CN111731821B - 一种移印部件上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料机，尤其涉及一种移印部件上料机。要解决的技术问题为：提供一种可自动更换物件、清理物件表面，实现印刷好的物件收集工作的移印部件上料机。本发明的技术方案是：一种移印部件上料机，包括有：底座，其侧部设置有推料机构，靠近推料机构一侧的底座前侧安装有下料机构，下料机构与推料机构连接。本发明通过推料机构，可将需要印刷的物件移动到移印机的印刷部位正下方，无需等待移印机印刷好一个物件再放上另一个待印刷的物件，通过下料机构，可使印刷好的物件自动掉落下来，为下一个待印刷的物件腾出空位，通过上料机构，实现物件的自动上料，无需人工将待印刷的物件间歇性的放置在滑轨内。

Description

一种移印部件上料机

技术领域

本发明涉及一种上料机，尤其涉及一种移印部件上料机。

背景技术

一些物件的生产者，为了满足客户的要求，通常会使用移印机在每个物件表面印上文字或图形等具有代表性、象征性的内容，但是，移印机在物件上进行印制时，需要人工将物件放在移印机上，当移印机印完一个物件之后，工人再取下印好的物件放入收集框中，换上另一个物件，工人需根据移印机的移印时间不停的更换物件，操作过于频繁。

专利CN208683867U公开了一种移印机自动上料机构，包括底座、导料轨道、振动上料盘、推料机构等部件，通过振动上料盘经一上料轨道将待印刷物件输送到所述推料机构上，推料机构推动物件沿所述导料槽滑动至所述移印机的印刷位置完成印刷，然而，一些需要印刷的物件表面充满灰尘，需要进行擦拭。这种移印机自动上料机构无法实现需印刷物件的清理，也无法对印刷好的物件进行收集。

如何设计一种可自动更换物件，清理物件表面，又可自动收集印刷好的物件的移印部件上料机是本发明要解决的技术问题。

发明内容

为了克服人工上料需反复更换物件、擦拭物件表面、操作过于频繁的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可自动更换物件、清理物件表面，实现印刷好的物件收集工作的移印部件上料机。

本发明的技术方案为：一种移印部件上料机，包括有：

底座，其侧部设置有推料机构，靠近推料机构一侧的底座前侧安装有下料机构，下料机构与推料机构连接。

作为本发明的一种优选技术方案，推料机构包括：

电机，其安装在底座侧部，电机的输出轴上设有传动轴；

第一转轴，靠近电机一侧的底座后部转动式设有第一转轴，第一转轴上部与传动轴下部之间设置有第一皮带组件，第一转轴顶部连接有转杆；

滑轨，靠近第一转轴一侧的底座侧部设有滑轨，滑轨上开设有条形孔，条形孔内滑动式设置有推板；

导轨，其安装在远离电机一侧的推板底部，靠近电机一侧的转杆端部与导轨滑动式连接；

工作台，靠近滑轨一侧的底座前部设有工作台，工作台前侧开设有L形槽，工作台后壁与其相靠近的滑轨侧部连接。

作为本发明的一种优选技术方案，下料机构包括：

第二转轴，靠近工作台一侧的底座上转动式设有第二转轴，第二转轴位于工作台前侧，第二转轴中部与传动轴下部之间连接有第二皮带组件，传动轴上的皮带轮半径是第二转轴上皮带轮半径的两倍；

第一皮带轮，其安装在第二转轴上部，靠近第一皮带轮一侧的底座侧部转动式设有支撑转轴，第二转轴与支撑转轴分别位于工作台左部前侧和右部前侧，支撑转轴上部安装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间绕设有平皮带；

推杆，靠近传动轴一侧的平皮带侧部连接有推杆，推杆位于工作台上的L形槽内；

弹簧，其数量为2个，安装在靠近第二皮带组件一侧的工作台侧壁，弹簧末端设有推块，推杆与推块相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：

靠近第二皮带轮一侧的底座前侧滑动式设有收集物件的收集框，收集框位于工作台右侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有清理机构，清理机构包括：

第三转轴，靠近工作台一侧的滑轨左右两部之间转动式安装有第三转轴，远离收集框一侧的第三转轴侧部与传动轴上部均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相啮合，第三转轴上连接有可清理物件的柱型毛刷。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有上料机构，上料机构包括：

靠近第一锥齿轮一侧的滑轨侧部转动式安装有第四转轴，第四转轴位于第三转轴后侧，靠近电机一侧的第四转轴端部与传动轴下部均设置有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相啮合，远离第二锥齿轮一侧的底座侧部呈矩形状设有四个支撑杆，靠近滑轨一侧的两个支撑杆之间与剩下的两个支撑杆之间均转动式安装有第五转轴，靠近工作台一侧的第五转轴端部与远离第一锥齿轮的第四转轴侧部之间设置有第三皮带组件，第五转轴上均设有传送滚筒，两个传送滚筒之间绕设有传送带，传送带向滑轨一侧倾斜，靠近传送带一侧的底座前后两侧均设有支撑架，支撑架位于两侧的第五转轴之间，支撑架顶部安装有放置框，放置框倾斜方向与传送带一致，上方的传送带位于放置框内，靠近传送带一侧的滑轨侧部开设有供物件上料的上料孔，靠近第三皮带组件一侧的放置框侧部与上料孔位于同一水平高度。

本发明的有益效果为：1.通过推料机构，可将需要印刷的物件移动到移印机的印刷部位正下方，无需等待移印机印刷好一个物件再放上另一个待印刷的物件。

2.通过下料机构，可使印刷好的物件自动掉落下来，为下一个待印刷的物件腾出空位。

3.通过收集框，对掉落的物件进行收集，完成印刷好的物件的收集工作。

4.通过清理机构，可自动将物件表面的灰尘清理掉，无需人工擦拭物件，减少人工操作。

5.通过上料机构，实现物件的自动上料，无需人工将待印刷的物件间歇性的放置在滑轨内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明推料机构的立体结构示意图。

图3为本发明部分推料机构和下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明部分推料机构、清理机构和部分上料机构的立体结构示意图。

图5为本发明电机、传动轴和上料机构的立体结构示意图。

图中标记为：1...底座，2...推料机构，21...电机，22...传动轴，23...第一皮带组件，24...第一转轴，25...转杆，26...滑轨，27...条形孔，28...推板，29...导轨，210...工作台，3...下料机构，31...第二转轴，32...第二皮带组件，33...第一皮带轮，34...支撑转轴，35...第二皮带轮，36...平皮带，37...推杆，38...推块，39...弹簧，4...收集框，5...清理机构，51...第三转轴，52...第一锥齿轮，53...柱型毛刷，6...上料机构，61...第四转轴，62...第二锥齿轮，63...第三皮带组件，64...支撑杆，65...第五转轴，66...传送滚筒，67...传送带，68...支撑架，69...放置框，610...上料孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种移印部件上料机，如图1所示，包括有底座1、推料机构2和下料机构3，底座1左侧安装有推料机构2，底座1左前侧设有下料机构3，下料机构3与推料机构2连接。

当需要对某个物件进行大批量的印刷时，先将本设备放置在移印机的旁边，使推料机构2内的部件位于移印机的印刷部位正下方，然后将一个需要印刷的物件放置在推料机构2的部件内使其位于推料机构2的推料部件前侧，启动推料机构2内的部件，推料机构2内的部件随之顺时针转动，推料机构2内的部件转动带动推料机构2内的推料部件前后往复运动，与此同时，推料机构2内的部件转动带动下料机构3内的部件顺时针转动，下料机构3内的部件随之左右往复运动，当推料机构2内的推料部件前移时，放置在推料机构2内的物件在推料机构2内推料部件的作用下前移到移印机印刷部位的正下方，移印机随之对物件进行印刷，并且在这个过程中此时，下料机构3内的部件彼此脱离接触，下料机构3内的推出部件不运动，当推料机构2内的推料部件开始后移复位，且在物件印刷完毕后，下料机构3内的部件相接触，下料机构3内的部件右移接触印刷好的物件并带动其向右运动，印刷好的物件随之掉落到底座1上，当下料机构3内的部件移动到最右端时，下料机构3内的部件彼此脱离接触，在下料机构3内其他部件的作用下，下料机构3内的推料部件左移复位，当推料机构2内的推料部件后移，推料机构2内的部件足够放下待印刷的物件时，人工将下一个待印刷的物件放置在推料机构2的部件内，推料机构2内的推料部件后移复位后，推料机构2内的部件继续顺时针转动，重复上述步骤，便可完成下一个物件的印刷。

实施例2

具体地，如图1-3所示，推料机构2包括电机21、传动轴22、第一皮带组件23、第一转轴24、转杆25、滑轨26、推板28、导轨29和工作台210，底座1左前侧安装有电机21，电机21的输出轴上连接有传动轴22，底座1左侧后部转动式设有第一转轴24，第一转轴24上部与传动轴22下部之间连接有第一皮带组件23，第一转轴24顶部安装有转杆25，底座1左侧后部安装有滑轨26，滑轨26上开设有条形孔27，条形孔27内滑动式安装有推板28，推板28底部后侧设有导轨29，转杆25前端与导轨29滑动式连接，底座1左部前侧设有工作台210，工作台210左前侧与前侧之间开有L形槽，滑轨26前侧与工作台210后侧连接。

将本设备放置到移印机旁边，使工作台210位于移印机的印刷部位正下方，然后将一个待印刷的物件放置在滑轨26内并使其位于推板28前侧，启动电机21，电机21的输出轴带动传动轴22顺时针转动，传动轴22通过第一皮带组件23带动第一转轴24顺时针转动，第一转轴24带动转杆25顺时针转动，转杆25带动导轨29前后移动，导轨29带动推板28前后往复运动，与此同时，传动轴22带动下料机构3内的部件顺时针转动，下料机构3内的部件随之左右往复运动，当推板28前移接触物件并带动物件前移时，下料机构3内的部件静止不动，当推板28带动物件前移至工作台210上时，推板28后移，移印机随之对物件进行印刷，物件印刷好后，下料机构3内的部件相接触，下料机构3内的部件右移带动印刷好的物件从工作台210上掉落到底座1上，当下料机构3内的部件移动到最右端时，下料机构3内的部件脱离接触，在下料机构3内其他部件的作用下，下料机构3的部件左移复位，当推板28后移至滑轨26前侧能够放下一个待印刷的物件时，人工将另一个待印刷的物件放置在滑轨26内，电机21继续转动，当推板28再次前移时，下一个待印刷的物件便会自动移动到移印机印刷部位的正下方，完成印刷工作，无需人工将物件逐一放置在移印机的印刷部位正下方。

下料机构3包括第二转轴31、第二皮带组件32、第一皮带轮33、支撑转轴34、第二皮带轮35、平皮带36、推杆37、推块38和弹簧39，底座1左前侧转动式安装有第二转轴31，第二转轴31位于工作台210前侧，第二转轴31中部与传动轴22下部之间设有第二皮带组件32，传动轴22上的皮带轮半径是第二转轴31上皮带轮半径的两倍，第二转轴31上部安装有第一皮带轮33，底座1左侧前部转动式安装有支撑转轴34，支撑转轴34位于工作台210右部前侧，支撑转轴34上部设置有第二皮带轮35，第一皮带轮33与第二皮带轮35之间绕设有平皮带36，平皮带36左侧后部设有推杆37，推杆37位于工作台210上的L形槽内，工作台210左壁连接有两个弹簧39，弹簧39末端均连接推块38，推杆37与推块38相配合。

传动轴22转动后，传动轴22通过第二皮带组件32带动第二转轴31顺时针转动，第二转轴31带动第一皮带轮33转动，第一皮带轮33通过平皮带36带动第二皮带轮35转动，传送带67随之顺时针转动，推板28带动待印刷的物件运动到工作台210上，移印机随之对物件进行印刷，印刷好之后，推杆37与推块38接触并带动其右移，弹簧39被拉伸，推块38右移带动印刷好的物件右移掉落在底座1上，当推杆37与推块38脱离接触时，在弹簧39的作用下，推块38左移复位，在推块38左右移动的过程中便可将印刷好的物件推下工作台210，无需人工将其取下。

实施例3

参照图1和图4-5，还包括有收集框4，底座1前侧滑动式设置有收集框4，收集框4位于工作台210右侧。

推块38带动印刷好的物件右移，当印刷好的物件与工作台210脱离接触时，印刷好的物件随之掉落在收集框4内，收集框4装满物件后，将其右移取出，将其内部的物件倒进收集袋中，将收集框4左移放回即可再次对印刷好的物件进行收集。

还包括有清理机构5，清理机构5包括第三转轴51、第一锥齿轮52和柱型毛刷53，滑轨26前侧左右两部之间转动式设有第三转轴51，第三转轴51左端与传动轴22上端均安装有第一锥齿轮52，两个第一锥齿轮52相啮合，第三转轴51上设置有柱型毛刷53。

传动轴22转动后，传动轴22上部的第一锥齿轮52与第三转轴51左侧的第一锥齿轮52啮合并带动其顺时针转动，第三转轴51随之转动，第三转轴51带动柱型毛刷53顺时针转动，当推板28带动物件前移至柱型毛刷53下方时，转动的柱型毛刷53即可对物件表面进行清理，将其表面的灰尘清理干净，无需人工对物件进行擦拭。

还包括有上料机构6，上料机构6包括第四转轴61、第二锥齿轮62、第三皮带组件63、支撑杆64、第五转轴65、传送滚筒66、传送带67、支撑架68和放置框69，滑轨26左部前侧转动式设有第四转轴61，第四转轴61位于第三转轴51后侧，第四转轴61前端和传动轴22下部均安装有第二锥齿轮62，两个第二锥齿轮62相啮合，传动轴22上的第一皮带组件23位于第二皮带组件32和第二锥齿轮62之间，底座1右侧呈矩形状安装有四个支撑杆64，左侧两个支撑杆64上部之间与右侧两个支撑杆64上部之间均转动式设有第五转轴65，左侧的第五转轴65前侧与第四转轴61后侧之间连接有第三皮带组件63，第五转轴65上均安装有传送滚筒66，两个传送滚筒66之间绕设有传送带67，传送带67向左侧倾斜，底座1右部前后两侧均安装有支撑架68，支撑架68位于两侧的第五转轴65之间，支撑架68顶部设置有放置框69，放置框69向左侧倾斜，上方的传送带67位于放置框69内，滑轨26右部前侧开设有上料孔610，放置框69左侧与上料孔610位于同一水平高度。

将待印刷的物件放置在传送带67上，启动电机21，传动轴22顺时针转动后，传动轴22下部的第二锥齿轮62转动并带动第四转轴61前侧的第二锥齿轮62转动，第四转轴61随之顺时针转动，第四转轴61通过第三皮带组件63带动左侧的第五转轴65顺时针转动，左侧的传送滚筒66随之转动，左侧的传送滚筒66通过传送带67带动右侧的第五转轴65及传送滚筒66顺时针转动，传送带67上的物件随之左移，传送带67上最左侧的物件通过上料孔610滑落到滑轨26内，推板28前移带动物件前移至柱型毛刷53下方，柱型毛刷53对物件表面进行清理，清理之后，推板28带动物件继续前移至移印机的印刷部位正下方，移印机对物件进行印刷，推块38右移将印刷好的物件推入收集框4中，当推板28后移至上料孔610后侧时，传送带67上最左侧的物件随之滑落到滑轨26内，完成物件的自动上料。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种移印部件上料机，其特征在于，包括有：

底座（1），其侧部设置有推料机构（2），靠近推料机构（2）一侧的底座（1）前侧安装有下料机构（3），下料机构（3）与推料机构（2）连接；

推料机构（2）包括：

电机（21），其安装在底座（1）侧部，电机（21）的输出轴上设有传动轴（22）；

第一转轴（24），靠近电机（21）一侧的底座（1）后部转动式设有第一转轴（24），第一转轴（24）上部与传动轴（22）下部之间设置有第一皮带组件（23），第一转轴（24）顶部连接有转杆（25）；

滑轨（26），靠近第一转轴（24）一侧的底座（1）侧部设有滑轨（26），滑轨（26）上开设有条形孔（27），条形孔（27）内滑动式设置有推板（28）；

导轨（29），其安装在远离电机（21）一侧的推板（28）底部，靠近电机（21）一侧的转杆（25）端部与导轨（29）滑动式连接；

工作台（210），靠近滑轨（26）一侧的底座（1）前部设有工作台（210），工作台（210）前侧开设有L形槽，工作台（210）后壁与其相靠近的滑轨（26）侧部连接；

下料机构（3）包括：

第二转轴（31），靠近工作台（210）一侧的底座（1）上转动式设有第二转轴（31），第二转轴（31）位于工作台（210）前侧，第二转轴（31）中部与传动轴（22）下部之间连接有第二皮带组件（32），传动轴（22）上的皮带轮半径是第二转轴（31）上皮带轮半径的两倍；

第一皮带轮（33），其安装在第二转轴（31）上部，靠近第一皮带轮（33）一侧的底座（1）侧部转动式设有支撑转轴（34），第二转轴（31）与支撑转轴（34）分别位于工作台（210）左部前侧和右部前侧，支撑转轴（34）上部安装有第二皮带轮（35），第一皮带轮（33）与第二皮带轮（35）之间绕设有平皮带（36）；

推杆（37），靠近传动轴（22）一侧的平皮带（36）侧部连接有推杆（37），推杆（37）位于工作台（210）上的L形槽内；

弹簧（39），其数量为2个，安装在靠近第二皮带组件（32）一侧的工作台（210）侧壁，弹簧（39）末端设有推块（38），推杆（37）与推块（38）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种移印部件上料机，其特征在于，还包括有：

靠近第二皮带轮（35）一侧的底座（1）前侧滑动式设有收集物件的收集框（4），收集框（4）位于工作台（210）右侧。

3.根据权利要求2所述的一种移印部件上料机，其特征在于，还包括有清理机构（5），清理机构（5）包括：

第三转轴（51），靠近工作台（210）一侧的滑轨（26）左右两部之间转动式安装有第三转轴（51），远离收集框（4）一侧的第三转轴（51）侧部与传动轴（22）上部均设有第一锥齿轮（52），两个第一锥齿轮（52）相啮合，第三转轴（51）上连接有可清理物件的柱型毛刷（53）。

4.根据权利要求3所述的一种移印部件上料机，其特征在于，还包括有上料机构（6），上料机构（6）包括：

靠近第一锥齿轮（52）一侧的滑轨（26）侧部转动式安装有第四转轴（61），第四转轴（61）位于第三转轴（51）后侧，靠近电机（21）一侧的第四转轴（61）端部与传动轴（22）下部均设置有第二锥齿轮（62），两个第二锥齿轮（62）相啮合，远离第二锥齿轮（62）一侧的底座（1）侧部呈矩形状设有四个支撑杆（64），靠近滑轨（26）一侧的两个支撑杆（64）之间与剩下的两个支撑杆（64）之间均转动式安装有第五转轴（65），靠近工作台（210）一侧的第五转轴（65）端部与远离第一锥齿轮（52）的第四转轴（61）侧部之间设置有第三皮带组件（63），第五转轴（65）上均设有传送滚筒（66），两个传送滚筒（66）之间绕设有传送带（67），传送带（67）向滑轨（26）一侧倾斜，靠近传送带（67）一侧的底座（1）前后两侧均设有支撑架（68），支撑架（68）位于两侧的第五转轴（65）之间，支撑架（68）顶部安装有放置框（69），放置框（69）倾斜方向与传送带（67）一致，上方的传送带（67）位于放置框（69）内，靠近传送带（67）一侧的滑轨（26）侧部开设有供物件上料的上料孔（610），靠近第三皮带组件（63）一侧的放置框（69）侧部与上料孔（610）位于同一水平高度。

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