CN112620029B

CN112620029B - 一种电气工程用针对pcb板的定位孔快速除胶装置

Info

Publication number: CN112620029B
Application number: CN202011557355.2A
Authority: CN
Inventors: 郑宗健
Original assignee: Puke Fresh Circuit Board Co ltd
Current assignee: Puke Fresh Circuit Board Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: CN112620029A

Abstract

本发明涉及一种除胶装置，尤其涉及一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置。本发明提供一种PCB板除胶效率较高和上料较为方便的电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置。一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置，包括有：底座和夹紧机构，底座上设有夹紧机构；除胶机构，夹紧机构上设有除胶机构。本发明达到了快速清除PCB板定位孔多余胶水的效果，本发明通过除胶机构、刮胶机构和吸附机构的配合，可以自动将PCB板表面和定位孔内多余的胶水取出，提高除胶效率，还达到了方便上料的效果，通过夹紧机构、推料机构和导向定位机构的配合，可将需要除胶的PCB板统一放置后，逐步上料，减少人工上料的次数，使上料较为方便。

Description

一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置

技术领域

本发明涉及一种除胶装置，尤其涉及一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置。

背景技术

PCB板上胶后，需要去除表面与定位孔内多余的胶水。

由于定位孔较小，人工去除胶水时，需要借助道具，效率较低，并且需要较多人工，公开号为CN111632951A，公开了一种PCB使用钢板的定位孔除胶装置，包括第一机架和控制器；所述第一机架上设置以传送带连接过渡的进料平台、除胶平台及下料平台；所述除胶平台处设有除胶机构，除胶机构包括第二机架、干冰粉碎器、空气压缩机、喷嘴，所述第二机架横跨除胶平台设置，干冰粉碎器、空气压缩机设置在除胶平台的一侧；空气压缩机与干冰粉碎器通过管道连接，干冰粉碎器与喷嘴通过管道连接；第二机架包括A层框架和B层框架，分别位于除胶平台的上侧和下侧；喷嘴设有两个，分别设置在A层框架和B层框架上，本发明提供的PCB使用钢板的定位孔除胶装置及方法，自动化运行，减少人力投入，节约成本，且钢板周转速度提升，产品的品质更加稳定，提高生产效益，但是该设备上料较为不便。

因此，亟需研究与开发一种自动化程度较高，定位孔除胶效率较高和上料较为方便的电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置。

发明内容

为了克服PCB板除胶效率较低和上料较为不便的缺点，本发明的技术问题是：提供一种PCB板除胶效率较高和上料较为方便的电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置。

本发明的技术实施方案是：一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置，包括有：

夹紧机构，底座上设有夹紧机构；

除胶机构，夹紧机构上设有除胶机构。

进一步的是，夹紧机构包括有：

第一固定架，底座上设有第一固定架；

第一伸缩杆，第一固定架上设有四个第一伸缩杆；

异形夹块，第一伸缩杆上设有异形夹块；

第一弹簧，第一伸缩杆上绕有第一弹簧，第一弹簧与第一固定架和异形夹块连接。

进一步的是，除胶机构包括有：

第二固定架，第一固定架上设有第二固定架；

第一气缸，第二固定架上安装有第一气缸；

滑块，第二固定架上滑动式设有滑块，滑块与第一气缸伸缩杆连接；

除胶组件，滑块上设有两个除胶组件。

进一步的是，还包括有：

推料机构，底座上设有推料机构，推料机构与夹紧机构连接；

推料机构包括有：

固定座，第一固定架上设有固定座；

第二气缸，固定座上安装有第二气缸；

第一固定板，第二气缸伸缩杆上设有第一固定板；

推块，第一固定板上设有推块，推块与底座配合；

放料框，底座上设有放料框，放料框与推块配合。

进一步的是，还包括有：

导向定位机构，底座上设有导向定位机构；

导向定位机构包括有：

第三固定架，底座上设有两个第三固定架；

第一滑杆，第三固定架上滑动式设有四个第一滑杆；

第二固定板，两个第一滑杆之间连接有第二固定板；

第二弹簧，第一滑杆上绕有第二弹簧，第二弹簧与第一滑杆和第三固定架连接；

转轴，两个第二固定板之间均匀转动式设有转轴；

滚轮，转轴上设有滚轮。

进一步的是，还包括有：

刮胶机构，导向定位机构上设有刮胶机构；

刮胶机构包括有：

第四固定架，两个第三固定架上连接有第四固定架；

第一楔形块，一侧的第二固定板上设有第一楔形块；

第二滑杆，第四固定架上滑动式设有第二滑杆；

海绵刮板，第二滑杆上设有海绵刮板；

第三弹簧，第二滑杆上绕有两个第三弹簧，第三弹簧与第四固定架和第二滑杆连接；

第二楔形块，第二滑杆上设有两个第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合。

进一步的是，还包括有：

吸附机构，刮胶机构上设有吸附机构。

进一步的是，吸附机构包括有：

第一固定杆，第四固定架上设有两个第一固定杆；

第一环状凸块，第一固定杆上转动式设有第一环状凸块；

第二固定杆，第二滑杆上设有两个第二固定杆；

伸缩组件，第二固定杆上设有伸缩组件；

第二环状凸块，伸缩组件上转动式设有第二环状凸块，第二环状凸块与第一环状凸块配合。

本发明的有益效果为：

1、本发明达到了快速清除PCB板定位孔多余胶水的效果，本发明通过除胶机构、刮胶机构和吸附机构的配合，可以自动将PCB板表面和定位孔内多余的胶水取出，提高除胶效率。

2、本发明达到了方便上料的效果，本发明通过夹紧机构、推料机构和导向定位机构的配合，可将需要除胶的PCB板统一放置后，逐步上料，减少人工上料的次数，使上料较为方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本发明除胶机构的立体结构示意图。

图4为本发明推料机构的立体结构示意图。

图5为本发明导向定位机构的立体结构示意图。

图6为本发明刮胶机构的立体结构示意图。

图7为本发明吸附机构的立体结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：夹紧机构，21：第一固定架，22：第一伸缩杆，23：异形夹块，24：第一弹簧，3：除胶机构，31：第二固定架，32：第一气缸，33：滑块，34：除胶组件，4：推料机构，41：固定座，42：第二气缸，43：第一固定板，44：推块，45：放料框，5：导向定位机构，51：第三固定架，52：第一滑杆，53：第二固定板，54：第二弹簧，55：转轴，56：滚轮，6：刮胶机构，61：第四固定架，62：第一楔形块，63：第二滑杆，64：海绵刮板，65：第三弹簧，66：第二楔形块，7：吸附机构，71：第一固定杆，72：第一环状凸块，73：第二固定杆，74：伸缩组件，75：第二环状凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置，如图1所示，包括有底座1、夹紧机构2和除胶机构3，底座1上前部设有夹紧机构2，夹紧机构2前侧上部设有除胶机构3。

人工去除PCB板定位孔内的胶水时，效率较低，本发明帮助人们提高PCB板定位孔的除胶效率，首先将PCB板放置在夹紧机构2内，夹紧机构2将PCB板夹紧后，启动除胶机构3，除胶机构3对PCB板定位孔进行除胶工作，除胶完成后，关闭除胶机构3，取出PCB板即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，夹紧机构2包括有第一固定架21、第一伸缩杆22、异形夹块23和第一弹簧24，底座1上前部设有第一固定架21，第一固定架21上部设有四个第一伸缩杆22，第一伸缩杆22外侧设有异形夹块23，第一伸缩杆22上绕有第一弹簧24，第一弹簧24与第一固定架21和异形夹块23连接。

放置PCB板时，将PCB板放置在上下两侧的异形夹块23之间，PCB板挤压异形夹块23向外侧移动，第一弹簧24和第一伸缩杆22拉伸，第一弹簧24给与异形夹块23向内侧的压力，上下两侧的异形夹块23将PCB板夹紧，此时启动除胶机构3对PCB板定位孔进行除胶工作，除胶完成后，关闭除胶机构3，抽出PCB板，第一弹簧24和第一伸缩杆22恢复初始状态，第一弹簧24带动异形夹块23向内侧移动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

除胶机构3包括有第二固定架31、第一气缸32、滑块33和除胶组件34，第一固定架21上部前侧设有第二固定架31，第二固定架31上部后侧安装有第一气缸32，第二固定架31内前侧滑动式设有滑块33，滑块33与第一气缸32伸缩杆连接，滑块33后部设有两个除胶组件34。

除胶时，启动第一气缸32，第一气缸32伸缩杆带动滑块33向下移动，滑块33带动除胶组件34向下移动，除胶组件34除去PCB板定位孔内多余的胶水，之后第一气缸32伸缩杆带动滑块33向上移动，从而除胶组件34向上移动，除胶组件34移动至初始位置时，关闭第一气缸32即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有推料机构4，底座1上设有推料机构4，推料机构4与夹紧机构2连接，推料机构4包括有固定座41、第二气缸42、第一固定板43、推块44和放料框45，第一固定架21内底侧设有固定座41，固定座41上部安装有第二气缸42，第二气缸42伸缩杆上设有第一固定板43，第一固定板43后部上侧设有推块44，推块44与底座1配合，底座1后部上侧设有放料框45，放料框45与推块44配合。

人们首先将大量需要除胶的PCB板放置在放料框45内，PCB板由于重力原因向下掉落，初始状态下，第二气缸42伸缩杆为拉伸状态，启动第二气缸42后，第二气缸42拉伸杆带动第一固定板43向前移动，第一固定板43带动推块44向前移动，推块44推动放料框45内最下侧的PCB板向前移动，该PCB板推动位于底座1上的PCB板向前移动至异形夹块23之间，但此时推块44始终位于放料框45内，推块44阻挡放料框45内其余的PCB板向下掉落，第二气缸42伸缩杆带动第一固定板43向后移动时，第一固定板43带动推块44向后移动，推块44移动到初始位置后，推块44不再阻挡PCB板，放料框45内其余的PCB板由于重力原因向下掉落，如此往复，达到了方便上料的效果，上料完成后，关闭第二气缸42即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有导向定位机构5，底座1中部设有导向定位机构5，导向定位机构5包括有第三固定架51、第一滑杆52、第二固定板53、第二弹簧54、转轴55和滚轮56，底座1中部设有两个第三固定架51，第三固定架51上部滑动式设有四个第一滑杆52，前后两侧的第一滑杆52之间连接有第二固定板53，第一滑杆52中部绕有第二弹簧54，第二弹簧54与第一滑杆52和第三固定架51连接，上下两侧的第二固定板53之间均匀转动式设有转轴55，转轴55中部设有滚轮56。

推块44推动PCB板向前移动，PCB板与滚轮56配合时，由于摩擦力原因，PCB板使得滚轮56转动，从而转轴55转动，并且PCB板推动滚轮56和转轴55向外侧移动，转轴55带动第二固定板53向外侧移动，第二固定板53带动第一滑杆52向外侧移动，第二弹簧54压缩，从而达到控制PCB板前进方向的效果，PCB板不与滚轮56配合时，滚轮56和转轴55均停止转动，第二弹簧54恢复初始状态，第二弹簧54带动第一滑杆52向内移动，第一滑杆52带动第二固定板53向内侧移动，第二固定板53带动滚轮56和转轴55向内侧移动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有刮胶机构6，导向定位机构5上部设有刮胶机构6，刮胶机构6包括有第四固定架61、第一楔形块62、第二滑杆63、海绵刮板64、第三弹簧65和第二楔形块66，两个第三固定架51上部连接有第四固定架61，上侧的第二固定板53顶部设有第一楔形块62，第四固定架61中部滑动式设有第二滑杆63，第二滑杆63底部设有海绵刮板64，第二滑杆63上部绕有两个第三弹簧65，第三弹簧65与第四固定架61和第二滑杆63连接，第二滑杆63底部设有两个第二楔形块66，第二楔形块66与第一楔形块62配合。

初始状态下，第一楔形块62与第二楔形块66配合，第一楔形块62推动第二楔形块66向上移动，第三弹簧65为拉伸状态，第二固定板53向外侧移动时，第二固定板53带动第一楔形块62向外侧移动，第一楔形块62不再推动第二楔形块66，第三弹簧65恢复初始状态，第三弹簧65带动第二滑杆63向下移动，从而海绵刮板64和第二楔形块66向下移动，海绵刮板64擦除向前移动的PCB板表面多余的胶水，第二固定板53向内侧移动时，第二固定板53带动第一楔形块62向内侧移动，第一楔形块62推动第二楔形块66向上移动，第二楔形块66带动第二滑杆63向上移动，第三弹簧65拉伸，第二滑杆63带动海绵刮板64向上移动，海绵刮板64不再与PCB板表面接触，第二固定板53停止移动时，海绵刮板64停止移动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有吸附机构7，刮胶机构6前侧设有吸附机构7，吸附机构7包括有第一固定杆71、第一环状凸块72、第二固定杆73、伸缩组件74和第二环状凸块75，第四固定架61上部前侧设有两个第一固定杆71，第一固定杆71下部前侧转动式设有第一环状凸块72，第二滑杆63上部前侧设有两个第二固定杆73，第二固定杆73前侧外部底侧设有伸缩组件74，伸缩组件74底部转动式设有第二环状凸块75，第二环状凸块75与第一环状凸块72配合。

第一环状凸块72与PCB板定位孔表面配合，第二滑杆63向下移动时，第二滑杆63带动第二固定杆73向下移动，第二固定杆73带动伸缩组件74向下移动，伸缩组件74带动第二环状凸块75向下移动，第二环状凸块75与第一环状凸块72配合时，第二环状凸块75继续小幅度推动向下移动，伸缩组件74压缩，由于第二环状凸块75上存在感应电源，第二环状凸块75压紧第一环状凸块72并且开始转动，第二环状凸块75带动第一环状凸块72转动，第一环状凸块72吸附PCB板定位孔表面多余的胶水，此时PCB板向前移动，使得第一环状凸块72吸附PCB板顶部左右两侧的胶水，第二滑杆63向上移动时，第二滑杆63带动第二固定杆73向上移动，伸缩组件74逐渐恢复初始状态，伸缩组件74完全恢复初始状态时，第二固定杆73通过伸缩组件74带动第二环状凸块75上移动，第二环状凸块75不与第一环状凸块72配合后，第二环状凸块75停止转动，从而第一环状凸块72停止转动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置，其特征是，包括有：

夹紧机构（2），底座（1）上设有夹紧机构（2）；

除胶机构（3），夹紧机构（2）上设有除胶机构（3）；

夹紧机构（2）包括有：

第一固定架（21），底座（1）上设有第一固定架（21）；

第一伸缩杆（22），第一固定架（21）上设有四个第一伸缩杆（22）；

异形夹块（23），第一伸缩杆（22）上设有异形夹块（23）；

第一弹簧（24），第一伸缩杆（22）上绕有第一弹簧（24），第一弹簧（24）与第一固定架（21）和异形夹块（23）连接；

其特征是，除胶机构（3）包括有：

第二固定架（31），第一固定架（21）上设有第二固定架（31）；

第一气缸（32），第二固定架（31）上安装有第一气缸（32）；

滑块（33），第二固定架（31）上滑动式设有滑块（33），滑块（33）与第一气缸（32）伸缩杆连接；

除胶组件（34），滑块（33）上设有两个除胶组件（34）；

还包括有：

推料机构（4），底座（1）上设有推料机构（4），推料机构（4）与夹紧机构（2）连接；

推料机构（4）包括有：

固定座（41），第一固定架（21）上设有固定座（41）；

第二气缸（42），固定座（41）上安装有第二气缸（42）；

第一固定板（43），第二气缸（42）伸缩杆上设有第一固定板（43）；

推块（44），第一固定板（43）上设有推块（44），推块（44）与底座（1）配合；

放料框（45），底座（1）上设有放料框（45），放料框（45）与推块（44）配合；

还包括有：

导向定位机构（5），底座（1）上设有导向定位机构（5）；

导向定位机构（5）包括有：

第三固定架（51），底座（1）上设有两个第三固定架（51）；

第一滑杆（52），第三固定架（51）上滑动式设有四个第一滑杆（52）；

第二固定板（53），两个第一滑杆（52）之间连接有第二固定板（53）；

第二弹簧（54），第一滑杆（52）上绕有第二弹簧（54），第二弹簧（54）与第一滑杆（52）和第三固定架（51）连接；

转轴（55），两个第二固定板（53）之间均匀转动式设有转轴（55）；

滚轮（56），转轴（55）上设有滚轮（56）；

还包括有：

刮胶机构（6），导向定位机构（5）上设有刮胶机构（6）；

刮胶机构（6）包括有：

第四固定架（61），两个第三固定架（51）上连接有第四固定架（61）；

第一楔形块（62），一侧的第二固定板（53）上设有第一楔形块（62）；

第二滑杆（63），第四固定架（61）上滑动式设有第二滑杆（63）；

海绵刮板（64），第二滑杆（63）上设有海绵刮板（64）；

第三弹簧（65），第二滑杆（63）上绕有两个第三弹簧（65），第三弹簧（65）与第四固定架（61）和第二滑杆（63）连接；

第二楔形块（66），第二滑杆（63）上设有两个第二楔形块（66），第二楔形块（66）与第一楔形块（62）配合。

2.按照权利要求1所述的一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置，其特征是，还包括有：

吸附机构（7），刮胶机构（6）上设有吸附机构（7）。

3.按照权利要求2所述的一种电气工程用针对PCB板的定位孔快速除胶装置，其特征是，吸附机构（7）包括有：

第一固定杆（71），第四固定架（61）上设有两个第一固定杆（71）；

第一环状凸块（72），第一固定杆（71）上转动式设有第一环状凸块（72）；

第二固定杆（73），第二滑杆（63）上设有两个第二固定杆（73）；

伸缩组件（74），第二固定杆（73）上设有伸缩组件（74）；

第二环状凸块（75），伸缩组件（74）上转动式设有第二环状凸块（75），第二环状凸块（75）与第一环状凸块（72）配合；

第一环状凸块（72）与PCB板定位孔表面配合，第二滑杆（63）向下移动时，第二滑杆（63）带动第二固定杆（73）向下移动，第二固定杆（73）带动伸缩组件（74）向下移动，伸缩组件（74）带动第二环状凸块（75）向下移动，第二环状凸块（75）与第一环状凸块（72）配合时，第二环状凸块（75）继续小幅度推动向下移动，伸缩组件（74）压缩，由于第二环状凸块（75）上存在感应电源，第二环状凸块（75）压紧第一环状凸块（72）并且开始转动，第二环状凸块（75）带动第一环状凸块（72）转动，第一环状凸块（72）吸附PCB板定位孔表面多余的胶水，此时PCB板向前移动，使得第一环状凸块（72）吸附PCB板顶部左右两侧的胶水，第二滑杆（63）向上移动时，第二滑杆（63）带动第二固定杆（73）向上移动，伸缩组件（74）逐渐恢复初始状态，伸缩组件（74）完全恢复初始状态时，第二固定杆（73）通过伸缩组件（74）带动第二环状凸块（75）上移动，第二环状凸块（75）不与第一环状凸块（72）配合后，第二环状凸块（75）停止转动，从而第一环状凸块（72）停止转动。