CN211889986U - 一种花蝶加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花蝶加工装置。该花蝶加工装置包括成型单元、成品架、成品下料机构、隔片架和隔片搬运机构，成型单元用于将花蝶基体加工成花蝶成品；成品架包括成品串杆；成品下料机构包括用于夹取花蝶成品的花蝶气动夹爪和驱动花蝶气动夹爪在转盘与成品串杆之间动作的花蝶驱动机构；隔片架，包括底盘和隔片串杆，隔片串杆固定在底盘上，隔片串杆用于供隔片套装在其上而实现隔片的堆放；隔片搬运机构，用于将隔片从隔片串杆上取下并转运到成品串杆上，包括用于夹取隔片的隔片气动夹爪和驱动隔片气动夹爪在隔片串杆与成品串杆之间动作的隔片驱动机构。该花蝶加工装置用于解决现有技术中花蝶成品在堆放时容易粘在一起的问题。

Description

一种花蝶加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种花蝶加工装置。

背景技术

花蝶加工装置包括基体架，上料单元、成型单元、下料单元、成品架，上料单元将基体架上的花蝶基体运送到成型单元中，成型单元包括回转大盘，回转大盘上设有多个基体放置位，上料单元能够将花蝶基体送到回转大盘的基体放置位上，成型单元还包括围绕回转大盘布置的涂胶机构、切片机构、整形机构等加工机构，涂胶机构、切片机构和整形机构等加工机构完成对回转大盘上的花蝶基体的加工，从而获得花蝶成品，下料单元能够将回转大盘上加工完成的花蝶成品取下并放置在成品架上，成品架上设有用于放置花蝶成品的串杆，最终各个花蝶成品穿装在串杆上而一个挨一个的堆叠放置。如授权公告号为CN209936726U的中国实用新型专利中就记载了一种双组分胶韩式花蝶成型机，该成型机就是上述的花蝶加工装置。

上述花蝶加工装置虽然能够完成花蝶的加工，但是因为花蝶加工完以后胶未凝固，还需要送入烘烤设备中进行烘烤，而上述成品花蝶一个挨一个，最终会使得相邻的花蝶成品粘在一起，在将相邻花蝶成品分开时，很容易造成花蝶成品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花蝶加工装置，用于解决现有技术中花蝶成品在堆放时容易粘在一起的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的花蝶加工装置采用如下技术方案：

该花蝶加工装置包括：

成型单元，用于将花蝶基体加工成花蝶成品，包括转盘，转盘上设有多个花蝶放置位，各花蝶放置位沿转盘的周向均布；

成品架，包括成品串杆，用于供花蝶成品套装在其上而实现花蝶成品的堆放；

成品下料机构，用于将转盘的花蝶放置位上的花蝶成品取下并堆放在成品串杆上，包括用于夹取花蝶成品的花蝶气动夹爪和驱动花蝶气动夹爪在转盘与成品串杆之间动作的花蝶驱动机构；

其特征是，还包括：

隔片架，包括底盘和隔片串杆，隔片串杆固定在底盘上，隔片串杆用于供隔片套装在其上而实现隔片的堆放；

隔片搬运机构，用于将隔片从隔片串杆上取下并转运到成品串杆上，包括用于夹取隔片的隔片气动夹爪和驱动隔片气动夹爪在隔片串杆与成品串杆之间动作的隔片驱动机构；

使用时，成品下料机构和隔片搬运机构配合，依次将花蝶成品和隔片套装在成品串杆上，以实现成品串杆上相邻花蝶成品之间放置一个隔片。

本实用新型所提供的花蝶加工装置的有益效果是：使用该花蝶加工装置，在堆放花蝶成品时，相邻花蝶成品之间均可以放置一个隔片，如此一来，相邻的花蝶成品不会粘在一块，避免了因分开粘在一块的花蝶成品而造成花蝶成品的损坏。

进一步的，定义花蝶气动夹爪每次从设定位置抓取转盘上的花蝶成品，转盘每转动一次均使其上的一个花蝶放置位转动至设定位置处，设定位置、成品串杆所处位置和隔片串杆所处位置呈直线排布，且成品串杆所处位置位于设定位置与隔片串杆所处位置之间。这样布置转盘、成品串杆和隔片串杆，使得该花蝶加工装置的布置较为紧凑，可以节省占地面积。

进一步的，花蝶加工装置包括沿设定位置与隔片串杆所处位置的间隔方向延伸的滑轨，滑轨上沿其延伸方向导向装配有滑座，滑轨上安装有用于驱动滑座动作的直线动作机构，滑座下侧固定有悬挂架，悬挂架下分别固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸沿滑轨延伸方向间隔布置，第一气缸和第二气缸的动作端朝下，花蝶气动夹爪固定在第一气缸的动作端上，隔片气动夹爪固定在第二气缸的动作端上，第一气缸与第二气缸之间的间距、设定位置与成品串杆所处位置之间的间距、成品串杆所处位置与隔片串杆所处位置之间的间距相等；隔片架上还设有用于带动成摞的隔片上升的提升机构，以使成摞的隔片中最上面的隔片保持在设定高度；直线动作机构与第一气缸一起构成花蝶驱动机构，直线动作机构与第二气缸一起构成隔片驱动机构。这样设置，成品下料机构和隔片搬运机构可以共用一个直线动作机构，减少花蝶加工装置的结构复杂性。

进一步的，第一气缸和第二气缸位置可调的安装在悬挂架上。这样设置，可以根据设定位置与成品串杆所处位置之间的间距、成品串杆所处位置之间的间距与隔片串杆所处位置之间的间距来调整第一气缸和第二气缸之间的间距，可以提高该花蝶加工装置的适应性。

进一步的，直线动作机构为气缸。这样设置，直线动作机构、第一气缸、第二气缸、隔片气动夹爪及花蝶气动夹爪可以用一个气源，进而降低花蝶加工装置的结构复杂性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提供的花蝶加工装置的实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的花蝶加工装置的实施例中的滑轨、滑座、悬挂架、第二气缸及隔片气动夹爪的连接示意图；

图3是本实用新型所提供的花蝶加工装置的实施例中的提升结构的结构示意图。

附图中：1-底座，2-旋转电机，3-转盘，4-花蝶成品，5-成品串杆，6-隔片串杆，7-隔片，8-提升机构，9-滑轨，10-驱动气缸，11-滑座，12-悬挂杆，13-固定板，14-第一气缸，15-第二气缸，16-花蝶气动夹爪，17-隔片气动夹爪，18-机架，19-转轴，20-链轮，21-环形链条，22-固定座，23-拨叉，24-提升电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型所提供的花蝶加工装置的实施例：

如图1所示，该花蝶加工装置成型单元，成型单元用于将花蝶基体加工成花蝶成品，成型单元包括底座1，底座1上固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴朝上延伸，在旋转电机2的输出轴上固定安装有转盘3，转盘3被旋转电机2带动能够转动，转盘3的上表面上设有多个花蝶放置位，各花蝶放置位沿转盘3的周向均布；花蝶放置位用于防止花蝶基体，花蝶基体在花蝶放置位上被涂胶机构(图中未示出)、切片机构(图中未示出)、整形机构(图中未示出)等加工机构加工成花蝶成品4，花蝶的成型加工属于成熟的现有技术，此处不再赘述。

如图1和图3所示，在底座1上还固定有成品串杆5，成品串杆5固定在转盘3的旁侧，花蝶成品4加工好后套装在成品串杆5上而实现堆放。在底座1上还固定有隔片串杆6，隔片串杆6固定在成品串杆5的旁侧，转盘3、成品串杆5和隔片串杆6呈直线排列，且成品串杆5位于转盘3与隔片串杆6的中间，隔片串杆6用于供隔片7套装，在隔片串杆6上套装有一摞隔片7。在隔片串杆6背向成品串杆5的一侧设有一个提升机构8，提升机构8固定安装在底座1上，提升机构1包括机架18，机架18的上下两侧个转动装配有一个转轴19，转轴19上安装有链轮20，两个转轴19上的链轮20上下对应，在两链轮20上环绕有环形链条21，机架18上对应靠下的转轴19安装有提升电机24，提升电机24的输出轴与靠下的转轴传动连接，提升电机24能够带动环形链条21转动，在环形链条21上固定有一个固定座22，固定座22上固定有一个拨叉23，提升电机24工作时可以带动拨叉23上下动作，使用时，隔片串杆6穿过拨叉23的开口内，拨叉23处于隔片串杆6上成摞的隔片7的下侧，以带动成摞的隔片7上下动作；成品串杆6及其底部的部分底座1一起构成成品架，隔片串杆7及其底部的部分底座1一起构成隔片架，隔片串杆7底部的部分底座1构成隔片架中的底盘。

如图1和图2所示，该花蝶加工装置还包括一条滑轨9，滑轨9包括两条轨道，两条轨道均呈L形，两条轨道相对设置而形成一个滑槽，两条轨道间隔布置而使得滑槽的槽底具有上下贯通的通道；在滑槽内放置有一个滑座11，滑座11在滑槽的槽宽方向上与滑槽的槽宽相同，以使滑座11与滑槽导向配合，在滑轨9上还固定有一个驱动气缸10，滑座11与驱动气缸10的动作端固定连接，驱动气缸10能够驱动滑座11在滑槽内导向滑动；滑座11的底部固定有一个悬挂甘12，悬挂杆12穿过滑槽底部的通道而伸到滑轨的下侧，在悬挂杆12的下端固定有一个固定板13，在固定板13的底面上固定有第一气缸14和第二气缸15，第一气缸14和第二气缸15沿成品串杆5与隔片串杆6的间隔方向间隔布置，第一气缸14和第二气缸15的动作端均朝下且能够上下动作；在第一气缸14的动作端上固定有花蝶气动夹爪16，花蝶气动夹爪16用于夹取花蝶成品4，在第二气缸15的动作端上固定有隔片气动夹爪17，隔片气动夹爪17用于夹取隔片7；驱动气缸10构成直线动作机构，悬挂杆12和固定板一起构成悬挂架。

转盘3上的花蝶基体被加工成花蝶成品4后，在放置该花蝶成品4的花蝶放置位与成品串杆5、隔片串杆6呈一条直线排列时，花蝶成品4被取走，定义此时该被取走的花蝶成品4被取走前所处的位置为设定位置，即花蝶成品4在设定位置时被取走。

本实施例中，设定位置与成品串杆5的间距等于成品串杆5与隔片串杆6的间距，同时还等于第一气缸14与第二气缸15之间的间距。在使用时，当驱动气缸10的伸缩杆伸出时，花蝶气动夹爪16处于成品串杆5的正上方，隔片气动夹爪17处于隔片串杆5的正上方，当驱动气缸10的伸缩杆收回时，花蝶气动夹爪16处于设定位置的正上方，隔片气动夹爪17处于成品串杆6的正上方，如此一来，当转盘3上有花蝶成品4加工好后且转动到设定位置处时，驱动气缸10的伸缩杆收回，花蝶气动夹爪16移动到设定位置的正上方，然后第一气缸14的动作端伸出，接着花蝶气动夹爪16夹住花蝶成品4，随后第一气缸14的动作端收回，至此完成该花蝶成品4的抓取，然后驱动气缸10的伸缩杆伸出，花蝶气动夹爪16移动到成品串杆5的正上方，然后第一气缸14的动作端伸出，花蝶成品4套装在成品串杆5的上端，随后花蝶气动夹爪16松开花蝶成品4，花蝶成品4向下滑落，随后第一气缸14的动作端向上收回；此时隔片气动夹爪17处于隔片串杆6的正上方，第二气缸15的动作端向下伸出，隔片气动夹爪17夹住最上层的隔片7，然后第二气缸15的动作端向上收回；接着驱动气缸10的伸缩杆收回，花蝶气动夹爪16移动到设定位置的正上方，隔片气动夹爪17移动到设定位置的正上方，然后第二气缸15的动作端伸出，被隔片气动夹爪17夹住的隔片7套装在成品串杆5的上端，然后隔片气动夹爪17松开隔片7，第二气缸15的动作端收回，隔片7落至下面的花蝶成品上。重复上述过程，则套装在成品串杆5上的各花蝶成品4中，相邻的两个花蝶成品4之间均有一个隔片。

驱动气缸10、滑轨9、滑座11、悬挂甘12、固定板13、第一气缸14和花蝶气动夹爪16一起构成成品下料机构，驱动气缸10、滑轨9、滑座11、悬挂甘12、固定板13和第一气缸14一起构成成品下料单元中的花蝶驱动机构；驱动气缸10、滑轨9、滑座11、悬挂甘12、固定板13、第二气缸15和隔片气动夹爪17一起构成隔片搬运机构，驱动气缸10、滑轨9、滑座11、悬挂甘12、固定板13和第二气缸15一起构成隔片搬运机构中的隔片驱动机构；

上述实施例中，隔片搬运机构和花蝶下料机构联动。在其他实施例中，隔片搬运机构和花蝶下料机构也可以为独立的机构，独自动作，只要保证最终套装在成品串杆上的相邻花蝶成品之间夹有一个隔片即可。

上述实施例中，直线动作机构由气缸构成。在其他实施例中，直线动作机构也可以为其他机构，如可以为电机配套丝杠螺母机构，同样可以使用。

上述实施例中，第一气缸和第二气缸直接固定在固定板的底面上，两者之间的距离固定不变。在其他实施例中，第一气缸和第二气缸也可以位置可调的安装在固定板上，如可以在固定板上设置多个螺栓孔，第一气缸和第二气缸可以通过不同的螺栓孔固定在固定板上而实现两者之间的间距可调。

Claims (5)

1.一种花蝶加工装置，包括：

成型单元，用于将花蝶基体加工成花蝶成品，包括转盘，转盘上设有多个花蝶放置位，各花蝶放置位沿转盘的周向均布；

成品架，包括成品串杆，用于供花蝶成品套装在其上而实现花蝶成品的堆放；

成品下料机构，用于将转盘的花蝶放置位上的花蝶成品取下并堆放在成品串杆上，包括用于夹取花蝶成品的花蝶气动夹爪和驱动花蝶气动夹爪在转盘与成品串杆之间动作的花蝶驱动机构；

其特征是，还包括：

隔片架，包括底盘和隔片串杆，隔片串杆固定在底盘上，隔片串杆用于供隔片套装在其上而实现隔片的堆放；

隔片搬运机构，用于将隔片从隔片串杆上取下并转运到成品串杆上，包括用于夹取隔片的隔片气动夹爪和驱动隔片气动夹爪在隔片串杆与成品串杆之间动作的隔片驱动机构；

使用时，成品下料机构和隔片搬运机构配合，依次将花蝶成品和隔片套装在成品串杆上，以实现成品串杆上相邻花蝶成品之间放置一个隔片。

2.根据权利要求1所述的花蝶加工装置，其特征是，定义花蝶气动夹爪每次从设定位置抓取转盘上的花蝶成品，转盘每转动一次均使其上的一个花蝶放置位转动至设定位置处，设定位置、成品串杆所处位置和隔片串杆所处位置呈直线排布，且成品串杆所处位置位于设定位置与隔片串杆所处位置之间。

3.根据权利要求2所述的花蝶加工装置，其特征是，花蝶加工装置包括沿设定位置与隔片串杆所处位置的间隔方向延伸的滑轨，滑轨上沿其延伸方向导向装配有滑座，滑轨上安装有用于驱动滑座动作的直线动作机构，滑座下侧固定有悬挂架，悬挂架下分别固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸沿滑轨延伸方向间隔布置，第一气缸和第二气缸的动作端朝下，花蝶气动夹爪固定在第一气缸的动作端上，隔片气动夹爪固定在第二气缸的动作端上，第一气缸与第二气缸之间的间距、设定位置与成品串杆所处位置之间的间距、成品串杆所处位置与隔片串杆所处位置之间的间距相等；隔片架上还设有用于带动成摞的隔片上升的提升机构，以使成摞的隔片中最上面的隔片保持在设定高度；直线动作机构与第一气缸一起构成所述花蝶驱动机构，直线动作机构与第二气缸一起构成所述隔片驱动机构。

4.根据权利要求3所述的花蝶加工装置，其特征是，第一气缸和第二气缸位置可调的安装在悬挂架上。

5.根据权利要求3或4所述的花蝶加工装置，其特征是，直线动作机构为气缸。

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