CN112319035B - 一种高固性皮革印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷设备，尤其涉及一种高固性皮革印刷设备。本发明的目的是提供一种可自动放置与取出皮革，操作较为简单，工作效率较高的高固性皮革印刷设备。一种高固性皮革印刷设备，包括有：底板；伺服电机，安装在底板上；下印机构，安装在底板和伺服电机之间；运送机构，安装在底板和伺服电机之间。本发明由伺服电机带动运送机构将皮革进行运输，当皮革移动至下印机构之间时，伺服电机便会通过下印机构对皮革进行印刷工作；本发明可通过限料机构、送料机构和卡位机构自动的依次将皮革运输至运送机构上，减少了使用者放置皮革的次数。

Description

一种高固性皮革印刷设备

技术领域

本发明涉及一种印刷设备，尤其涉及一种高固性皮革印刷设备。

背景技术

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮，多用来制作生活中常用的道具，如衣服或皮包等。

在对皮革进行加工时，为了外表的美观，需要对皮革的表面进行印刷，目前在对皮革先将印刷时，大多由工人手动将皮革放置在印刷装置上，印刷完成后需要工人手动将皮革进行取出，这样虽然可以进行皮革印刷工作，但工作效率较低，操作较为麻烦。

因此需要设计一种可自动放置与取出皮革，操作较为简单，工作效率较高的固性皮革印刷设备。

发明内容

为了克服目前对皮革进行印刷时需要工人手动将皮革放置在印刷装置上，并需要手动将皮革取出，工作效率较低，操作较为麻烦的缺点，本发明的目的是提供一种可自动放置与取出皮革，操作较为简单，工作效率较高的高固性皮革印刷设备。

技术方案为：一种高固性皮革印刷设备，包括有：底板；伺服电机，安装在底板上；下印机构，安装在底板和伺服电机之间；运送机构，安装在底板和伺服电机之间。

进一步，下印机构包括有：第一固定块，对称地安装在底板上；第一转轴，转动式安装在第一固定块之间；下印板，安装在第一转轴上；扭力弹簧，安装在下印板与第一固定块之间；半圆转盘，安装在伺服电机的输出轴上；连接杆，安装在下印板；固定销，安装在半圆转盘上；摆杆，转动式安装在固定销与连接杆之间。

进一步，运送机构包括有：第二转轴，转动式安装在底板上；传动组件，安装在第二转轴与伺服电机的输出轴之间；传送组件，安装在第二转轴与底板之间；定位销，安装在第二转轴上，定位销与传动组件配合。

进一步，还包括有送料机构，送料机构包括有：承料板，安装在底板上；推料块，滑动式安装在承料板上；气缸，安装在承料板上，气缸的伸缩杆与推料块连接。

进一步，还包括有限料机构，限料机构包括有：第二固定块，安装在承料板两侧；盛料箱，安装在第二固定块之间；第三转轴，转动式安装在盛料箱两侧；卡块，安装在第三转轴上，卡块与盛料箱滑动式配合；第一推块，安装在卡块上；第三固定块，安装在盛料箱两侧；第一楔形块，滑动式安装在第三固定块上，第一楔形块与第一推块配合，第一楔形块与推料块配合；固定架，安装在盛料箱两侧；第一弹性组件，安装在固定架与同侧的卡块之间。

进一步，还包括有卡位机构，卡位机构包括有：第四固定块，安装在一侧的第一固定块上；连杆，滑动式安装在底板上；第二楔形块，安装在连杆上，第二楔形块与推料块配合；第二推块，安装在连杆上；推杆，安装在第二推块上，推杆与底板滑动式配合；推板，滑动式安装在推杆上；固定板，安装在底板上；第二弹性组件，至少两个第二弹性组件安装在固定板上，第二弹性组件与推板滑动式配合；挡杆，转动式安装在第四固定块与推板之间。

进一步，还包括有盛料机构，盛料机构包括有：承料架，安装在底板上；第三弹性组件，安装在承料架上；盛料板，安装在第三弹性组件上。

进一步，还包括有除尘机构，除尘机构包括有：第五固定块，安装在底板两侧；粘性滚筒，滑动式安装在第五固定块之间；第四弹性组件，安装在粘性滚筒与第五固定块之间。

有益效果为：1、本发明由伺服电机带动运送机构将皮革进行运输，当皮革移动至下印机构之间时，伺服电机便会通过下印机构对皮革进行印刷工作；

2、本发明可通过限料机构、送料机构和卡位机构自动的依次将皮革运输至运送机构上，减少了使用者放置皮革的次数；

3、本发明可将完成印刷的皮革进行收集，防止使用者在没有及时将皮革收起的情况下，皮革移出装置造成损坏；

4、本发明在对皮革进行印刷前，可对皮革进行除尘，防止皮革上的灰尘对印刷工作造成影响。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的下印机构立体结构示意图。

图4为本发明的运送机构立体结构示意图。

图5为本发明的送料机构立体结构示意图。

图6为本发明的限料机构剖面结构立体示意图。

图7为本发明的卡位机构立体结构示意图。

图8为本发明的盛料机构立体结构示意图。

图9为本发明的除尘机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_伺服电机，3_下印机构，31_第一固定块，32_第一转轴，33_下印板，34_扭力弹簧，35_半圆转盘，36_连接杆，37_固定销，38_摆杆，4_运送机构，41_第二转轴，42_传动组件，43_传送组件，44_定位销，5_送料机构，51_承料板，52_推料块，53_气缸，6_限料机构，61_第二固定块，62_盛料箱，63_第三转轴，64_卡块，65_第一推块，66_第三固定块，67_第一楔形块，68_固定架，69_第一弹性组件，7_卡位机构，71_第四固定块，72_连杆，73_第二楔形块，74_第二推块，75_推杆，76_推板，77_固定板，78_第二弹性组件，79_挡杆，8_盛料机构，81_承料架，82_第三弹性组件，83_盛料板，9_除尘机构，91_第五固定块，92_粘性滚筒，93_第四弹性组件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种高固性皮革印刷设备，如图1-4所示，包括有底板1、伺服电机2、下印机构3和运送机构4，底板1上侧通过螺栓固接有伺服电机2，底板1和伺服电机2之间设有下印机构3，底板1和伺服电机2之间设有运送机构4。

当需要对皮革进行印刷时，首先将皮革放置在放置板上，然后将放置板放置在运送机构4上，随后便可控制伺服电机2开始工作，伺服电机2便会带动运送机构4工作，从而将放置板向右侧运输，伺服电机2工作时还会带动下印机构3进行工作，将移动至下印机构3下方的皮革进行印刷，当印刷完成后，下印机构3便会进行复位，运送机构4会将已完成印刷的皮革向右侧移出，随后使用者便可将皮革收起，当所有的皮革都完成印刷工作后，便可控制伺服电机2停止工作。

下印机构3包括有第一固定块31、第一转轴32、下印板33、扭力弹簧34、半圆转盘35、连接杆36、固定销37和摆杆38，底板1上部后侧左右对称地连接有第一固定块31，第一固定块31之间转动式设有第一转轴32，第一转轴32上连接有下印板33，下印板33与第一固定块31之间均连接有扭力弹簧34，伺服电机2的输出轴上连接有半圆转盘35，下印板33前侧连接有连接杆36，半圆转盘35前侧连接有固定销37，固定销37与连接杆36之间转动式连接有摆杆38。

伺服电机2工作时，会带动半圆转盘35进行旋转，半圆转盘35旋转便会通过固定销37、摆杆38和连接杆36带动下印板33向下旋转，第一转轴32随之旋转，此时扭力弹簧34发生形变，下印板33向下旋转便会对皮革进行印刷，当印刷完成后，伺服电机2继续带动半圆转盘35旋转，从而通过固定销37、摆杆38和连接杆36带动下印板33进行复位，扭力弹簧34随之复位，当所有皮革都完成印刷并收集后，便可控制伺服电机2停止工作。

运送机构4包括有第二转轴41、传动组件42、传送组件43和定位销44，底板1后部右侧转动式设有第二转轴41，第二转轴41与伺服电机2的输出轴之间设有传动组件42，第二转轴41与底板1之间设有传送组件43，第二转轴41上设有定位销44，定位销44与传动组件42配合。

放置板和皮革可放置在传送组件43左侧，伺服电机2工作时，还会通过传动组件42带动第二转轴41进行旋转，第二转轴41旋转便会带动传送组件43运动，从而将放置板和皮革向右侧运输，当所有皮革都完成印刷并收集后，便可控制伺服电机2停止工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有送料机构5，送料机构5包括有承料板51、推料块52和气缸53，底板1左侧通过螺栓固接有承料板51，承料板51上滑动式设有推料块52，承料板51左侧通过螺栓固接有气缸53，气缸53的伸缩杆与推料块52连接。

放置板和皮革可放置在承料板51上，随后便可控制气缸53开始工作，气缸53会推动推料块52向后侧移动，从而将放置板和皮革推至传送组件43上，然后便可通过气缸53控制推料块52复位，当所有皮革都完成印刷工作后，便可控制气缸53停止工作。

还包括有限料机构6，限料机构6包括有第二固定块61、盛料箱62、第三转轴63、卡块64、第一推块65、第三固定块66、第一楔形块67、固定架68和第一弹性组件69，承料板51前部左右两侧均通过螺栓固接有第二固定块61，第二固定块61之间通过螺栓固接有盛料箱62，盛料箱62左右两侧均转动式设有第三转轴63，第三转轴63上均连接有卡块64，卡块64与盛料箱62滑动式配合，卡块64后部外侧均连接有第一推块65，盛料箱62左右两侧均连接有第三固定块66，第三固定块66上滑动式设有第一楔形块67，第一楔形块67与第一推块65配合，第一楔形块67与推料块52配合，盛料箱62左右两侧均通过螺栓固接有固定架68，固定架68与同侧的卡块64之间设有第一弹性组件69。

常态时，第一弹性组件69处于压缩状态，需要进行皮革印刷时，可将足量的放置板和皮革放置在盛料箱62中，当推料块52向后侧移动时，便会将盛料箱62内最下侧的放置板和皮革向后侧推动，推料块52向后侧移动至一定程度后，便不会与第一楔形块67进行接触，第一楔形块67由于重力向下移动，第一弹性组件69便开始自动拉伸，带动卡块64向盛料箱62内侧转动，将其余的放置板和皮革进行阻挡，防止放置板和皮革向下落下，当推料块52复位至与第一楔形块67接触后，便会带动第一楔形块67向上移动，第一楔形块67上移便会通过第一推块65带动卡块64复位，使得盛料箱62内的放置板和皮革落下，此时第一弹性组件69再次被压缩，如此，便可使得推料块52可依次将放置板和皮革推至传送组件43上，减少使用者放置皮革的次数。

还包括有卡位机构7，卡位机构7包括有第四固定块71、连杆72、第二楔形块73、第二推块74、推杆75、推板76、固定板77、第二弹性组件78和挡杆79，右方的第一固定块31上连接有第四固定块71，底板1上部滑动式设有连杆72，连杆72左侧连接有第二楔形块73，第二楔形块73与推料块52配合，连杆72右侧连接有第二推块74，第二推块74下部右侧连接有推杆75，推杆75与底板1滑动式配合，推杆75右侧滑动式设有推板76，底板1上设有固定板77，固定板77上设有三个第二弹性组件78，第二弹性组件78与推板76滑动式配合，第四固定块71与推板76之间转动式连接有挡杆79。

推料块52向后侧移动至一定程度后，便会与第二楔形块73进行接触，并带动第二楔形块73、连杆72、第二推块74、推杆75和推板76向右侧移动，此时第二弹性组件78被压缩，推板76向右移动还会带动挡杆79运动，挡杆79会沿着底板1向上旋转，从而使得放置板和皮革可以向右侧进行移动，当推料块52复位后，第二弹性组件78便开始进行复位，从而带动第二楔形块73、连杆72、第二推块74、推杆75和推板76复位，推板76复位便可带动挡杆79复位，使得下一个放置板和皮革停留在下印板33下方进行印刷工作。

还包括有盛料机构8，盛料机构8包括有承料架81、第三弹性组件82和盛料板83，底板1右侧通过螺栓固接有承料架81，承料架81中部设有第三弹性组件82，第三弹性组件82上部连接有盛料板83。

当皮革完成印刷工作后，传送组件43会带动放置板和皮革移动至盛料板83上，此时第三弹性组件82被压缩，此时便可将放置板和皮革取出，若使用者没有及时取出，下一个放置板和皮革便会压在前一个放置板上，第三弹性组件82再次被压缩，如此，便可在使用者无法及时收起放置板和皮革时将其储存。

还包括有除尘机构9，除尘机构9包括有第五固定块91、粘性滚筒92和第四弹性组件93，底板1上部前后两侧均通过螺栓固接有第五固定块91，第五固定块91之间滑动式设有粘性滚筒92，粘性滚筒92与第五固定块91之间连接有第四弹性组件93。

在放置板和皮革向右侧移动时，放置板右侧会与粘性滚筒92接触，带动粘性滚筒92向上移动，此时第四弹性组件93被压缩，当放置板向右侧移动一定程度后，放置板右侧便不再与粘性滚筒92接触，此时第四弹性组件93便会进行复位，并带动粘性滚筒92向下移动，将皮革上的灰尘去除，当放置板左侧与粘性滚筒92接触后，便会再次带动粘性滚筒92向上移动，第四弹性组件93被压缩，当放置板左侧移动至不与粘性滚筒92接触后，第四弹性组件93复位带动粘性滚筒92复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高固性皮革印刷设备，其特征是，包括有：

底板（1）；

伺服电机（2），安装在底板（1）上；

下印机构（3），安装在底板（1）和伺服电机（2）之间；

运送机构（4），安装在底板（1）和伺服电机（2）之间；

下印机构（3）包括有：

第一固定块（31），对称地安装在底板（1）上；

第一转轴（32），转动式安装在第一固定块（31）之间；

下印板（33），安装在第一转轴（32）上；

扭力弹簧（34），安装在下印板（33）与第一固定块（31）之间；

半圆转盘（35），安装在伺服电机（2）的输出轴上；

连接杆（36），安装在下印板（33）；

固定销（37），安装在半圆转盘（35）上；

摆杆（38），转动式安装在固定销（37）与连接杆（36）之间；

运送机构（4）包括有：

第二转轴（41），转动式安装在底板（1）上；

传动组件（42），安装在第二转轴（41）与伺服电机（2）的输出轴之间；

传送组件（43），安装在第二转轴（41）与底板（1）之间；

定位销（44），安装在第二转轴（41）上，定位销（44）与传动组件（42）配合；

还包括有送料机构（5），送料机构（5）包括有：

承料板（51），安装在底板（1）上；

推料块（52），滑动式安装在承料板（51）上；

气缸（53），安装在承料板（51）上，气缸（53）的伸缩杆与推料块（52）连接；

还包括有限料机构（6），限料机构（6）包括有：

第二固定块（61），安装在承料板（51）两侧；

盛料箱（62），安装在第二固定块（61）之间；

第三转轴（63），转动式安装在盛料箱（62）两侧；

卡块（64），安装在第三转轴（63）上，卡块（64）与盛料箱（62）滑动式配合；

第一推块（65），安装在卡块（64）上；

第三固定块（66），安装在盛料箱（62）两侧；

第一楔形块（67），滑动式安装在第三固定块（66）上，第一楔形块（67）与第一推块（65）配合，第一楔形块（67）与推料块（52）配合；

固定架（68），安装在盛料箱（62）两侧；

第一弹性组件（69），安装在固定架（68）与同侧的卡块（64）之间。

2.如权利要求1所述的一种高固性皮革印刷设备，其特征是，还包括有卡位机构（7），卡位机构（7）包括有：

第四固定块（71），安装在一侧的第一固定块（31）上；

连杆（72），滑动式安装在底板（1）上；

第二楔形块（73），安装在连杆（72）上，第二楔形块（73）与推料块（52）配合；

第二推块（74），安装在连杆（72）上；

推杆（75），安装在第二推块（74）上，推杆（75）与底板（1）滑动式配合；

推板（76），滑动式安装在推杆（75）上；

固定板（77），安装在底板（1）上；

第二弹性组件（78），至少两个第二弹性组件（78）安装在固定板（77）上，第二弹性组件（78）与推板（76）滑动式配合；

挡杆（79），转动式安装在第四固定块（71）与推板（76）之间。

3.如权利要求2所述的一种高固性皮革印刷设备，其特征是，还包括有盛料机构（8），盛料机构（8）包括有：

承料架（81），安装在底板（1）上；

第三弹性组件（82），安装在承料架（81）上；

盛料板（83），安装在第三弹性组件（82）上。

4.如权利要求3所述的一种高固性皮革印刷设备，其特征是，还包括有除尘机构（9），除尘机构（9）包括有：

第五固定块（91），安装在底板（1）两侧；

粘性滚筒（92），滑动式安装在第五固定块（91）之间；

第四弹性组件（93），安装在粘性滚筒（92）与第五固定块（91）之间。

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