CN110921424B - 蚕丝复摇机换辊方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于蚕丝加工技术领域，具体涉及一种蚕丝复摇机换辊方法，将没有卷绕蚕丝的新绕丝架安装在回转臂其中一端的支撑部上，并使该绕丝架的活动杆朝上放置；第一驱动部驱动摆臂抬升，使回转臂另一端的支撑部将缠绕有蚕丝的旧绕丝架从转动支座内抬起；第二驱动部驱动回转臂转动180°，使旧绕丝架上的蚕丝外端搭在新绕丝架的活动杆上；执行构件驱动活动杆的夹紧单元将蚕丝夹紧；将新绕丝架和旧绕丝架之间的蚕丝剪断；第一驱动部驱动摆臂下降，使新绕丝架的中心轴落入转动支座内。本发明利用回转臂实现新旧绕丝架之间的交换，同时利用摆臂实现绕丝架与复摇机之间的配合与分离，整体实现了绕丝架的自动更换，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

蚕丝复摇机换辊方法

技术领域

本发明属于蚕丝加工技术领域，具体涉及一种蚕丝复摇机换辊方法。

背景技术

缫丝工艺中，根据工艺要求需要先将蚕茧上抽出的蚕丝卷绕在小彧上，再将小彧上的蚕丝卷绕在大彧（绕丝架）上，这一过程称为复摇。复摇过程中，当一个绕丝架绕丝结束后要将其从复摇机上取下，并将蚕丝端头剪断，换上新的绕丝架，再将剪断的蚕丝头绕在新的绕丝架上，现有技术中这一过程还采用人工操作，生产效率底。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够快速更换复摇机绕丝架的蚕丝复摇机换辊方法。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种蚕丝复摇机换辊方法，采用换辊装置对绕丝架进行更换，换辊装置包括回转臂和摆臂，所述回转臂的中部沿水平轴线与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端沿水平轴线与机架铰接，且回转臂的回转轴线与摆臂的摆动轴线平行，机架上设有用于驱动摆臂摆动的第一驱动部，摆臂上设有用于驱动回转臂转动的第二驱动部；所述绕丝架包括中心轴以及沿中心轴周向等距间隔设置的多个支撑杆，各支撑杆的长度方向与中心轴的长度方向平行；所述回转臂的两端设有用于支撑所述中心轴的支撑部；所述支撑部与回转臂转动连接，所述支撑部的转轴上设有第一链轮，第一链轮与支撑部及其转轴固接，所述摆臂上设有与回转臂的转轴同轴的第二链轮，所述第二链轮与摆臂固接，所述第一链轮与第二链轮通过环形链条构成链传动配合；所述回转臂和摆臂对称设置两组分别用于对绕丝架的中心轴两端进行支撑；绕丝架的其中至少一个支撑杆为活动杆，所述活动杆沿中心轴径向活动设置，且活动杆上设有用于夹紧丝头的夹紧单元；所述机架上还设有用于驱动夹紧单元夹紧的执行构件；所述机架上还设有转动支座和回转驱动机构，所述转动支座顶端设有开口斜向上设置的U型滑槽，所述中心轴上还设有与U型滑槽配合的第一支撑滚轮，所述第一支撑滚轮的轮面两端设有径向限位凸缘；所述回转驱动机构包括机架上设置的电机、驱动辊，以及中心轴上设置的从动辊，所述驱动辊与机架转动连接，驱动辊通过带轮与电机主轴传动连接，当绕丝架的中心轴安装在转动支座上时，所述从动辊与驱动辊的辊面贴合；

包括如下步骤：

步骤1：将没有卷绕蚕丝的新绕丝架安装在回转臂其中一端的支撑部上，并使该绕丝架的活动杆朝上放置；

步骤2：控制第一驱动部动作，第一驱动部驱动摆臂抬升，使回转臂另一端的支撑部将缠绕有蚕丝的旧绕丝架从转动支座内抬起；

步骤3：控制第二驱动部动作，第二驱动部驱动回转臂转动180°，使旧绕丝架上的蚕丝外端搭在新绕丝架的活动杆上；

步骤4：控制执行构件动作，执行构件驱动活动杆的夹紧单元将蚕丝夹紧；

步骤5：将新绕丝架和旧绕丝架之间的蚕丝剪断；

步骤6：控制第一驱动部动作，第一驱动部驱动摆臂下降，使新绕丝架的中心轴落入转动支座内，绕丝架更换完成。

所述支撑部上设有开口向上的U型槽，所述U型槽为上宽下窄的两段式结构；所述中心轴的两端设有第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮的轮面两端设有径向限位凸缘，第二支撑滚轮为扁轴状，且扁轴两直壁之间的宽度与U型槽下半部宽度一致，扁轴的弧形壁直径与U型槽上半部宽度一致；所述步骤1中，将新绕丝架安装在回转壁上的具体方法为：将第二支撑辊安装在U型槽下半部，使扁轴的直壁与U型槽下半部槽壁贴合，防止绕丝架相对于支撑部转动。

所述活动杆包括第一伸缩部、第二伸缩部和摆动部，所述第一伸缩部和第二伸缩部各自沿中心轴径向独立活动设置，摆动部的第一端与第一伸缩部铰接，摆动部第二端设有沿摆动部长度方向设置的条形孔，第二端通过该条形孔与第二伸缩部上的销轴滑动枢接；还包括用于驱动第一伸缩部和第二伸缩部活动的驱动构件，所述驱动构件被装配为驱动第一伸缩部和第二伸缩部在以下三工位之间切换：工位一，第一伸缩部和第二伸缩部均处于收缩状态，此状态下第一伸缩部、第二伸缩部和摆动部相互平齐，且三者到中心轴的距离小于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离；工位二，第一伸缩部处于收缩状态第二伸缩部处于伸展状态，此状态下第二伸缩部到中心轴的距离等于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离，第一伸缩部到中心轴的距离小于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离，且摆动部倾斜设置与第一伸缩部和第二伸缩部之间；工位三，第一伸缩部和第二伸缩部均处于伸展状态，此时第一伸缩部、第二伸缩部和摆动部相互平齐，且三者到中心轴的距离等于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离；所述夹紧单元设置在摆动部上靠近第一伸缩部的一端。

所述夹紧单元包括摆动部上开设的夹缝，夹缝两侧壁的中部设有凹腔，所述凹腔内设有弹性材料制成的夹块，所述夹块底部设有压块，所述压块沿夹缝的深度方向活动设置于摆动部内部，所述压块远离夹块的一端凸出于摆动部的底面设置，所述第一伸缩部上设有向摆动部底面凸伸设置的凸伸部，当摆动部与第一伸缩部平齐时凸伸部与摆动部底面抵接并挤压所述压块，压块挤压两夹块使两夹块向夹缝中心膨胀并相互抵紧，当摆动部相对于第一伸缩部倾斜时凸伸部与摆动部底面分离，压块在夹块弹力作用下复位，同时两夹块相互分离。

所述第一伸缩部底部设有第一导杆，第二伸缩部底部设有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆均与一引导座滑动连接，引导座与中心轴相对固接，所述第一导杆靠近中心轴的一端设有第一推杆，第二导杆靠近中心轴的一端设有第二推杆；所述驱动构件包括驱动板，所述驱动板沿平行于中心轴的方向与中心轴构成相对滑动配合，所述驱动板上设有第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽与第一推杆上设置的第一导销构成滑动配合，第二引导槽与第二推杆上设置的第二导销构成滑动配合；所述第一引导槽和第二引导槽分别包括一段与中心轴成夹角设置的斜槽段。

所述第一引导槽包括第一平直段和第一倾斜段，所述第二引导槽包括第二平直段和第二倾斜段，所述第一平直段和第二平直段的长度方向与中心轴轴线方向平行，第一倾斜段和第二倾斜段相互平行且两者与中心轴轴线成夹角设置；第一引导槽和第二引导槽的被设置为：当第一导销在第一平直段内滑动时，第二导向位于第二倾斜段内滑动，且当第一导销在第一倾斜段内滑动时，第二导销位于第二平直段内滑动；所述第一倾斜段远离第一平直段的一端以及第二倾斜段远离第二平直段的一端均设有一段水平延伸槽；所述步骤4中，夹紧单元将蚕丝夹紧的具体方法为：驱动板首先驱动第二伸缩部伸展，使摆动部倾斜，此时蚕丝沿摆动部滑落至夹缝内；然后驱动板驱动第一伸缩部伸展，第一伸缩部挤压两夹块，使两夹块将蚕丝夹紧。

所述驱动板侧面上设有导套，该导套与平行于中心轴设置的滑杆构成滑动配合，滑杆通过支架与中心轴相对固接；所述驱动板端部设有与中心轴轴线垂直的折板部。

所述第一伸缩部、摆动部和第二伸缩部沿平行于中心轴的方向交错对称设置多组。

所述中心轴远离活动杆的一侧设有配重。

所述执行构件包括沿平行于中心轴的方向设置的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆上设有用于顶推折板部的推头；所述步骤4中，执行构件驱动夹紧单元动作的具体方法为：推头与折板部抵接，并推动折板部和驱动板滑动。

本发明取得的技术效果为：本发明利用回转臂实现新旧绕丝架之间的交换，同时利用摆臂实现绕丝架与复摇机之间的配合与分离，整体实现了绕丝架的自动更换，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的蚕丝复摇机的换辊装置的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的蚕丝复摇机的换辊装置的侧视图；

图3是本发明的实施例所提供的蚕丝复摇机的换辊装置的俯视图；

图4是本发明的实施例所提供的蚕丝复摇机的换辊装置的立体图，图中隐去了绕丝架；

图5是本发明的实施例所提供的回转臂与摆臂装配结构剖视图；

图6是本发明的实施例所提供的绕丝架的立体图；

图7是本发明的实施例所提供的活动杆位于工位一时的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的活动杆位于工位一时的剖视图；

图9是本发明的实施例所提供的活动杆位于工位二时的立体图；

图10是本发明的实施例所提供的活动杆位于工位二时的剖视图；

图11是本发明的实施例所提供的活动杆位于工位三时的立体图；

图12是本发明的实施例所提供的活动杆位于工位三时的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图1、2、3所示，一种蚕丝复摇机的换辊装置，用于对复摇机的绕丝架10进行更换，包括回转臂20和摆臂30，所述回转臂20的中部沿水平轴线与摆臂30的一端铰接，摆臂30的另一端沿水平轴线与机架铰接，且回转臂20的回转轴线与摆臂30的摆动轴线平行，机架上设有用于驱动摆臂30摆动的第一驱动部31，第一驱动部31为气缸，气缸活塞杆与摆臂30铰接，气缸缸体与机架铰接，摆臂30上设有用于驱动回转臂20转动的第二驱动部33，第二驱动部33为伺服电机；所述绕丝架10包括中心轴11以及沿中心轴11周向等距间隔设置的多个支撑杆12，各支撑杆12的长度方向与中心轴11的长度方向平行；所述回转臂20的两端设有用于支撑所述中心轴11的支撑部21；所述支撑部21与回转臂20转动连接，所述支撑部21的转轴上设有第一链轮22，第一链轮22与支撑部21及其转轴固接，所述摆臂30上设有与回转臂20的转轴同轴的第二链轮32，所述第二链轮32与摆臂30固接，所述第一链轮22与第二链轮32通过环形链条构成链传动配合；所述回转臂20和摆臂30对称设置两组分别用于对绕丝架10的中心轴11两端进行支撑。本发明利用回转臂20实现新旧绕丝架10之间的交换，同时利用摆臂30实现绕丝架10与复摇机之间的配合与分离，整体实现了绕丝架10的自动更换，降低了劳动强度，提高了生产效率；本发明利用链轮机构，使回转臂20回转过程中绕丝架10同步反向自转，即绕丝架10在回转过程中其自身姿态不发生变化，确保蚕丝能够与新绕丝架10顺利张紧。

优选的，如图4所示，所述支撑部21上设有开口向上的U型槽，所述U型槽为上宽下窄的两段式结构；所述中心轴11的两端设有第二支撑滚轮113，所述第二支撑滚轮113的轮面两端设有径向限位凸缘，第二支撑滚轮113为扁轴状，且扁轴两直壁之间的宽度与U型槽下半部宽度一致，扁轴的弧形壁直径与U型槽上半部宽度一致。放置新绕丝架10时，将第二支撑滚轮113卡在U型槽下半部，这样能够放置绕丝架10在U型槽内转动，让回转臂20抬升旧绕丝架10时，旧绕丝架10的翻转姿态无法确定，第二支撑滚轮113可能无法卡入U型槽下半部内，因此U型槽上半部宽度设置成与第二支撑滚轮113直径一致，这样无论旧绕丝架10为何种姿态，U型槽都能够将旧绕丝架10抬起，抬起旧绕丝架10时也无需考虑其是否会发生转动。需要特别说明的是，本发明中所述新、旧绕丝架10并非指绕丝架10的使用年限，而是分别指代尚未绕丝的绕丝架10和已经完成绕丝的绕丝架10。

进一步的，所述机架上还设有转动支座40和回转驱动机构，所述转动支座40顶端设有开口斜向上设置的U型滑槽41，所述中心轴11上还设有与U型滑槽41配合的第一支撑滚轮112，所述第一支撑滚轮112的轮面两端设有径向限位凸缘；所述回转驱动机构包括机架上设置的电机52、驱动辊51，以及中心轴11上设置的从动辊111，所述驱动辊51与机架转动连接，驱动辊51通过带轮与电机52主轴传动连接，当绕丝架10的中心轴11安装在转动支座40上时，所述从动辊111与驱动辊51的辊面贴合。转动支座40用于对绕丝工位的绕丝架10进行转动支撑，回转驱动机构用于驱动绕丝工位的绕丝架10转动以实现绕丝。

优选的，如图6所示，绕丝架10的其中至少一个支撑杆12为活动杆13，所述活动杆13沿中心轴11径向活动设置，且活动杆13上设有用于夹紧丝头的夹紧单元。本发明采用活动杆13实现了绕丝架10的张紧度调节，绕丝过程中活动杆13为伸展状态以便将蚕丝张紧，当需要将蚕丝从绕丝架10上取下时，活动杆13向内收缩，是蚕丝变得疏松，进而便于将蚕丝从绕丝架10上取下；夹紧单元能够自动将蚕丝夹紧以便新绕丝架10对蚕丝进行卷绕。

进一步的，如图7-12所示，所述活动杆13包括第一伸缩部131、第二伸缩部132和摆动部133，所述第一伸缩部131和第二伸缩部132各自沿中心轴11径向独立活动设置，摆动部133的第一端与第一伸缩部131铰接，摆动部133第二端设有沿摆动部133长度方向设置的条形孔，第二端通过该条形孔与第二伸缩部132上的销轴滑动枢接；还包括用于驱动第一伸缩部131和第二伸缩部132活动的驱动构件，所述驱动构件被装配为驱动第一伸缩部131和第二伸缩部132在以下三工位之间切换：工位一，如图7、8所示，第一伸缩部131和第二伸缩部132均处于收缩状态，此状态下第一伸缩部131、第二伸缩部132和摆动部133相互平齐，且三者到中心轴11的距离小于除活动杆13以外的其它支撑杆12到中心轴11的距离；工位二，如图9、10所示，第一伸缩部131处于收缩状态第二伸缩部132处于伸展状态，此状态下第二伸缩部132到中心轴11的距离等于除活动杆13以外的其它支撑杆12到中心轴11的距离，第一伸缩部131到中心轴11的距离小于除活动杆13以外的其它支撑杆12到中心轴11的距离，且摆动部133倾斜设置与第一伸缩部131和第二伸缩部132之间；工位三，如图11、12所示，第一伸缩部131和第二伸缩部132均处于伸展状态，此时第一伸缩部131、第二伸缩部132和摆动部133相互平齐，且三者到中心轴11的距离等于除活动杆13以外的其它支撑杆12到中心轴11的距离；所述夹紧单元设置在摆动部133上靠近第一伸缩部131的一端。当活动杆13处于工位一时，便于拆卸蚕丝；当活动杆13处于工位二时，能够使图2所示张紧状态的蚕丝自动滑落到夹缝内，避免人工选丝；当活动杆13处于工位三时，能够将蚕丝张紧。

具体的，如图10、12所示，所述夹紧单元包括摆动部133上开设的夹缝，夹缝两侧壁的中部设有凹腔，所述凹腔内设有弹性材料制成的夹块1331，所述夹块1331底部设有压块1332，所述压块1332沿夹缝的深度方向活动设置于摆动部133内部，所述压块1332远离夹块1331的一端凸出于摆动部133的底面设置，所述第一伸缩部131上设有向摆动部133底面凸伸设置的凸伸部1311，当摆动部133与第一伸缩部131平齐时凸伸部1311与摆动部133底面抵接并挤压所述压块1332，压块1332挤压两夹块1331使两夹块1331向夹缝中心膨胀并相互抵紧，当摆动部133相对于第一伸缩部131倾斜时凸伸部1311与摆动部133底面分离，压块1332在夹块1331弹力作用下复位，同时两夹块1331相互分离。本发明将夹紧单元的夹紧动作与活动杆13的伸缩动作进行联动设计，当活动杆13伸展时自动将蚕丝端头夹紧，当活动杆13收缩时自动将蚕丝松开，巧妙的利用一个动作实现了两种功能，简化了设备结构，降低了操作难度。

具体的，所述第一伸缩部131底部设有第一导杆，第二伸缩部132底部设有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆均与一引导座15滑动连接，引导座15与中心轴11相对固接，所述第一导杆靠近中心轴11的一端设有第一推杆134，第二导杆靠近中心轴11的一端设有第二推杆135；所述驱动构件包括驱动板14，所述驱动板14沿平行于中心轴11的方向与中心轴11构成相对滑动配合，所述驱动板14上设有第一引导槽141和第二引导槽142，所述第一引导槽141与第一推杆134上设置的第一导销136构成滑动配合，第二引导槽142与第二推杆135上设置的第二导销137构成滑动配合；所述第一引导槽141和第二引导槽142分别包括一段与中心轴11成夹角设置的斜槽段。具体的，所述第一引导槽141包括第一平直段和第一倾斜段，所述第二引导槽142包括第二平直段和第二倾斜段，所述第一平直段和第二平直段的长度方向与中心轴11轴线方向平行，第一倾斜段和第二倾斜段相互平行且两者与中心轴11轴线成夹角设置；第一引导槽141和第二引导槽142的被设置为：当第一导销136在第一平直段内滑动时，第二导向位于第二倾斜段内滑动，且当第一导销136在第一倾斜段内滑动时，第二导销137位于第二平直段内滑动；所述第一倾斜段远离第一平直段的一端以及第二倾斜段远离第二平直段的一端均设有一段水平延伸槽143。所述驱动板14侧面上设有导套145，该导套145与平行于中心轴11设置的滑杆146构成滑动配合，滑杆146通过支架与中心轴11相对固接；所述驱动板14端部设有与中心轴11轴线垂直的折板部144；所述第一伸缩部131、摆动部133和第二伸缩部132沿平行于中心轴11的方向交错对称设置多组；所述中心轴11远离活动杆13的一侧设有配重使绕丝架10的重心与中心轴11的轴线重合。所述机架上还设有用于驱动驱动板14滑动的执行构件，所述执行构件包括沿平行于中心轴11的方向设置的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆上设有用于顶推折板部144的推头。

实施例2

一种蚕丝复摇机换辊方法，采用实施例1所述的换辊装置对绕丝架10进行更换，包括如下步骤：

步骤1：将没有卷绕蚕丝的新绕丝架10安装在回转臂20其中一端的支撑部21上，并使该绕丝架10的活动杆13朝上放置；

步骤2：控制第一驱动部31动作，第一驱动部31驱动摆臂30抬升，使回转臂20另一端的支撑部21将缠绕有蚕丝的旧绕丝架10从转动支座40内抬起；

步骤3：控制第二驱动部33动作，第二驱动部33驱动回转臂20转动180°，使旧绕丝架10上的蚕丝外端搭在新绕丝架10的活动杆13上；

步骤4：控制执行构件动作，执行构件驱动活动杆13的夹紧单元将蚕丝夹紧；

步骤5：将新绕丝架10和旧绕丝架10之间的蚕丝剪断；

步骤6：控制第一驱动部31动作，第一驱动部31驱动摆臂30下降，使新绕丝架10的中心轴11落入转动支座40内，绕丝架10更换完成。

所述步骤1中，将新绕丝架10安装在回转壁上的具体方法为：将第二支撑辊安装在U型槽下半部，使扁轴的直壁与U型槽下半部槽壁贴合，防止绕丝架10相对于支撑部21转动。

所述步骤4中，夹紧单元将蚕丝夹紧的具体方法为：驱动板14首先驱动第二伸缩部132伸展，使摆动部133倾斜，此时蚕丝沿摆动部133滑落至夹缝内；然后驱动板14驱动第一伸缩部131伸展，第一伸缩部131挤压两夹块1331，使两夹块1331将蚕丝夹紧。

所述步骤4中，执行构件驱动夹紧单元动作的具体方法为：推头与折板部144抵接，并推动折板部144和驱动板14滑动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：采用换辊装置对绕丝架进行更换，换辊装置包括回转臂和摆臂，所述回转臂的中部沿水平轴线与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端沿水平轴线与机架铰接，且回转臂的回转轴线与摆臂的摆动轴线平行，机架上设有用于驱动摆臂摆动的第一驱动部，摆臂上设有用于驱动回转臂转动的第二驱动部；所述绕丝架包括中心轴以及沿中心轴周向等距间隔设置的多个支撑杆，各支撑杆的长度方向与中心轴的长度方向平行；所述回转臂的两端设有用于支撑所述中心轴的支撑部；所述支撑部与回转臂转动连接，所述支撑部的转轴上设有第一链轮，第一链轮与支撑部及其转轴固接，所述摆臂上设有与回转臂的转轴同轴的第二链轮，所述第二链轮与摆臂固接，所述第一链轮与第二链轮通过环形链条构成链传动配合；所述回转臂和摆臂对称设置两组分别用于对绕丝架的中心轴两端进行支撑；绕丝架的其中至少一个支撑杆为活动杆，所述活动杆沿中心轴径向活动设置，且活动杆上设有用于夹紧丝头的夹紧单元；所述机架上还设有用于驱动夹紧单元夹紧的执行构件；所述机架上还设有转动支座和回转驱动机构，所述转动支座顶端设有开口斜向上设置的U型滑槽，所述中心轴上还设有与U型滑槽配合的第一支撑滚轮，所述第一支撑滚轮的轮面两端设有径向限位凸缘；所述回转驱动机构包括机架上设置的电机、驱动辊，以及中心轴上设置的从动辊，所述驱动辊与机架转动连接，驱动辊通过带轮与电机主轴传动连接，当绕丝架的中心轴安装在转动支座上时，所述从动辊与驱动辊的辊面贴合；所述支撑部上设有开口向上的U型槽，所述U型槽为上宽下窄的两段式结构；所述中心轴的两端设有第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮的轮面两端设有径向限位凸缘，第二支撑滚轮为扁轴状，且扁轴两直壁之间的宽度与U型槽下半部宽度一致，扁轴的弧形壁直径与U型槽上半部宽度一致；下述 步骤1中，将新绕丝架安装在回转壁上的具体方法为：将第二支撑辊安装在U型槽下半部，使扁轴的直壁与U型槽下半部槽壁贴合，防止绕丝架相对于支撑部转动；

包括如下步骤：

步骤1：将没有卷绕蚕丝的新绕丝架安装在回转臂其中一端的支撑部上，并使该绕丝架的活动杆朝上放置；

步骤2：控制第一驱动部动作，第一驱动部驱动摆臂抬升，使回转臂另一端的支撑部将缠绕有蚕丝的旧绕丝架从转动支座内抬起；

步骤3：控制第二驱动部动作，第二驱动部驱动回转臂转动180°，使旧绕丝架上的蚕丝外端搭在新绕丝架的活动杆上；

步骤4：控制执行构件动作，执行构件驱动活动杆的夹紧单元将蚕丝夹紧；

步骤5：将新绕丝架和旧绕丝架之间的蚕丝剪断；

步骤6：控制第一驱动部动作，第一驱动部驱动摆臂下降，使新绕丝架的中心轴落入转动支座内，绕丝架更换完成。

2.根据权利要求1所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述活动杆包括第一伸缩部、第二伸缩部和摆动部，所述第一伸缩部和第二伸缩部各自沿中心轴径向独立活动设置，摆动部的第一端与第一伸缩部铰接，摆动部第二端设有沿摆动部长度方向设置的条形孔，第二端通过该条形孔与第二伸缩部上的销轴滑动枢接；还包括用于驱动第一伸缩部和第二伸缩部活动的驱动构件，所述驱动构件被装配为驱动第一伸缩部和第二伸缩部在以下三工位之间切换：工位一，第一伸缩部和第二伸缩部均处于收缩状态，此状态下第一伸缩部、第二伸缩部和摆动部相互平齐，且三者到中心轴的距离小于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离；工位二，第一伸缩部处于收缩状态第二伸缩部处于伸展状态，此状态下第二伸缩部到中心轴的距离等于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离，第一伸缩部到中心轴的距离小于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离，且摆动部倾斜设置与第一伸缩部和第二伸缩部之间；工位三，第一伸缩部和第二伸缩部均处于伸展状态，此时第一伸缩部、第二伸缩部和摆动部相互平齐，且三者到中心轴的距离等于除活动杆以外的其它支撑杆到中心轴的距离；所述夹紧单元设置在摆动部上靠近第一伸缩部的一端。

3.根据权利要求2所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述夹紧单元包括摆动部上开设的夹缝，夹缝两侧壁的中部设有凹腔，所述凹腔内设有弹性材料制成的夹块，所述夹块底部设有压块，所述压块沿夹缝的深度方向活动设置于摆动部内部，所述压块远离夹块的一端凸出于摆动部的底面设置，所述第一伸缩部上设有向摆动部底面凸伸设置的凸伸部，当摆动部与第一伸缩部平齐时凸伸部与摆动部底面抵接并挤压所述压块，压块挤压两夹块使两夹块向夹缝中心膨胀并相互抵紧，当摆动部相对于第一伸缩部倾斜时凸伸部与摆动部底面分离，压块在夹块弹力作用下复位，同时两夹块相互分离。

4.根据权利要求3所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述第一伸缩部底部设有第一导杆，第二伸缩部底部设有第二导杆，所述第一导杆和第二导杆均与一引导座滑动连接，引导座与中心轴相对固接，所述第一导杆靠近中心轴的一端设有第一推杆，第二导杆靠近中心轴的一端设有第二推杆；所述驱动构件包括驱动板，所述驱动板沿平行于中心轴的方向与中心轴构成相对滑动配合，所述驱动板上设有第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽与第一推杆上设置的第一导销构成滑动配合，第二引导槽与第二推杆上设置的第二导销构成滑动配合；所述第一引导槽和第二引导槽分别包括一段与中心轴成夹角设置的斜槽段。

5.根据权利要求4所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述第一引导槽包括第一平直段和第一倾斜段，所述第二引导槽包括第二平直段和第二倾斜段，所述第一平直段和第二平直段的长度方向与中心轴轴线方向平行，第一倾斜段和第二倾斜段相互平行且两者与中心轴轴线成夹角设置；第一引导槽和第二引导槽的被设置为：当第一导销在第一平直段内滑动时，第二导向位于第二倾斜段内滑动，且当第一导销在第一倾斜段内滑动时，第二导销位于第二平直段内滑动；所述第一倾斜段远离第一平直段的一端以及第二倾斜段远离第二平直段的一端均设有一段水平延伸槽；所述步骤4中，夹紧单元将蚕丝夹紧的具体方法为：驱动板首先驱动第二伸缩部伸展，使摆动部倾斜，此时蚕丝沿摆动部滑落至夹缝内；然后驱动板驱动第一伸缩部伸展，第一伸缩部挤压两夹块，使两夹块将蚕丝夹紧。

6.根据权利要求5所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述驱动板侧面上设有导套，该导套与平行于中心轴设置的滑杆构成滑动配合，滑杆通过支架与中心轴相对固接；所述驱动板端部设有与中心轴轴线垂直的折板部。

7.根据权利要求6所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述第一伸缩部、摆动部和第二伸缩部沿平行于中心轴的方向交错对称设置多组。

8.根据权利要求7所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述中心轴远离活动杆的一侧设有配重。

9.根据权利要求8所述的蚕丝复摇机换辊方法，其特征在于：所述执行构件包括沿平行于中心轴的方向设置的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆上设有用于顶推折板部的推头；所述步骤4中，执行构件驱动夹紧单元动作的具体方法为：推头与折板部抵接，并推动折板部和驱动板滑动。

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