CN112928875A - 用于电机定子冲片整齐堆叠的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，属于机械技术领域。本发明包括具有工作平台的机架和竖直转动设置在工作平台上的圆轴，圆轴一侧设有挡板，挡板上设有用于抵压支撑定子冲片的挡片，机架上设有用于驱动圆轴绕自身轴线转动的驱动源，圆轴由同轴设置的下轴、中轴和上轴构成，下轴转动设置在工作平台上并与驱动源连接，下轴顶壁和上轴底壁上均设有轴向设置的连接孔，中轴底壁和顶壁上均成型有轴体，两轴体分别插设在两连接孔内，两轴体分别与上轴和下轴花键配合；上轴正上方水平设置有压板以及用于驱动压板上下平移的驱动件一，驱动件一与压板转动连接，上轴侧壁上一体成型有呈直条状的联动片。本发明使用方便。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种堆叠装置，特别是一种用于电机定子冲片整齐堆叠的装置。
背景技术
定子冲片是电机的重要组成部分，其结构如图1所示，一般包括环体，环体的内侧设有一圈嵌线槽1a，且环体的外侧设有偶数个缺口1b。
定子冲片在堆叠时，一般先通过要人工将定子冲片码放整齐，然后在进行整体定位，由于每一块定子冲片都是单独成型，因此各定子冲片的连接位置都是散乱无序的，导致人工码放过程费时费力。
对于上述问题，人们已经意识到了不足，并加以改进，如中国专利库公开的一种电机冲片整理装置(申请号：201620170087.1)包括底座上设置的立柱和挡片，所述立柱转动设置，所述挡片为长条状且立式设置在立柱旁，挡片顶端的高度低于立柱顶端的高度；当电机冲片套在立柱上时，立柱与电机冲片之间的摩擦力能够使电机冲片随立柱转动，同时电机冲片能够依靠自身重力下落；所述挡片到立柱中心的距离小于电机冲片的外径，当电机冲片落到挡片顶端时会停止下落；所述电机冲片上边缘设有一缺口，当该缺口旋转至与挡片正对时，能够使电机冲片避开挡片继续下落，并且电机冲片在挡片的限制作用下停止旋转。
上述的装置中，立柱通过其与电机冲片之间产生的摩擦力带动电机冲片转动，在摩擦力作用下其会阻碍电机冲片下移，导致电机冲片在下移过程中容易出现卡死现象，此时便还需人工进行操作，影响使用体验。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用方便的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，包括具有工作平台的机架和竖直转动设置在工作平台上的圆轴，圆轴一侧设有挡板，且挡板上设有用于抵压支撑定子冲片的挡片，机架上设有用于驱动圆轴绕自身轴线转动的驱动源，其特征在于，工作平台上固设有用于驱动挡板自动平移并使挡片远离或靠近圆轴的驱动件一；圆轴由同轴设置的下轴、中轴和上轴构成，且中轴顶壁和底壁分别贴在上轴底壁和下轴顶壁上；下轴转动设置在工作平台上并与驱动源连接，下轴顶壁和上轴底壁上均设有轴向设置的连接孔，中轴底壁和顶壁上均成型有轴体，两轴体分别插设在两连接孔内，且两轴体分别与上轴和下轴花键配合；上轴正上方水平设置有压板，压板底壁紧压在上轴顶壁上，压板顶壁上一体成型有与上轴同轴的支撑轴，支撑轴外套有定位套，且支撑轴通过轴承与定位套转动连接；工作平台上还固定有支架，支架上固定有用于驱动定位套上下平移的驱动件二；上轴侧壁上一体成型有呈直条状的联动片，联动片长度沿上轴轴向延伸，联动片至少有两片并沿上轴周向均布，且每个联动片均穿过定子冲片的其中一个嵌线槽，挡片顶壁和联动片底壁齐平。
使用时，多个定子冲片堆叠套设在上轴外，此时，联动片穿设在嵌线槽内，处于最下方的定子冲片抵压在挡片上；驱动件二带动定位套下移使压板紧压在上轴顶壁上，使上轴、中轴和下轴紧密接触形成为一个整体；接着驱动源运行使下轴缓慢转动，并在花键配合下，使上轴和中轴跟随下轴同步转动，并通过联动片和嵌线槽配合带动定子冲片转动，当定子冲片的缺口正对挡片时，由于挡片宽度小于缺口，此时，定子冲片在自身重力作用下下移至工作平台上，定子冲片下移时会摆动联动片束缚不在跟随圆轴转动；上述过程重复进行，使多个定子冲片自动码放整齐。
采用联动片和嵌线槽配合驱动定子冲片转动，这样在实际设计时，可有效减少定子冲片和圆轴之间的摩擦，确保定子冲片顺畅、平稳自动下滑，工作稳定性较高。
圆轴分成上轴、中轴和下轴，且中轴均通过花键与上轴和下轴配合，这样通过驱动件二带动压板上移时可解除对上述三者的限定，这样只需将上轴和中轴依次拔出便可轻松取下码放整齐的定子冲片，具有操作方便、轻松的优点。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，上述的挡板有两个并沿圆轴的中心对称设置，驱动件一有两个且位置分别对应两挡板，以加强对堆叠在一起的定子冲片的支撑效果，来提高定子冲片转动的稳定性。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，压板底壁向下延伸一体成型有呈环状的连接部，连接部套在上轴外，连接部上竖直固定有弹簧，弹簧有多根并沿上轴周向均布，当多个定子冲片套在上轴外并堆叠后，每根弹簧的下端均能紧压在处于最上方的定子冲片上。在弹簧作用下，使定子冲片具有向下运动趋势，这样既可提高定子冲片转动稳定性，又使定子冲片更快速下移，在提高工作稳定性的同时，还可提高工作效率。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，连接部的底壁上开设有与其同轴的环形槽，弹簧上端处于环形槽内，且弹簧上端通过焊接方式与连接部固连。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，中轴的下端外侧壁上一体成型有环形挡肩，且环形挡肩外径大于定子冲片内径，使下移的定子冲片受限于环形挡肩停留在中轴位置，这样在将中轴取下后便可将码齐的定子冲片倒出，进一步提高操作方便性。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，环形挡肩的顶壁上贴靠并固定有缓冲环，缓冲环由橡胶材料制成，且缓冲环套在中轴外。缓冲环用于缓冲下落的定子冲片，减少噪音产生。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，工作平台顶壁上开设有呈长条状的滑槽，滑槽长度沿圆轴径向延伸，滑槽内滑动设置有与其匹配的滑块，且滑块与挡板固连，来提高挡板滑动的稳定性。
作为另一种方案，在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，工作平台顶壁上水平固定有导轨，导轨长度沿圆轴径向延伸，导轨上安装有导块，且导块与挡板固连。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，驱动件一为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与挡板固连。
在上述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置中，定位套的上端呈封闭状，驱动件二为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与定位套固连。
与现有技术相比，本用于电机定子冲片整齐堆叠的装置具有以下优点：
1、采用联动片和嵌线槽配合驱动定子冲片转动，这样在实际设计时，可有效减少定子冲片和圆轴之间的摩擦，确保定子冲片顺畅、平稳自动下滑，工作稳定性较高。
2、圆轴分成上轴、中轴和下轴，且中轴均通过花键与上轴和下轴配合，这样通过驱动件二带动压板上移时可解除对上述三者的限定，这样只需将上轴和中轴依次拔出便可轻松取下码放整齐的定子冲片，具有操作方便、轻松的优点。
3、在弹簧作用下，使定子冲片具有向下运动趋势，这样既可提高定子冲片转动稳定性，又使定子冲片更快速下移，在提高工作稳定性的同时，还可提高工作效率。
附图说明
图1是定子冲片的结构示意图。
图2是本用于电机定子冲片整齐堆叠的装置的结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图4是上轴的下视结构示意图。
图中，1、定子冲片；1a、嵌线槽；1b、缺口；2、机架；2a、工作平台；2a1、滑槽；3、圆轴；3a、下轴；3b、中轴；3b1、轴体；3b2、环形挡肩；3c、上轴；3c1、联动片；4、挡板；5、挡片；6、驱动件一；7、滑块；8、减速电机；9、压板；9a、支撑轴；9b、连接部；10、定位套；11、支架；12、驱动件二；13、缓冲环；14、弹簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图2所示，本用于电机定子冲片整齐堆叠的装置包括具有工作平台2a的机架2和竖直转动设置在工作平台2a上的圆轴3，圆轴3的尺寸与定子冲片1内径匹配，圆轴3一侧设有挡板4，挡板4上设有用于抵压支撑定子冲片1的挡片5，挡片5呈直条状并呈竖直设置，且优选挡片5和挡板4为一体式结构，机架2上设有用于驱动圆轴3绕自身轴线转动的驱动源。
具体来说，工作平台2a上固设有用于驱动挡板4自动平移并使挡片5远离或靠近圆轴3的驱动件一6，在本实施例中，驱动件一6为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与挡板4固连。进一步说明，工作平台2a顶壁上开设有呈长条状的滑槽2a1，滑槽2a1长度沿圆轴3径向延伸，滑槽2a1内滑动设置有与其匹配的滑块7，且滑块7与挡板4固连，来提高挡板4滑动的稳定性。
如图2和图4所示，圆轴3由同轴设置的下轴3a、中轴3b和上轴3c构成，且中轴3b顶壁和底壁分别贴在上轴3c底壁和下轴3a顶壁上。其中，下轴3a转动设置在工作平台2a上并与驱动源连接，在本实施例中，下轴3a和工作平台2a的连接方式如下：工作平台2a上设有供下轴3a下端穿过的通孔，通孔内设有轴承，且轴承的内圈和外圈分别与下轴3a和工作平台2a固连。驱动源为减速电机8，且减速电机8通过齿轮副与下轴3a连接，以稳定驱动下轴3a绕自身轴线转动。下轴3a顶壁和上轴3c底壁上均设有轴向设置的连接孔，中轴3b底壁和顶壁上均成型有轴体3b1，两轴体3b1分别插设在两连接孔内，且两轴体3b1分别与上轴3c和下轴3a花键配合。上轴3c正上方水平设置有压板9，压板9底壁紧压在上轴3c顶壁上，压板9顶壁上一体成型有与上轴3c同轴的支撑轴9a，支撑轴9a外套有定位套10，且支撑轴9a通过轴承与定位套10转动连接。工作平台2a上还固定有支架11，支架11上固定有用于驱动定位套10上下平移的驱动件二12。在本实施例中，定位套10的上端呈封闭状，驱动件二12为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与定位套10固连。上轴3c侧壁上一体成型有呈直条状的联动片3c1，联动片3c1长度沿上轴3c轴向延伸，联动片3c1至少有两片并沿上轴3c周向均布，且每个联动片3c1均穿过定子冲片1的其中一个嵌线槽1a。优选联动片3c1有四片，且挡片5顶壁和联动片3c1底壁齐平。
进一步说明，中轴3b的下端外侧壁上一体成型有环形挡肩3b2，环形挡肩3b2和中轴3b同轴，且环形挡肩3b2外径大于定子冲片1内径，使下移的定子冲片1受限于环形挡肩3b2停留在中轴3b位置，这样在将中轴3b取下后便可将码齐的定子冲片1倒出，进一步提高操作方便性。优选环形挡肩3b2的顶壁上贴靠并固定有缓冲环13，缓冲环13由橡胶材料制成，且缓冲环13套在中轴3b外。缓冲环13用于缓冲下落的定子冲片1，减少噪音产生。在本实施例中，缓冲环13通过粘结方式与环形挡肩3b2固连。
实际产品中，挡板4有两个并沿圆轴3的中心对称设置，每个挡板4上均具有挡片5，驱动件一6、滑槽2a1、滑块7均有两个且位置分别对应两挡板4，以加强对堆叠在一起的定子冲片1的支撑效果，来提高定子冲片1转动的稳定性。
如图2和图3所示，压板9底壁向下延伸一体成型有呈环状的连接部9b，连接部9b套在上轴3c外，连接部9b上竖直固定有弹簧14，弹簧14有多根并沿上轴3c周向均布，当多个定子冲片1套在上轴3c外并堆叠后，每根弹簧14的下端均能紧压在处于最上方的定子冲片1上。在弹簧14作用下，使定子冲片1具有向下运动趋势，这样既可提高定子冲片1转动稳定性，又使定子冲片1更快速下移，在提高工作稳定性的同时，还可提高工作效率。
其中，连接部9b的底壁上开设有与其同轴的环形槽，弹簧14上端处于环形槽内，且弹簧14上端通过焊接方式与连接部9b固连。
使用时，多个定子冲片1堆叠套设在上轴3c外，此时，联动片3c1穿设在嵌线槽1a内，处于最下方的定子冲片1抵压在挡片5上；驱动件二12带动定位套10下移使压板9紧压在上轴3c顶壁上，使上轴3c、中轴3b和下轴3a紧密接触形成为一个整体；接着驱动源运行使下轴3a缓慢转动，并在花键配合下，使上轴3c和中轴3b跟随下轴3a同步转动，并通过联动片3c1和嵌线槽1a配合带动定子冲片1转动，当定子冲片1的缺口1b正对挡片5时，由于挡片5宽度小于缺口1b，此时，定子冲片1在自身重力作用下下移至工作平台2a上，定子冲片1下移时会摆动联动片3c1束缚不在跟随圆轴3转动；上述过程重复进行，使多个定子冲片1自动码放整齐。
实施例二
本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：工作平台2a顶壁上水平固定有导轨，导轨长度沿圆轴3径向延伸，导轨上安装有导块，且导块与挡板4固连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，包括具有工作平台的机架和竖直转动设置在工作平台上的圆轴，圆轴一侧设有挡板，且挡板上设有用于抵压支撑定子冲片的挡片，机架上设有用于驱动圆轴绕自身轴线转动的驱动源，其特征在于，工作平台上固设有用于驱动挡板自动平移并使挡片远离或靠近圆轴的驱动件一；圆轴由同轴设置的下轴、中轴和上轴构成，且中轴顶壁和底壁分别贴在上轴底壁和下轴顶壁上；下轴转动设置在工作平台上并与驱动源连接，下轴顶壁和上轴底壁上均设有轴向设置的连接孔，中轴底壁和顶壁上均成型有轴体，两轴体分别插设在两连接孔内，且两轴体分别与上轴和下轴花键配合；上轴正上方水平设置有压板，压板底壁紧压在上轴顶壁上，压板顶壁上一体成型有与上轴同轴的支撑轴，支撑轴外套有定位套，且支撑轴通过轴承与定位套转动连接；工作平台上还固定有支架，支架上固定有用于驱动定位套上下平移的驱动件二；上轴侧壁上一体成型有呈直条状的联动片，联动片长度沿上轴轴向延伸，联动片至少有两片并沿上轴周向均布，且每个联动片均穿过定子冲片的其中一个嵌线槽，挡片顶壁和联动片底壁齐平。
2.根据权利要求1所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，上述的挡板有两个并沿圆轴的中心对称设置，驱动件一有两个且位置分别对应两挡板。
3.根据权利要求1所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，压板底壁向下延伸一体成型有呈环状的连接部，连接部套在上轴外，连接部上竖直固定有弹簧，弹簧有多根并沿上轴周向均布，当多个定子冲片套在上轴外并堆叠后，每根弹簧的下端均能紧压在处于最上方的定子冲片上。
4.根据权利要求3所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，连接部的底壁上开设有与其同轴的环形槽，弹簧上端处于环形槽内，且弹簧上端通过焊接方式与连接部固连。
5.根据权利要求1所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，中轴的下端外侧壁上一体成型有环形挡肩，且环形挡肩外径大于定子冲片内径。
6.根据权利要求5所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，环形挡肩的顶壁上贴靠并固定有缓冲环，缓冲环由橡胶材料制成，且缓冲环套在中轴外。
7.根据权利要求1所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，工作平台顶壁上开设有呈长条状的滑槽，滑槽长度沿圆轴径向延伸，滑槽内滑动设置有与其匹配的滑块，且滑块与挡板固连。
8.根据权利要求1所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，工作平台顶壁上水平固定有导轨，导轨长度沿圆轴径向延伸，导轨上安装有导块，且导块与挡板固连。
9.根据权利要求1所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，驱动件一为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与挡板固连。
10.根据权利要求1所述的用于电机定子冲片整齐堆叠的装置，其特征在于，定位套的上端呈封闭状，驱动件二为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与定位套固连。
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