CN211003594U - 一种板凳座板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实木家具制造自动生产技术领域，涉及一种板凳座板自动上料装置；本实用新型包括机架、放料机构和勾料机构，放料机构包括座板盒和垫高组件，座板盒的后端设置有背板，背板与垫高组件之间具有出料口；勾料机构包括勾料气缸、导轨、勾爪安装座和偏心块勾爪；在本实用新型内，将座板堆在座板盒内，勾料机构内的勾料气缸工作带动勾爪安装座在导轨上滑动，从而使得偏心块勾爪拉动座板盒内最下层的一块座板从出料口出来，偏心块勾爪再在勾料气缸的带动下回到原始位置，同时座板盒内的座板因重力作用向下掉填补最下层的空位，勾料机构内的勾料气缸循环工作，使得偏心块勾爪循环进行来回拉动推出一块一块座板。

Description

一种板凳座板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及实木家具制造自动生产技术领域，具体而言，涉及一种板凳座板自动上料装置。

背景技术

在实木家具生产领域内，板凳的座板因其尺寸规格变化不大，加工特征不多，以铣台阶、圆弧、榫眼为主要加工工艺。

目前主要由人工进行一块一块的进行加工，生产效率低下，由于近几年人工成本比较高，而且加工车间的木灰尘及粉末比较多，对工人的身体伤害也比较大，亟需一种智能化的座板加工生产设备代替人工，提高工作效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种板凳座板自动上料装置，将座板堆在座板盒内，勾料机构内的勾料气缸工作带动勾爪安装座在导轨上滑动，从而使得偏心块勾爪拉动座板盒内最下层的一块座板从出料口出来，偏心块勾爪再在勾料气缸的带动下回到原始位置，这样循环进行来回拉动推出一块一块座板。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种板凳座板自动上料装置，其中，包括机架及连接在所述机架上的放料机构和勾料机构，所述放料机构包括连接在所述机架上的用于放置座板的座板盒及处于所述座板盒的底部的用于支撑座板的垫高组件，所述座板盒的前端面设置为开口，所述座板盒的后端设置有背板，所述背板与所述垫高组件之间具有出料口；所述勾料机构包括勾料气缸、导轨、勾爪安装座和轴接在所述勾爪安装座内的偏心块勾爪，所述勾料气缸与所述勾爪安装座的一侧连接，所述勾爪安装座的底部连接有滑块，所述滑块套接在所述导轨上且可在所述导轨上滑动，所述偏心块勾爪处于所述座板盒的开口的同一侧。

作为本实用新型的一种改进，还包括连接在所述座板盒上的压齐机构，所述压齐机构包括限位气缸和限位板，所述限位板处于所述座板盒的内侧壁处，所述限位气缸处于所述座板盒的外部且穿过所述座板盒与所述限位板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述座板盒内设置有用于放置座板的放料槽。

作为本实用新型的更进一步改进，所述垫高组件包括第一垫高块。

作为本实用新型的更进一步改进，所述垫高组件还包括第二垫高块，所述第二垫高块的高度高于所述第一垫高块。

作为本实用新型的更进一步改进，所述勾料气缸通过勾料气缸安装座连接在所述机架上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述勾料气缸通过连接块与所述勾爪安装座连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述偏心块勾爪通过销轴连接在所述勾爪安装座上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述销轴上套有轴套。

作为本实用新型的更进一步改进，所述限位气缸通过限位气缸安装架连接在所述座板盒上，所述限位板上连接有导向轴，所述导向轴与设置在所述座板盒的侧壁上的直线轴承进行滑动连接。

在本实用新型内，将座板堆在座板盒内，勾料机构内的勾料气缸工作带动勾爪安装座在导轨上滑动，从而使得偏心块勾爪拉动座板盒内最下层的一块座板从出料口出来，偏心块勾爪再在勾料气缸的带动下回到原始位置，同时座板盒内的座板因重力作用向下掉填补最下层的空位，勾料机构内的勾料气缸循环工作，使得偏心块勾爪循环进行来回拉动推出一块一块座板；本实用新型结构简单，操作方便，简单实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的勾料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的放料机构与压齐机构的连接示意图一；

图4为本实用新型的放料机构与压齐机构的连接示意图二；

其中附图标记为：1-机架，2-放料机构，21-座板盒，211-座板，212-开口，213-背板，214-出料口，215-放料槽，216-出料板，22-垫高组件，221-第一垫高块，222-第二垫高块，3-勾料机构，31-勾料气缸，32-导轨，33-勾爪安装座，34-偏心块勾爪，35-勾料气缸安装座，36-连接块，37-滑块，38-销轴，39-轴套，4-压齐机构，41-限位气缸，42-限位板，43-限位气缸安装架，44-导向轴，45-直线轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至4所示，本实用新型的一种板凳座板自动上料装置，包括机架1及连接在机架1上的放料机构2和勾料机构3。

如图2和图3所示，放料机构2包括连接在机架1上的用于放置座板211的座板盒21及处于座板盒21的底部的用于支撑座板211的垫高组件22，座板盒21的前端面设置为开口212，座板盒21的后端设置有背板213，背板213与垫高组件22之间具有出料口214。

勾料机构3包括勾料气缸31、导轨32、勾爪安装座33和轴接在勾爪安装座33内的偏心块勾爪34，勾料气缸31与勾爪安装座33的一侧连接，勾爪安装座33的底部连接有滑块37，滑块37套接在导轨37上且可在导轨37上滑动，偏心块勾爪34处于座板盒21的开口的同一侧。

在本实用新型内，将座板211堆在座板盒21内，勾料机构3内的勾料气缸31工作带动勾爪安装座33在导轨32上滑动，从而使得偏心块勾爪34拉动座板盒21内最下层的一块座板211从出料口214出来，偏心块勾爪34再在勾料气缸31的带动下回到原始位置，同时座板盒21内的座板211因重力作用向下掉填补最下层的空位，勾料机构3内的勾料气缸31循环工作，使得偏心块勾爪34循环进行来回拉动推出一块一块座板211；本实用新型结构简单，操作方便，简单实用。

如图1所示，本实用新型为了更好地拉动座板211，使之拉动时不偏移，本实用新型还包括连接在座板盒21上的压齐机构4，压齐机构4包括限位气缸41和限位板42，限位板42处于座板盒21的内侧壁处，限位气缸41处于座板盒21的外部且穿过座板盒21与限位板42连接；限位气缸41工作推动限位板42，可使座板盒21的座板211被推动至座板盒21的一侧内壁对齐整，方便偏心块勾爪34拉动座板211不偏移。

在本实用新型内，座板盒21内设置有用于放置座板211的放料槽215。

如图4所示，为了更好地支撑垫起座板211，垫高组件22包括第一垫高块221，可以用于垫起窄型座板；进一步，垫高组件211还包括第二垫高块222，第二垫高块222的高度高于第一垫高块221，第二垫高块222也设置在相比于第一垫高块221更内侧，可用于垫起宽型座板。

本实用新型提供勾料机构3的具体实施方式，如图2所示，勾料气缸3通过勾料气缸安装座35连接在机架1上，用于进行固定稳固，不会摇晃；勾料气缸3通过连接块36与勾爪安装座33连接，方便安装与拆卸；偏心块勾爪34通过销轴38连接在勾爪安装座33上，方便偏心块勾爪34进行勾拉动，同时也方便偏心块勾爪34退回来时，不会被座板211卡住，同时销轴38上套有轴套39，使偏心块勾爪34转动时不会卡住。

在本实用新型内，限位气缸41通过限位气缸安装架43连接在座板盒21上，限位板42上连接有导向轴44，导向轴44与设置在座板盒21的侧壁上的直线轴承45进行滑动连接，限位板42的中间与限位气缸41同轴连接，限位板42的上部和下部则分别与导向轴44连接，使限位板42在移动时不会发生偏移，而且也能更好地挤推座板211的侧壁。

本实用新型提供一个实施例，该实施例包括包括机架1及连接在机架1上的放料机构2、勾料机构3和连接在座板盒21上的压齐机构4；放料机构2包括连接在机架1上的用于放置座板211的座板盒21及处于座板盒21的底部的用于支撑座板211的垫高组件22，座板盒21的前端面设置为开口212，座板盒21的后端设置有背板213，背板213与垫高组件22之间具有出料口214，出料口214处连接有出料板216，方便出料；放料机构2包括连接在机架1上的用于放置座板211的座板盒21及处于座板盒21的底部的用于支撑座板211的垫高组件22，座板盒21的前端面设置为开口212，座板盒21的后端设置有背板213，背板213与垫高组件22之间具有出料口214；勾料气缸3通过勾料气缸安装座35连接在机架1上，用于进行固定稳固，不会摇晃；勾料气缸3通过连接块36与勾爪安装座33连接，偏心块勾爪34通过销轴38连接在勾爪安装座33上，销轴38上套有轴套39，勾料气缸3通过勾料气缸安装座35连接在机架1上，勾料气缸3通过连接块36与勾爪安装座33连接，偏心块勾爪34通过销轴38连接在勾爪安装座33上，压齐机构4包括限位气缸41和限位板42，限位板42处于座板盒21的内侧壁处，限位气缸41处于座板盒21的外部且穿过座板盒21与限位板42连接，限位气缸41通过限位气缸安装架43连接在座板盒21上，限位板42上连接有导向轴44，导向轴44与设置在座板盒21的侧壁上的直线轴承45进行滑动连接，限位板42的中间与限位气缸41同轴连接，限位板42的上部和下部则分别与导向轴44连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，包括机架及连接在所述机架上的放料机构和勾料机构，所述放料机构包括连接在所述机架上的用于放置座板的座板盒及处于所述座板盒的底部的用于支撑座板的垫高组件，所述座板盒的前端面设置为开口，所述座板盒的后端设置有背板，所述背板与所述垫高组件之间具有出料口；所述勾料机构包括勾料气缸、导轨、勾爪安装座和轴接在所述勾爪安装座内的偏心块勾爪，所述勾料气缸与所述勾爪安装座的一侧连接，所述勾爪安装座的底部连接有滑块，所述滑块套接在所述导轨上且可在所述导轨上滑动，所述偏心块勾爪处于所述座板盒的开口的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，还包括连接在所述座板盒上的压齐机构，所述压齐机构包括限位气缸和限位板，所述限位板处于所述座板盒的内侧壁处，所述限位气缸处于所述座板盒的外部且穿过所述座板盒与所述限位板连接。

3.根据权利要求2所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述座板盒内设置有用于放置座板的放料槽。

4.根据权利要求3所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述垫高组件包括第一垫高块。

5.根据权利要求4所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述垫高组件还包括第二垫高块，所述第二垫高块的高度高于所述第一垫高块。

6.根据权利要求2所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述勾料气缸通过勾料气缸安装座连接在所述机架上。

7.根据权利要求6所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述勾料气缸通过连接块与所述勾爪安装座连接。

8.根据权利要求7所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述偏心块勾爪通过销轴连接在所述勾爪安装座上。

9.根据权利要求8所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述销轴上套有轴套。

10.根据权利要求2所述的一种板凳座板自动上料装置，其特征在于，所述限位气缸通过限位气缸安装架连接在所述座板盒上，所述限位板上连接有导向轴，所述导向轴与设置在所述座板盒的侧壁上的直线轴承进行滑动连接。

Images