SU1214557A1 - Устройство дл межоперационной шаговой передачи заготовок - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  области машиностроени  и относитс  к устройствам дл  межоперацирнной шаговой передачи заготовок с поворотом.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы путем повьшени  точности передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию.

На фиг. 1 изображена схема устройства , общий вид; на фиг.. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - развертка боковой поверхности тела вращени .

Устройство содержит транспортер 1 и кантователь 2, объединенные общей станиной 3. Транспортер 1 может быть оснащен и самосто тельным приводом (не показан) и может иметь привод от агрегатируемой с ним машины (не показаны).

Кантователь 2 состоит из привод- , и исполнительной частей . Привод-

на  часть включает силовой цилиндр 4 со штоком 5 и гильзой 6, закрепленной в стойке 7 станины З.На штоке 5 закреплен ролик 8, вход щий в профильный паз 9 на боковой поверхности тела 10 вращени , смонтированного в стойкие 7. Концентрично телу 10 вращени  на последнем установлено корп ческо.е зубчатое колесо 1 1 , вход щее в зацепление с коническим зубчатым колесом 12 вала 13 захватных органов . Захватные органы представл ют собой исполнительную часть кантовател  2 и включают две или более многогранные пластины 14 со ступицами 15 и 16 по центру с прорез ми 17 по ззершинам в гран х. В местах переходов профильного паза 9 с одного направлени 3 например вниз, на другое , т.е. вверх, на теле 10 вращени  установлены регулируемые винтами 18 и подпртасиненные пружинами 19 кулачки 20. Позици ми 21 показаны транспортируемые и кантуемые издели . Позици ми 22 и 23 показаны соответственно поршнева  и штокоза  полости силового цилиндра 4. Углы наклона у профильного паза 9 к образующей тела 10 вращени  завис т от количества рахватов в захватном органе и характеризуютс  зависимостью.

S

tgjf

irn

п

D

При п иг. 5).

S - величина проекции по чертежу в горизонтальной плоскости наклонных участков профильного паза;

п - число захватов в захватном органе;

диаметр тела вращени . 6 (как это показано на

10

tD 6

65 flD

При этом. у должен быть больше угла трени .

Устройство работает следующим образом.

В цикле с обрабатывающей машиной, например с прессом (не показан), перемещаетс  и транспортер 1. Вместе с ним перемещаетс  и изделие 21, которое заходит в прорези 17 (захва- ,ты) граней. После этого в одну из полостей силового цилиндра 4, нап- ример в поршневую 22, задаетс 

энергоноситель (например, воздух) и шток 5 перемещаетс  (по фиг.З) вверх. Вместе со штоком 5 перемещаетс  и закрепленный на нем ролик 8, который, взаимодейству  с профильным пазом 9, поворачивает на определенный шаг тело 10 вращени . Шток 5, дойд  до одного из крайних положений , например, верхнего, роликом 8j отжимает кулачок 20 и, пройд  его. заскакивает на другую сторону кулачка 20. После перехода роликом 8 кулачка 20 последний под воздействием пружины 19 возвращаетс  в исходное положение. При подаче энергоносител  в другую штоковую полость например, 23, при соединенной первой полости 22 с атмосферой (сливом) ролик ввиду отсечени  его кулачком 20, не име  .возможности возвратить- сЯу начнет двигатьс  по второму направлению профильного паза 9, поворачива  тело 10 вращени  еще на один шаг в том же направлении. Поворот тела 10 вращени  через конические зубчатые колеса 11 и 12 передаетс  через вал 13 непосредственно исполнительному механизму, т.е. захватному органу, с поворотом которого по числу прорезей 17 в нем производитс  накопление, кантовка и выдача издели  21 на транспортер 1 или место складировани  (не по- казано), При таком вьшолнении исклю

чаютс  случаи переброса кантуемого издели  21, так как ход захватного органа ограничиваетс  ходом штока 5.силового цилиндра 4, а в начале и в конце пути движени  штока 5 последний тормозитс  тормозным устройством (не показано), выполненным

12145574

непосредственно в крьшгках цилиндра 4 .

Данное устройство по сравнению с известным имеет более высокую точ- 5 ность передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию, что повышает надежность его работы.

Фог.1

«Шт .г

Ф(1г.З

В-В подернуто

-10

Фиг А

Фиг. 5

Составитель БоМуслимов Редактор О.Колесникова Техред МЛТароцай Корректор В, Бут га

Заказ 842/29 Тираж 833 Подписное ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород ул. Проектна , 4

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОЙ ШАГОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее расположенные на общей опорной части станины и на одном приводном валу транспортер и кантователь, соединенный с силовым органом в виде цилиндра со штоком, кинематически связанным с поворотным механизмом захватных органов кантователя, установленных на валу, о т л и чающееся тем,что, с целью повышения надежности работы путем повышения точности передачи транспортируемой заготовки с позиции на позицию, поворотный механизм захватных органов кантователя выполнен в виде тела вращения с профильным пазом на боковой поверхности, жестко закрепленного на штоке цилиндра ролика, установленного с возможностью взаимодействия с профильным пазом, и расположенных на теле вращения в местах переходов профильного паза с одного направления на другое регулируемых подпружиненных кулачков.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что тело вращения связано через коническую передачу с валом захватных органов кантователя.

SU ,.,1214557 >

величина проекции по чертежу в горизонтальной плоскости наклонных участков профильного паза;

число захватов в захват-