段を含み、この手段が出力軸を有する原動機
Ｍと、上記支持手段に取着されたギヤと、上記出
力シヤフトとギヤとの間の駆動接続を行なう減速
機構５３２，５３３とを含む特許請求の範囲第２
６項記載の機械。 ２８ 円形通路上に配置された複数のワークステ
ーシヨンＴ１，Ｔ２，……と、 １つのワークステーシヨンから少なくとも他の
ワークステーシヨンへ部品を前進させるための移
送機構３６〜４３と、 各ワークステーシヨンに設けられた少なくとも
１つの工具とを備え、 各工具は部品がワークステーシヨンへ入り、そ
して出る方向の面に対して実質的に垂直に動くよ
うに駆動される作動部１１を有し、 かつ、部品がワークステーシヨンにある間に各
工具を操作するとともに全ての上記工具を連続的
に操作するための手段（Ｍ，３２〜３６）を含む
機械において、 上記ワークステーシヨンは上記円形通路に対称
に配置され、上記移送機構は搬送部材４３と、こ
の搬送部材により搬送される複数のポケツト部材
Ｐとを含み、各ポケツト部材は２つの上記ワーク
ステーシヨンの間で部品を移送するために部品を
受けるのに適合し、上記搬送部材は第１および第
２の端部を有する少なくとも３つの平行なクラン
クアーム４１，４４にマウントされたリング４３
を含み、上記第１の端部は円の上にマウントさ
れ、第２の端部は上記搬送部材に枢着され、少な
くとも１つの上記クランクアームは上記クランク
アームを回転駆動して各ポケツト部材の中心が２
つの隣接するワークステーシヨンを通過する円内
で動くように上記搬送部材を動かすようにするた
めの手段（３６〜４０）に接続されている部品を
機械的に処理するための機械。 ２９ 円形通路上に配置された複数のワークステ
ーシヨンＴ１，Ｔ２，……と、 部品を１つのワークステーシヨンから少なくと
も他のワークステーシヨンへ前進させるための移
送機構５０５〜５０７と、 各ワークステーシヨンに配置された少なくとも
１つの工具とを含み、 各工具は部品がワークステーシヨンに入りそし
て出る方向の面に対して垂直に動くように駆動さ
れる作動部１１を有し、 かつ、部品がワークステーシヨンにある間に各
工具を操作するとともに全ての上記工具を連続的
に操作するための手段（Ｍ）を含み、 上記移送機構は供給タレツト５０６と、排出タ
レツト５０５と、少なくとも１つの移送タレツト
５０７とを含むタレツトアツセンブリを有し、各
上記タレツトは部品を受けるための複数のポケツ
トＰを有し、各タレツトギヤ５０３，５０２，５
０４を備え、上記供給タレツトおよび排出タレツ
トのギヤは上記移送タレツトのギヤおよび上記円
形通路に沿つて上記タレツトアツセンブリを案内
している円形ギヤ５０１と噛合し、それにより上
記アツセンブリが上記タレツトが回動するにつれ
て上記円形ギヤに関して回動可能となつており、
上記供給タレツトおよび排出タレツトのポケツト
は上記ワークステーシヨンおよび上記移送タレツ
トのポケツトと連続的に正しく合致し、かつ、部
品を供給するための上記タレツトアツセンブリの
外部の手段を含み、 上記部品は上記移送タレツトにより上記供給手
段から集められて、供給タレツトに移送されると
ともに、供給タレツトから第１のワークステーシ
ヨンに移送され、上記排出タレツトにより第１の
ワークステーシヨンから集められて上記移送タレ
ツトを経由してタレツトアツセンブリの外側の位
置に移送される部品を機械的に処理するための機
械。 ３０ 上記移送機構はそれが上記トランスフアタ
レツトにより機械から取り去られる前に、上記部
品を次のワークステーシヨンへ移送するために、
上記部品を繰り返して上記供給タレツトへ供給す
るのに適している特許請求の範囲第２９項記載の
機械。 発明の背景 ロータリトランスフアプレス 薄板から作られる成形品の製造には少なくとも
３つもくは４つの異なつた作業が完成のために要
求される。典型的な例は絞り・しごきカン
（drawn and ironed cans）（Ｄ＆Ｉ）および絞
り・再絞りカン（drawn and redrawn cans）
（DrD）である。 この製製造装置は、単一の工具と成形品の手動
移動を伴う個々のプレスを含む単純な問題の解決
から、移動の機械化設計を経て、工具間での成形
品の移動がグリツパ機構により遂行されるシング
ルストリームのトランスフアプレスへ、そして、
成形品の一以上の流れに順応できるプレス、いわ
ゆる、マルチ・ストリームのトランスフアプレス
へと、要求に応じて何年にもわつて発展してき
た。 大量生産には、マルチ・ストリームのトランス
フアプレスが明確な問題解決策であり、今日まで
開発されて来ており、経済的なレベルで成形品を
製造するのに実際上成功裏に適用されて来た。小
量生産の要求はシングルストリームのトランスフ
アプレスにより満足されるかも知れないが、生産
される成形品当りの投資額の比が高いのでコスト
が高くなる。これは必要な機構の複雑さのたせで
あつて、より安価であるが、しかし同等の信頼性
のある問題解決の必要性を示している。 従来技術とその問題点 いかなるタイプのプレス作業機械においても、
１個の成形品を製造する時間の間、すなわち、１
サイクルの間において行われる事柄を考えたと
き、有用な仕事は単に上記サイクル小さな期間に
行われるにすぎない。大きなフライホイールが必
要とされるエネルギーを供給するために通常使用
れる。上記サイクルの実動期間には、上記フライ
ホイールは遅くなつてエネルギーを失うが、この
失われたエネルギーは上記フライホイールの角速
度がもう一度そのアイドリン値へ増加する上記サ
イクルのアイドル部の間に回復される。設計上、
トランスフアプレスはより大きな駆動機構を必要
とするのみならず、各工具の作業負荷の和に耐え
ることができる機械的な構造をも有していなけれ
ばならない。したがつて、トランスフアプレスの
構造は重くしかも高価なものとなる傾向がある。
しかしながら、トランスフアプレスは小数の移動
部品しか有していない。駆動機構のサイズを減少
させる試みにおいては、一直線状にクランクシヤ
フトが配置されて位相が異なる状態で作動し、そ
して相互に結合されて一つのパワーユニツトより
駆動される一連の「Ｃ」タイプのクランクプレス
を使用することが提案されてきた。これは全サイ
クルにわつて殆んど一定のトルクとなる利点を有
し、したがつて、より小さなパワーユニツトでよ
い。しかしながら、各々のプレスは、独立してい
るので、強度ために適切な量の金属からなる適当
なプレスフレームを必要とし、それは上記サイク
ルの小さな期間に対してのみ有効に機能する。 大抵のトランスフアプレスは工具の係合ために
指定された下死点を有する上下の動パンチを備え
た堅型のものである。かかる場合には、成形品の
移動機構は水平面で作動し、上記工具アレーは直
線に沿つて配列され、そして工具の位置にくると
グリツパポケツトが成形品を停止させるように作
動する。従つて、上記移動機構は、通常、Ｄ字形
状の通路に沿い、適切な加速および減速をもつ
て、上記グリツパポケツトの適切に制御された運
動を与えなければならない。その機構は移動の精
度を保障するために充分丈夫でなければならな
い。より丈夫な機構より強固でより重くしかもよ
り大きな慣性力を発生し、そしてまた据え付ける
ために必然的により多くの費用がかかる。 発明の目的 本発明は、素材を連続してプレス処理すること
ができ、しかもフライホイール等の重量のある大
きな部品を必要としない、構造が比較的簡単でコ
ンパクトな部品を機械的に処理するための機械を
提供することを基本的な目的としている。 本発明はまた、外部から供給されたプレス処理
する素材をあつめ、この素材を工具から工具に搬
送するとともに連続的に処理し、処理の終わつた
完成した成形品を最後の工具から取り出して外部
に放出する一連の作業を自動的に連続して行なう
ことのできる部品を機械的に処理するための機械
を提供することをいま一つの目的としている。 本発明はさらに、一台の機械より複数種類のプ
レス成形品を同時にプレス成形処理することがで
きる部品を機械的に処理するための機械を提供す
ることをさらにいま一つの目的としている。 発明の構成 本願の第１の発明は、円形通路に配置され複数
の固定されたワークステーシヨンと、 各部品を１つのワークステーシヨンから少なく
とも他のワークステーシヨンへ上記円形通路に沿
つて前進させるための移送機構手段と、 各ワークステーシヨンにおける少なくとも１つ
の工具とを含み、 各工具は部品がワークステーシヨンへ供給され
そしてワークステーシヨンから取り出される方向
の面に対して実質的に垂直に駆動される作動部を
有し、各工具はラム部材、フオロア部材、および
上記部品がそのワークステーシヨンにある間に各
工具を操作するとともに連続してすべての上記工
具を操作するための手段を含み、各工具を操作す
るための上記手段が上記円形通路の中心を通過す
る中心軸を有するほぼシリンダ状のカム部材を含
み、このカム部材が上記カムフオロア部材に係合
されているカムトラツクを有しており、 かつ、上記中心軸のまわりに上記カム部材を回
転駆動し、それにより上記カムフオロア部材に連
続して作用するカム駆動手段を含み、 上記カム駆動手段は、中心が上記カム駆動手段
の駆動軸の中心軸に一致する上記カム部材に設け
られた内歯ギヤと、上記カム駆動手段の駆動軸に
設けられたクランクピンを有するクランクと、こ
のクランクピンに中心が軸承されてほぼそのピツ
チラインの一部でのみ上記内歯ギヤと噛合する外
歯ギヤと、この外歯ギヤが内歯ギヤの中心のまわ
りに回動するのを許容する一方、外歯ギヤがそれ
自身の中心のまわりに回転するのを阻止するため
の阻止手段とを有する減速機構を含む部品を機械
的に処理するための機械である。 本願の第２の発明は、第１の円に配置された複
数のワークステーシヨンと、 上記第１の円に沿つて１つのワークステーシヨ
ンから少なくとも他のワークステーシヨンへ各部
品を前進させるための移送機構手段と、 部品がワークステーシヨンに供給されそしてワ
ークステーシヨンから集められる方向の面に対し
て各々が実質的に垂直に駆動される作動部を有す
る各ワークステーシヨンに夫々設けられた少なく
とも１つの工具と、 上記部品が、そのワークステーシヨンにある間
に各工具を操作するとともに、全ての上記工具を
連続的に操作するための手段とを備え、 上記ワークステーシヨンは第１の円上に対称に
配置され、上記移送機構手段は搬送部材とこの搬
送部材により搬送される複数のポケツト部材とを
含み、各ポケツト部材は上記搬送部材が動くにつ
れて部品を搬送するために部品を保持するのに適
合し、上記搬送部材は中心を有し、ポケツト部材
はその中心が第２の円形通路に沿つて対称となる
ように配置され、 上記第２の円形通路の中心が第１の円の中心と
間隔を有するとともに、上記搬送部材が第２の円
形通路の中心のまわりに回転することなく第１の
円の中心のまわりに動くことができるように、上
記搬送部材は上記第１の円に関して静止している
夫々の第１の端部と上記搬送部材に固定されてい
る夫々の第２の端部を有する少くとも３つの平行
なクランクアームにマウントされ、少なくとも上
記クランクアームの１つはその第１の端部にてク
ランクアームを回転駆動させて搬送部材を回動さ
せるための手段に接続され、それにより、各ポケ
ツト部材の中心が隣接する２つのワークステーシ
ヨンを通過する円内を動く部品を機械的に処理す
るための機械である。 本願の第３の発明は、円形通路に配置された複
数のワークステーシヨンと、 各部品を一つのワークステーシヨンから少なく
とも他のワークステーシヨンへ上記円形通路に沿
つて前進させための移動手段と、 各々が部品がワークステーシヨンに供給されて
そしてワークステーシヨンから集められる方向の
面に対して実質的に直角に駆動される作動部を有
する各ワークステーシヨンに設けられた少なくと
も１つの工具と、 上記部品がそのワークステーシヨンにある間に
各工具を操作するとともに、すべての上記工具を
連続して操作するための手段とを含み、 上記ワークステーシヨンは上記円形通路を規定
している第１の円の上に対称に配置され、上記移
送機構手段は直径が上記第１の円に等しいピツチ
円を有するとともに、その中心軸上に上記第１の
円の中心を有する第１のギヤと、各々が部品を保
持するための複数のポケツトを有している第１、
第２および第３のタレツトを含む少なくとも１つ
のタレツトアツセンブリとを含み、各ポケツトは
中心を有するとともに、３つのタレツトのポケツ
トの中心は第１、第２および第３のタレツトの上
に夫々存在し、各タレツトは直径が各々のタレツ
トサークルに等しいそのピツチ円を有するととも
に、中心軸上に上記タレツトサークルの中心を有
しているギヤを含み、上記第１および第２のタレ
ツトのギヤは第３のタレツトのギヤと噛合し、上
記移送機構はさらに支持手段を含んでおり、この
支持手段により上記タレツトアツセンブリは第１
および第２のタレツトのギヤが上記第１のギヤと
噛合するとともに、タレツトの回転に伴つて、タ
レツトアツセンブリが上記第１の円の中心のまわ
りに回動可能となるように支持されており、第１
および第２のタレツトのポケツトは上記ワークス
テーシヨンおよび第３のタレツトのポケツトと連
続的に正しく合致し、それにより、部品が上記第
１のタレツトによりワークステーシヨンの第１の
ものから取り出されて、上記第３のタレツトを経
由して第２のタレツトに移送され、上記第２のタ
レツトによりワークステーシヨンの第２のものに
配置され、 かつ、上記第１の円の中心のまわりに支持手段
を回転させるための手段を含み、この手段が出力
軸を有する一次駆動源と、上記支持手段に取着さ
れた第２のギヤと、上記第２の出力軸と上記ギヤ
との間の動力接続を行つている減速機構とを含ん
でいる部品を機械的に処理するための機械であ
る。 本願の第４の発明は、複数のワークステーシヨ
ンがマウントされているフレームを有し、ワーク
ステーシヨンの各々は第２の各々の工具に関して
同軸に配置された第１の各々の工具を有し、上記
第１および第２の各々の工具は２つの円形通路上
に配置されるともに、第２の各々の工具はラム部
材の第１の端部に配置され、上記ラム部材は案内
手段にスライド可能に支持され、上記第１の端部
の反対側のラム部材の第２の端部は作用手段に操
作的に接続されており、移送機構が上記第１およ
び第２の夫々の工具に対して操作関係に設けら
れ、上記移送機構が操作中に一つのワークステー
シヨンから他のワークステーシヨンへ移動するよ
うに案内される移送エレメントを有し、各移送エ
レメントがつのワークステーシヨンにてワークピ
ースをつかんで他のワークステーシヨンに上記ワ
ークピース置くための手段を有する機械におい
て、 上記第１および第２の夫々の工具は直立した円
形シリンダの周辺よつて規定される２つの円形通
路上に配置されており、上記第１の各々の工具は
上記円形シリンダの上に支持された受け台にラム
部材の第１の端部に対向して堅固にかつ不動に固
定され、上記作用手段は実質的に垂直な中心軸を
有するシリンダ状のロータリカム部材であり、こ
のカム部材は上記円形シリンダのまわりに回転可
能に支持されるとともに少なくとも１つの伝達部
材により駆動手段に結合されており、上記伝達部
材は上記カム部材の回転と同期して駆動され、上
記カム部材の各回転の間に、少なくとも１つの工
具が作動されるとともに、少なくとも１つのワー
クピースが１つのワークステーシヨンから他のワ
ークステーシヨンへ移送される胴部と底部とを有
するワンピースカン等の金属の部品を機械的に処
理するための機械である。 本願の第５の発明は、複数のワークステーシヨ
ンを支持する固定フレームを有し、各ワークステ
ーシヨンは可動の第２の工具と同軸の第１の固定
された工具を含む工具対を有し、第１および第２
の工具の工具対は２つの同軸の円形通路上に配置
され、各工具対の第２の工具は支持軸と作用端と
を有するラム部材の一端に配置され、ラム部材が
案内手段内でスライド可能に支持され、上記ラム
部材の作用端は自由端が作用を受けるラム部材の
端部と接触している円形作用カム手段に接続され
ている機械において、 (a) 上記工具の少なくとも１つの対は他の対とは
異なり、 (b) 上記工具の受け台は不動であり、 (c) 上記カムは駆動手段により回動可能であり、 (d) 上記各ワークステーシヨンへ部品を移送する
移送手段は上記円形作用カム手段と動力伝達機
構により接続されており、 各部品は少なくとも２つの異なつた工具の対に
より処理される部品、特に、胴部と底部とを有す
る金属の中空部材は機械的に処理するための機械
である。 本願の第６の発明は、円形通路上に配置された
複数のワークステーシヨンと、 １つのワークステーシヨンから少なくとも他の
ワークステーシヨンへ部品を前進させるための移
送機構と、 各ワークステーシヨンに設けられた少なくとも
１つの工具とを備え、 各工具は部品がワークステーシヨンへ入り、そ
して出る方向の面に対して実質的に垂直に動くよ
うに駆動される作動部を有し、 かつ、部品がワークステーシヨンにある間に各
工具を操作するとともに全ての上記工具を連続的
に操作するための手段を含む機械において、 上記ワークステーシヨンは上記円形通路に対称
に配置され、上記移送機構は搬送部材と、この搬
送部材より搬送される複数のポケツト部材とを含
み、各ポケツト部材は２つの上記ワークステーシ
ヨンの間で部品を移送するために部品を受けるの
に適合し、上記搬送部材は第１および第２の端部
を有する少くとも３つの平行なクランクアームに
マウントされたリングを含み、上記第１の端部は
円の上にマウントされ、第２の端部は上記搬送部
材に枢着され、少なくとも１つの上記クランクア
ームは上記クランクアームを回転駆動して各ポケ
ツト部材の中心が２つの隣接するワークステーシ
ヨンを通過する円内で動くように上記搬送部材を
動かすようにするための手段に接続されている部
品を機械的に処理するための機械である。 本願の第７の発明は、円形通路上に配置された
複数のワークステーシヨンと、 部品を１つのワークステーシヨンから少なくと
も他のワークステーシヨンへ前進させるための移
送機構と、 各ワークステーシヨンに配置された少なくとも
１つの工具とを含み、 各工具は部品がワークステーシヨンに入りそし
て出る方向の面に対して垂に動くように駆動され
る作動部を有し、 かつ、部品がワークステーシヨンにある間に各
工具を操作するとともに全ての上記工具を連続的
に操作するための手段を含み、 上記移送機構は供給タレツトと、排出タレツト
と、少なくとも１つの移送タレツトとを含むタレ
ツトアツセンブリを有し、各上記タレツトは部品
を受けるための複数のポケツトを有し、各タレツ
トはギヤを備え、上記供給タレツトおよび排出タ
レツトのギヤは上記移送タレツトのギヤおよび上
記円形通路に沿つて上記タレツトアツセンブリを
案内している円形ギヤと噛合し、それにより上記
アツセンブリが上記タレツトが回動するにつれて
上記円形ギヤに関して回動可能となつており、上
記供給タレツトおよび排出タレツトのポケツトは
上記ワークステーシヨンおよび上記移送タレツト
のポケツトと連続的に正しく合致し、 かつ、部品を供給するための上記タレツトアツ
センブリの外部の手段を含み、 上記部品は上記移送タレツトより上記供給手段
から集められて、供給タレツトに移送されるとと
もに、供給タレツトから第１のワークステーシヨ
ンに移送され、上記排出タレツトにより第１のワ
ークステーシヨンから集められて上記移送タレツ
トを経由してタレツトアツセンブリの外側の位置
に移送される部品を機械的に処理するための機械
である。 発明の作用・効果 本願の第１の発明よれば、シリンダ状のカム部
材の内部にこのカム部材の回転を減速する減速機
構が設けられてカム部材が連続的に回転し、それ
によりこの回転カム面に追従して作動する各ラム
部材に夫々取り付けられた工具が一度に係合せ
ず、一組ずつ順次係合して部品を連続的にプレス
処理するので、カム部材を駆動するカム駆動手段
には常時ほぼ一定の負荷が加わることになる。こ
れにより、部品を連続して処理することができ、
カム部材の駆動手段はフライホイールが不要とな
り、しかも、カム部材の減速機構がカム部材の内
部に位置していることにより、構成が簡単で形状
が非常にコンパクトなプレス装置を得るとができ
る。 また、本願の第２の発明、本願の第５の発明お
よび本願の第６の発明によれば、外部から供給さ
れるプレス処理する素材をあつめ、カム部材の動
きに同期して素材を自動的に工具から工具に搬送
するとともに、処理の終わつた完成した成形品を
最後のワークステーシヨンから取り出して外部に
放出する一連の作業を、カム部材に同期して回転
駆動されるアームに支持された移動機構により自
動的に連続して行なうとができ、部品のプレス処
理および部品の搬送を同じ駆動源によつて行なう
ことができる。 さらに、本願の第３の発明、本願の第５の発明
および本願の第７の発明によれば、本願の第３の
発明の移送機構がカム部材に同期して回動駆動さ
れるタレツトアツセンブリからなり、カム部材お
よびタレツトアツセンブリにより、部品のプレス
処理および部品の搬送を同じ駆動源によつて行な
うことができる。 さらにまた、本願の第４の発明によれば、工具
が直立した円形シリンダに固定されており、円筒
状のカム部材がこの円形シリンダに外嵌して上下
に駆動されるので、フレームの構造が単純にな
り、形状および構成がコンパクトなプレス装置を
得ることができる。 本発明のよりよき理解のため、また、本発明が
どのようにして実施されるかを示すために、次に
添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。

【図面の簡単な説明】

第１図は重いフライホイールを有する典型的な
周知の多ダイス「Ｈ」フレームプレスを概略的に
示し、 第２ａ図は周知の「Ｃ」フレームプレスを概略
的に示し、 第２ｂ図は多数工具への「Ｃ」フレームプレス
の応用を示し、 第３図は「Ｄ」運動を行つている周知のグリツ
パ部材の移動を概略的に示し、 第４図は周知のウオーキングビーム移動機構の
原理を示し、 第５図は本発明に係るトランスフアプレスの部
分断面正面図を概略的に示している。 第６ａ図は第５図のａ−ａ線の拡大断面図
であり、 第６ｂ図は第６ａ図のｂ−ｂ線断面図であ
る。 第６ｃ図は第６ａ図に示された成形品の連続す
る位置を概略的に示し、 第７ａ図は本発明に係る第２のトランスフアプ
レスの側面図の概略を示し、 第７ｂ図は第７ａ図のｂ−ｂ線断面図であ
り、 第８−１図から第８−６図は本発明に係る第１
移動機構の６つの連続する位置における平面図を
示し、 第９ａ図および第９ｂ図は第１移動機構のある
成形品の相互作用の原理を示す。 第１０図は供給角とカム持上げ角との間の関係
を概略的に示し、 第１１図は本発明に係る移動機構の変形例の平
面図を示し、 第１２図は上記トランスフアプレスへストリツ
プ材料を供給するための機構の側面図であつて、
第１３図はその平面図である。 第１４図は上記トランスフアプレスへコイル状
の材料を供給するための機構の概略側面図であ
り、 第１５図はカム形状とカム側面の２次導函数を
グラフに示し、 第１６図は種々の周期角での工具に関連するカ
ムのリフト量を示す。 第１７図は本発明に係る第２移動機構の概略平
面図であり、 第１８図は第２移動機構を備えたプレスの部分
断面正面図であり、 第１９ａ図ないし第１９ｉ図は第２移動システ
ムの９個の連続する操作位置を単純化して示し、 第２０ａ図ないし第２０ｉ図は４つの工具を２
組備えているプレスとともに、作動する第２移動
システムの周期の１／２にわたる９個の連続する
位置を単純化した形で示し、 第２１図は４つの工具を２組と第２移動機構と
適合する本発明に係るプレスの操作の間の成形品
の通路の線図であり、 第２２図は第２１図のシステムにおける操作の
間の成形品の相対的な位置を示す線図であり、 第２３図は４つの工具を３組備えているプレス
に印加されたときに、第２移動システムにおける
操作の間の成形品の通路を示す。 実施例 第１図は、典型的な多ダイス「Ｈ」フレーム・
プレスの図を示している。丈夫な直立したプレス
構造部材１０１は、プレスベツド１０２上に支持
されそしてプレス頭部１０３をのせていて、これ
ら三者は互に結合ロツド（図示しない）により互
に締められていて、そうして構造部材１０１，１
０２及び１０３は圧縮の予荷重状態にある。プレ
ス頭部１０３はクランクシヤフト１０４を支持す
る軸受を備えていて、このクランクシヤフト１０
４は、コネクチングロツド１０７とクロスヘツド
ピン１０８とを結合することによりクロスヘツド
１０６を働かしているクランクスローを２ケ備え
ている。クロスヘツド１０６は直線軸受け１０９
により正確に案内される。クランクシヤフト１０
４は、プーリ１１２とＶベルト１１３とを用いて
モーター１１１によつて駆動されているはずみ車
１１０により回転される。工具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３
及びＴ４はプレスベツド１０２とクロスヘツド１
０６とに固定されている。クランクシヤフト１０
４を回転することにより、クロスヘツド１０６は
上下に動き、工具は割当てられた仕事をなすため
に同期して近付きまた離れる。工具は同期して動
くので、クロスヘツドに加えられるはずの重量は
この工具の個々の負荷の和に等しい。必要なエネ
ルギーははずみ車１１０によつて供給されるが、
このはずみ車は工具が近づくときは遅く回転し、
工具が離れるときはまた速く回転する。このよう
なプレスはより多くの工具を運転でき、その時は
比例してより重く負荷される。 第２ａ図は「Ｃ」プレスを示す。このプレスの
フレーム構造材２０１は、ラム２０２と工具２０
５を取りつけている受け台２０６との間ののど部
の反対側の巾「Ｗ」により特徴づけられる。ラム
２０２は、コンロツド２０４を用いてクランクシ
ヤフト２０３により働かされる。ラム２０２工具
２０５に力「Ｆ」を加え、そして工具２０５は受
け台２０６に反作用Ｒを及ぼす。普通「トン数」
で示されている。プレスの負荷の等級に依存し
て、プレスフレームの巾「Ｗ」は、曲げストレス
を安全限界内に保ちそしてふれを許容できる低い
値に維持するように設定されている。このこと
は、満足な作動のためにはある体積の金属がフレ
ームの中に含まれねばならないことを意味する。
より多くの操作が必要な製品の製造には、各々の
工具に各々のプレスが必要になる。第２ｂ図は４
ケのプレスの場合を図式的に示している。この４
ケのプレスのクランクシヤフトは、一時ただ１つ
のクランクシヤフトが仕事角「α」（その間にパ
ンチがダイスを通る）の間で回転するように、都
合のよい角度で配置されている。位置207におい
てラム２０２はBDCにあり、仕事が完了してい
る。同時に第２のプレスクランクは位置208にあ
り、開きつつある。第３のプレスクランクは、ラ
ム２０２がTDCにあり、位置209で十分開いてい
るが、一方第４のプレスクランクは位置210で閉
じつつある。もしこの４ケのクランクシヤフトを
結合すると、どの時刻でもただ１ケの工具が仕事
をしていて、第１図に示されたのに較べて中位の
又は小さいはずみ車でも十分である。 第３図は、移動ポケツトが「Ｄ」字形径路に沿
つて動く、グリツパ移動機構を示す。そのような
配置は第１図におけるプレスと同様なトランスフ
アープレスにとつて最も適している。第３図を参
照すると、素材は位置300に積み重ねられる。素
材は工具３０１に配達され、（この場合明らかに
示されているように）工具３０１でコツプ形に絞
られ、そして最初の再絞り加工のためすばやく工
具３０２に動され、次いで工具３０３に第２の再
絞りのため、そして工具３０４にトリミング加工
のために移動され、次いで位置305へ放出されて
すぐにこの機械から離れる。このトランスフア設
備は、次のように動作する。製造の各段階にある
成形品が同時に工具から工具へと動き、点３０７
と点３０８で支持されているグリツパーバー３０
６に固定されている半ポケツトによつてかまれて
いて、そしてこれらの点３０７と点３０８とは
「Ｄ」字型径路３０９と３１０とに沿つて動く。
グリツパーバー３０６は半ポケツト３１１，３１
２，３１３，３１４及び３１５を運んでいる。 第４図はいわゆる「ウオーキングビーム」移動
メカニズムの原理を示す。この場合円柱状の加工
の対象物４００が待機位置４０１にある半円状の
ネスト転り落ちる。半円状ネスト４０２，４０
３，４０４及び４０５により決められている４ケ
の処理位置があり、そこに対象物４００が重力の
作用で静止する。５ケの半円状移動ポケツト４０
７，４０８，４０９，４１０及び４１１がある。
これらのポケツトの中心は、ネスト４０１，４０
２，４０３，４０４及び４０５の中心を通過して
いる円形径路に沿つて動く。この移動ポケツト
は、点４１３と点４１４とでつるされているグリ
ツパーバー４１２に固定してある。これら二点４
１３と４１４とは、クランクピン４１５と４１６
とによつてたどられる円形径路４１７と４１８と
に沿つて案内される。ここで、移動ポケツト４０
７から４１１までは有限の速度で対象物を受け取
り、そしてまた有限の速でそれらを次のポケツト
に置く。位置から位置へ移動する間、重力はこれ
らの対象物を移動ポケツトに配置する。最後の移
動ポケツト４１１は対象物４００を位置４０６に
配置し、そこからこの対象物は転り落ちる。この
型のトランスフアシステムは、それが回転及び定
速運動を使用するので、単純である。速度の可能
性は、有限の接触速度ために、限界がある。も
し、重力を移動ポケツトに対象物を保つように用
いることができないような水平面内で用いるとき
には、対象物は磁石あるいは吸引によつて移動ポ
ケツトの配置でき、そしてもし移動される対象物
が軽いときは、作業の速度は増加できる。 第５図は、本発明に係るプレスを、第２図に示
したプレスと同様な「トン数」許容量を仮定し
て、概略的に示す。この場合、プレススターン１
０の直径「Ｄ」は巾Ｗと直接関連がある。スター
ン１０は、円形の受け台１４に固定されているパ
ンチ１３と協力しているダイス１２を運んでいる
多数のラムアツセンブリに取り巻かれている。受
け台１４はプレススターン１０に若干の結合ボル
ト１５により締められ、この結合ボルト１５はプ
レススターンを予荷重圧縮状態に保つ。結合ボル
ト１５は、スターン１０の土台に適当に備えられ
たリセスでボルト１５を取り囲んでいる分け継ぎ
輪１６によつて固定され、そしてスターン１０の
反対側の適合する穴にはまる。この結合ボルト１
５を固定しているナツト１８は締めつけ板１７を
スターン１０の土台にしつかり締めている。スラ
ス軸受１９は、この板１７と円柱状カム２１のフ
ランジ２１′の間で締めつけられ、そしてスラス
ト軸受２０はフランジ２１′とスターン１０の肩
部１０′の間で締めつけられている。軸受１９及
び２０は、ストローク「Ｓ」を持つカム２１の円
筒体の内側に位置し、このカムのストローク
「Ｓ」の値は、用途と用いる工具の型とに密接に
関連している。カム２１はラムアツセンブリ１１
と、追従ローラ２２と２３とにより協働する。追
従ローラ２２は、指定のトン数に適合するように
十分な直径と巾とを持つ。より小さな直径をもつ
追従ローラ２３はカム２１と追従ローラ２２との
間で接触する。両追従ローラはシリンダーラム２
５に固定されたホーク２４に取りつけられてい
て、このシリンダーラム２５は直線軸受２７と２
８とを備えたハウジング２６内で往復運動する。
ハウジング２６は、特に横推力が追従ローラ２２
がカム２１を登つて生じたとき、ホーク２４を案
内する溝２９と３０とを形成している。ハウジン
グ２６は図示されていないボルトよつてプレスス
ターン１０を押すように堅く締めつけられてい
る。ラムアツセンブリ１１はそれ故カム２１によ
つて働かされている。ラムそれ自身を含んでいる
一単位を表わしている。プレススターン１０の周
りにそしてラムハウジング２６の間にある３ケの
位置で、３ケの脚３１が図示されていないボルト
及び合わせくぎによつて固定される。脚３１はプ
レススターン１０とラムアツセンブリとを、そし
て潤滑油を保有またスターン１０の土台でカム機
構と駆動ギアとの保護体となつている鋳物土台を
も支持する。カム２１は内部ギア３２により駆動
され、この内部ギア３２は、長いクランクシヤフ
ト駆動軸３６の端部で固定されているクランクピ
ン３４に取り付けられているギア３３とかみ合つ
ている。４ケの追従ロールは、保持板１７に堅く
据えつけられまた各々の回転可能なスリーブを備
えているピン３５を含んでいて、ギア３３の４ケ
の円形穴の中で協働し、そしてこのギア３３の円
形穴は、内部ギア３２を駆動するギア３３に対し
必要な束縛を与えている。クランクシヤフト３６
は、プレスの頭部の上で図示されていない高速モ
ーターより駆動されている。たとえば1500rpmか
ら60rpmへの必要な減速はこの装備によつて一段
階で得られる。 駆動は、スプロケツト３７が取りつけてありそ
して鎖３８によつてスプロケツト３９を一対一比
で動かしているギア３２よつてなされる。即ち、
スプロケツト３９は長いシヤフト４０の端部に取
りつけてあり、このシヤフト４０は、第８図に関
連して記されている、円形の「ウオーキングビー
ム」を駆動するクランク４１を上端部で運んでい
る。第５図に示されたプレスは最も小型であると
いうことや、ラムがプレススターンのまわりに建
造されていることがわかる。 第６ａ図と第６ｂ図は、本発明による移動プレ
スに適した高速ギア駆動の概略的平面図と断面図
をそれぞれ示す。歯とピツチとのライナー及び中
心ライナーが示されている。２ケのギアだけがあ
る。内歯ギア３２は回転しているカムに取りつけ
られていて、そしてギア３３はクランクシヤフト
３６に固定されているクランクピン３４に取りつ
けられている。減速比ｉは次の公式で与えられ
る。ｉ＝t₃₂／（t₃₂−t₃₃）。そこで、もしギア３２
が100ケの歯をそしてギア３３が96ケの歯を持つ
ていると、ｉ＝25であり、速度は一段階でたとえ
ば1500rpmから60rpm減少する。 明白さのため、第６ａ図には歯数の少ない場合
が示されている。ギア３３はクランクピン３４が
その中で回転する中心穴を備えている。ギア３３
は、クランクピン３４のピツチと固定ピン３５の
直径との和に等しい４ケの穴４９も備えている。
ピン３５はギア３３のこのギアの中心のまわりで
の回転を防ぎ、こうしてギア３２の中心のまわり
で平行な回転運動をさせる。ギア３３のギア３２
の中心のまわりでの各回転中に、前者は、２ケの
ギア３２と３３との間の歯数の差により、角度が
変る。ギア３３の質量は、２ケのギア３２と３３
の中心の間の距離に等しい半径ｒで旋回するの
で、遠心力を生じる。そこでバランス重量４６と
４７とは、クランクシヤフト軸受け４８への回転
力を最小にするために備えられている。 第６ｃ図は、高減速ギアシステムの順次の位置
を示す。明白さのため、ギア３２の歯数は２６で
あり、ギア３３の歯数は22であるとする。クラン
クピン３４の出発する位置は12時とし、クランク
ピンの中心への半径方向と第６ｂ図で垂直に延び
ている線との間は、この位置で０である。この位
置で静止ピン３５は円い穴４９の底部にあること
に注意すべきである。クランクピン３４の順次の
位置は、クランクシヤフトの360゜回転の３／22，
９／22，12／22，18／22及び21／22の位置に等し
い。円い穴４９を通る２つの軸は垂直と水平に倣
たれているので、ギア３３は回転しないというこ
が理解できる。ギア３２の回転角βは、順次の位
置で示されていて、360゜回転後明らかに歯が４ケ
分のちがい即ち４／26×360゜を示している。 第７ａ図と第７ｂ図とは第５図のプレスの変形
で中央プレススターンは４ケの外部の支柱で置き
かえられていて、こうして「Ｈ」フレームプレス
との相似性を与えている。頭部にある延長された
受け台板５０は４ケの支柱によつて底部の板５１
に結合されている。よつてプレスの負荷は中央ス
ターンの結合ボルトによつてではなく、４ケの支
柱に置かれた同様な結合ボルトによつて荷われ
る。ラムアツセンブリ１１の駆動機構は箱５３内
に置かれる。 第８図は円形ウオーキングビームトランスフア
機構の原理を示す。明白さのため、６単位のステ
ーシヨンが示される。５ケの工具の位置はＴ１か
らＴ５で示され、アイドル位置は０で示される。
第８−１図において、駆動クランク４１は12時の
位置にあり、回転角は０である。なお、上記駆動
クランク４１は、第５図からも分かるように、シ
ヤフト４１、スプロケツト３９、チエーン３８、
スプロケツト３７およびカム２１を通して、この
カム２１を駆動するプレススターン１０の受け台
１４の上に配置された駆動源（図示せず。）に接
続される。上記機構は、３ケの支持ピン４２を備
えたトランスフア環４３から成る。ピン４２のう
ちの２ケは、プレスの脚３１（第５図）に固定さ
れた軸受ポスト４５に取りつけられているアイド
リングアーム４４に結合されている。第３のピン
４２は駆動クランク４１に結合されている。こう
して、シヤフト４０が回転するとき、環４３はプ
レススターン１０の中央部のまわりを旋回し、２
ケのアイドリングアーム４４は駆動クランク４１
に対して常に平行関係を保つ。Ｐ１からＰ６まで
番号付けられた６ケのポケツトがあつて、トラン
スフア環４３に固定されている。第８−１図は、
周期角（クランク４１と、クランクシヤフト３６
から位置０と５とへの線の間の角を二分している
線との間の角）が0゜であるときのこの環を示して
いて、ポケツト１は供給コンベアから素材を集め
ている。同時にポケツト２は工具１の中にある成
形品と接触していて、ポケツト３は工具２と工具
３の途中の位置にあり、ポケツト４は工具４にち
ようど成形品を達したところで、工具５は閉じつ
つある位置にあり（カムの頂部は工具５に近づい
ている）、ポケツト５は工具５を離れて工具４へ
向う途中で、そしてポケツト６は出口シユートへ
成形品を配達したところである。 第８−２図は回転角60゜でのトランスフア機構
を示し、駆動クランク４１は反時計方向に60゜動
かせられ、そしてCPと印されたカム２１の頂部
は同様に反時計まわりに60゜動かせられている。
ポケツト１は位置０に達して、ポケツト２は工具
１と工具２との中間の位置について、ポケツト３
はちようど工具３に成形品を配達したところで、
工具４と５とは仕事をしていて（工具４は閉じつ
つあり、一方、工具５は開きつつある）、ポケツ
ト４と５とは工具３と４への帰路にあり、そして
ポケツト６は工具５に近付いている。 周期角120゜，180゜，240゜及び300゜での機構を説
明している、第８−３図から第８−６図までの図
でわかるように、同じ動きのパターンが起つてい
る。周期角300゜（第８−６図）では、１つの完成
した成形品がポケツト６によつて出口コンベアに
配達される。供給角即ちクランク４１が１つの工
具から次の順番の工具に成形品を移動する角度
は、全回転角度の三分の一で、120゜に等し、そし
てこの供給角に物理的に適合するために、カムの
一時停止角は180゜である。 第９ａ図は環４３の移動ポケツトと工具を固定
している位置決め環との間の相互作用の原理を示
す。工具の中で成形品を位置決めするために「ネ
スト」を備えることは従来よく知られているけれ
ども、本発明に係るトランスフアプレスにおける
追加の特徴は、移動の間、特に配達及び工具の位
置決めの時に、成形品の完全な制御を確実にする
こともんでいる。明白さのために、第９ａ図では
工具Ｔ２とＴ３とは図式的に円によつて示されて
いる。これらの工具は移動ポケツトＰ２，Ｐ３及
びＰ４によつて供給され、ポケツト２は第９ｂ図
より詳細に示されている。各々の工具は位置決め
環７０１によつてつかまれている。一方の側で
は、各々の位置決め環は位置決め表面７０２を備
え、位置決め表面７０２は、成形品の外面に適合
している円筒表面の一部分である。位置決め表面
７０２は、上に突き出している３ケの熊手状部
（以下、プロングという。）７０３，７０４及び７
０５とにより延長されている。プロング７０３
は、位置決め表面７０２に関し中央に位置してい
て、一方プロング７０４と７０５とは位置決め表
面の端部に位置している。プロング７０３，７０
４及び７０５は適当な巾を持ち、またその間に間
隙がある。プロングの長さは少くとも移動される
成形品の高さの３／４である。移動ポケツトＰ２
は、十分な強度を確実にする適当な厚みの板の形
をしていて、そして、移動される成形品の表面に
適合するネステイング表面７０６に備えられてい
て、円筒の120゜にわたり延びている部分の形をし
ている。ネステイング表面７０６はプロング７０
７，７０８及び７０９とによつて下に延長されて
いる。プロング７０７は中央部に位置し、またプ
ロング７０８と７０９とはネステイング表面の端
部にあり、プロング７０７と間を隔てている。プ
ロング７０７，７０８及び７０９の長さはプロン
グ７０３，７０４及び７０５の長さと同様であ
る。プロング７０７，７０８及び７０９の間の間
隙は十分広いので、成形品を１つの工具から集め
て次の工具に置く間に、ダイスは環のプロング７
０３，７０４及び７０５を逃がす。 移動ポケツト設計は成形品の大さに依存して変
るだろう。一般的な法則は、ポケツトは成形品が
その中に置かれる工具の状態に適合せねばならな
いということである。というのは、工具が成形品
の上で閉じつつあるとき、正確な同心円性を維持
することが極めて重要であるから、成形作業の後
で、成形品の直径はより小さくなる可能性があ
り、円筒の壁はネステイング表面に接触しないだ
ろう。しかし、円筒の壁は工具と同心円的であ
り、バネ７１３によつて駆動されてパツド７１０
によつてダイスから押し出され、そして磁石ある
いは真空装置７１１によつてパツド７１０と接触
を保つだろう。この場合、移動ポケツトのネステ
イング表面は成形品に適合し、そして移動ポケツ
トのプロングは適当に位置して、位置決め環のプ
ロングに接触しそこなうだろう。移動ポケツト
は、成形品をポケツトに保持するための磁気的装
置を備えている。 最小のカム一時停止角Δは供給角θと工具の数
Ｎとに次の式により関係している。 Δ＝θ＋360／Ｎ 第１０図と以下の第１表とは、カム一時停止
角、供給角及び工具の数との間の関係を明らかに
している。供給角が180゜のとき一時停止角は最大
でなければならず、カム上昇にほとんど空間を残
していないけれども、効供給角は90゜と180゜の間
で変りうると仮定されている。第１０図の例で
は、供給角１２０゜でカムの上昇に180゜残してい
て、第８図の場合の供給角と同じである。

【表】 移動径路の直径dpは次の式で与えられる。 dp＝DTsin 180／Ｎ／sin θ／２ ここで、DTは工具のピツチ円の直径で、Ｎは
ステーシヨン及び移動ポケツトの数で、そしてθ
は供給角である。 転移ポケツトのピツチ円の（及び工具ピツチ円
に同心円的で、また移動径路の中心が位置してい
る円の）直径DPは次の式で与えられる。 DP＝DT〔cos180／Ｎ＋sin 180／Ｎ／tan θ／２〕。 第１１図は、本発明に係る回転トランスフア機
構に対する最も適当でまた好ましい解決である。
十二ポケツトトランスフア機構を概略的に示して
いる。この機構は、応用に際し柔軟性があり、工
作物と処理部品との間に最小の衝撃を与える。中
でもプレスの手ごろな大きさの中央でスターン１
０が可能になり、スターン１０は、構造の強度に
寄与している少くとも６ケの結合ボルト１５によ
つて圧縮状態で維持される。中央スターン１０は
ピボツト４２によつて支持されているトランスフ
ア環４３によつて保持されている。トランスフア
環４３は12ケのポケツトを備え、各々のポケツト
は、ポケツトから集める時に用いた工具が操作さ
れた後で成形品の正確な大きさに適合する、適当
な大きさである。 この装備には多くの可能性がある。より多く出
荷するには、二組の工具を用いることができる。
そのような場合原料の素材は第１と第７の位置に
配達され、そして成形品は第５と第11の位置から
引き抜かれ、位置６と12とをアイドル状態してお
くだろう。 一方、ただ６ケの工具を用いるだけだと、アイ
ドル状態の位置は連続する工具の各対の間に与え
られ、各々の操作の後で検査できる機会を提供す
だろう。このことは、各々のアイドル状態の位置
で、移動可能な成形品取扱いネストと（第８−６
図に示されているような）２つのガイドからなる
出口シユートとを備えことにより成しとげること
ができる。個々のアイドル状態のステーシヨン供
給してる移動ポケツトは、部分的に加工された成
形品を移動可能な成形品取扱いネストにおき、そ
してこのネストは、出口シユートによつてアイド
ル状態の位置から移動れる。次いで成形品を検査
でき、そして成形品を保持しているこのネストは
アイドル状態の位置に移動される。このネストは
プレスの操作の一周期の間に移動されねばならな
い。というのは、さもなければ、このネストは次
の成形品を受け取ることができず、次の成形品は
したがつて以前のステーシヨンにもどり、そして
そのステーシヨンのネストのプロングの間でつぶ
されてしまうだろう。検査は一定間隔でなされる
であろう。こうして、仕上つた成形品だけでな
く、部分的に加工された成形品も検査できるよう
になり、そしてこのことは特に高品質の規格を満
足することが必要なときに重要である。さらに別
の可能性が考えられる。たとえば、素材は短いス
トリツプ形あるいは連続的なコイルの形で供給さ
れうる。後者の場合、回転トランスフアの最初の
ポケツトは、コツプ化工具または素材化工具から
コツプまたは素材を集める。この工具はネストを
位置決めする成形品を必要とせず、そして第８図
のアイドルステーシヨン０にまたは二組の工具を
使用する第１１図の配置のアイドル位置６として
の各々に置かれるだろう。仕上つた成形品は最終
の工具から放出されるので、コツプ化工具のパン
チの上を通過せねばならないだろう。このこと
は、後者の工具がネストに備えられていないとい
うまさにその理由で可能になる。 移動ポケツトの数は、中央スターン１０に対し
適当な大きさを必要とするプレスの容積により第
１に決められる。特に、プレスがツー・ピースか
ん製造に用いられるとき、あるいはしごき操作が
初期の操作時のラムの容積に含まれるときは、12
トンまで可能である。一時的な短い数周期の間に
対しては、設計の安全のために、３ケまでの工具
が作動負荷を荷いうるし、そして中央スターンは
それ故十分な直径を持ち、適当な数の結合ボルト
１５を備えて安全に36トンにたえると仮定せねば
ならない。プレスの大きさに影響するもう１つの
重要なパラメータは工具の間のピツチで、主に製
造された成形品により決められる工具の大きさに
依存している。 第１２図と第１３図とは、本発明に係るプレス
へのストリツプ供給の適用を図式的に示す。目的
はストリツプ５０′を第８図のアイドルステーシ
ヨン０に位置しているコツプ化工具５１′に供給
することである。このことは、供給バー５２′と
副供給バー５３′とによる従来よく知られた方法
でなしとげられ（図示されていない）積み重ねら
れたストリツプから（図示されていない）桐構に
よりストリツプ５０′が両バーに供給される。供
給バー５２′と５３′とは、駆動シヤフト５８の端
部でクランク５７に固定されている二重偏心器５
６により駆動されるコネクチングロツド５４と５
５とによつて往復運動させられる。この二重偏心
器５６は、この供給バーが異つたストロークで働
かせられうるということを確実にするため、クラ
ンク５７に沿つて調節可能である。副供給バーが
より長いストロークを持つことがわかるだろう。
クランクシヤフト５８は駆動用スプロケツト５９
を持ち、そしてこの駆動用スプロケツト５９は駆
動用スプロケツト３７から動きを取つている鎖３
８（第１３図）によつて巻かれていて、駆動用ス
プロケツト３７はまたスプロケツト３９とクラン
クシヤフト４０（第５図）を駆動している。 ストリツプの処理は（図示されていない）空気
圧を利用した装置によつてなされるが、しかしこ
の空気圧を利用した状態の操作を制御するための
操縦機構は第１２図と第１３図とに示されてい
る。この操縦機構は任意の円シヤフトたとえばシ
ヤフト４０から駆動を取ることが可能で、シヤフ
ト４０には駆動スプロケツト６０が固定されてい
て、スプロケツト６２のまわりに包まれてもいる
鎖６１を働かせている。スプロケツト６２と６０
との比はストリツプ５０の中の素材の数ｎで表わ
される。こうして、スプロケツト５９のそしてそ
れ故スプロケツト６０の各回転が、このストリツ
プの一素材分の前進に関連している間に、スプロ
ケツト５９と６０とのｎ回転がスプロケツト６２
を一回転するために必要である。スプロケツト６
２は操縦シヤフト６３を駆動し、このシヤフト６
３に多くの操縦カムが取りつけられ、各々のカム
は適当な空気バルブを操作している。空気バルブ
はストリツプ処理機構を操作している（図示され
ていない）気圧によるシリンダーに、ストリツプ
が副供給バーの位置に達する前に、指示を与え
る。 ここでカム６４が、真空吸引機構の動きを制御
するバルブ６５を操作する。カム６６は、ストリ
ツプ５０を脇道である副供給バー５３′の径路へ
移している移動機構の動きを制御するバルブ６７
を操作する。カム６８はスクラツプ放出ロールを
制御しているバルブ６９を操作する。カム７０
は、吸引器への真空導入を操作しているバルブ７
１を操作する。第１２図と第１３図とに示されそ
して上に記された装置は、本発明によるプレスへ
のストリツプ供給器として使用可能な実施例のう
ちの１つである。 第１４図は、コイル供給機構を図式的に示す。
巾の狭いストリツプ８０は拡がつている心棒８１
の上に装着されている。ピンチロール８２はスト
リツプ８０を引つ張り、こうして心棒８１を回転
させる。ピンチロール８２の回転は「ダンサー」
ロール８３によつて制御され、この「ダンサー」
ロールに備えられている（図示されていない）ス
イツチは、ピンチロール８２を駆動している（図
示されていない）モーターを開閉する。もう一組
のピンチロール８４は、マルタ交叉機構
（Maltese cross mechanism）のような（図示さ
れていない）適当な作動停止機構によつてプレス
から断続的に駆動されていて、第１３図のカツプ
化工具５１′と同じカツプ化工具８５にストリツ
プ８０を供給する。ストリツプ８０はストリツパ
ー板８６によつて案内される。第１４図に示され
るように、パンチ８７は最低の一時停止位置にあ
るとき、このパンチ８７の上面とストリツパー板
８６との間に、上記のように、プレスからアイド
ルステーシヨン０を通つて仕上つた成形品を放出
している回転移動ポケツトのための空間が存在す
る。 第１５図は、働かされているカム２１の側面
（profile）を図式的に示す。上で検討し、また第
１０図に示されたように、カム持ち上げ角
（CAM LIFT ANGLE）の値は移動供給角とス
テーシヨンの数に依存している。カム持ち上げ角
の最もありえそうでまた最も好ましい値は180゜と
240゜との間にあるだろう。カムのリフト（CAM
LIFT）は、収容部の高さと使用する工具の型と
に依存し、仕上つた容器のトリミング前の高さの
３倍に等しくなりうる。カムの形即ち側面は、通
常加速から減速に変るところである節点Ｎでの最
大傾斜角につき１つの束縛条件がある。即ち、こ
の点でdy／dαは滑かな操作のためにはタンジエ
ント30゜より大きくなつてはならない。この束縛
はカム２１の大さの条件をも決め、このカム２１
の直径は、節点Ｎでのカムの傾斜を減少するため
に増加されねばならない。さらに、カム持ち上げ
角は可能な最大値に保たれねばならない。もし加
速曲線が第１５図に示されたのと同様であるなら
ば、点Ｎでのカムの傾きは最小に保たれるだろ
う。 カム２１の設計と特徴とは本発明に係るプレス
の重要な点である。これにより円形路に沿つての
工具列の配置とこの工具の連続した作業とを可能
にする。またこれにより、回転トランスフア設備
よつて供給に使われる時間が一周期の適当な割合
になり、この回転トランスフア設備は定速で働
き、複雑で間欠的に操作される機構を必要としな
い。 第８図にすでに示されているような、カムの位
置と工具の位置との間の関係は、第１６図を参照
して明らかに説明される。第１６図からわかるよ
うに、周期角（CYCLE ANGLE）が０のとき、
カムの頂部（CAM PEAK）CPはアイドル位置
０と工具位置５との間にある。周期角が60゜のと
きCPは工具位置４と５との間にあり、そして周
期角が引き続いて120゜，180゜，240゜及び300゜のと
き、CPはそれぞれ位置３と４との間に、位置２
と３との間に、位置１と２との間に及び０と１と
の間に存在する。カムの上昇は、CP近くのある
部分でのみ、「働いている」（WORK）上昇とな
り、残りの部分では、一組（ASSEMBLY）の機
能、即ち、工具、成形品及びダイスを、成形品を
変形することなく一緒に近づけるということをな
している。第１６図がはつきりと示しているよう
に、工具は角度で60゜毎に（即ち、５ケの工具位
置と１つのアイドル位置に）配置されていて、一
時に１つの工具が役に立つ仕事をする。このこと
は２つの主な理由で必要である。第１に、成形品
が正確にダイスの中心にあり、そうしてパンチが
成形品に入りうることが必須である。第１図の場
合、一時に１ケ以上の工具が、作用している負荷
を荷い、そしてこのことは、パンチが成形品に正
確入ることを防げ得る。構造部材１０１のずれを
生じる。第１６図に示すように、一組の成形品が
パンチ上への位置にあるとき、プレスは負荷を荷
つていず、したがつて、パンチとダイスとの間の
関係は他の工具によつて影響されない。第２に、
第１図の場合ように、一時に１ケ以上の工具が有
用な仕事をなすならば、工具の間の相互作用がず
れにより生じえて、このずれは、たとえば横ぶれ
を補正するために若干の工具を偏心円的に配置す
ることによつて、補正されればならない。さら
に、電力の消費量が最小になる。工具の数は、カ
ム上昇の働いている持ち上げがなお一時に１つの
工具を操作するようにして、増加することができ
る。このことは、上記の理由によつてもまたプレ
スフレームの負荷の大きさにとつても有益であ
る。第１６図に示されている一時停止角と持ち上
げ角は等しく、より詳しい説明は第１０図に関連
してなされうる。 高速での応用、たとえばDrD法よるツー・ピー
スかんの製造のためには、第１７図と第１８図と
に示されているような外サイクロイド状の処理が
適当である。この場合４ケの工具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３及びＴ４が１つの円に沿つて配置され、この円
は、結合ボルト５３５によつて（第１８図の）受
け台１４上に備えられた固定ギア５０１のピツチ
円との同心円である。搬送環CRは軸受５３６に
よつてクランクシヤフト３６の軸まわりで回転す
るように取つけられている。（第６ｂ図の部品３
２，３３，３４及び３５とに対応して）部品５３
２，５３３，５３４及び５３５とからなる減速ギ
アは駆動をモーターＭから搬送環CRに移し、こ
うして環１６を、カム２１と同じ速度で中央スタ
ーン１０のまわりに回転させる。 搬送環CRは３ケのタレツトハウジングＨを運
んでいるが、そのうち２ケだけが第１８図に示さ
れうる。各々のタレツトハウジングは中空で、そ
してシヤフト５３９がこのハウジングを通つて軸
受５３７と５３８とに取りつけられて軸状に延び
ている。３ケのタレツト５０５，５０６及び５０
７はそれぞれシヤフトの下部に取りつけられてい
て、そして３ケのギア５０２，５０３及び５０４
とはそれぞれこれらのシヤフトの上端部に取つけ
られている。第１７図示されるように、ギア５０
２と５０３とはギア５０１とかみ合い、一方ギア
５０４はギア５０２と５０３とかみ合つている。
ギア５０２と５０４の中心の間のそしてまたギア
５０３と５０４の中心の間の角度の関係αは
25.87゜である。ギア５０１が静止している一方、
３ケのギアの組５０２，５０３及び５０４並びに
３ケのタレツト５０５，５０６及び５０７とは反
時計まわり旋回し、そしてこれらのタレツト自身
も、それぞれのギアに駆動されて、自分自身の軸
のまわりに回転している。これらのタレツトの質
量は、搬送環CRのタレツトと反対側にある平衡
部材BLによつて平衡が保たれる。 各々のタレツトは、製造の四段階で成形品の直
径に正確に対応する４ケのポケツト１，２，３及
び４を備えている。タレツトは、入口タレツト５
０６に備えられたポケツトが成形品を対応する直
径の工具に保持するように配置されている。こう
して、成形品は、直径１のタレツト５０６のポケ
ツト１から工具１に入り（第１９ａ図、第１９ｂ
図及び第１９ｃ図参照）、そして半径２に縮小し
たのち引抜きタレツト５０５のポケツト２によつ
て集められ（第１９ｂ図参照）、そして移動タレ
ツト５０７のポケツト２を介して（第１９ｃ図参
照）入口タレツト５０６のポケツト２に移動され
（第１９ｄ図、第１９ｅ図参照）、そしてこの入口
タレツト５０６は工具Ｔ２に成形品を配置する
（第１９ｅ図参照）。工具２で直径３に縮小された
後、この成形品は引抜きタレツト５０５のポケツ
ト３によつて工具Ｔ２から集められ（第１９ｄ
図、第１９ｅ図及び第１９ｆ図参照）、そして入
口タレツト５０６のポケツト３によつて工具Ｔ３
に配置される（第１９ｇ図参照）。工具３で直径
４に縮小された後、この成形品は引抜きタレツト
５０５のポケツトによつて工具３から集められ
（第１９ｆ図参照）、そして入口タレツトのポケツ
ト４によつて工具Ｔ４に配置される（第１９ｇ図
及び第１９ｈ図参照）。最後に、トリミングの後、
直径を縮小することなく、この加工品は引抜きタ
レツト５０５のポケツト１によつて集められ（第
１９ｈ図参照）、（引き抜きタレツト５０５のポケ
ツト１はタレツト５０５のポケツト４と同じ大さ
である）そして、移動タレツト５０７のポケツト
１からおろされる（第１９ｉ図参照）。 一時に１ケの素材が積み重ねた素材５０８から
分離され、そして、直径１に適する適当なネスト
と直径４に適合するもう１つの下にあるネストと
を備えた回転ポケツトによつて円状の素材移動路
５０９に沿つて輸送されている。回転ポケツト５
１０は転移タレツト５０７に点５１１で素材１を
配置し、そしてまた直径タレツト５０７から直径
４の成形品を引き抜き、そして出口コンベアに成
形品を置く。素材１は点５１１から径路５１３に
沿つて工具Ｔ１へ移動する。直径２の成形品は工
具Ｔ１から工具Ｔ２に径路５１４に沿つて移動す
る。直径３の成形品は工具Ｔ２からＴ３まで径路
５１５に沿つて移動する。直径４の成形品は工具
Ｔ３からＴ４まで径路５１６に沿つて移動する。
直径４のこの成形品は工具Ｔ４から点５１１まで
径路５１３の最初の半分に沿つて移動する。これ
らの成形品は引抜きタレツト５０５と入口タレツ
ト５０６とによつてギアのピツチ円と制限円５１
７との間で処理されるということに注意すべきで
ある。制限円５１７の外側で、成形品は移動タレ
ツト５０７によつて処理される。この特別な配置
によつてギア５０１のピツチ直径のギア５０２，
５０３及び５０４のピツチ直径との比は３：１で
ある。 第１９図は、外サイクロイド処理システムのア
イドリング位置と成形品との連続した位置を、特
徴的な間隔で配置されている工具と関連して示さ
れている。第１９ａ図は、素材１が移動タレツト
５０７によつて集められていてそして直径４の成
形品がタレツト５０７から放出されている出発位
置を示す。第１９ｂ図において、引抜きタレツト
５０５のポケツト２は工具Ｔ１中の直径２の成形
品と接触している。第１９ｂ図と第１９ｃ図との
間で、素材１は工具１に近づいている入口タレツ
トに移動され、一方直径２の成形品は引抜きタレ
ツト５０５中の工具Ｔ１から離れて動いている。
第１９ｃ図において、素材１は工具Ｔ１に置か
れ、一方、直径２の成形品は移動タレツト５０７
に移される。第１９ｃ図と第１９ｄ図の間で、移
動タレツト５０７の中心線が90゜動き、そして直
径２の成形品は、第１９ａ図での素材１の位置に
対応して、タレツト５０７の一番端の位置あると
いうことに注意されるべきである。続いて、第１
９ｄ図と第１９ｅ図とにおいて、直径３の成形品
の引き抜きタレツト５０５による工具Ｔ２からの
引抜きは、タレツト５０６による工具Ｔ２への直
径２の新しい成形品の配置に続いて生じる。第１
９ｅ図と第１９ｆ図の間で引抜きタレツトは180゜
動き、そして一番端の位置で直径３の成形品を持
つ。第１９ｆ図と第１９ｇ図とにおいて、直径４
の成形品の工具Ｔ３からの引抜き及び直径３の新
しい成形品の工具３への配置の過程が生じる。第
１９ｇ図と第１９ｈ図との間において引抜きタレ
ツト５０７は270゜動き、そして直径４の成形品は
一番端に位置する。第１９ｈ図と第１９ｉ図は、
直径４の成形品を移動する引抜きタレツト５０５
のポケツト１による工具１からの成形品の引揚げ
と引続いての入口タレツト５０６のポケツト４か
らの直径４の新成形品の積載とを示す。タレツト
５０５とタレツト５０６が工具への出し入れの際
衝撃なしに成形品を処理できるということを認識
すべきである。それゆえ、この外サイクロイド処
理システムは高速用に適している。３ケのタレツ
トのずれかのポケツトが製造のある局面の間成形
品を処理するように一度設計されると、いつもそ
うであるということをも認識すべきである。 第２０図は、二組の４ケの工具に対する１ケの
外サイクロイド処理シテムの順次の点を示す。３
つの互にギアでかみ合つている処理タレツトが設
けられているという点では、第１９図で示された
場合と似つているが、これらのタレツトの間の相
対的な角度αは35゜である。また工具のピツチ円
の直径のタレツトへの比も違つていて２：１であ
る。引抜きタレツト５０５と入口タレツト５０６
とはギア５０１のピツチ円と制限円５１７との間
で成形品を処理し、一方移動タレツト５０７は制
限円５１７の外側で成形品を処理する。第２０ａ
図から第２０ｉ図までの半周にわたる９ケの位置
で調べると、これらの位置が次の半周期でくり返
されることがわかる。位置２０ａにおいて、素材
はシステムの中に置かれ、そして仕上つた成形品
は第２１図において明らかに示されているように
引抜かれる。それゆえ、２ケの素材供給口と仕上
つた成形品の２ケの引抜き口があり、そしてこの
ことからもちろん二組の使える工具がある。それ
ゆえ、プレスと処理システムの一回転の間２ケの
成形品が完成する。第１９図と第２０図とにお
て、カム停止角は２αに等しく、それゆえそれぞ
れ52゜と70゜であることに注意すべきである。 第２１図は、二組の工具と二組の素材供給設備
を備えている外サイクロイド処理システムに対す
る操作時での成形品の径路をす。明らかに、処理
システムに入つた後の素材は1.5回転の間移動す
る。それゆえ、仕上つた成形品は、もとの素材が
入つたステーシヨンとは反対側の入口／出口ステ
ーシヨンを通つて出ていく。 第２２図は、二組の４ケの工具の操作の間での
成形品の相対的な位置を説明する。入口タレツト
が工具に成形品を配置した時、処理システムに５
ケの成形品があることが理解できるだろう。 第２３図は、１ケの外サイクロイド処理システ
ムがどのようにして三組の４ケの工具に応用でき
かを示す。３ケの素材供給口を備えていて、事実
上、第１７図に示されたシステムの三重化であ
る。本発明に係る回転カムプレスの好ましい解答
は12ケの働くラムを結合しているので、３ケの供
給口の使用は特に有益である。各々の上記の作業
ステーシヨンの工具は通常の絞りまたはしごき工
具か、両者の一組か、または同軸上に取りつけら
れた多数ケの工具の組でもよい。金属加工、たと
えばスタンピング、トリミング、フランジ加工、
曲げ加工など、のために適したどの他の知られた
型の工具も本発明の保護する範囲内で用いること
ができることも理解できるだろう。