CN217554289U - 一种圆珠笔自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆珠笔自动包装装置，包括机体，所述机体上设有装料工位和整料工位，机体上安装有用于将包装盒依次间歇输送至装料工位和整料工位的输送带，包装盒为顶端开口的盒体结构，所述装料工位上设有装料模块，装料模块包括第一基座、第一滑台以及第二滑台，第一基座上安装有用于驱动第一滑台水平移动的第一直线驱动装置，第一基座上开设有出料通道，第一基座上安装有用于驱动第二滑台水平移动的驱动模块，第二滑台包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间通过两根连接条实现连接。本实用新型结构简单、紧凑且操作便利，利于保障包装效率和质量。

Description

一种圆珠笔自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种圆珠笔自动包装装置。

背景技术

圆珠笔是通过笔或笔芯前端的球珠滚动带出书写介质的笔。圆珠笔是一种使用了微小旋转圆珠的笔，这种圆珠由黄铜、钢或者碳化钨制成，可在书写时将墨水释放到纸上。

在圆珠笔制作完成后，需要将圆珠笔按一定数量进行包装。在一些中小型的制笔工厂中，一般还会采用人工数出特定数量的圆珠笔后再放到包装设备上进行包装的方式，效率低下且容易包装盒内圆珠笔数量存在偏差的情况。同时，现有的自动化包装设备结构复杂且价格昂贵，对于中小型的制笔工厂而言，会使工厂的成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作便利且保障包装质量的圆珠笔自动包装装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种圆珠笔自动包装装置，包括机体，所述机体上设有装料工位和整料工位，机体上安装有用于将包装盒依次间歇输送至装料工位和整料工位的输送带，包装盒为顶端开口的盒体结构，所述装料工位上设有装料模块，装料模块包括第一基座和第一滑台，第一基座固定于机体上，第一基座的顶面上开设有用于供圆珠笔放置的容纳腔，容纳腔的底面上开设有出料口，第一滑台位于出料口的正下方，第一滑台滑动设置于第一基座上，第一基座上安装有用于驱动第一滑台水平移动的第一直线驱动装置，第一滑台的顶面与出料口的下端相齐平，第一滑台的左端和右端上分别设有左通孔组和右通孔组，左通孔组和右通孔组均包括若干用于容纳一支圆珠笔的条形孔，使用时，左通孔组和右通孔组交替位于出料口的正下方，第一基座上开设有出料通道，出料通道呈V形，出料通道的左进口位于第一滑台移动轨迹的最左端的正下方，出料通道的右进口位于第一滑台移动轨迹的最右端的正下方，出料通道的出口位于输送带的正上方。

使用时，通过第一直线驱动装置驱动第一滑台水平移动，使得左通孔组和右通孔组交替位于出俩口的正下方，从而使得容纳腔内的圆珠笔在掉落入第一滑台的条形孔内后能够被第一滑台携带至出料通道的左进口或右进口，条形孔内的圆珠笔能够在重力作用下沿出料通道掉落入位于出料通道的出口正下方的包装盒内，从而完成包装盒内圆珠笔的装入。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装料模块还包括第二滑台，第二滑台滑动设置于第一滑台和出料通道之间且第二滑台的顶面与第一滑台的底面相齐平，第一基座上安装有用于驱动第二滑台水平移动的驱动模块，第二滑台包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间通过两根连接条实现连接，左挡板和右挡板通过驱动模块交替分别隔断于第一滑台与出料通道的左进口之间和第一滑台与出料通道的右进口之间。通过第二滑台的设置，配合驱动模块对第二滑台的驱动效果，避免了第一滑台上的条形孔内的圆珠笔在水平移动的过程中还会在重力作用下进行竖直移动，且由于处于同一通孔组中条形孔内的圆珠笔能够同时进入出料通道内，限制了圆珠笔在与出料通道的壁面发生磕碰而弹起的活动空间，从而防止了单支圆珠笔在掉落过程中会在两个力的合并作用下直接撞到出料通道的壁面上，进而出现由于发生多次磕碰造成圆珠笔损坏的情况，利于保障圆珠笔装盒过程中的完整性，降低损耗

作为上述技术方案的进一步改进，所述容纳腔呈漏斗状，利于容纳腔内的圆珠笔向出料口汇聚，从而保障了第一滑台上的位于出料口正下方的条形孔内圆珠笔的掉入。

作为上述技术方案的进一步改进，所述整料工位上设有压料模块，压料模块包括第二基座、滑动座以及压块，第二基座固定于机体上，滑动座滑动设置于第二基座上，第二基座上安装有用于驱动滑动座竖直移动的第二直线驱动装置，压块的顶面上一体式连接两根插杆，插杆的顶端自下而上穿设于滑动座上且插杆的顶端固定有用于防止插杆从滑动座上脱离的限位块，压块和滑动座之间设有弹簧，弹簧套设于插杆上且弹簧的两端分别抵住压块的顶面和滑动座的底面，压块位于输送带的正上方。通过第二直线驱动装置驱动滑动座竖直移动，使得压块能够压住于位于压块正下方的输送带上的包装盒内的圆珠笔上，并在压块向下压的过程中使得包装盒内局部堆积的圆珠笔能够移动调整位置，从而避免了出现由于包装盒内圆珠笔堆积导致圆珠笔外露于包装盒的开口上而影响包装盒上盒盖安装的情况，利于保障工作的便利性和流畅性。同时，通过滑动座和压块之间弹簧的设置，使得压块能够具有回缩的活动量，从而避免了出现压块硬性压住圆珠笔造成圆珠笔损坏的情况，利于降低制作损耗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块包括螺纹杆、驱动块以及驱动电机，螺纹杆转动连接于第一基座上，驱动块的顶部一体式连接于左挡板上，驱动块的底部以螺纹配合的方式套设于螺纹杆上，驱动电机固定于第一基座上，驱动电机的输出轴和螺纹杆之间通过同步带传动机构实现传动连接。通过驱动电机转动并经同步带传动机构传动，使得螺纹杆转动来带动驱动块水平移动，从而实现控制第二滑台水平移动的效果，结合驱动电机进行正反转运作，进而达到控制左挡板和右挡板交替隔断于第一滑台和出料通道之间的目的，结构紧凑且提高了装置使用的便利性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体为框架式结构，便于组装和拆卸，且利于控制制造成本。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

本实用新型通过第一直线驱动装置对第一滑台的驱动效果，结合第一滑台上左通孔组和右通孔组的设置以及出料通道上左进口和右进口的位置设置，从而实现单次将特定数量的圆珠笔装入包装盒的目的，结构简单、紧凑且便于操作和维修，利于提高工作效率。

同时，通过第一直线驱动装置驱动第一滑台直线移动，从而实现第一滑台上的左通孔组和右通孔组能够交替位于出来口的正下方的效果，在左通孔组或右通孔组移至和移离出料口的正下方的过程中容纳腔内的圆珠笔都能够掉落入条形孔内，且由于通孔组在移至和移离出料口的过程中的两次移动方向相反，从而保证了移动过程中通孔组中全部条形孔内圆珠笔的掉入，进而提高了第一滑台单次输送圆珠笔数量的准确性，利于保障包装质量。

附图说明

图1是本实用新型一种圆珠笔自动包装装置正面的结构示意图。

图2是本实用新型一种圆珠笔自动包装装置侧面的结构示意剖视图。

图3是本实用新型一种圆珠笔自动包装装置局部一的结构示意放大图。

图4是图3中所示第二滑台的结构示意图。

图5是本实用新型一种圆珠笔自动包装装置局部二的结构示意放大图。

其中，机体1，装料工位11，整料工位12，输送带13，装料模块2，第一基座21，第一滑台22，第二滑台23，左挡板24，右挡板25，连接条26，容纳腔3，出料口31，第一直线驱动装置4，左通孔组51，右通孔组52，条形孔53，出料通道6，左进口61，右进口 62，出口63，驱动模块7，螺纹杆71，驱动块72，驱动电机73，同步带传动机构74，压料模块8，第二基座81，滑动座82，压块83，第二直线驱动装置84，插杆85，限位块86，弹簧87，包装盒91，圆珠笔92。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实施例一种圆珠笔自动包装装置，包括机体1，所述机体1上设有装料工位11和整料工位12，机体1上安装有用于将包装盒依次间歇输送至装料工位11和整料工位12的输送带13，包装盒为顶端开口的盒体结构，所述装料工位11上设有装料模块 2，装料模块2包括第一基座21和第一滑台22，第一基座21固定于机体1上，第一基座 21的顶面上开设有用于供圆珠笔放置的容纳腔3，容纳腔3呈漏斗状，容纳腔3的底面上开设有出料口31，第一滑台22位于出料口31的正下方，第一滑台22滑动设置于第一基座 21上，第一基座21上安装有用于驱动第一滑台22水平移动的第一直线驱动装置4，第一滑台22的顶面与出料口31的下端相齐平，第一滑台21的左端和右端上分别设有左通孔组 51和右通孔组52，左通孔组51和右通孔组52均包括若干用于容纳一支圆珠笔的条形孔53，使用时，左通孔组51和右通孔组52交替位于出料口31的正下方，第一基座21上开设有出料通道6，出料通道6呈V形，出料通道6的左进口61位于第一滑台22移动轨迹的最左端的正下方，出料通道6的右进口62位于第一滑台22移动轨迹的最右端的正下方，出料通道6的出口63位于输送带13的正上方。

参见图2-图4，所述装料模块2还包括第二滑台23，第二滑台23滑动设置于第一滑台 22和出料通道6之间且第二滑台23的顶面与第一滑台22的底面相齐平，第一基座21上安装有用于驱动第二滑台23水平移动的驱动模块7，第二滑台23包括左挡板24和右挡板25，左挡板24和右挡板25之间通过两根连接条26实现连接，左挡板24和右挡板25通过驱动模块7交替分别隔断于第一滑台22与出料通道6的左进口61之间和第一滑台22与出料通道6的右进口62之间。

参见图3，所述驱动模块7包括螺纹杆71、驱动块72以及驱动电机73，螺纹杆71转动连接于第一基座21上，驱动块72的顶部一体式连接于左挡板24上，驱动块72的底部以螺纹配合的方式套设于螺纹杆71上，驱动电机73固定于第一基座21上，驱动电机73 的输出轴和螺纹杆71之间通过同步带传动机构74实现传动连接。

其中，所述同步带传动机构74包括两个同步带轮以及绕设于两个同步带轮上的同步带，其中一个同步带轮固定于螺纹杆71上，另一个同步带轮固定于驱动电机73的输出轴上。

参见图1、图5，所述整料工位12上设有压料模块8，压料模块8包括第二基座81、滑动座82以及压块83，第二基座81固定于机体1上，滑动座82滑动设置于第二基座81 上，第二基座81上安装有用于驱动滑动座82竖直移动的第二直线驱动装置84，压块83的顶面上一体式连接两根插杆85，插杆85的顶端自下而上穿设于滑动座82上且插杆85的顶端固定有用于防止插杆85从滑动座82上脱离的限位块86，压块83和滑动座82之间设有弹簧87，弹簧87套设于插杆85上且弹簧87的两端分别抵住压块83的顶面和滑动座82的底面，压块83位于输送带13的正上方。

本实施例中，所述机体1为框架式结构，第一直线驱动装置4和第二直线驱动装置84 均采用双杆气缸。

为提高机体的利用率，所述机体1上可以通过安装若干隔板来将机体1的空腔分隔成若干用于放置物品的容纳室，从而在装置使用过程中方便物品的拿取和存放，利于提高工作的便利性。

综上所述，本实用新型使用方法如下：

步骤一：将制作完成的成品圆珠笔放入容纳腔内，随后通过输送带将未装料的包装盒输送至出料口的正下方，此时第一滑台上的左通孔组位于出料口的正下方且左挡板隔断于出料通道的左进口上，同时左通孔组中的条形孔完成第一次圆珠笔的装填；

步骤二：通过第一直线驱动装置驱动第一滑台水平向左移移动，使得第一滑台上的右通孔组移至出料口的正下方，同时左通孔组移离出料口并移至左挡板的正上方，在第一滑台向左移动的过程中，容纳腔内的圆珠笔会在重力作用下掉落入左通孔组和右通孔组中的条形孔内，左通孔组中的条形孔完成第二次圆珠笔的装填且右通孔组中的条形孔完成第一次圆珠笔的装填；

步骤三：通过驱动模块驱动第二滑台向左移动，左挡板解除左通孔组和左进口之间的隔断，左通孔组中的条形孔内的圆珠笔在重力作用下掉落出条形孔并沿出料通道掉落入包装盒内，从而完成包装盒内圆珠笔的第一次定量装入，且此时右挡板隔断于右进口上；

步骤四：通过第一直线驱动装置驱动第一滑台水平向右移动直至复位，此时左通孔组移至出料口的正下方且右通孔组移离出料口并移至右挡板的正上方，在此过程中容纳腔的圆珠笔会对左通孔组中的条形孔进行第一次装填并对右通孔组中的条形孔进行第二次装填，从而保障条形孔内全部容纳有圆珠笔；

步骤五：通过驱动模块驱动第二滑台向右移动并复位，此时右挡板解除右通孔组和右进口之间的隔断，右通孔组中的条形孔内的圆珠笔会在重力作用下掉落出条形孔并沿出料通道掉落至包装盒内，从而完成包装盒内圆珠笔的第二次定量装入，且此时左挡板隔断于左进口上；

步骤六：然后重复步骤二至步骤五，直至包装盒内的圆珠笔数量满足装料要求，随后通过输送带将装料完成的包装盒从装料工位输送至整料工位并同时将未装料的包装盒输送至出料口的正下方，此时装料完成的包装盒位于压块的正下方；

步骤七：通过第二直线驱动装置驱动滑动座向下直线移动从而带动压块向下移动，在压块向下移动的过程中，压块会先与包装盒内圆珠笔堆积位置上最顶端的圆珠笔相接触，从而在压块继续下压的过程中堆积的圆珠笔会向堆积位置的两侧移动，直至滑动座停止向下移动，从而完成对包装盒内圆珠笔的整理，同时在压块压住圆珠笔下压的过程中，通过弹簧的设置，使得压块具有向上回移的活动量，从而避免了对圆珠笔进行硬性压住造成圆珠笔损坏的情况。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆珠笔自动包装装置，包括机体，所述机体上设有装料工位和整料工位，机体上安装有用于将包装盒依次间歇输送至装料工位和整料工位的输送带，包装盒为顶端开口的盒体结构，其特征在于：所述装料工位上设有装料模块，装料模块包括第一基座和第一滑台，第一基座固定于机体上，第一基座的顶面上开设有用于供圆珠笔放置的容纳腔，容纳腔的底面上开设有出料口，第一滑台位于出料口的正下方，第一滑台滑动设置于第一基座上，第一基座上安装有用于驱动第一滑台水平移动的第一直线驱动装置，第一滑台的顶面与出料口的下端相齐平，第一滑台的左端和右端上分别设有左通孔组和右通孔组，左通孔组和右通孔组均包括若干用于容纳一支圆珠笔的条形孔，使用时，左通孔组和右通孔组交替位于出料口的正下方，第一基座上开设有出料通道，出料通道呈V形，出料通道的左进口位于第一滑台移动轨迹的最左端的正下方，出料通道的右进口位于第一滑台移动轨迹的最右端的正下方，出料通道的出口位于输送带的正上方。

2.根据权利要求1所述的圆珠笔自动包装装置，其特征在于：所述装料模块还包括第二滑台，第二滑台滑动设置于第一滑台和出料通道之间且第二滑台的顶面与第一滑台的底面相齐平，第一基座上安装有用于驱动第二滑台水平移动的驱动模块，第二滑台包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间通过两根连接条实现连接，左挡板和右挡板通过驱动模块交替分别隔断于第一滑台与出料通道的左进口之间和第一滑台与出料通道的右进口之间。

3.根据权利要求1所述的圆珠笔自动包装装置，其特征在于：所述容纳腔呈漏斗状。

4.根据权利要求1所述的圆珠笔自动包装装置，其特征在于：所述整料工位上设有压料模块，压料模块包括第二基座、滑动座以及压块，第二基座固定于机体上，滑动座滑动设置于第二基座上，第二基座上安装有用于驱动滑动座竖直移动的第二直线驱动装置，压块的顶面上一体式连接两根插杆，插杆的顶端自下而上穿设于滑动座上且插杆的顶端固定有用于防止插杆从滑动座上脱离的限位块，压块和滑动座之间设有弹簧，弹簧套设于插杆上且弹簧的两端分别抵住压块的顶面和滑动座的底面，压块位于输送带的正上方。

5.根据权利要求2所述的圆珠笔自动包装装置，其特征在于：所述驱动模块包括螺纹杆、驱动块以及驱动电机，螺纹杆转动连接于第一基座上，驱动块的顶部一体式连接于左挡板上，驱动块的底部以螺纹配合的方式套设于螺纹杆上，驱动电机固定于第一基座上，驱动电机的输出轴和螺纹杆之间通过同步带传动机构实现传动连接。

6.根据权利要求1所述的圆珠笔自动包装装置，其特征在于：所述机体为框架式结构。

Images