SU686808A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Description

(54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА

Изобретение относитс  к куэнечнопрессовому машиностроению.

Известна роторно-конвейерна  машина , содержаща  технологический ротор , обогнутый цепным конвейером с уста {озленными на нем инструментами, ротор замены инструментов в конвейере с барабаном, по окружности которого размещены приводные ползуны, несущие захваты дл  инструментов (1)

На этой роторно-конвейерной машине на ходу осуществл етс  автоматическа  смена инструментов.

Однако в св зи с посто нной тенденцией к увеличению производительности рабочих машин увеличиваетс  частота срабатывани  рабочих инструментов в единицу времени, а следовательно , возрастает при неизменной стойкости инструментов и частота их замены. Это ведет либо к повышению емкости кассет, что увеличивает габариты и стоимость машины, либо к периодическим остановкам Мсшшны дл  смены кассет, что снижает ее фактическую производительность.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и уменьшение габаритов и стоимости машины.

Указанна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена по крайней мере одной кассетой с запасными инструментами , механизмом поштучной подачи этих инструментов в ротор замены , а также установленным в захватах инструмента с возможностью поступательного движени  в направлении, перпендикул рном оси ротора, привод0 ным шибером, привод которого выполнен в виде размещенного на захвате с возможностью поворота двуплечего подпружиненного рычага, причем на барабане ротора замены установлен

5 упор, взаимодействующий с указанным рыгчагом. Кроме того, машина снабжена ротором извлечени  изнеженных инструментов из конвейера, емкостью дл  сбора изношенных инструментов,

0 а также ротором вставки запасных инструментов, возле которого размещена указанна  кассета с запасными инструментами.

На фиг. 1 схематически изображе5 на машина с одним ротором автоматической схемы инструментов, план; на фиг. 2 - технологический ротор, предольный разрез; на фиг. 3 -взаимное расположение элементов инстру0 ментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибани  технологического ротора цепным конвейером, сбор ники дл  изделий, трубчатые накопители , питатели; на фиг. 4 - ротор автоматической смены инструментов, продольный разрез на фиг.. 5 - положение ползунов ротора автоматичес кой смены инструмента в момент удалени  изношенного элемента инструментального комплекта из ротора, ем кость дл  сбора изношенйых инструме тов; на фиг, 6 - положение псклзунов ротора автоматической смены инструментов после подачи запасного элемента инструментального блока в ротор , кассета с запаснымл инструментами; на фиг. 7 - разрез А-А фиг. б н.а фиг. 8 - положение запасных элементов инструментального комплекта в кассете перед подачей в ротор автоматической смены; на фиг. 9 - при ципиальна  схема машины в плане с двум  роторами автоматической смены инструментов, план; на фиг. 10 - ро тор вставки запасных элементов инструмейтального комплекта цепной конвейер, продольный разрез; на фиг 11 - заборный орган бункера загрузочного устройства. Машина содержит установленные в станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3 и 4, нат жную звездочку 5 и ротор б автоматической смены,инструмента. Роторы и звездочки св заны между собой общим кинематическим приводом 7 дл  их синхронного вращени  и обогнуты бесконечным цепным конвейером 8. В шарнирах этого конвейера размещены державки 9, в которые в технологиче кой последовательности группалш устанавливаютс  элементы кс плектов разнотипных инструментов. В держав ках 9 цепного конвейера 8 установлены матрица 10 с упором - выталкивателем 11 дл  предварительной штам повки конуса на обрабатываемом  аде ЛИИ 12, матрица 13 с упором-вытал-. кивателем 14 дп  окончательной штам повки конуса на этом изделии и конт рольное устройство 15, провер ющее длину готового издели , Технологический ротор 2. имеет ва 16, на котором жестко посажены приводна  шестерн  17, звездочка 18 цепного конвейера 8, бефабан 19 с расположенными по его окружности втулкс1ми 20, а также барабаны 21 и 22, Во втулках 20 группами помещены державки 23 дл  нижних элементов инструментальных комплектов, например пуансонов 24-26, взаймодействую 1ЦИХ соответственно с матрицами 10 и 13 И контрольным устройствам 15. По периферии-барабана 21 раэмещ/екы ползуны 27 со штоками 28, по перифе рии рабана 22 - ползуны 29. Ползуны 27 и 29 на дугеjсопр жени  кон вейера 8 с ротором 2 получают необходимое дл  обработки изделий 12 возвратно-поступательное движение о;г поршневых приводов 30 и 31. В средней части ротора 2 свободно установлен револьверный диск 32 с гнездами 33 дл  обрабатываемых изделий 12, периодически поворачиваемый на задний шаг относительно ротора механизмом прерывистого движени  34, кинематически св занным с приводом ротора 2. Под револьверным диском 32 расположена жестко св занна  с валом 16 платформа 35, на которой закреплены расположенные по периферии ротора 2, между его рабочими позици ми, накопители 36 дл  отбракованных и 37 дп  годных изделий 12. Над каждым накопителем 36 установлена подвижна  заслонка 38, управл ема  электромагнитом (на чертеже не показан) по команде с контрольного устройства 15. В верхней части ротора 2 установлено бункерное загрузочное устройство 39. Заборные органы 40 этого устройства и трубчатые накопители 41 с механизмами 42 полтучной выдачи обрабатываемлх изделий 12,а также питатели 43 расположены по окружности ротора 2 между его рабочими позици ми . Конструктивное исполнение заборных органов 40 зависит от вида обрабатываемых изделий, В данном случае каждый такой орган - лолнен в виде вращающейс  заборной трубки 44 с ворошителем 45 изделий. Вращение трубок 44 обеспечиваетс  неподвижно установленным на станине 1 зубчатым колесом 46 через систему зубчатых колес 47, расположенных на рабочем роторе 2. Ротор б автоматической смены инструментов представл ет собой вал 48, на котором посажены приводна  шестерн  49, приводна  звездочка 50 цепного конвейера 8, а также барабаны 51 и 52. По периферии барабана 51размет ены ползуны 53 со штоком 54, а в барабане 52 размещены ползуны 55, Ползуны 53 и 55 привод тс  в воэвратно-поступательное движение приводами 56 и 57, например поршневыми . Ползуны 55 снабжены зггхватами 58, сочлен ющимис  с несущими соответствующие элементы инструментального комплекта державками 9 цепного конвейера 8, на дуге его сопр жени  с ротором б. В каждом заисвате 58, перпендикул рно ползуну 55, размещен ибер 59, управл егвлй двуплечим подпружиненным рычагом бО, укрепленным поворотно на захвате, а на барабане 52установлен упор 61, воздействующий на этот рычаг в- момент сброса замен емого инструмента в установленную на станине 1 емкость 62 дл  изношенных инструментов. Возле ротора 6 установлена кассета 63 с запасными инструментами, снабженна  механизмом 64 поштучной подачи этих инструментов в ротор 6. Число таких кассет соответстиует числу видов замен емых в конвейере 8 инструментов. В данной мсцлине возле ротора 6 установлено две кассеты 63. В одной из них наход тс  запасные инструменты, выполн ющие операцию предварительной штамповки конуса, а в другой запасные инструменты, выполн ющие окончательную штамповку конуса на изделии 12.

В барабане 21 установлен заталкиватель 65, направл ющей которого служит отверстие 66, выполненное во втулке 67. На станине размещено распределительны устройство 68, На барабане 19 установлена заслонка 69 накопител , на которой размещен ролик 70

Машина работает следующим образом

Ротор 2 с барабанами 21 и 22   ротор 6 вращаютс  от общего кинематического привода 7 и привод т в движение бесконечный цепной конвейер 8, Этот конвейер последовательно подает к технологическому ротору 2 инструменты . В процессе вращени  ротора 2 в его бункерном загрузочном устройстве 39 обрабатываекие издели  12 ворошатс  трубкой 44 и западают в нее, а затем опускаютс  в трубчатый накопитель 41. Из негомеханизмом 42 поштучной выдачи отдел етс  нижнее изделие и затем специальным устройством (на чертеже не показано) принудительно перемещаетс  в питатель 43. Последний подает изделие на линию действи  заталкивател  65, который в процессе дальнейшего вращени  ротора 2 опускаетс  и через направл ющее отверстие 66 во втулке 67 вставл ет изделие 12 в гнездо 33 револьверного диска 32. Затем при вращении ротора 2 механизм прерывист ого движени  34 поворачивает револьверный диск 32 на заданный щаг относительно ротора 2. На дуге огибани  текнологического ротора 2 цепным конвейером 8 осуществл етс  перемещение обрабатываемых изделий 12 из зон питани  в зоны инструментов рабочих позиций. Ротор 2 продолжает свое вращение, в процессе которого рабоча  жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 68 поступает из сети питани  в рабочую полость поршневого привода 31. Под действием этой жидкости ползун 29 поднимаетс  и перемещает вверх сочлененную с ним дер;жавку 23 с пуансоном 24. Последний подхватывает изделие 12 и заталкивает его в матрицу 10, в результате гего совершаетс  перва  из заданных технологическа  операци , в данном случае предварительна  штамповка конуса. После этого пуансон 24 возвращаетс  в исходное положение, а шток 28 поршневым приводом 30 опускаетс  и воздействует на упор-выталкиватепь 11, который выталкивает отштампованное изделие 12 из матрицы 10 обратно в гнездо 33 револьверного диска 32. Технапогический ротор 2 продолжает вращатьс , и цикл повтор етс , в результате этого инструменты каждой рабочей позиции производ т последующие технологические операции, в данном случае окончательную штамповку конуса на изделии 12 Его длина контролируетс .контрольным устройством 15. При этом, если длина готового издели  12 не выходит за

5 допустимый предел, то при последующих поворотах револьверного диска 32 оно через заслонку 38 поступает в накопитель 37, Если длина чзлели  12 болыие допустимого преде-па, по

0 команде контрольного устройства 15 в запоминающее устройство (на чертеже не показано) поступает соответствующий командный импульс, В заданный момент времен -; заслонка 38

5 электромагнитом (на чертеже не псказан ) отводитс  в сторону, а отбракованное изделие 12 при очередном повороте револьверного диска 32 пр заливаетс  в накопитепь 36. Затем

0 в зоне эыгрузки изделнй заслонка 69 накопител  37 при вэаи.модействии ролика 70 с установленнгзи.1 на станине кулачком (на чертеже не показан) открываетс  и готовые изде.пи  12

5 ссыпаютс  в тару (ка чертеже не показано ) , Аналогично удал ютс  из накопител  36 бракованные издели . Остальные рабочие позиции на дуге огибани  цепного конвейера 8 технологического ротора 2 работают одновре0 менно с описанной аналогичным образом . При этом количество рабочих позиций , одновременно работающих на дуге огибани  цепным конвейером 8 ротора 2f и число их срабатываний

5 на этой дуге выбираютс  Е зависимости от заданной производительности.

После осуществлени  технологических операций в роторе 2 инструменты в конвейере 8 транспортируютс  к ро0 тору 6 автоматической смены. В этом роторе, пока все инструменты имеют удовлетворительное состо гже, ползуны 55 и 53 наход тс  в крайнем нижнем положении. Все державки 9 с со5 oтвeтcтвvюIгд5ми элементa к: инструментальных комплектов последовательно сочлен ютс  с захватаьг:- 58 ползунов 55 в нач-але дуги сопр жени  ротора 6 автоматической смены с цепным кон0 вейером 8 и расчлен ютс  с ними в конце этой дуги. Если ;се по какой- либо причине инструмент ышел из стро , то по команде с коктролького устройства 15 порлн-азыа приводы 56

5 и 57 поднимают ползуны 5) и 53. Державка 9 с не справнггм элементом инстру1у1ентального комплекта извлекаетс  из конвейера 8, При движении ползуна 55 вверх подпружиненный рычаг 60 взаимодействует с упором 61 и своим длинным плечом воздействует на шибер 59, который, перемеща сь в радиальном направлении, сбрасывает державку 9 с неисправным инструментом с захватов 58 в установленную возле ротора б емкость 62 дл  сбора изношенмьт инструментов. После этого в (троцессе дальнейшего вращени  ротора б в зоне подачи запасных инструментов в этот ротор из Е ассеты 63 механизмом 64 поштучной выдачи в захват 58 подаетс  соответствующий запасной инструмент. Далее штоки ползунов 55 и 53f опуска сь поршневыми приводами 56 и 57, noMaijaiOT этот инструт.зент в конвейер. Таким образом осуществл етс  автоматическа  смена инструментов без остановки работающей , ма.г.г1ины, В том случае, кога инструменты имеют сравнительно большие размеры., целесообразно произволить смену инструментов с помошыо двук роторов автоматической мены (см фиг, 9) , О.цин ротор слуит дл  извлечени  из конвейера 8 инструментов, вьшедших из стро , а другой - дл  помещени  в этот конвейер запасных инструментов,

В этом случае возле одного ротора б устанавливаетс  емкость 62 дл  сбора изношенньцс инструментовр а возле другого - кассеты 63 с запасными инструментаг. Конструкци  дополнительного ротора 6 (см, фиг, 10) анаогична конструкц1-1и ранее описанного и отличаетс  лишь отсутствием стройств дл  сброса вышедашх из стро  пнструментов кз захватов 58« зтоматическа  сглека ннструментов в такой машине прои.- кодитс , анало гичикн образ ом о Такое выполг-зение и компоновка узлов роторно-конвейерной магиккы позвол ет аметь в кассатах незначительное коли ество эапаснызг ннстурментов, причем небольшие

размеры кассет обуславливают уменьшение габаритов и стоиг/юсти машины и обеспечивают возможность производить вставку запасных инструментов в кассеты на ходу машины без ее остановкиf чем повышаетс  ее производительность .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1,роторно-конвейерна  машина, содержаща  технологический ротор, обогнутый цепным конвейером с установле 1шз1ми на нем инструментами, ротор замены инструментов в конвейере сбарабаном, по окружности которого размещены приводные ползуны, несущие захваты дл  инструментов, отличающа с  там, что,

   с целью повышени  производительност и уменьшени  габаритов и стоимости машины, она снабжена по крайней мере одной кассетой с запасными инструментами , механизмом поштучной подачи этих инструментов в ротор замены , а также установленным в захватах инструмента с возможностью поступательного движени  в направлении , перпендикул рном оси ротора, приводным шибером, привод которого выполнен в виде размещенного на захвате с эозможностью поворота двуплечего под пружине -его рычага, причем на барабан ротора замены устанолен упор, взаимодействующий с указанным рычагом.
2. 2.Машина поп.1, отлйч а ющ а   с   тем, что она снабжена ротором извлечени  изношенных инструментов из конвейера, емкостью дл  сбора изнсаценных инструментов, а также ротором встазки запасных инструментов , возле которого размещена указанна  кассета с запасн лми инструйентами.

   Источники информации, прин тые в внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 339485, кл. В 21 О 7/16, 10.06.70,

   5t

   Фиг Л

   Фиг.З

   иг. fO

   Фиг. ff