CN110451006B - 一种立式食品包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种立式食品包装装置，属于机械设备技术领域。它解决了现有食品包装效率低的问题。本立式食品包装装置，包括机架，机架上转动连接有环形的转动架，机架在转动架的下方分别设有切料座和料架，机架在切料座的上方固定有筒状的切刀，机架上设有能够带动切料座上升的驱动件，机架在两料架的侧部均设有取袋机构，转动架上滑动连接有四个升降座，升降座上均固定有夹料杆，转动架上还设有升降气缸，夹料杆能够在切料座上升时将切下的食品夹持在夹料通道内，机架上设有当夹料杆伸入包装袋内时能够使若干夹料杆径向张开的下料机构。本立式食品包装装置能够自动对食品进行分切并包装，提高包装效率。

Description

一种立式食品包装装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种立式食品包装装置。
背景技术
食品在售卖之前通常会加工成特定的形状，而对于片状的食品在加工成型之前面积加大，因此需要进行分切处理，如肉脯、山楂片等，需要分切成方形或者圆形，然后将分切好的片状食品以设定数量进行堆叠并装袋包装，而目前对于分切和装袋通常是分开独立进行，且均是通过手动进行操作，不但影响效率，且劳动成本较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种立式食品包装装置，本立式食品包装装置能够自动对食品进行分切并包装，提高包装效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种立式食品包装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上转动连接有环形的转动架，机架在转动架的下方分别设有两用于平铺食品的切料座和两用于叠放包装袋的料架，两所述切料座和两料架周向均匀间隔分布，所述机架在两切料座的上方均固定有筒状的切刀，两所述切刀均竖直朝下且切刀的下端端口边沿为刃口，所述机架上设有能够带动切料座上升并与切刀的刃口相抵压的驱动件，所述机架在两料架的侧部均设有能够使包装袋袋口朝上张开的取袋机构，所述转动架上沿竖向滑动连接有四个升降座，该四个升降座周向均布，所述升降座上均固定有若干相互平行设置的夹料杆，若干所述夹料杆之间形成夹料通道，所述转动架上还设有能够带动升降座升降的升降气缸，当夹料杆与切刀相对并下降时能够向下伸入切刀内，且夹料杆能够在切料座上升时将切下的食品夹持在夹料通道内，当夹料杆与包装袋相对并下降时能够向下伸入包装袋内，且机架上设有当夹料杆伸入包装袋内时能够使若干夹料杆径向张开的下料机构。
包装时，将包装袋堆叠并放置在料架内，片状的食品从切料座上通过，并使食品贴靠在切料座上侧面上，升降气缸带动升降座下降，使得加料夹料杆伸入切刀内，驱动件带动切料座上升，使得切刀的刃口与切料座相抵靠，切刀能够将食品分切，分切下的食品则嵌入切刀内并被夹料杆夹持在夹料通道内，通过多次分切操作后夹料通道内积累设定数量的食品，然后转动架转动，使得该夹持有食品的升降座转移至料架处，取袋机构能够从料架内取得一个包装袋并将该包装袋的袋口张开并朝上，此时夹料杆与包装袋袋口相对，升降气缸带动升降座下降，使得夹料杆伸入包装袋内，此时下料机构能够使若干夹料杆沿径向张开，食品失去夹料杆的夹持力而落入包装袋内，升降气缸带动升降座上升，使得夹料杆抽出包装袋，从而完成对食品的包装。
在上述的立式食品包装装置中，所述升降座均呈圆盘状，每一升降座上固定有四根夹料杆，该四根夹料杆周向均布，所述夹料杆均呈条形片状，且夹料杆具有弹性，所述切刀内壁上周向开设有四个长条状的限位槽，每一限位槽均沿切刀轴向设置，当所述夹料杆伸入切刀内时能够插接在限位槽内，且夹料杆位于限位槽槽口的内侧，所述切料座上侧面上开设有环形的切料槽，当所述切料座上升时切刀的刃口及夹料杆的下端均能够嵌入切料槽内。夹料杆具有弹性，限位槽内能够包装夹料杆的稳定性，当切刀的刃口和夹料杆的下端嵌入切料槽时，夹料杆的下端被顶推并向外变形张开，从而将分切下的食品夹取。
在上述的立式食品包装装置中，所述夹料杆的下端均具有径向向内凸出的夹料凸部，且夹料凸部均凸出限位槽槽口，所述夹料凸部呈楔形，具有水平的托料面和倾斜的顶推面，所述顶推面的上端沿径向向内倾斜并与托料面的内端相连接，所述切料槽的内槽壁上周向开设有四个避让槽，该四个避让槽周向均布，且避让槽的上端贯穿切料座上侧面，当所述切料座上升时夹料凸部能够插入避让槽内，并使托料面低于切料座上侧面，所述切刀的下端周向开设有四个避让缺口，该四个避让缺口分别与四个夹料凸部相对。避让槽用于夹料杆嵌入切料槽时为夹料凸部让位，而在夹料杆嵌入切料槽过程中，夹料凸部通过顶推面与食品边沿抵靠，从而使得夹料杆的下端向外形变张开，避让缺口为夹料杆的向外形变让位，直到顶推凸部越过食品边沿并位于食品下方，托料面与食品下侧面相对，当升降座上升时托料面能够向上托起食品，从而实现对食品的自动夹取。
在上述的立式食品包装装置中，所述机架上竖直固定有若干滑套，所述切料座下侧面上竖直固连有若干滑柱，该若干滑柱分别滑动插接在若干滑套内，所述驱动件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴转动连接在机架上，且驱动轴水平设置在切料座下方，在驱动轴上固定有切料凸轮，上述切料座下侧面抵靠在切料凸轮轮面上，所述驱动电机固定在机架上，且驱动电机的电机轴与驱动轴相固连。滑套与滑柱配合，使得切料座保持稳定，驱动电机带动驱动轴转动，进而带动切料凸轮转动，当切料凸轮的凸部与切料座下侧面相抵靠时切料座被顶起，实现切刀对食品的分切。
在上述的立式食品包装装置中，所述机架上水平固定有环形的导轨，所述转动架上转动连接有四个滚轮，且四个滚轮分别位于四个升降气缸的内侧，所述滚轮均连接在导轨上，所述转动架上竖直固连有转轴，所述机架上固连有动力电机，该动力电机与转轴通过皮带轮传动连接。转动架通过滚轮与导轨配合实现转动连接，滚轮能够对转动架进行支撑，且支撑位置靠近升降气缸，即靠近升降座与夹料杆，进而使得夹料杆更加稳定。
在上述的立式食品包装装置中，所述料架呈筒状，且料架的横截面呈矩形，该料架的上端呈开口状，在料架的上端相对两边沿均具有限位翻边，所述料架内的底部固定有若干张紧弹簧，所述张紧弹簧上水平固定有张紧板，在张紧弹簧的作用下张紧板能够将堆叠的包装袋压紧在限位翻边下侧面上，所述取袋机构包括转动连接在料架上端开口处的摩擦辊，该摩擦辊水平设置，且摩擦辊下部低于限位翻边下侧面，所述料架上设有能够带动摩擦辊转动的取袋电机。在张紧弹簧的作用下最上方的包装袋始终与限位翻边相抵靠，即摩擦棍始终抵靠在最上方的包装袋上侧面上，当取袋电机带动摩擦棍转动时摩擦棍能够通过摩擦力使得最上方的包装袋移动。
在上述的立式食品包装装置中，所述取袋机构还包括限位座和吸附座，所述限位座固定在机架上并具有竖直设置的限位面，所述吸附座沿水平方向滑动连接在限位座上，且吸附座具有竖直设置的吸附面，当所述吸附座靠近限位座时吸附面与限位面之间形成取袋间隙，所述限位座的下部还具有弧形的导向弧面，该导向弧面的上端与限位面相连接，所述取袋间隙的下端竖直朝向导向弧面，所述料架上端开口的一端与导向弧面相对，所述限位面的两侧边沿处均转动连接有若干传送轮，该若干传送轮沿竖向排列，且传送轮的轮面抵靠在限位面上，所述摩擦辊和传送轮均与取袋电机通过皮带轮传动连接。摩擦棍带动最上方的包装袋移动，包装袋的一端与导向弧面相抵靠，在导向弧面的作用下向上弯折并与限位面相抵靠，且包装袋的边沿逐渐进入传送轮轮面与限位面之间，传送轮能够进一步对包装袋产生推力，从而使得包装袋进入取袋间隙。
在上述的立式食品包装装置中，所述限位座的两侧边沿处水平固定有若干导向轴，所述吸附座的两侧边沿处固定有若干导向套，若干所述导向套分别滑动套设在若干导向轴上，所述机架上水平固定有取袋气缸，所述取袋气缸的活塞杆与吸附座相固连，所述吸附座的吸附面上开设有若干能够与气泵相连的吸附孔一，所述限位座的限位面上开设有若干能够与气泵相连的吸附孔二。当包装袋进入取袋间隙时包装袋的两侧面分别与限位面及吸附面相对，此时吸附孔一和吸附孔二同时产生吸力，使得包装袋的两侧面分别被吸附，取袋气缸带动吸附座远离限位座移动，从而将包装袋的袋口张开。
在上述的立式食品包装装置中，所述下料机构包括传动环，所述传动环上竖直固定有两导向杆，该两导向杆沿竖直方向滑动穿设在机架上，在导向杆上还具有两抵靠部，且上方的抵靠部挂靠在机架上，所述导向杆上还套设有下料弹簧，该下料弹簧的上端抵靠在机架上，下端抵靠在下方的抵靠部上，所述传动环位于吸附座的上方，当升降座上升时夹料杆位于传动环上方并与传动环相对，当升降座下降时传动环能够向外顶推夹料杆，使得夹料杆下端向外倾斜。当升降座移动至包装袋上方时，夹料杆的下端与传动环相对，当升降座下降时夹料杆能够穿过传动环，传动环不会对夹料杆产生干涉，直到食品均进入包装袋内时传动环能够使夹料杆下端向外倾斜变形，食品失去夹料凸部的支撑而落入包装袋内。
在上述的立式食品包装装置中，所述夹料杆上端外侧面上均具有L形传动部，该传动部的一端竖直朝下，且传动部与夹料杆之间具有间隙，所述传动部的内侧面上分别具有传动斜面和卡槽，所述传动斜面的上端向夹料杆倾斜并与卡槽槽口相连，当所述升降座下降时夹料杆能够穿过传动环，且传动环能够向外顶推传动斜面，当传动环嵌入卡槽内时四根夹料杆下端向外倾斜。当食品完全进入包装袋内时传动环能够进入传动部与夹料杆之间的间隙，在进入间隙过程中传动部上的传动斜面能够先与传动环相抵靠，在传动斜面作用下夹料杆逐渐向外倾斜变形，食品从夹料杆的夹料通道内落下，而当传动环嵌入卡槽内时传动部通过卡槽底面支撑在传动环上，使得夹料杆保持倾斜张开的状态，此时升降座上升，夹料杆能够处于倾斜张开状态抽出包装袋，避免夹料杆抽出过程对食品产生干涉，而在夹料杆抽出过程中传动部能够带着传动环上升，传动环压缩下料弹簧，直到传动环难以上升时能够再次向外顶推传动部，从而使得传动环脱离传动部后下降复位。
与现有技术相比，本立式食品包装装置具有以下优点：
1、由于切刀能够将食品分切，分切下的食品则嵌入切刀内并被夹料杆夹持在夹料通道内，取袋机构能够从料架内取得一个包装袋并将该包装袋的袋口张开并朝上，夹料杆伸入包装袋内，下料机构能够使若干夹料杆沿径向张开，食品失去夹料杆的夹持力而落入包装袋内，从而完成对食品的包装，提高包装效率。
2、由于传动环嵌入卡槽内时传动部通过卡槽底面支撑在传动环上，使得夹料杆保持倾斜张开的状态，当升降座上升，夹料杆能够处于倾斜张开状态抽出包装袋，避免夹料杆抽出过程对食品产生干涉。
附图说明
图1是立式食品包装装置的立体结构示意图。
图2是立式食品包装装置的纵向结构剖视图。
图3是立式食品包装装置的横向结构剖视图。
图4是图1中A处的结构放大图。
图5是图2中B处的结构放大图。
图6是图1中C处的结构放大图。
图7是图2中D处的结构放大图。
图8是图1中E处的结构放大图。
图9是图2中F处的结构放大图。
图10是图1中G处的结构放大图。
图11是图3中H处的结构放大图。
图中，1、机架；11、滑套；12、导轨；13、动力电机；14、取袋气缸；2、转动架；21、滚轮；22、转轴；3、切料座；31、切料槽；32、避让槽；33、滑柱；4、切刀；41、限位槽；42、避让缺口；5、升降座；51、夹料杆；511、夹料凸部；512、托料面；513、顶推面；514、传动部；515、传动斜面；516、卡槽；52、升降气缸；6、料架；61、限位翻边；62、张紧弹簧；63、张紧板；64、摩擦辊；65、取袋电机；7、驱动电机；71、驱动轴；72、切料凸轮；8、限位座；81、限位面；82、导向弧面；83、传送轮；84、导向轴；85、吸附孔二；9、吸附座；91、吸附面；92、导向套；93、吸附孔一；94、取袋间隙；10、传动环；101、导向杆；102、抵靠部；103、下料弹簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，一种立式食品包装装置，包括机架1，机架1上转动连接有环形的转动架2，机架1上水平固定有环形的导轨12，转动架2上转动连接有四个滚轮21，滚轮21均连接在导轨12上，转动架2上竖直固连有转轴22，机架1上固连有动力电机13，该动力电机13与转轴22通过皮带轮传动连接，机架1在转动架2的下方分别设有两用于平铺食品的切料座3和两用于叠放包装袋的料架6，两切料座3和两料架6周向均匀间隔分布，机架1在两切料座3的上方均固定有筒状的切刀4，两切刀4均竖直朝下且切刀4的下端端口边沿为刃口，机架1上设有能够带动切料座3上升并与切刀4的刃口相抵压的驱动件，机架1在两料架6的侧部均设有能够使包装袋袋口朝上张开的取袋机构，转动架2上沿竖向滑动连接有四个升降座5，该四个升降座5周向均布，升降座5上均固定有若干相互平行设置的夹料杆51，若干夹料杆51之间形成夹料通道，转动架2上还设有能够带动升降座5升降的升降气缸52，当夹料杆51与切刀4相对并下降时能够向下伸入切刀4内，且夹料杆51能够在切料座3上升时将切下的食品夹持在夹料通道内，当夹料杆51与包装袋相对并下降时能够向下伸入包装袋内，且机架1上设有当夹料杆51伸入包装袋内时能够使若干夹料杆51径向张开的下料机构。包装时，将包装袋堆叠并放置在料架6内，片状的食品从切料座3上通过，并使食品贴靠在切料座3上侧面上，升降气缸52带动升降座5下降，使得加料夹料杆51伸入切刀4内，驱动件带动切料座3上升，使得切刀4的刃口与切料座3相抵靠，切刀4能够将食品分切，分切下的食品则嵌入切刀4内并被夹料杆51夹持在夹料通道内，通过多次分切操作后夹料通道内积累设定数量的食品，然后转动架2转动，使得该夹持有食品的升降座5转移至料架6处，取袋机构能够从料架6内取得一个包装袋并将该包装袋的袋口张开并朝上，此时夹料杆51与包装袋袋口相对，升降气缸52带动升降座5下降，使得夹料杆51伸入包装袋内，此时下料机构能够使若干夹料杆51沿径向张开，食品失去夹料杆51的夹持力而落入包装袋内，升降气缸52带动升降座5上升，使得夹料杆51抽出包装袋，从而完成对食品的包装。
结合图4至图7所示，升降座5均呈圆盘状，每一升降座5上固定有四根夹料杆51，该四根夹料杆51周向均布，夹料杆51均呈条形片状，且夹料杆51具有弹性，切刀4内壁上周向开设有四个长条状的限位槽41，每一限位槽41均沿切刀4轴向设置，当夹料杆51伸入切刀4内时能够插接在限位槽41内，且夹料杆51位于限位槽41槽口的内侧，切料座3上侧面上开设有环形的切料槽31，当切料座3上升时切刀4的刃口及夹料杆51的下端均能够嵌入切料槽31内，夹料杆51具有弹性，限位槽41内能够包装夹料杆51的稳定性，当切刀4的刃口和夹料杆51的下端嵌入切料槽31时，夹料杆51的下端被顶推并向外变形张开，从而将分切下的食品夹取。夹料杆51的下端均具有径向向内凸出的夹料凸部511，且夹料凸部511均凸出限位槽41槽口，夹料凸部511呈楔形，具有水平的托料面512和倾斜的顶推面513，顶推面513的上端沿径向向内倾斜并与托料面512的内端相连接，切料槽31的内槽壁上周向开设有四个避让槽32，该四个避让槽32周向均布，且避让槽32的上端贯穿切料座3上侧面，当切料座3上升时夹料凸部511能够插入避让槽32内，并使托料面512低于切料座3上侧面，切刀4的下端周向开设有四个避让缺口42，该四个避让缺口42分别与四个夹料凸部511相对，避让槽32用于夹料杆51嵌入切料槽31时为夹料凸部511让位，而在夹料杆51嵌入切料槽31过程中，夹料凸部511通过顶推面513与食品边沿抵靠，从而使得夹料杆51的下端向外形变张开，避让缺口42为夹料杆51的向外形变让位，直到顶推凸部越过食品边沿并位于食品下方，托料面512与食品下侧面相对，当升降座5上升时托料面512能够向上托起食品，从而实现对食品的自动夹取。机架1上竖直固定有若干滑套11，所述切料座3下侧面上竖直固连有若干滑柱33，该若干滑柱33分别滑动插接在若干滑套11内，驱动件包括驱动电机7和驱动轴71，驱动轴71转动连接在机架1上，且驱动轴71水平设置在切料座3下方，在驱动轴71上固定有切料凸轮72，切料座3下侧面抵靠在切料凸轮72轮面上，驱动电机7固定在机架1上，且驱动电机7的电机轴与驱动轴71相固连，滑套11与滑柱33配合，使得切料座3保持稳定，驱动电机7带动驱动轴71转动，进而带动切料凸轮72转动，当切料凸轮72的凸部与切料座3下侧面相抵靠时切料座3被顶起，实现切刀4对食品的分切。
结合图8、图9所示，下料机构包括传动环10，传动环10上竖直固定有两导向杆101，该两导向杆101沿竖直方向滑动穿设在机架1上，在导向杆101上还具有两抵靠部102，且上方的抵靠部102挂靠在机架1上，导向杆101上还套设有下料弹簧103，该下料弹簧103的上端抵靠在机架1上，下端抵靠在下方的抵靠部102上，当升降座5上升时夹料杆51位于传动环10上方并与传动环10相对，当升降座5下降时传动环10能够向外顶推夹料杆51，使得夹料杆51下端向外倾斜，当升降座5移动至包装袋上方时，夹料杆51的下端与传动环10相对，当升降座5下降时夹料杆51能够穿过传动环10，传动环10不会对夹料杆51产生干涉，直到食品均进入包装袋内时传动环10能够使夹料杆51下端向外倾斜变形，食品失去夹料凸部511的支撑而落入包装袋内。夹料杆51上端外侧面上均具有L形传动部514，该传动部514的一端竖直朝下，且传动部514与夹料杆51之间具有间隙，传动部514的内侧面上分别具有传传动斜面515和卡槽516，传传动斜面515的上端向夹料杆51倾斜并与卡槽516槽口相连，当升降座5下降时夹料杆51能够穿过传动环10，且传动环10能够向外顶推传传动斜面515，当传动环10嵌入卡槽516内时四根夹料杆51下端向外倾斜，当食品完全进入包装袋内时传动环10能够进入传动部514与夹料杆51之间的间隙，在进入间隙过程中传动部514上的传传动斜面515能够先与传动环10相抵靠，在传传动斜面515作用下夹料杆51逐渐向外倾斜变形，食品从夹料杆51的夹料通道内落下，而当传动环10嵌入卡槽516内时传动部514通过卡槽516底面支撑在传动环10上，使得夹料杆51保持倾斜张开的状态，此时升降座5上升，夹料杆51能够处于倾斜张开状态抽出包装袋，避免夹料杆51抽出过程对食品产生干涉，而在夹料杆51抽出过程中传动部514能够带着传动环10上升，传动环10压缩下料弹簧103，直到传动环10难以上升时能够再次向外顶推传动部514，从而使得传动环10脱离传动部514后下降复位。
结合图10、图11所示，料架6呈筒状，且料架6的横截面呈矩形，该料架6的上端呈开口状，在料架6的上端相对两边沿均具有限位翻边61，料架6内的底部固定有若干张紧弹簧62，张紧弹簧62上水平固定有张紧板63，在张紧弹簧62的作用下张紧板63能够将堆叠的包装袋压紧在限位翻边61下侧面上，取袋机构包括转动连接在料架6上端开口处的摩擦辊64，该摩擦辊64水平设置，且摩擦辊64下部低于限位翻边61下侧面，料架6上设有能够带动摩擦辊64转动的取袋电机65，在张紧弹簧62的作用下最上方的包装袋始终与限位翻边61相抵靠，即摩擦棍始终抵靠在最上方的包装袋上侧面上，当取袋电机65带动摩擦棍转动时摩擦棍能够通过摩擦力使得最上方的包装袋移动。取袋机构还包括限位座8和吸附座9，限位座8固定在机架1上并具有竖直设置的限位面81，吸附座9沿水平方向滑动连接在限位座8上，且吸附座9具有竖直设置的吸附面91，当吸附座9靠近限位座8时吸附面91与限位面81之间形成取袋间隙94，限位座8的下部还具有弧形的导向弧面82，该导向弧面82的上端与限位面81相连接，取袋间隙94的下端竖直朝向导向弧面82，料架6上端开口的一端与导向弧面82相对，限位面81的两侧边沿处均转动连接有若干传送轮83，该若干传送轮83沿竖向排列，且传送轮83的轮面抵靠在限位面81上，摩擦辊64和传送轮83均与取袋电机65通过皮带轮传动连接，摩擦棍带动最上方的包装袋移动，包装袋的一端与导向弧面82相抵靠，在导向弧面82的作用下向上弯折并与限位面81相抵靠，且包装袋的边沿逐渐进入传送轮83轮面与限位面81之间，传送轮83能够进一步对包装袋产生推力，从而使得包装袋进入取袋间隙94。限位座8的两侧边沿处水平固定有若干导向轴84，吸附座9的两侧边沿处固定有若干导向套92，若干导向套92分别滑动套设在若干导向轴84上，机架1上水平固定有取袋气缸14，取袋气缸14的活塞杆与吸附座9相固连，吸附座9的吸附面91上开设有若干能够与气泵相连的吸附孔一93，限位座8的限位面81上开设有若干能够与气泵相连的吸附孔二85。当包装袋进入取袋间隙94时包装袋的两侧面分别与限位面81及吸附面91相对，此时吸附孔一93和吸附孔二85同时产生吸力，使得包装袋的两侧面分别被吸附，取袋气缸14带动吸附座9远离限位座8移动，从而将包装袋的袋口张开。

Claims (8)

1.一种立式食品包装装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有环形的转动架(2)，机架(1)在转动架(2)的下方分别设有两用于平铺食品的切料座(3)和两用于叠放包装袋的料架(6)，两所述切料座(3)和两料架(6)周向均匀间隔分布，所述机架(1)在两切料座(3)的上方均固定有筒状的切刀(4)，两所述切刀(4)均竖直朝下且切刀(4)的下端端口边沿为刃口，所述机架(1)上设有能够带动切料座(3)上升并与切刀(4)的刃口相抵压的驱动件，所述机架(1)在两料架(6)的侧部均设有能够使包装袋袋口朝上张开的取袋机构，所述转动架(2)上沿竖向滑动连接有四个升降座(5)，该四个升降座(5)周向均布，所述升降座(5)上均固定有若干相互平行设置的夹料杆(51)，若干所述夹料杆(51)之间形成夹料通道，所述转动架(2)上还设有能够带动升降座(5)升降的升降气缸(52)，当夹料杆(51)与切刀(4)相对并下降时能够向下伸入切刀(4)内，且夹料杆(51)能够在切料座(3)上升时将切下的食品夹持在夹料通道内，当夹料杆(51)与包装袋相对并下降时能够向下伸入包装袋内，且机架(1)上设有当夹料杆(51)伸入包装袋内时能够使若干夹料杆(51)径向张开的下料机构；所述升降座(5)均呈圆盘状，每一升降座(5)上固定有四根夹料杆(51)，该四根夹料杆(51)周向均布，所述夹料杆(51)均呈条形片状，且夹料杆(51)具有弹性，所述切刀(4)内壁上周向开设有四个长条状的限位槽(41)，每一限位槽(41)均沿切刀(4)轴向设置，当所述夹料杆(51)伸入切刀(4)内时能够插接在限位槽(41)内，且夹料杆(51)位于限位槽(41)槽口的内侧，所述切料座(3)上侧面上开设有环形的切料槽(31)，当所述切料座(3)上升时切刀(4)的刃口及夹料杆(51)的下端均能够嵌入切料槽(31)内；所述夹料杆(51)的下端均具有径向向内凸出的夹料凸部(511)，且夹料凸部(511)均凸出限位槽(41)槽口，所述夹料凸部(511)呈楔形，具有水平的托料面(512)和倾斜的顶推面(513)，所述顶推面(513)的上端沿径向向内倾斜并与托料面(512)的内端相连接，所述切料槽(31)的内槽壁上周向开设有四个避让槽(32)，该四个避让槽(32)周向均布，且避让槽(32)的上端贯穿切料座(3)上侧面，当所述切料座(3)上升时夹料凸部(511)能够插入避让槽(32)内，并使托料面(512)低于切料座(3)上侧面，所述切刀(4)的下端周向开设有四个避让缺口(42)，该四个避让缺口(42)分别与四个夹料凸部(511)相对。
2.根据权利要求1所述的立式食品包装装置，其特征在于，所述机架(1)上竖直固定有若干滑套(11)，所述切料座(3)下侧面上竖直固连有若干滑柱(33)，该若干滑柱(33)分别滑动插接在若干滑套(11)内，所述驱动件包括驱动电机(7)和驱动轴(71)，所述驱动轴(71)转动连接在机架(1)上，且驱动轴(71)水平设置在切料座(3)下方，在驱动轴(71)上固定有切料凸轮(72)，上述切料座(3)下侧面抵靠在切料凸轮(72)轮面上，所述驱动电机(7)固定在机架(1)上，且驱动电机(7)的电机轴与驱动轴(71)相固连。
3.根据权利要求1所述的立式食品包装装置，其特征在于，所述机架(1)上水平固定有环形的导轨(12)，所述转动架(2)上转动连接有四个滚轮(21)，且四个滚轮(21)分别位于四个升降气缸(52)的内侧，所述滚轮(21)均连接在导轨(12)上，所述转动架(2)上竖直固连有转轴(22)，所述机架(1)上固连有动力电机(13)，该动力电机(13)与转轴(22)通过皮带轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的立式食品包装装置，其特征在于，所述料架(6)呈筒状，且料架(6)的横截面呈矩形，该料架(6)的上端呈开口状，在料架(6)的上端相对两边沿均具有限位翻边(61)，所述料架(6)内的底部固定有若干张紧弹簧(62)，所述张紧弹簧(62)上水平固定有张紧板(63)，在张紧弹簧(62)的作用下张紧板(63)能够将堆叠的包装袋压紧在限位翻边(61)下侧面上，所述取袋机构包括转动连接在料架(6)上端开口处的摩擦辊(64)，该摩擦辊(64)水平设置，且摩擦辊(64)下部低于限位翻边(61)下侧面，所述料架(6)上设有能够带动摩擦辊(64)转动的取袋电机(65)。
5.根据权利要求4所述的立式食品包装装置，其特征在于，所述取袋机构还包括限位座(8)和吸附座(9)，所述限位座(8)固定在机架(1)上并具有竖直设置的限位面(81)，所述吸附座(9)沿水平方向滑动连接在限位座(8)上，且吸附座(9)具有竖直设置的吸附面(91)，当所述吸附座(9)靠近限位座(8)时吸附面(91)与限位面(81)之间形成取袋间隙(94)，所述限位座(8)的下部还具有弧形的导向弧面(82)，该导向弧面(82)的上端与限位面(81)相连接，所述取袋间隙(94)的下端竖直朝向导向弧面(82)，所述料架(6)上端开口的一端与导向弧面(82)相对，所述限位面(81)的两侧边沿处均转动连接有若干传送轮(83)，该若干传送轮(83)沿竖向排列，且传送轮(83)的轮面抵靠在限位面(81)上，所述摩擦辊(64)和传送轮(83)均与取袋电机(65)通过皮带轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的立式食品包装装置，其特征在于，所述限位座(8)的两侧边沿处水平固定有若干导向轴(84)，所述吸附座(9)的两侧边沿处固定有若干导向套(92)，若干所述导向套(92)分别滑动套设在若干导向轴(84)上，所述机架(1)上水平固定有取袋气缸(14)，所述取袋气缸(14)的活塞杆与吸附座(9)相固连，所述吸附座(9)的吸附面(91)上开设有若干能够与气泵相连的吸附孔一(93)，所述限位座(8)的限位面(81)上开设有若干能够与气泵相连的吸附孔二(85)。
7.根据权利要求5所述的立式食品包装装置，其特征在于，所述下料机构包括传动环(10)，所述传动环(10)上竖直固定有两导向杆(101)，该两导向杆(101)沿竖直方向滑动穿设在机架(1)上，在导向杆(101)上还具有两抵靠部(102)，且上方的抵靠部(102)挂靠在机架(1)上，所述导向杆(101)上还套设有下料弹簧(103)，该下料弹簧(103)的上端抵靠在机架(1)上，下端抵靠在下方的抵靠部(102)上，所述传动环(10)位于吸附座(9)的上方，当升降座(5)上升时夹料杆(51)位于传动环(10)上方并与传动环(10)相对，当升降座(5)下降时传动环(10)能够向外顶推夹料杆(51)，使得夹料杆(51)下端向外倾斜。
8.根据权利要求7所述的立式食品包装装置，其特征在于，所述夹料杆(51)上端外侧面上均具有L形传动部(514)，该传动部(514)的一端竖直朝下，且传动部(514)与夹料杆(51)之间具有间隙，所述传动部(514)的内侧面上分别具有传传动斜面(515)和卡槽(516)，所述传传动斜面(515)的上端向夹料杆(51)倾斜并与卡槽(516)槽口相连，当所述升降座(5)下降时夹料杆(51)能够穿过传动环(10)，且传动环(10)能够向外顶推传传动斜面(515)，当传动环(10)嵌入卡槽(516)内时四根夹料杆(51)下端向外倾斜。
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