CN115445869B - 一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法，自动除胶设备包括依次布置的送料机构；待检测机构，用于承接送料机构上的工件，并定位工件；夹紧移动机构，用于夹紧移动位于待检测装置上的工件进行除胶工作；除胶机构，其设于移动通道的上方，包括多个可上下升降的用于去除工件的内孔的内壁上胶水的除胶件；其中，除胶件包括上下布置的吹气管和聚氨酯刮胶件，吹气管设置有若干个开口朝下倾斜布置的出气口，聚氨酯刮胶件包括连接在吹气管的下方且其可相对吹气管发生径向变形的刮胶管。本发明的自动除胶设备在浸渗与烘干工序之间工作，使小孔内胶水可以充分滴落，解决了胶水堵塞小孔，提高了生产效率，减少了人力成本。

Description

一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法

技术领域

本发明涉及除胶的技术领域，尤其涉及一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法。

背景技术

自动除胶设备适用于工件浸渗后小孔内胶水无法滴落干净，在经烘干后出现胶水固化堵塞小孔的问题，人工除胶力道不均造成产品划伤，且去除难度较大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法，其在浸渗与烘干工序之间工作，使小孔内胶水可以充分滴落，解决了胶水堵塞小孔，提高了生产效率，减少了人力成本。

(二)技术方案

本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种多孔工件的自动除胶设备，所述工件包括内部空心的环形壁，且所述环形壁上设置有沿着其中心轴线贯穿设置的若干个内孔，所述自动除胶设备用于去除每个所述内孔的内壁上的胶水；所述自动除胶设备包括依次布置的

送料机构，其设置有用于匹配工件外径的送料通道；

待检测机构，用于承接所述送料机构上的工件，并定位工件；

夹紧移动机构，其设置有用于匹配工件外径的移动通道，用于夹紧移动位于所述待检测装置上的工件进行除胶工作；

除胶机构，其设于所述移动通道的上方，包括多个可上下升降的用于去除工件的内孔的内壁上胶水的除胶件；

其中，所述除胶件包括上下布置的吹气管和聚氨酯刮胶件，所述吹气管设置有若干个开口朝下倾斜布置的出气口，所述聚氨酯刮胶件包括连接在所述吹气管的下方且其可相对所述吹气管发生径向变形的刮胶管。

具体的，设置每个工件的内孔匹配一个除胶件，使得每个内孔内的胶水都可以被除去；所述聚氨酯刮胶件采用聚氨酯弹性体制作而成，所述吹气管采用硬质材料制作而成，则所述刮胶管可以实现受力朝向所述吹气管压缩，而使得所述刮胶管会发生径向变形，从而更为贴合在工件的内孔内壁上，提高了除胶效果。

进一步的，所述刮胶管的内部设置有变形槽，且通过紧固件连接在所述吹气管的下端；所述紧固件包括匹配在所述刮胶管下端的旋转头、以及穿透所述刮胶管与所述吹气管连接的调节部；当操作所述旋转头使得所述调节部朝向所述吹气管的方向移动时，所述变形槽发生径向变形，所述刮胶管位于所述变形槽的部分则同步径向变形，以抵触所述内孔的内壁上。

优选的，所述紧固件包括螺钉，其一端与所述吹气管内螺纹连接；且所述刮胶管和所述吹气管之间、以及所述刮胶管和所述旋转头之间设置有固定件，旋转所述紧固件时，所述刮胶管在两个所述固定件之间发生收缩挤压运动，使得所述刮胶管内的变形槽发生径向变形；逆向旋转所述固定件时，则所述刮胶管会恢复原状；上述结构，便于调整所述刮胶管的径向变形量，以适配不同尺寸的工件的内孔，从而保证所述刮胶管可以紧贴工件的内孔内壁，可以将工件的内孔内壁上的胶水通过刮擦方式排出，防止内孔被胶水堵塞，胶水无法顺利从内孔下端吹散而反溅在工件端面；且在除胶过程中，一直保持所述除胶件慢慢下移，则所述刮胶管将工件的内孔内壁上的胶水刮下后，所述吹气管进入内孔后，通过由上至下倾斜布置的出气口，可以对内孔进行精吹，所述出气口由上至下倾斜布置，可以让气体一直保持向下吹气的效果，使胶水只能向下滴落，无法残留在工件的内孔内壁上。

进一步的，所述除胶机构还包括用于固定多个所述除胶件的安装板，所述除胶件环形分布在所述安装板上，且所述安装板位于所述除胶件环绕中心处连接有用于定位所述工件的内径定位装置，所述内径定位装置匹配在所述工件的环形壁的内壁上。

优选的，所述安装板的上方连接有横杆，所述横杆的另一端连接丝杠，所述丝杠通过步进电机驱动以实现升降运动，从而带动所述除胶机构的上下升降运动，以调整除胶件的位置，使其顺利进入工件的内孔内进行除胶运动；待除胶工作完成后，则可以上升以脱离工件，通过夹紧移动机构将工件移至容器中。

进一步的，所述内径定位装置包括垂直相交的第一定位轴和第二定位轴，且所述第一定位轴包括第一轴部、固定连接在所述第一轴部一端的第一定位端、以及可伸缩连接在所述第一轴部另一端的第一伸缩定位端；所述第二定位轴包括第二轴部、固定连接在所述第二轴部一端的第二定位端、以及可伸缩连接在所述第二轴部另一端的第二伸缩定位端。

优选的，所述第一伸缩定位端通过弹簧连接在所述第一轴部上，所述第二伸缩定位端通过弹簧连接在所述第二轴部上；由于弹簧可调节，则所述除胶机构下移后，所述内径定位装置可以恰好匹配在工件的环形壁的内壁上实现定位，使得除胶过程更为稳定。

进一步的，所述自动除胶设备还包括位于工件下方设置的胶水收集机构、以及与所述胶水收集机构配合用于清洗所述刮胶管的清洗机构；其中，所述胶水收集机构包括靠近工件一端开口设置的胶水收集件，所述清洗机构包括相对所述胶水收集件可转动的用于清洗所述刮胶管外表面的清洗件、以及给所述清洗件以动力的驱动件；所述清洗件包括伸入所述胶水收集件内设置的可转动的清洗毛刷。

具体的，所述胶水收集件用于收集工件经由所述除胶机构刮下来的胶水，更为卫生；所述清洗毛刷运行用于清除所述聚氨酯刮胶件外表面未滴落的胶水，便于后续使用清除工件的胶水。

进一步的，所述送料机构包括朝向所述夹紧移动机构自上而下倾斜布置的滚轴式输送带，所述滚轴式输送带包括倾斜布置的输送平台、以及转动连接在所述输送平台上的多个输送滚轴；其中，所述输送平台的两端设置有用于连接所述输送滚轴的第一定位板，两个所述第一定位板和所述输送平台配合形成所述送料通道。

具体的，所述输送滚轴随着所述工件的下移而滚动，使得工件的移动更为顺畅；且所述输送平台的倾斜路径为弧形，且朝向所述所述待检测机构的一端趋于平面，可以缓冲工件在所述输送平台上的移动冲力，以便可以顺利移动至所述所述待检测机构上。

进一步的，所述待检测机构包括用于承接工件的承接平台、以及设于所述承接平台下方的支撑平台，所述承接平台远离所述送料机构的一端与所述支撑平台铰接，且两者铰接处设置有始终对所述承接平台提供下拉力的弹簧，形成一个跷跷板结构；当所述承接平台上无工件时，弹簧为自由状态，则该承接平台朝向所述夹紧移动机构自上而下倾斜布置；当所述承接平台上有工件时，弹簧为受力拉伸状态，则该承接平台与所述夹紧移动机构齐平。

进一步的，所述承接平台上设置有多个可滚动的承接滚轴，所述承接平台远离所述送料机构的一端设置有用于限制工件的定位球头柱塞。

具体的，当所述承接平台上无产品时，弹簧为自由状态，所述承接平台与所述支撑平台成一个角度，且可以顺利承接由所述输送平台移动下的工件；当所述承接平台上有产品时，弹簧为受力拉伸状态，则所述承接平台与所述支撑平台平齐，呈水平态；而工件通过所述定位球头柱塞实现定位，防止工件脱离至所述夹紧移动机构上。

优选的，所述支撑平台朝向所述承接平台的一端设置有弧形凸起部，对应的，所述承接平台设置有与所述弧形凸起部相适配的弧形凹陷部；当承接平台上有产品后，所述弧形凹陷部匹配至所述弧形凸起部，则使得所述承接平台与所述支撑平台之间恰好匹配，两者之间的接触更为平稳。

进一步的，所述夹紧移动机构包括供工件移动的移动平台、设于所述移动平台两端的第二定位板、以及可沿着所述移动平台的长度方向滑行的用于将工件移动至所述除胶机构下方的移动装置，所述移动平台和两个所述第二定位板配合形成所述移动通道；所述移动装置包括布置在所述送料通道和所述移动通道两端的滑轨、以及设于每个所述滑轨上的移动件，所述移动件包括相互靠近设置的用于夹持工件的夹持部，所述夹持部为仿形工件轮廓，便于通过夹持工件外径以及两侧切边进行移动；且所述移动件位于两个所述第二定位板的上方，便于其夹持工件进行移动。

优选的，两个所述第二定位板的下端设置有将两者固定住的所述移动平台，且所述移动平台位于所述除胶件的下端设置有第一穿孔，且所述工件的内径尺寸＜所述第一穿孔的尺寸＜所述工件的内径尺寸的外径尺寸；所述移动平台的下端设置有第二固定板，所述第二固定板还用于固定所述滑轨；其中，所述第二固定板设置有与所述第一穿孔同轴设置的第二穿孔，便于胶水顺利流入胶水收集件中；且所述第二固定板的下端固定有所述胶水收集机构。

使用时，通过送料机构上的滚轴式输送带将待除胶工件输送至待检测机构的承接平台上，当待承接平台上有产品时，承接平台在产品自重的作用下回落，使其与支撑平台平齐呈水平状态，工件通过定位球头柱塞进行定位，然后夹紧移动机构通过移动件的夹持部夹持工件外径以及夹持部的两侧切边进行夹紧并沿着滑轨滑行来移动工件，且工件外径两侧切边宽度与两个所述第二定位板相互靠近的一端齐边来实现定位；当工件处于除胶机构下方时，除胶机构通过步进电机驱动丝杆上升、下降的行程，进而调节除胶机构的升降，除胶机构中的内径定位装置进行快速定位，然后除胶机构中的吹气管下端的聚氨酯刮胶件先进入工件内孔内将多余的胶水刮擦方式排出，防止工件内孔被胶水堵塞，胶水无法顺利从工件内孔的下端吹散而反溅在工件端面，最后吹气管再对工件内孔进行精吹，在第二固定板位于除胶机构的下端设置有胶水收集装置用于收集工件吹落后的残胶，在胶水收集装置中设置有驱动件用于驱动清洗毛刷，清除聚氨酯刮胶件的外表面未滴落的残胶；当除胶步骤完成，除胶机构再通过丝杆回到初始位置，最后夹紧移动机构将工件移动至容器中。

本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种基于上述自动除胶设备的除胶方法，所述除胶方法包括：

将所述工件送至所述送料机构，由所述送料机构将工件送至所述待检测机构；

所述待检测机构承接由所述送料机构送至的工件，并定位工件；

所述夹紧移动机构运行，将位于待检测机构上的工件夹紧移动至所述除胶机构的下方；

所述除胶机构运行，所述除胶件下移匹配至工件的内孔内，所述吹气管内气体由出气口吹出，使得胶水向下滴落，所述聚氨酯刮胶件下移过程中，将工件的内孔的内壁上的胶水刮下清除。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明设计一种多孔工件的自动除胶设备及除胶方法，其在浸渗与烘干工序之间工作，使小孔内胶水可以充分滴落，解决了胶水堵塞小孔，提高了生产效率，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实施例的一种多孔工件的自动除胶设备的示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为本实施例的待检测机构的示意图；

图5为本实施例的除胶机构的示意图；

图6为图5中C处放大示意图；

图7为本实施例的除胶件的剖面示意图；

图8为本实施例的除胶件的剖面示意图(变形状态)；

图9为本实施例的胶水收集机构和清洗机构的装配示意图；

图10为本实施例的工件的示意图。

附图标记说明：1、送料机构；11、送料通道；12、滚轴式输送带；121、输送平台；122、输送滚轴；13、第一定位板；2、待检测机构；21、承接平台；211、承接滚轴；212、弧形凹陷部；22、支撑平台；221、弧形凸起部；23、弹簧；24、定位球头柱塞；3、夹紧移动机构；31、移动通道；32、移动平台；321、第一穿孔；33、第二定位板；34、移动装置；341、滑轨；342、移动件；342-1、夹持部；4、除胶机构；41、除胶件；411、吹气管；411-1、出气口；412、聚氨酯刮胶件；412-1、刮胶管；412-1a、变形槽；412-2、紧固件；412-2a、旋转头；412-2b、调节部；413、固定件；42、安装板；43、内径定位装置；431、第一定位轴；431-1、第一轴部；431-2、第一定位端；431-3、第一伸缩定位端；432、第二定位轴；432-1、第二轴部；432-2、第二定位端；432-3、第二伸缩定位端；44、横杆；45、丝杠；46、步进电机；5、胶水收集机构；51、胶水收集件；6、清洗机构；61、清洗件；611、清洗毛刷；62、驱动件；7、第二固定板；71、第二穿孔；8、工件；81、环形壁；811、内孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例：

如图1-图10所示，本实施例的一种多孔工件的自动除胶设备，所述工件8包括内部空心的环形壁81，且所述环形壁81上设置有沿着其中心轴线贯穿设置的七个内孔811，所述环形壁81内的空间为椭圆形；所述自动除胶设备用于去除每个所述内孔811的内壁上的胶水；所述自动除胶设备包括依次布置的送料机构1，其设置有用于匹配工件8外径的送料通道11；待检测机构2，用于承接所述送料机构1上的工件8，并定位工件8；夹紧移动机构3，其设置有用于匹配工件8外径的移动通道31，用于夹紧移动位于所述待检测装置上的工件8进行除胶工作；除胶机构4，其设于所述移动通道31的上方，包括七个可上下升降的用于去除工件8的内孔811的内壁上胶水的除胶件41；其中，所述除胶件41包括上下布置的吹气管411和聚氨酯刮胶件412，所述吹气管411设置有四个开口朝下倾斜布置的出气口411-1，所述聚氨酯刮胶件412包括连接在所述吹气管411的下方且其可相对所述吹气管411发生径向变形的刮胶管412-1。具体的，设置每个工件8的内孔811匹配一个除胶件41，使得每个内孔811内的胶水都可以被除去；所述聚氨酯刮胶件412采用聚氨酯弹性体制作而成，所述吹气管411采用硬质材料制作而成，则所述刮胶管412-1可以实现受力朝向所述吹气管411压缩，而使得所述刮胶管412-1会发生径向变形，从而更为贴合在工件8的内孔811内壁上，提高了除胶效果。进一步的，所述刮胶管412-1的内部设置有变形槽412-1a，且通过紧固件412-2连接在所述吹气管411的下端；所述紧固件412-2包括匹配在所述刮胶管412-1下端的旋转头412-2a、以及穿透所述刮胶管412-1与所述吹气管411连接的调节部412-2b；当操作所述旋转头412-2a使得所述调节部412-2b朝向所述吹气管411的方向移动时，所述变形槽412-1a发生径向变形，所述刮胶管412-1位于所述变形槽412-1a的部分则同步径向变形，以抵触所述内孔811的内壁上。优选的，所述紧固件412-2包括螺钉，其一端与所述吹气管411内螺纹连接；且所述刮胶管412-1和所述吹气管411之间、以及所述刮胶管412-1和所述旋转头412-2a之间设置有固定件413，旋转所述紧固件412-2时，所述刮胶管412-1在两个所述固定件413之间发生收缩挤压运动，使得所述刮胶管412-1内的变形槽412-1a发生径向变形；逆向旋转所述固定件413时，则所述刮胶管412-1会恢复原状；上述结构，便于调整所述刮胶管412-1的径向变形量，以适配不同尺寸的工件8的内孔811，从而保证所述刮胶管412-1可以紧贴工件8的内孔811内壁，可以将工件8的内孔811内壁上的胶水通过刮擦方式排出，防止内孔811被胶水堵塞，胶水无法顺利从内孔811下端吹散而反溅在工件8端面；且在除胶过程中，一直保持所述除胶件41慢慢下移，则所述刮胶管412-1将工件8的内孔811内壁上的胶水刮下后，所述吹气管411进入内孔811后，通过由上至下倾斜布置的出气口411-1，可以对内孔811进行精吹，所述出气口411-1由上至下倾斜布置，可以让气体一直保持向下吹气的效果，使胶水只能向下滴落，无法残留在工件8的内孔811内壁上。进一步的，所述除胶机构4还包括用于固定多个所述除胶件41的安装板42，所述除胶件41环形分布在所述安装板42上，且所述安装板42位于所述除胶件41环绕中心处连接有用于定位所述工件8的内径定位装置43，所述内径定位装置43匹配在所述工件8的环形壁81的内壁上。优选的，所述安装板42的上方连接有横杆44，所述横杆44的另一端连接丝杠45，所述丝杠45通过步进电机46驱动以实现升降运动，从而带动所述除胶机构4的上下升降运动，以调整除胶件41的位置，使其顺利进入工件8的内孔811内进行除胶运动；待除胶工作完成后，则可以上升以脱离工件8，通过夹紧移动机构3将工件8移至容器中。进一步的，所述内径定位装置43包括垂直相交的第一定位轴431和第二定位轴432，且所述第一定位轴431包括第一轴部431-1、固定连接在所述第一轴部431-1一端的第一定位端431-2、以及可伸缩连接在所述第一轴部431-1另一端的第一伸缩定位端431-3；所述第二定位轴432包括第二轴部432-1、固定连接在所述第二轴部432-1一端的第二定位端432-2、以及可伸缩连接在所述第二轴部432-1另一端的第二伸缩定位端432-3。本实施例中，所述第一轴部431-1和所述第二轴部432-1的长度不同，以便适配工件8对的环形壁81的内壁上。优选的，所述第一伸缩定位端431-3通过弹簧23连接在所述第一轴部431-1上，所述第二伸缩定位端432-3通过弹簧23连接在所述第二轴部432-1上；由于弹簧23可调节，则所述除胶机构4下移后，所述内径定位装置43可以恰好匹配在工件8的环形壁81的内壁上实现定位，使得除胶过程更为稳定。

进一步的，所述自动除胶设备还包括位于工件8下方设置的胶水收集机构5、以及与所述胶水收集机构5配合用于清洗所述刮胶管412-1的清洗机构6；其中，所述胶水收集机构5包括靠近工件8一端开口设置的胶水收集件51，所述清洗机构6包括相对所述胶水收集件51可转动的用于清洗所述刮胶管412-1外表面的清洗件61、以及给所述清洗件61以动力的驱动件62；所述清洗件61包括伸入所述胶水收集件51内设置的可转动的清洗毛刷611。具体的，所述胶水收集件51用于收集工件8经由所述除胶机构4刮下来的胶水，更为卫生；所述清洗毛刷611运行用于清除所述聚氨酯刮胶件412外表面未滴落的胶水，便于后续使用清除工件8的胶水。

进一步的，所述送料机构1包括朝向所述夹紧移动机构3自上而下倾斜布置的滚轴式输送带12，所述滚轴式输送带12包括倾斜布置的输送平台121、以及转动连接在所述输送平台121上的多个输送滚轴122；其中，所述输送平台121的两端设置有用于连接所述输送滚轴122的第一定位板13，两个所述第一定位板13和所述输送平台121配合形成所述送料通道11。具体的，所述输送滚轴122随着所述工件8的下移而滚动，使得工件8的移动更为顺畅；且所述输送平台121的倾斜路径为弧形，且朝向所述所述待检测机构2的一端趋于平面，可以缓冲工件8在所述输送平台121上的移动冲力，以便可以顺利移动至所述所述待检测机构2上。

进一步的，所述待检测机构2包括用于承接工件8的承接平台21、以及设于所述承接平台21下方的支撑平台22，所述承接平台21远离所述送料机构1的一端与所述支撑平台22铰接，且两者铰接处设置有始终对所述承接平台21提供下拉力的弹簧23，形成一个跷跷板结构；当所述承接平台21上无工件8时，弹簧23为自由状态，则该承接平台21朝向所述夹紧移动机构3自上而下倾斜布置；当所述承接平台21上有工件8时，弹簧23为受力拉伸状态，则该承接平台21与所述夹紧移动机构3齐平。进一步的，所述承接平台21上设置有多个可滚动的承接滚轴211，所述承接平台21远离所述送料机构1的一端设置有用于限制工件8的定位球头柱塞24。具体的，当所述承接平台21上无产品时，弹簧23为自由状态，所述承接平台21与所述支撑平台22成一个角度，且可以顺利承接由所述输送平台121移动下的工件8；当所述承接平台21上有产品时，弹簧23为受力拉伸状态，则所述承接平台21与所述支撑平台22平齐，呈水平态；而工件8通过所述定位球头柱塞24实现定位，防止工件8脱离至所述夹紧移动机构3上。优选的，所述支撑平台22朝向所述承接平台21的一端设置有弧形凸起部221，对应的，所述承接平台21设置有与所述弧形凸起部221相适配的弧形凹陷部212；当承接平台21上有产品后，所述弧形凹陷部212匹配至所述弧形凸起部221，则使得所述承接平台21与所述支撑平台22之间恰好匹配，两者之间的接触更为平稳。

进一步的，所述夹紧移动机构3包括供工件8移动的移动平台32、设于所述移动平台32两端的第二定位板33、以及可沿着所述移动平台32的长度方向滑行的用于将工件8移动至所述除胶机构4下方的移动装置34，所述移动平台32和两个所述第二定位板33配合形成所述移动通道31；所述移动装置34包括布置在所述送料通道11和所述移动通道31两端的滑轨341、以及设于每个所述滑轨341上的移动件342，所述移动件342包括相互靠近设置的用于夹持工件8的夹持部342-1，所述夹持部342-1为仿形工件8轮廓，便于通过夹持工件8外径以及两侧切边进行移动；且所述移动件342位于两个所述第二定位板33的上方，便于其夹持工件8进行移动。优选的，两个所述第二定位板33的下端设置有将两者固定住的所述移动平台32，且所述移动平台32位于所述除胶件41的下端设置有第一穿孔321，且所述工件8的内径尺寸＜所述第一穿孔321的尺寸＜所述工件8的内径尺寸的外径尺寸；所述移动平台32的下端设置有固定板7，所述固定板7还用于固定所述滑轨341；其中，所述固定板7设置有与所述第一穿孔321同轴设置的第二穿孔71，便于胶水顺利流入胶水收集件51中；且所述第二固定板7的下端固定有所述胶水收集机构5。

使用时，通过送料机构1上的滚轴式输送带12将待除胶工件8输送至待检测机构2的承接平台21上，当待承接平台21上有产品时，承接平台21在产品自重的作用下回落，使其与支撑平台22平齐呈水平状态，工件8通过定位球头柱塞24进行定位，然后夹紧移动机构3通过移动件342的夹持部342-1夹持工件8外径以及夹持部342-1的两侧切边进行夹紧并沿着滑轨341滑行来移动工件8，且工件8外径两侧切边宽度与两个所述第二定位板33相互靠近的一端齐边来实现定位；当工件8处于除胶机构4下方时，除胶机构4通过步进电机46驱动丝杆上升、下降的行程，进而调节除胶机构4的升降，除胶机构4中的内径定位装置43进行快速定位，然后除胶机构4中的吹气管411下端的聚氨酯刮胶件412先进入工件8内孔811内将多余的胶水刮擦方式排出，防止工件8内孔811被胶水堵塞，胶水无法顺利从工件8内孔811的下端吹散而反溅在工件8端面，最后吹气管411再对工件8内孔811进行精吹，在第二固定板7位于除胶机构4的下端设置有胶水收集装置用于收集工件8吹落后的残胶，在胶水收集装置中设置有驱动件62用于驱动清洗毛刷611，清除聚氨酯刮胶件412的外表面未滴落的残胶；当除胶步骤完成，除胶机构4再通过丝杆回到初始位置，最后夹紧移动机构3将工件8移动至容器中。

本实施例的一种基于上述自动除胶设备的除胶方法，所述除胶方法包括：

将所述工件8送至所述送料机构1，由所述送料机构1将工件8送至所述待检测机构2；

所述待检测机构2承接由所述送料机构1送至的工件8，并定位工件8；

所述夹紧移动机构3运行，将位于待检测机构2上的工件8夹紧移动至所述除胶机构4的下方；

所述除胶机构4运行，所述除胶件41下移匹配至工件8的内孔811内，所述吹气管411内气体由出气口411-1吹出，使得胶水向下滴落，所述聚氨酯刮胶件412下移过程中，将工件8的内孔811的内壁上的胶水刮下清除。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多孔工件的自动除胶设备，所述工件（8）包括内部空心的环形壁（81），且所述环形壁（81）上设置有沿着其中心轴线贯穿设置的若干个内孔（811），所述自动除胶设备用于去除每个所述内孔（811）的内壁上的胶水；其特征在于：所述自动除胶设备包括依次布置的送料机构（1）、待检测机构（2）、夹紧移动机构（3）、以及除胶机构（4）；

送料机构（1），其设置有用于匹配工件（8）外径的送料通道（11）；所述送料机构（1）包括朝向所述夹紧移动机构（3）自上而下倾斜布置的滚轴式输送带（12），所述滚轴式输送带（12）包括倾斜布置的输送平台（121）、以及转动连接在所述输送平台（121）上的多个输送滚轴（122）；其中，所述输送平台（121）的两端设置有用于连接所述输送滚轴（122）的第一定位板（13），两个所述第一定位板（13）和所述输送平台（121）配合形成所述送料通道（11）；

待检测机构（2），用于承接所述送料机构（1）上的工件（8），并定位工件（8）；所述待检测机构（2）包括用于承接工件（8）的承接平台（21）、以及设于所述承接平台（21）下方的支撑平台（22），所述承接平台（21）远离所述送料机构（1）的一端与所述支撑平台（22）铰接，且两者铰接处设置有始终对所述承接平台（21）提供下拉力的弹簧（23），形成一个跷跷板结构；当所述承接平台（21）上无工件（8）时，弹簧（23）为自由状态，则该承接平台（21）朝向所述夹紧移动机构（3）自上而下倾斜布置；当所述承接平台（21）上有工件（8）时，弹簧（23）为受力拉伸状态，则该承接平台（21）与所述夹紧移动机构（3）齐平；

夹紧移动机构（3），其设置有用于匹配工件（8）外径的移动通道（31），用于夹紧移动位于所述待检测装置上的工件（8）进行除胶工作；所述夹紧移动机构（3）包括供工件（8）移动的移动平台（32）、设于所述移动平台（32）两端的第二定位板（33）、以及可沿着所述移动平台（32）的长度方向滑行的用于将工件（8）移动至所述除胶机构（4）下方的移动装置（34），所述移动平台（32）和两个所述第二定位板（33）配合形成所述移动通道（31）；所述移动装置（34）包括布置在所述送料通道（11）和所述移动通道（31）两端的滑轨（341）、以及设于每个所述滑轨（341）上的移动件（342），所述移动件（342）包括相互靠近设置的用于夹持工件（8）的夹持部（342-1）；

除胶机构（4），其设于所述移动通道（31）的上方，包括多个可上下升降的用于去除工件（8）的内孔（811）的内壁上胶水的除胶件（41）；

其中，所述除胶件（41）包括上下布置的吹气管（411）和聚氨酯刮胶件（412），所述吹气管（411）设置有若干个开口朝下倾斜布置的出气口（411-1），所述聚氨酯刮胶件（412）包括连接在所述吹气管（411）的下方且其可相对所述吹气管（411）发生径向变形的刮胶管（412-1）；所述刮胶管（412-1）的内部设置有变形槽（412-1a），且通过紧固件（412-2）连接在所述吹气管（411）的下端；所述紧固件（412-2）包括匹配在所述刮胶管（412-1）下端的旋转头（412-2a）、以及穿透所述刮胶管（412-1）与所述吹气管（411）连接的调节部（412-2b）；当操作所述旋转头（412-2a）使得所述调节部（412-2b）朝向所述吹气管（411）的方向移动时，所述变形槽（412-1a）发生径向变形，所述刮胶管（412-1）位于所述变形槽（412-1a）的部分则同步径向变形，以抵触所述内孔（811）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述除胶机构（4）还包括用于固定多个所述除胶件（41）的安装板（42），所述除胶件（41）环形分布在所述安装板（42）上，且所述安装板（42）位于所述除胶件（41）环绕中心处连接有用于定位所述工件（8）的内径定位装置（43），所述内径定位装置（43）匹配在所述工件（8）的环形壁（81）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述内径定位装置（43）包括垂直相交的第一定位轴（431）和第二定位轴（432），且所述第一定位轴（431）包括第一轴部（431-1）、固定连接在所述第一轴部（431-1）一端的第一定位端（431-2）、以及可伸缩连接在所述第一轴部（431-1）另一端的第一伸缩定位端（431-3）；所述第二定位轴（432）包括第二轴部（432-1）、固定连接在所述第二轴部（432-1）一端的第二定位端（432-2）、以及可伸缩连接在所述第二轴部（432-1）另一端的第二伸缩定位端（432-3）。

4.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述自动除胶设备还包括位于工件（8）下方设置的胶水收集机构（5）、以及与所述胶水收集机构（5）配合用于清洗所述刮胶管（412-1）的清洗机构（6）；其中，所述胶水收集机构（5）包括靠近工件（8）一端开口设置的胶水收集件（51），所述清洗机构（6）包括相对所述胶水收集件（51）可转动的用于清洗所述刮胶管（412-1）外表面的清洗件（61）、以及给所述清洗件（61）以动力的驱动件（62）；所述清洗件（61）包括伸入所述胶水收集件（51）内设置的可转动的清洗毛刷（611）。

5.根据权利要求1所述的多孔工件的自动除胶设备，其特征在于：所述承接平台（21）上设置有多个可滚动的承接滚轴（211），所述承接平台（21）远离所述送料机构（1）的一端设置有用于限制工件（8）的定位球头柱塞（24）。

6.一种基于权利要求1-5任意一项所述自动除胶设备的除胶方法，其特征在于，所述除胶方法包括：

将所述工件（8）送至所述送料机构（1），由所述送料机构（1）将工件（8）送至所述待检测机构（2）；

所述待检测机构（2）承接由所述送料机构（1）送至的工件（8），并定位工件（8）；

所述夹紧移动机构（3）运行，将位于待检测机构（2）上的工件（8）夹紧移动至所述除胶机构（4）的下方；

所述除胶机构（4）运行，所述除胶件（41）下移匹配至工件（8）的内孔（811）内，所述吹气管（411）内气体由出气口（411-1）吹出，使得胶水向下滴落，所述聚氨酯刮胶件（412）下移过程中，将工件（8）的内孔（811）的内壁上的胶水刮下清除。